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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2008, 13:59   #571
SoyLeto
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Hola gente, estoy asombrado con el trabajo de Cristobal y por la labor de los demas, cada uno pone su granito de arena ayudando a los principiantes en estos menesteres, de los que yo soy uno de ellos.
En el esquema de acristobal R9 es 330 o 380 Omh, no se ve bien. Esquema al que me refiero http://www.aeromodelismovirtual.com/...8&d=1209122762
Que esquema deberia de montar este o el que esta en el primer mensaje?
A los dos esquemas habria que ponerle la resistencia que ha incorporado hace poco entre la pata 1 y la 3 del canal auxiliar?
SoyLeto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2008, 16:13   #572
chipionero
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Iniciado por SoyLeto Ver mensaje
Hola gente, estoy asombrado con el trabajo de Cristobal y por la labor de los demas, cada uno pone su granito de arena ayudando a los principiantes en estos menesteres, de los que yo soy uno de ellos.
En el esquema de acristobal R9 es 330 o 380 Omh, no se ve bien. Esquema al que me refiero http://www.aeromodelismovirtual.com/...8&d=1209122762
Que esquema deberia de montar este o el que esta en el primer mensaje?
A los dos esquemas habria que ponerle la resistencia que ha incorporado hace poco entre la pata 1 y la 3 del canal auxiliar?

R9 es 380 Ohm, la resistencia de 10k entre señal y masa del aux, lo aconseja cristobal cuando no vas a conectar la señal del aux, y con el aux conectado tambien va bien. el segundo esquema es un update del primero asi que el segundo.

Editado por chipionero; 14/05/2008 a las 16:42
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Antiguo 14/05/2008, 16:14   #573
chipionero
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uff se duplico. moderador por favor borre. gracias
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Antiguo 14/05/2008, 16:15   #574
Fernank2
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Hola gente, estoy asombrado con el trabajo de Cristobal y por la labor de los demas, cada uno pone su granito de arena ayudando a los principiantes en estos menesteres, de los que yo soy uno de ellos.
En el esquema de acristobal R9 es 330 o 380 Omh, no se ve bien. Esquema al que me refiero http://www.aeromodelismovirtual.com/...8&d=1209122762
Que esquema deberia de montar este o el que esta en el primer mensaje?
A los dos esquemas habria que ponerle la resistencia que ha incorporado hace poco entre la pata 1 y la 3 del canal auxiliar?
Soyleto, yo tb soy un pelin novato en esto de la electronica a ver si te puedo ayudar.

R9 creo que es de 380 Ohm pero tambien te serviría 330 Ohm ya que es para no fundir el diodo con los 5 voltios que daría en este esquema el PIC y 50 Ohm de diferencia no creo que lo queme, que alguien me corrija si me equivoco.

La segunda pregunta, monta el que te parezca ambos son igual de buenos yo por ejemplo he montado el primero la diferencia entre ambos es que en el primero el pic funciona con menos tensión de los 5V para entender la señal que genera el GPS sin amplificar esta. Y el segundo esquema el Pic trabaja a su tensión normal y se amplifica la señal del GPS para que el Pic la entienda.

Espero haberte sido de utilidad,

Saludos y ánimo que es un proyecto muy bonito el que nos ha dejado nuestro amigo Cristobal.
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Antiguo 14/05/2008, 16:23   #575
SoyLeto
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Muchas gracias por vuestras prontas respuestas Chipionero y Fernank2, ya estoy manos a la obra.
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Antiguo 14/05/2008, 20:02   #576
Cristóbal Fernández
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Iniciado por SoyLeto Ver mensaje
Hola gente, estoy asombrado con el trabajo de Cristobal y por la labor de los demas, cada uno pone su granito de arena ayudando a los principiantes en estos menesteres, de los que yo soy uno de ellos.
En el esquema de acristobal R9 es 330 o 380 Omh, no se ve bien. Esquema al que me refiero http://www.aeromodelismovirtual.com/...8&d=1209122762
Que esquema deberia de montar este o el que esta en el primer mensaje?
A los dos esquemas habria que ponerle la resistencia que ha incorporado hace poco entre la pata 1 y la 3 del canal auxiliar?
Hola Leto,

Si, confirmar lo que te comentan, la resistencia que va hacia el diodo led no es crítica, su misión es reducir un poco la intensidad que le llega al led.

En los dos esquemas y en cualquier caso, recomiendo poner siempre la resistencia que va del pin22 del pic (Entrada de señal del canal auxiliar) a masa, de esta forma el OSD funcionará perfectamente conectemos el canal auxiliar o no.

Puedes empezar con el primer esquema dejando unos agujeritos libres (unos 6 o así) para implementar en un futuro si se da el caso el esquema 2 y colocarle los 2 transistores y las 4 resistencias.

Otra cosa que me comentáis por privado es que como es lógico al hacer las pruebas dentro de casa el gps puede tener poca cobertura o ninguna y el led de este tarda mucho en parpadear o ni siquiera lo hace, y por tanto no véis más que la pantalla inicial en el OSD, recordad que para evitar esta inconveniencia, tenéis el programa DarkarOSDmanager incluido en el archivo comprimido de la versión 1.2 y que simula perfectamente nuestro módulo gps con un sencillo max232 cuyo esquema podéis ver pulsando el botón dentro del programa donde pone "Esquema max232 hacia DakarOSD".



Saludos desde Asturias
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Antiguo 15/05/2008, 08:21   #577
SoyLeto
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Hola Cristobal, impresionante tu trabajo y ademas hacerlo desinteresadamente con un apoyo hacia los demas excelente un 10.
Voy a montar el circuito de los transistores, pues ya compre el material y supongo uqe sera mejor que el pic trabaje a sus 5v que no a 2.85v.

Me ha quedado todo claro de momento, cuando vaya montando y programando ya veremos jajaja.
Muchas gracias y un saludo desde Cartagena.
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Antiguo 15/05/2008, 12:06   #578
Fernank2
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Efectivamente y para no ser menos, el circuito Max232 que nos incluye Cristobal funciona perfectamente. Anoche me lo curré y le manda los datos al OSD y este los muestra en pantalla ahora se que el Dakar OSD que me curré está bien y ya voy aislando el problema. Al final va a ser covertura del GPS pero me asalta una duda:

¿Cristobal, cuando conectamos el GPS al Manager como verá este lo que le transmite el GPS si este último no tiene covertura? quiero decir que si el Manager no recibe nada ¿como se que es un problema de cobertura en vez de problema del GPS?

Saludos
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Antiguo 15/05/2008, 13:15   #579
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Fernank2 Ver mensaje
Efectivamente y para no ser menos, el circuito Max232 que nos incluye Cristobal funciona perfectamente. Anoche me lo curré y le manda los datos al OSD y este los muestra en pantalla ahora se que el Dakar OSD que me curré está bien y ya voy aislando el problema. Al final va a ser covertura del GPS pero me asalta una duda:

¿Cristobal, cuando conectamos el GPS al Manager como verá este lo que le transmite el GPS si este último no tiene covertura? quiero decir que si el Manager no recibe nada ¿como se que es un problema de cobertura en vez de problema del GPS?

Saludos
Hola a todos

Cuando utilicéis el Manager en su segunda opción, conexión de módulo gps al Manager para comprobar el módulo,aunque todavía no tenga cobertura mandará tramas igualmente al Manager aunque no son válidas con el aspecto:

$GPRMC,142822.000,V,..., etc, etc
$GPGGA,142823.000,4331... etc, etc
...

Cuando las tramas empiecen a ser válidas (El GPS tenga ya cobertura y empiece a parpadear), cambiará la V por una A en la trama $GPRMC y los valores ya serán válidos(Con el permiso del checksum claro).

Conectar el GPS al Manager con el esquema que pone "Esquema del max232 hacia el módulo gps" , podéis hacer un conector universal que nos permita conectar el max232 al DakarOSD y el max232 al módulo GPS o una conexión circunstancial , como queráis.

Saludos
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Antiguo 15/05/2008, 14:22   #580
Fernank2
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Puff, entonces no podré probarlo de forma fiable porque la casa donde estoy es un autentico bunquer y no entra señal alguna así que el GPS jamás encontrará satelites.

Otra cosa Cristobal, Con el Gps conectado al Dakar entre las patillas GND y RX así como GND y TX ¿que tension tiene que haber?

Saludos
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/05/2008, 16:32   #581
Kiof
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Hola a todos.
Una preguntilla, a alguien le ha pasado tener buena calidad de recepción de video y a partir de poner el DakarOSD con GPS tener más ruido y rayas en el video??

en las pruebas que hice en casa colocando el dakar con la antena GPS encima de CG no me metia ruido, pero ayer en el campo, aparte de no coger ni un solo satélite en todo el rato, noté muy mucho ruido y rayas en el video.

saludos
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Antiguo 15/05/2008, 16:58   #582
Fernank2
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Ingreso 11/abr/2008
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Hola a todos.
Una preguntilla, a alguien le ha pasado tener buena calidad de recepción de video y a partir de poner el DakarOSD con GPS tener más ruido y rayas en el video??

en las pruebas que hice en casa colocando el dakar con la antena GPS encima de CG no me metia ruido, pero ayer en el campo, aparte de no coger ni un solo satélite en todo el rato, noté muy mucho ruido y rayas en el video.

saludos
Kiof anoche empecé a tener problemas con el dakar como tu comentas pero no exactamente igual, al girar la resistencia variable para poner las letras mas blancas y sin llegar a tope comenzó a meterme ruido hasta el punto de perder la imágen.

Esta tarde cuando llegue a casa me pondré a trastearlo a ver que sucedió anoche ya eran las 3 de la madrugada y ya no daba pie con bola.

Saludos.
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Antiguo 15/05/2008, 16:58   #583
raulhc
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Hola a todos.
Una preguntilla, a alguien le ha pasado tener buena calidad de recepción de video y a partir de poner el DakarOSD con GPS tener más ruido y rayas en el video??

en las pruebas que hice en casa colocando el dakar con la antena GPS encima de CG no me metia ruido, pero ayer en el campo, aparte de no coger ni un solo satélite en todo el rato, noté muy mucho ruido y rayas en el video.

saludos
¿El equipo de video que usas en que frecuencia esta?.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
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Antiguo 15/05/2008, 17:03   #584
Kiof
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Hola,
Yo uso el AVS 500mw de range video, la frecuencia... ( me has pillao) la verdad nose... la que venia puesta (canal 1). Como el AVS viene con un regulador 5v y envuelto en termoretractil (tapando el acceso a los canales de video) e iba bien tal y como estaba, la verdad es que no me he preocupado de cambiar canales...

Puede ser eso?

saludos
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Antiguo 15/05/2008, 17:07   #585
Cristóbal Fernández
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Puff, entonces no podré probarlo de forma fiable porque la casa donde estoy es un autentico bunquer y no entra señal alguna así que el GPS jamás encontrará satelites.

Otra cosa Cristobal, Con el Gps conectado al Dakar entre las patillas GND y RX así como GND y TX ¿que tension tiene que haber?

Saludos
Entre Gnd y Tx o Rx no debes medir la tensión, puesto que por ahí pasa información en forma de pulsos y tendrías una tensión variable tipo pwm.

La resistencia variable tenéis que usarla pruedentemente, no es el acelerador de una moto, no lo llevéis hasta los límites que satura y perdéis la imagen, buscad un punto en el que veáis bien los caracteres y luego son pequeños desplazamientos, si queréis más precisión podéis sustituir la resistencia variable por una resistencia variable multivuelta.

En cuanto a las inteferencias vigilad la posición del gps, los cables , la alimentación, la proximidad con el tx, el DakarOSD no puede ser puesto que después de la generación de los caracteres, abandona la entrega de información al video.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2008, 17:23   #586
Fernank2
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Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
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Ahora cuando llegue a casa te comento Cristobal ya que en mi circuito entre GND - TX y GND-RX tengo tensiones una de ellas constante a 3,6 V y otra oscilante de 1,5 y 2,5 V o algo así

¿que puede ser?
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Antiguo 15/05/2008, 17:27   #587
ONOGAR
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Entre Gnd y Tx o Rx no debes medir la tensión, puesto que por ahí pasa información en forma de pulsos y tendrías una tensión variable tipo pwm.

La resistencia variable tenéis que usarla pruedentemente, no es el acelerador de una moto, no lo llevéis hasta los límites que satura y perdéis la imagen, buscad un punto en el que veáis bien los caracteres y luego son pequeños desplazamientos, si queréis más precisión podéis sustituir la resistencia variable por una resistencia variable multivuelta.

En cuanto a las inteferencias vigilad la posición del gps, los cables , la alimentación, la proximidad con el tx, el DakarOSD no puede ser puesto que después de la generación de los caracteres, abandona la entrega de información al video.


Saludos

Yo le he puesto al mio una resistencia fija de 47 Omios y va de cine, se ha quedado con una intensidad fenomenal y me quito las oscilaciones.

Lo digo por si a alguien le interesa.

Un saludo.
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Antiguo 15/05/2008, 17:30   #588
Kiof
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

En cuanto a las inteferencias vigilad la posición del gps, los cables , la alimentación, la proximidad con el tx, el DakarOSD no puede ser puesto que después de la generación de los caracteres, abandona la entrega de información al video.


Saludos
Perdona Cristobal... no entiendo Lo he puesto así: http://www.aeromodelismovirtual.com/...6&d=1210666261 seria correcto?

salu2
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Antiguo 15/05/2008, 17:44   #589
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Kiof Ver mensaje
Perdona Cristobal... no entiendo Lo he puesto así: http://www.aeromodelismovirtual.com/...6&d=1210666261 seria correcto?

salu2
Prueba a recolocar los componentes, cada setup es diferente y con una foto es dificil valorar como va todo el cableado y conexionado, ese GPS encima del OSD...


Onogar, que tál, ¿Ya pusiste en marcha el OSD?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2008, 19:46   #590
Fernank2
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Ingreso 11/abr/2008
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Buenas tardes a todos.

Cristobal ya he verificado las tensiones y esto es lo que me da
Considerando el conector hacia el GPS como viene en el esquema

1 GND
2 RX del GPS
3 TX del GPS
4 5v

Mis resultados sin conectar el GPS son

Entre 1 y 2 ---- 4V
Entre 1 y 3 ---- 0V
Entre 1 y 4 ---- 5V

¿todos teneis esas tensiones?

Saludos
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Antiguo 16/05/2008, 10:25   #591
Fernank2
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Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
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FUNCIOOONAAA!!!!

FUNNCIOOOONAAAAA!!!


Ha estado funcionando desde el principio!!! Lo único que le pasaba es que no tenia cobertura GPS anda que estoy apañao

Felicitaciones nuevamente a Cristobal Fernandez
y una preguntilla ¿Es posible integrar un horizonte artificial en este OSD?

Saludos.
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Antiguo 16/05/2008, 10:45   #592
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Bueno, pues me alegro de que te funcione, pero recordad los que estrenáis módulo gps que no es enchufarlo y ya funciona, hay que esperar a que tenga cobertura y no porque el led del gps no nos parpadee dentro de casa el gps está mal.

Recordad que para simular el gps dentro de casa tenéis el DakarOSDmanager que os incorporo en la última versión, si el circuito funciona con este simulador, debería de funcionar con nuestro GPS.

El tema del horizonte artificial de momento no lo tengo previsto pero no lo descarto en un futuro.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/05/2008, 10:52   #593
Fernank2
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Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
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Cristobal Fernandez, a lo mejor digo una barbaridad pero he encontrado esto:

http://www.parallax.com/Store/Microc...me,ProductName

¿Podríamos integrar ese elemento en tu Dakar OSD e implementarle un horizonte artificial con los datos provenientes de este componente?

Saludos.
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 17/05/2008, 09:32   #594
alexin1975
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OTRO DAKAR FUNCIONANDO!!!

Urra lo conseguí!

Gracias Cristobal por este fantástico OSD. Tras arduos intentos y un intento fallido, el segundo OSD DAKAR finalmente ha funcionado! :) .

Muchas gracias a todos los que me habeis ayudado a construirlo, en Especial a MERROS y MIQUEL.S.M. que sin ellos no se si lo habría logrado, y como no a Cristobal que se merece un monumento por esta fantástica invención que ha querido compartir con todos.

Añado unas fotos del DAKAR OSD Instalado en Easy Glider para dar ideas y contribuir con mi pequeña aportación. Desde mi punto de vista, una de las cosas más ventajosas del DAKAR es su sencillez. Así és. Con el mogollon de cables que hay que conectar e instalar cada vez que queremos volar , un sistema sencillo PLUG and GO se agradece mucho.

Así pues eso he tratado de hacer con mi configuración.

1) Todo el equipo en cabina
2) Solo 3 conexiones necesarias para empezar a volar.
3) Baterias de video con encaje directo en cabina.

Saludos
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Antiguo 17/05/2008, 13:26   #595
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GRACIAS, pero es lo minimo que podemos hacer por los compañeros
me gusta tu setup, pero esa cajita para la cam para que es? para el sol?
jajajaj muy bien, ahora este fin de semana a volar y acostumbrarte al dakar, osea 1 minuto, y ya no podras volar sin el
__________________
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Antiguo 17/05/2008, 13:39   #596
alexin1975
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Parasol

Hola Miqui :)

Si efectivamente la caja sencillamente son unas maderitas cubiertas con cinta americana y sujeta por una brida a la cámara.
En Albacete hubo pilotos tb interesados por el invento. Es un parasol muy sencillo de hacer y que funciona muy bien. Puedes ir directo de cara al sol que la camara no oscurece :) . Parece sencillo pero hice bastantes pruebas en su día y mejora muy notablemente el oscurecimiento debido a la luz directa.

Puesto que veo que hay gente interesadilla en el tema en breve preparare un tutorial.

Saludos
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Antiguo 18/05/2008, 10:54   #597
eladiomf
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275 Mensajes
Bueno, pues ya hace unos dias que termine de montar el Dakar OSD con componentes SMD. Algunos ya lo visteis en Albacete.

Me ha funcionado correctamente nada mas conectarlo.

El tamaño lo podeis ver en las fotos y el peso: 4 gramos sin cables y 7 gramos con los cables ya soldados. Creo que gracias a Cristobal se puede fabricar uno de los OSD mas ligeros del mundo para FPV.

El diseño de la version SMD lo teneis publicado unas paginas mas atras. Esta placa esta preparada para que se puede alimentar desde el equipo de video o desde el receptor, con solo cambiar un jumper.

Muchas Gracias Cristobal por este fantastico OSD.
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Antiguo 18/05/2008, 11:09   #598
raulhc
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Bueno, pues ya hace unos dias que termine de montar el Dakar OSD con componentes SMD. Algunos ya lo visteis en Albacete.

Me ha funcionado correctamente nada mas conectarlo.

El tamaño lo podeis ver en las fotos y el peso: 4 gramos sin cables y 7 gramos con los cables ya soldados. Creo que gracias a Cristobal se puede fabricar uno de los OSD mas ligeros del mundo para FPV.

El diseño de la version SMD lo teneis publicado unas paginas mas atras. Esta placa esta preparada para que se puede alimentar desde el equipo de video o desde el receptor, con solo cambiar un jumper.

Muchas Gracias Cristobal por este fantastico OSD.


Impresionante su tamaño!!!

¿Lo puedes actualizar?.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2008, 17:59   #599
miquel.s.m
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3.609 Mensajes
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ya estoy haciendo la lista, ya he encontardo diapositivas para inkjet
ahora a tomar el sol
buena idea eladio. has dejado alguna conexion en esta placa para actualizaciones? es por si has cambiado algo, si no ya mirare
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Antiguo 18/05/2008, 22:23   #600
RAFA
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Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola

Este fin de semana, como llovia, he podido construir el circuito sin tener ninguna experiencia en ello.
La verdad es que gracias al diseño de Cristobal y la ayuda del hilo, es posible hacerlo
para todo el neofito, que tenga un poco de paciencia.
Ahora a la espera del GPS. Como estoy muy animado, mientras construire el emulador
del GPS e ire probando a ver si va todo bien.

Un saludo.
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