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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 23/07/2014, 21:06   #5911
Javier Oliván
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Ingreso 14/ene/2008
De Mérida, BADAJOZ
15 Mensajes
Me alegro de que lo hayas conseguido.
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Frco. Javier Oliván
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Antiguo 27/07/2014, 14:57   #5912
holaktal3
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Ingreso 27/jul/2013
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Una pregunta. Me sirve el GPS que viene con el simple OSD de hobbyking para el dakar? He estado googleando pero no he encontrado la respuesta.
__________________
ANTES DE COMPRAR EN ELECTRONICARC MIRA SU HILO TÚ MISMO!
holaktal3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/09/2014, 00:08   #5913
javierpov
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De Mutilva Baja (Navarra)
441 Mensajes
Saludos a todos!

A pesar de ser un ignorante en temas de electrónica y algo torpe con el soldador (resuelto en parte desde que compré una estación en condiciones), cuento desde hace 3 años (post #4999) con 1 1.31 y 2 Dakar 2.7b a pleno rendimiento. Hasta el momento es el único OSD que tengo.

El caso es que convertí un Felix IQ XL de miniprop en eléctrico para FPV (puse todo el proceso en un hilo), y funciona genial con sus 285g en vuelo.

Pero no tiene telemetría a causa del peso y tamaño, vuelo 100% manual y visual.

Mi pregunta es: Se le podrían quitar cosas al Dakar y dejarlo en una versión mini con sólo lo lo imprescindible para tener los datos de la pantalla principal (distancia, altura, flecha a casa y velocidad) con el mínimo de cables, componentes, etc... ?

Muchas gracias!
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"Antes roto que con polvo"

Editado por javierpov; 07/09/2014 a las 00:29
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Antiguo 11/09/2014, 11:12   #5914
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Hola Javier,

Sí, solo necesitas el DakarOSD y el GPS, no te hacen falta el amperímetro, ni las conexiones a los voltímetros , ni al amplificador operacional para la RSSI, ni el interface de optoacopladores para la vuelta a casa.

Desactivas la linea de información analógica y a volar...

Saludos
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Antiguo 11/09/2014, 11:32   #5915
Mikel32
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1.588 Mensajes
Hola Javier: básicamente es lo que yo hice para un multi:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=5810
Pero a pesar de estar montado con lo mínimo, y todo lo compacto que he podido, no deja de ser un poco grandote, aunque integrado en tu "difpo" con el resto de componentes del emisor de video, no puede quedar nada mal. Tengo pensado, ya que tengo los componentes, montar otro Dakar, pero en vez de a lo largo y en hilera, con dos pisos: en uno el pic con sus componentes, y en otro piso el lm y sus componentes... quizás en un tercer piso ponga el gps... Y como tu ya fabricas Dakars en serie, incluso podrías prescindir de los zócalos de los chips, para ahorrar espacio...Es una idea
A ver en invierno si me pongo a ello.
Saludos!
Mikel32 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/09/2014, 23:16   #5916
javierpov
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Ingreso 22/jun/2011
De Mutilva Baja (Navarra)
441 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Javier,

Sí, solo necesitas el DakarOSD y el GPS, no te hacen falta el amperímetro, ni las conexiones a los voltímetros , ni al amplificador operacional para la RSSI, ni el interface de optoacopladores para la vuelta a casa.

Desactivas la linea de información analógica y a volar...

Saludos
Cita:
Iniciado por Mikel32 Ver mensaje
Hola Javier: básicamente es lo que yo hice para un multi:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=5810
Pero a pesar de estar montado con lo mínimo, y todo lo compacto que he podido, no deja de ser un poco grandote, aunque integrado en tu "difpo" con el resto de componentes del emisor de video, no puede quedar nada mal. Tengo pensado, ya que tengo los componentes, montar otro Dakar, pero en vez de a lo largo y en hilera, con dos pisos: en uno el pic con sus componentes, y en otro piso el lm y sus componentes... quizás en un tercer piso ponga el gps... Y como tu ya fabricas Dakars en serie, incluso podrías prescindir de los zócalos de los chips, para ahorrar espacio...Es una idea
A ver en invierno si me pongo a ello.
Saludos!
Cristóbal, Mikel32:

Esas eran mis dudas para compactarlo todo lo posible. Buena idea la de prescindir de los zócalos.

Así que haré un básico 27b sin ningún accesorio y con un sólo cable para insertar la telemetría en la señal de vídeo (ya lo pregunté en su día).

Lástima que no se puedan quitar también el led, la resistencia variable, el cristal, el separador de sincronismo y algún que otro condensador... es broma, naturalmente.

Muchas gracias, este invierno va a dar mucho de sí!
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"Antes roto que con polvo"
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Antiguo 01/11/2014, 20:53   #5917
JLGF
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MI PRIMER PROYECCTO

Hola vuenas tardes soy nuevo en el foro y en esto del fpv. Despues de leer algo sovre este gran prollecto del dakar e decidido krear el mio propio pero no tengo nidea de pordonde empezar ,aunque lla tengo algunos componentes no tengo nidea de de ke gps comprar ni donde lla ke e leeido kesinel seria imposible empezar. Es pero que meaconsegeis para poder qurear esta maravilla de prollecto
JLGF está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/11/2014, 18:48   #5918
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola y bienvenido al foro,

En el post Nº 1 puedes ver algunos de los gps compatibles que puedes utilizar para la construcción del DakarOSD, no obstante hasta que te hagas con uno puedes simularlo utlizando el DakarOSDmanager que viene en el paquete de descarga y conectando la placa del DakarOSD que hayas construido a tu ordenador personal a través de un conversor USB-TTL.

Saludos
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Antiguo 11/11/2014, 05:08   #5919
hywhook
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15 Mensajes
gps fv-u8-ttl

Buenas chicos,
Les cuento que sigo intentando hacer andar mi gps fv-u8-ttl, pero mi problema por ahora no es con la placa del dakar, sino con el gps en si.
Cuando lo conecto por medio de usb, me detecta satelites y todo, pero una vez que pongo las opciones RMC, GGA, 5 Hz y 9600 baudios y darle set a todas, en la pestaña test tendria que apretar SET en donde dice write setting into flash.... el problema es que ahi dice (remain 0 times to midify), por lo que entiendo, no me quedan mas opciones para modificarlo...
esto es real o estoy cometiendo algun error, porque no se graba la informacion en el GPS y por lo tanto no me funciona con la placa DAKAR.

Si alguien tiene una respuesta se lo agradeceria..

ATTE.
Sebastian.
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Sebastian Cabrera --- EX . LU9HGS
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Antiguo 11/11/2014, 19:49   #5920
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola Sebastián,

Sí, parece que se han agotado las posibilidades de grabación del firmware si estas estuviesen en su momento disponibles, yo he encontrado algunos gps que no tienen esta opción disponible, no obstante ¿Qué programa estás utilizando para este propósito, el minigps? y otra cosa ¿a qué velocidad transmite por defecto esa unidad de gps que tienes en tu poder?

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 12/11/2014, 03:40   #5921
hywhook
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Ingreso 30/dic/2010
15 Mensajes
Hola Cristóbal,
Si, estoy usando el minigps 1.4 ,el GPS por defecto transmite a 4800 bps, pero si lo conecto 9600 a la PC por el puerto usb que trae el mismo GPS funciona igual.
Es la primera vez que me encuentro con un HARDWARE que tenga tan pocas oportunidades para probar y experimentar.
Por si sirve de algo esta es la pagina donde están las características.

http://www.sanav.com/fv-u8.html

Y por lo menos ahí no dice que tiene 7 posibles pruebas o te quedas solamente con la ultima que hiciste.

Muchas gracias.

Sebastian.
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Sebastian Cabrera --- EX . LU9HGS
hywhook está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/12/2014, 01:57   #5922
sergif3xx
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Avatar de sergif3xx
 
Ingreso 14/nov/2012
De Rubi City
256 Mensajes
Que versión es esta?

Muy buenas compañeros,pues pido vuestra ayuda pues he comprado un dakar a un compañero y este a su vez a otro..total que no he encontrado una placa igual para saber por ejemplo donde conecto la rssi del receptor,si puedo utilizar una cámara de 5v en vez de 12v en fin un pequeño esquema de las conexiones y algo de info sobre esta pbc,también me entrega la placa del rth aunque no sabe si funciona,ya os digo que llevo varios dias buscando info en este inmenso y fabuloso hilo pero no la encuentro! Adjunto dos fotos a ver si hay suerte y no lo quemo antes de utilizarlo...,y ya aprovechando felicitar a Cristobal por este gran aporte y todos los compañeros que han ido haciendo arreglillos y mejoras,en general a todos por compartir sus ideas y dudas.salu2
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Antiguo 06/12/2014, 02:47   #5923
jmboladeras
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Ingreso 30/dic/2009
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Pués, sergif3xx, viendo el esquema que adjuntas, este Dakar no tiene módulo de RSSI.

Puedes alimentar el Dakar a 12V usando el conector correspondiente, que reduce la tensión a 5V a través del 7805, con el Jumper en la posición correcta y puedes alimentar la cámara a 5V usando el conector +VPP.
Por lo que respecta a las conexiones, en el esquema de las pistas que adjuntas, están bastante claras.

Aún así, te adjunto una orientación de las conexiones.

Un saludo.
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Antiguo 07/12/2014, 02:39   #5924
sergif3xx
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Muchisimas gracias jm por aclararme un poco el tema,pero es que soy duro de mollera y aun no lo tengo claro. ..
Me explico,veo una entrada del amperimetro,vale no lo tengo pero lo haré,luego arriba hay otra de voltimetro,que se conecta aqui? Tengo que hacer otra plaquita? Luego entiendo que si pongo los jumpers para 5v a la cámara,no podre alimentar el vtx desde hay ya que comparten las dos salidas los 5v,supongo que podria poner los jumpers a 12v y alimentar la cámara a 5v por la salida que tiene al lado de la entrada principal a 12v no?puffff y el aux y rx?cambio de pantallas?? Gracias de nuevo jm saludo2
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Antiguo 08/12/2014, 02:37   #5925
jmboladeras
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Te aconsejaria que, si alimentas el Tx de video con la misma bateria que el Dakar, pongas un conector directo para el Tx. Evitarás sobrecargar las pistas de la plaquita.

En cuanto a los voltímetros, tendrás dos en la pantalla: El de la bateria de alimentación del Dakar (no tienes que conectar nada) y el de otra bateria (motor, Video (si fuera distinta a la del Dakar)...) y, en este caso, conectarla a los pines que están al lado de la resistencia multivuelta.

Con los tornillitos de las resistencias, tendrás que ajustar el valor que te dé en la pantalla con el valor real que midas con tu multímetro. La resistencia de la izquierda (en tu foto) para la bateria del Dakar y la de la derecha para la otra bateria.

Y si, el canal auxiliar se usa para el cambio de pantallas. Masa y señal. No hace falta conectar el positivo.

Un saludo.

Josep M.
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Antiguo 08/12/2014, 02:54   #5926
jmboladeras
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¡Ojo, sergi! Una observación...

¡¡Antes de conectar el Dakar, para equilibrar los potenciómetros de los voltímetros, gira los tronillitos a la posición de máxima resistencia!!

Después, conéctalos y ve girando los tornillitos hasta el valor correcto. El Pic del Dakar no soporta corrientes superiores a 5V y, de no hacerlo así, te lo puedes cargar. Se trata de que entre por los pines 5 y 7 del Pic, un tercio del valor real del voltage. Después el firm ya se encarga de multiplicar este valor x3 que es el que se muestra en la pantalla.

Por esta razón, el Dakar no está preparado para medir baterias de más de 15V.

De todas formas, si este Dakar ya habia estado en funcionamiento, supongo que el ajuste de los potenciómetros ya estaria hecho.
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Antiguo 09/12/2014, 18:52   #5927
sergif3xx
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Muchísimas gracias jmboladeras!! Ya lo tengo en mi poder y esta tarde he estado adaptando los conectores para mi equipo y haciendo pruebas,y..justo cuando ya he visto que funcionaba..zasss!! Mi mujer me hecha de la mesa. ....bueno por lo menos he visto que funcionaba jejeje,mañana haber si puedo pasar de la pantalla principal saludos y gracias de nuevo.
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Antiguo 12/12/2014, 00:34   #5928
sergif3xx
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Muy buenas de nuevo,ya lo he probado bien en tierra y va de fábula! ! Respeto a conectar el rssi del receptor me a parecido entender leyendo que se puede conectar a la entrada del amperimetro o voltimetro no estoy bien seguro,el caso es que sin tenerlo conectado me marca 100% justo debajo de los satélites,esto sería el rssi no? Me gustaría asegurarme antes de conectar el rx a ver si no la lio!! Salu2.
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Antiguo 12/12/2014, 01:37   #5929
jmboladeras
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Hola, sergi:

Tu Dakar no tiene RSSI. El Pin 7 del Pic 18f252 puede gestionar un voltímetro o la RSSI. En el caso de tu plaquita del Dakar este Pin está preparado como voltímetro. Para adaptarlo a la lectura de la RSSI tendrias que hacer alguna modificación tanto en la placa como en tu receptor de RC.

No mide la señal del satélite, sinó la que recibe el Rx.

Lo que no entiendo es que te marque un valor en %, cuando el voltímetro 1 debería de indi¡carte un voltage alrededor de los 12V y el 2 un valor de 0V, a menos que conectes una segunda bateria al conector del voltímetro.

Saludos.

Josep M.
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Antiguo 12/12/2014, 02:46   #5930
sergif3xx
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Pues te cuento Josep,alimento todo con una sola lipo 3s,el voltaje de esta me lo da arriba en la parte izquierda de la pantalla 2 línea,12.1v,después vendría el amperimetro pero como no lo tengo conectado pues no sale nada y al final de la línea marca 100% de rssi,supongo que el pic estara configurado con el rssi invertido y cuando esta a 0v marca el 100%...
No se si sera muy complicado hacer esas modificaciones en la placa,la verdad es que me interesaría,creo que es un dato importante para distancia. ..por cierto tengo un lsr Rmilec cuyo rx ya viene con salida rssi..el tema es enchufarlo jejejeje
Salud2.
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Antiguo 12/12/2014, 18:17   #5931
jmboladeras
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De Girona (Spain)
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Puedes sustituir el Voltímetro 2 por RSSI. Para esto deberias de hacerte una pequeña plaquita del esquema que te adjunto. Si ya tienes conexión de RSSI del receptor, pues fantástico. Sinó, tendrias que averiguar por que Pin del microchip del Rx tienes una señal que te sirva y ahí ponerle un conector, cosa que no siempre es sencilla.

Te adjunto el esquema de la RSSI y, por si te fuera de utilidad, un circuito ya diseñado que tiene RTH y RSSI.

También te la puedes fabricar con una placa de agujeros.

Salut!

Josep M.
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Antiguo 12/12/2014, 22:28   #5932
sergif3xx
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Ingreso 14/nov/2012
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256 Mensajes
Ostras Josep muchisimas gracias! !
La plaquita con los 3 optos del rth la tengo,lo que no se si lleva el rssi,cuando llegue luego a casa me la miraré,aunque me da que no,pues creo que no lleva las resistencias variables. ..
Te agradezco enormemente toda la información que me estás dando Josep!! A ver si este finde puedo y ya lo monto todo en el alita!!
Saludos.
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Antiguo 14/01/2015, 07:29   #5933
sergif3xx
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Muy buenas de nuevo,pues ya esta montado y funcionando aunque solo le he hecho un vuelo de prueba parece que va bastante bien!! Aunque tengo una duda como no...jeje seria posible aumentar un poco el tamaño de las letras?? O mover de sitio algún parametro,como por ejemplo el voltaje de la batería principal?? Este último casi que no lo veo!! Gracias de antemano,saludos.
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Antiguo 22/01/2015, 12:55   #5934
Cristóbal Fernández
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1.066 Mensajes
Hola Sergif3xx,

Me alegro de que ya lo tengas funcionando.


Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/03/2015, 22:11   #5935
javierpov
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Ingreso 22/jun/2011
De Mutilva Baja (Navarra)
441 Mensajes
Dos criaturas más, y ya van cuatro DakarOSD 27b. Es porque lo integro tan bien en el fuselaje que luego es un lío andar cambiandolo de un avión a otro.

Sigo siendo un incondicional de este OSD, es el complemento perfecto para quien guste de pilotar y del vuelo visual, de hecho ofrece más información que el propio panel de instrumentos de un planeador real.

El de la izquierda es el nuevo en su versión ligera, sin zócalos y con lo mínimo imprescindible.

El de la derecha, mi primer Dakar reconvertido de 131 a 27b con el interface del GPS externo, a falta de termo-retráctil.

Todo en una misma sesión, y ahora sí, en una tarde.

De todas maneras sigo sin entender por qué me funcionan a la primera...

Mil gracias, Cristóbal.

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Nombre:  WP_20150323_002.jpg
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__________________
"Antes roto que con polvo"

Editado por javierpov; 24/03/2015 a las 00:13
javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/04/2015, 17:46   #5936
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola Javier,

Gracias por tus palabras, sí, la filosofía del DakarOSD ha sido siempre tener el menor intrusismo posible en la pantalla, es decir, disfruta del fpv pero si necesitas información la tienes ahí arriba.

Saludos
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Antiguo 24/05/2015, 22:40   #5937
jjsueldo
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Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Hola a todos
hace muuucho no entraba por aquí y hoy haciendo mantenimiento a uno de mis modelos que tiene DAKAR + Guardian 3D, y me alegra ver la actividad con la que continua este proyecto.
Sin duda son pocos los que han tomado conciencia de la revolución y repercusión global que ha tenido este pequeño y gran OSD.
ya lo hice alguna vez hace un par de años, pero no está de más volver a felicitar a Cristóbal por este FABULOSO proyecto.

Abrazos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/05/2015, 07:57   #5938
aticof
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Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Razón llevas, JJsueldo. Un gran proyecto abierto a toda la comunidad. Ha sido mi primer y único OSD. Todos mis vuelos los he realizado con Dakar+Lince y lo que le queda .

Tengo en el cajon el Eagletree pero el Dakar es tan fiel que no encuentro el momento de cambiar, jajaja.

Así que yo también quiero dar las gracias a Cristobal por su proyecto y por su predisposición.

Mil gracias y un saludo
__________________
Resiliencia y antiprocrastinación forever.
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2015, 20:21   #5939
Sitas
*
 
Ingreso 26/may/2015
17 Mensajes
problem

Hi, i have big proportional offset angle from center to endpoints on pan axis problem. At the center everything ok.
I have lynx 2.0b "configuration LED blinks one time for 360 servo 'and dakar With ublox 6m, firmware for DAKAR_OSD_31b_fv_4.HEX
GWS S125 3t servo and pan with gear with 3:1 ratio.
Where to find problem?
Sitas está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2015, 20:30   #5940
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hi Sitas,

The Lince is designed to the the GWS s125 1T (one turn) servo not to the 3T (Three turns) servo.

Regards.


Aticof y JJsueldo, gracias por vuestras palabras.

Saludos desde Asturias
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