Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151724
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 1999
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4991
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4553
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1011
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2483 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2014, 21:54   #5881
vtrainer
*
 
Avatar de vtrainer
 
Ingreso 06/jun/2013
48 Mensajes
Que tal tengo una pregunta, tenia un osd apache que vendian en hk no funciono real mente. pero tengo la antena de gps funcionara en el dakar no se si me puedan ayudar por que quiero armar uno.
gracias
vtrainer está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2014, 11:21   #5882
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Tendrías que poner las especificaciones del GPS que tienes o una muestra de las tramas $GPRMC , $GPGGA que entrega para ver si es compatible.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/05/2014, 22:02   #5883
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Hola Cristóbal, estoy un tanto desconcertado, he conectado alerones al Dakar en vez de timón pero estos no responden al stick


Utilizo MultiWii como estabilizador entre Dakar y Servos. Si aíslo el Dakar va bien, si aíslo la MW va bien pero si conecto todo Dragón>Dakar> MW >Servos alerones, pues no responden los alerones al movimiento del stick

Recuerdo leerte que usaste MW, se te ocurre porque puede suceder esto?
SL2
__________________
Resiliencia y antiprocrastinación forever.

Editado por aticof; 28/05/2014 a las 08:55
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2014, 12:11   #5884
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Pues no sabría decirte, tienes muchos elementos en ese setup.

Yo utilizo la Multiwii pero en un multicóptero que tengo.

Sauldos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/05/2014, 12:21   #5885
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Parece como si el dakar tomara el control como cuando pasas a pantalla corrdenadas y toma el el mando anulandote el gobierno desde el stick, pero estoy haciendolo en casa sin cobertura gps y en este caso recuerdo que si en rth esta mas de 10 seg sin gps te devuelve el control.
pero tampoco puede ser, pues cuando prescindo de la MW el dakar si te da el control en stick. En fin, seguire revisando u olvidarme de alerones y volver a rth con timon de direccion
__________________
Resiliencia y antiprocrastinación forever.
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2014, 13:01   #5886
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Hola CRISTOBAL
Ante todo felicitarte nuevamente por el empeño que le pones en atender todas las consultas de este hilo. Es increíble que te estés acercando al millón de post

Ahora mi consulta:
En uno de mis RX thomas he agregado la placa de lectura de RSSI con un LM358, el tema es que el swing de pin del receptor es de menos de un voltio, por lo que resulta imposible ajustar de manera correcta la escala final.
Tengo que modificar algun valor de resistencias o cambiar a algun firmware de los publicados en el post 1724

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=1724

Saludos !!!
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2014, 03:15   #5887
hywhook
*
 
Ingreso 30/dic/2010
15 Mensajes
hola Cristobal.
Te cuento que compre un GPS el FV-u8-ttl, logre configurarlo con las tramas que pide el dakar, no se si lo pude poner a 5Hz, pero mi pregunta es sirve este GPS? Te dejo a continuacion las tramas para que lo veas..

Por otro lado, tengo que usar algun firmware en particular para el 18f252... si es asi, me lo podrias adjuntar en la respuesta....
muchas gracias..


$GPTXT,01,01,02,u-blox ag - www.u-blox.com*50
$GPTXT,01,01,02,HW UBX-G60xx 00040007 FFF9FFFFp*5D
$GPTXT,01,01,02,ROM CORE 7.03 (45969) Mar 17 2011 16:18:34*59
$GPTXT,01,01,02,ANTSUPERV=AC SD PDoS SR*20
$GPTXT,01,01,02,ANTSTATUS=OK*3B
$GPRMC,011018.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*7B
$GPGGA,011018.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*79
$GPRMC,011019.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*7A
$GPGGA,011019.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*78
$GPRMC,011020.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*70
$GPGGA,011020.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*72
$GPRMC,011021.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*71
$GPGGA,011021.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*73
$GPRMC,011022.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*72
$GPGGA,011022.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*70
$GPRMC,011023.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*73
$GPGGA,011023.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*71
$GPRMC,011024.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*74
$GPGGA,011024.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*76
$GPRMC,011025.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*75
$GPGGA,011025.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*77
$GPRMC,011026.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*76
$GPGGA,011026.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*74
$GPRMC,011027.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*77
$GPGGA,011027.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*75
$GPRMC,011028.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*78
$GPGGA,011028.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*7A
$GPRMC,011029.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*79
$GPGGA,011029.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*7B
$GPRMC,011030.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*71
$GPGGA,011030.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*73
$GPRMC,011031.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*70
$GPGGA,011031.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*72
$GPRMC,011032.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*73
$GPGGA,011032.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*71
$GPRMC,011033.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*72
$GPGGA,011033.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*70
$GPRMC,011034.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*75
$GPGGA,011034.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*77
$GPRMC,011035.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*74
$GPGGA,011035.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*76
$GPRMC,011036.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*77
$GPGGA,011036.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*75
$GPRMC,011037.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*76
$GPGGA,011037.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*74
$GPRMC,011038.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*79
$GPGGA,011038.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*7B
$GPRMC,011039.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*78
$GPGGA,011039.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*7A
$GPRMC,011040.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*76
$GPGGA,011040.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*74
$GPRMC,011041.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*77
$GPGGA,011041.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*75
$GPRMC,011042.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*74
$GPGGA,011042.00,0000.00000,N,00000.00000,E,0,00,99.99,-17.0,M,17.0,M,,*76
$GPRMC,011043.00,V,0000.00000,N,00000.00000,E,0.000,0.00,070614,,,N*75
__________________
Sebastian Cabrera --- EX . LU9HGS
hywhook está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/06/2014, 12:51   #5888
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola Sebastián,

Tienes que configurar el gps para que transmita a 9600 baudios , 5 hz y tramas $GPRMC Y $GPGGA, puedes probar con programas tipo minigps o similares.

Luego en el PIC 18f252 tienes que grabarle con un programador de pic el firmware que he confeccionado para FV-U4 que he subido en post anteriores.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/06/2014, 03:26   #5889
hywhook
*
 
Ingreso 30/dic/2010
15 Mensajes
perdonen que moleste

pero ni en el buscador encuentro el firmware para el fv-u4, como me dice cristobal.

Alguien sabe mas o menos en que numero de post lo prodria encontrar? estoy mirando post por post, pero no encuentro nada parecido.

Disculpen la ignorancia.

Gracias..
Sebas
__________________
Sebastian Cabrera --- EX . LU9HGS
hywhook está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/06/2014, 12:06   #5890
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
hywhook

Por aqui lo tienes :

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=5799
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/06/2014, 12:43   #5891
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
CRISTOBAL

Una consulta:
En uno de mis RX thomas he agregado la placa de lectura de RSSI con un LM358, el tema es que el swing de pin del receptor es de menos de un voltio, por lo que resulta imposible ajustar de manera correcta la escala final.
Tengo que modificar algun valor de resistencias o cambiar a algun firmware de los publicados en el post 1724

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=1724


Ahora una idea a implementar:
No he visto hasta ahora, de los pocos OSD que he tenido oportunidad de conocer, una función dedicada a la geolocalizacion para fotos aéreas. Seguramente en algún momento hemos colocado la cámara en posición cenital (mirando hacia abajo) y en nuestras capturas de pantalla quisimos y no pudimos armar un mosaico representativo de la zona en la que se ha efectuado el vuelo.
Este fin de semana pasado me di cuenta que en la pantalla de coordenadas con solo insertar la flecha de RTH pero apuntando hacia el NORTE (por si hacemos tomas desde distintos lugares) podría agregarse una función de geolocalizacion con este agregado de "vector de referencia del norte"....y perdón si he dicho una estupidez


Saludos !!!
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/06/2014, 19:43   #5892
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola,

Sí, tendrás que modificar las resistencias del lm358 para poder adaptarlo a un swing tan pequeño, puedes bajar el datasheet correspondiente a este amplificador operacional para ver las características técnicas y algunos ejemplos que trae.

Es interesante el tema de geolocalización que comentas, se podría construir un mapa detallado de la zona de vuelo y luego calibrarlo como se hace en el oziexplorer.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/06/2014, 05:05   #5893
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola,

Sí, tendrás que modificar las resistencias del lm358 para poder adaptarlo a un swing tan pequeño, puedes bajar el datasheet correspondiente a este amplificador operacional para ver las características técnicas y algunos ejemplos que trae.

Es interesante el tema de geolocalización que comentas, se podría construir un mapa detallado de la zona de vuelo y luego calibrarlo como se hace en el oziexplorer.

Saludos
Esa es la idea Cristobal !!!! hoy puedo ubicar el lugar de donde se hizo una imagen , pero no puedo referenciarla porque se desconocen los puntos cardinales

Respecto del LM358 probare otros valores de R. Hecho voy a comentar del tema para que sirva a otros

CALIBRADA la RSSI solo habia que medir bien sin modificar nada, a la salida del LM agrege un capacitor de tantalio de 12nF para que la lectura se mantenga mas estable

Saludos

Editado por jjsueldo; 21/06/2014 a las 01:02
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/06/2014, 16:17   #5894
alrio
*
 
Ingreso 31/ene/2014
De colmenarejo-madrid
16 Mensajes
RTH CON RX THOMAS NO FUNCIONA!!!!

Hola,

Cristóbal, otra vez estoy con problemas en el montaje de mi equipo de fpv.

Te cuento que lo tengo todo montado cámara, Dakar osd y rth, todo esto siempre probado con este rx:

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  20140629_132055[1].jpg
Vistas: 81
Tamaño:  133,1 KB (Kilobytes)
ID: 53962

y todo funciona perfecto, pero este no es el que quiero montar con el sistema fpv, lo utilizo para pruebas por temor a no cargarme el que si pondré.

Este rx, que es el de Thomas scherrer:

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  20140629_132037[1].jpg
Vistas: 83
Tamaño:  160,3 KB (Kilobytes)
ID: 53963

Cuando le conecto tu circuito rth, no funciona el servo, muerto totalmente.
No es el rx porque le conecto directamente el servo, sin pasarlo por el circuito rth y funciona cuando le mando desde la radio, he mirado en el foro y tope con la modificación que le hacen al futaba, esta:

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  modificacion rth.gif
Vistas: 85
Tamaño:  12,7 KB (Kilobytes)
ID: 53964

Y con este no funcionan ninguno de los dos receptores, no se que hacer, si puedes ayudarme tu o algún compi del foro se los agradecería.....
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/06/2014, 18:56   #5895
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
alrio

y te funciona el cambio de pantallas desde la radio (osea el del OPTO 1) ???

parece que todo el problema se resolvería al adaptar la impedancia de tu RX con los optos 2 y 4
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/06/2014, 20:28   #5896
alrio
*
 
Ingreso 31/ene/2014
De colmenarejo-madrid
16 Mensajes
jjsueldo

Hola,

Jjsueldo si, desde la radio se hace el cambio de las pantallas pero el servo no se mueve para nada.

Gracias por ayudarme, no se si la resistencia R3 dejarla sin cambiar, que siga con el valor original, no se que opinas tu , o hacer el amplificador con el transistor, pero tengo dudas de como se conecta, o eso no tiene nada que ver, ya eso me lo comentaras tu por favor.

Otra vez te doy las gracias a ti y a este foro por la ayuda que nos ofrecen...
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/07/2014, 01:06   #5897
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Lo mas facil seria poner un amplificador de señal a la salida del RX en el mando TIMON

para el caso en que insistas en hacer funcionar la placa de optos:
Lo prmero que haria es confirmar que la posicion de los Optos sea la correcta, observa que no todos estan ubicados en la misma posicion.
Ahora si está todo ok hagamos el siguiente analisis; Tú me dices que el cambio de pantallas funciona, entonces con una R de 220 ohm el Opto 1 se esta activando en forma correcta. Fíjate que para el caso del mando del timon R3 es la encargada de activar el opto, pero R7 le baja la tension asique deberàs jugar con estos valores para adaptarlas a la señal del Thomas.
Otro dato: el pin 25 del PIC esta en estado alto cuando vuelas en modo normal y en estado bajo cuando pasas a RTH

Saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/07/2014, 14:07   #5898
alrio
*
 
Ingreso 31/ene/2014
De colmenarejo-madrid
16 Mensajes
jjsueldo!!!!

Hola,

Bueno, estoy ya todo loco con este tema, jjsueldo te cuento, ya me funciona; el servo de timón responde al mando, hace el cambio de pantallas, perooo.... cuando activo la pantalla de coordenadas para que se active el rth el servo se paraliza, lo que si me he enterado es que dicen que el rx de Thomas es un poco sensible. Lo que si voy hacer y que me falta es el amplificador para el servo, solo para ver que pasa.

Me hablas de los estados de la patilla 25 , lo malo es que no tengo punta lógica para comprobar ese estado, no se si se te ocurre algo para poder dar con el problema que tengo. Bueno si me ayudas otra vez te lo agradecería...
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2014, 03:26   #5899
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
muy bien !!!!
si el servo te responde en modo normal esta perfecto. Recuerda que en el modo de vuelta a casa (pantalla de coordenadas) DAKAR desconecta el mando de timon (por eso no te responde) y asume la responsabilidad de mover el servo.
Deberas alejar el modelo unos metros del Home para ver si se mueve, ello previo a haber configurado el RTH de DAKAR con la emisora

Saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2014, 21:26   #5900
alrio
*
 
Ingreso 31/ene/2014
De colmenarejo-madrid
16 Mensajes
jjsueldo

Hola jjsueldo, no se como agradecerte.

Mira, en las fotos que subido de los receptores, con el corona el servo cuando entra en modo RTH a la minina se empieza a mover , y como dices tu alejando el modelo. Pero ya te digo que con el cabr.....n del Thomas no lo hace ni alejando el modelo.

He hecho de todo, tocar las resistencias, programar siempre el RTH, cambiar los optos, colocar el amplificador(por cierto no se si lo conecte bien) y lo único que me hace falta es cambiar o programar el pic.

Eso de la conexión del amplificador lo hice como esta en el esquema, si me puedes explicar bien como hacerlo te agradecería, me estoy pasando ya de cansino con este tema pero la verdad es que estoy tan cabezón con esto que hasta que no lo vea funcionando no paro, y cuando lo tenga subiré fotos ya terminado.....

Bueno, me repito y vuelvo a decirlo ¡¡¡GRACIAS POR ESTE GRAN APORTE A TI, CRISTOBAL Y TODOS LOS DE ESTE FORO!!!!!!!!!!!!.....
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/07/2014, 12:39   #5901
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
cuando me refiero al amplificador me refiero a algo como esto :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._2_7v_5v_.html

saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/07/2014, 18:23   #5902
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Amperimetro Dakar

He probado las dos alternativas de elementos pasivos que da Cristobal para la placa del amperimetro dependiendo del conjunto bateria-variador-motor que tengamos, pero sin éxito con ninguna de ellas..

Con la primera comienza a subir amperios cuando la palanca de gas ya esta por la mitad y con motor a tope solo sube 1-1,5A.
Con la segunda bailan los amperios cuando das gas.

Utilizo una bateria de 5000mAh 3S / motor AXI 2820-10 / variador Himodel 70A.

¿Alguna sugerencia?

SL2
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 79
Tamaño:  25,1 KB (Kilobytes)
ID: 54277  
__________________
Resiliencia y antiprocrastinación forever.

Editado por aticof; 11/07/2014 a las 19:48
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/07/2014, 18:51   #5903
Javier Oliván
*
 
Avatar de Javier Oliván
 
Ingreso 14/ene/2008
De Mérida, BADAJOZ
15 Mensajes
Hola, yo probaría con la opción de abajo y poniendo el condensador C1 y C2 de 220uF. Es decir una combinación de las dos opciones.
__________________
Frco. Javier Oliván
Javier Oliván está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/07/2014, 18:58   #5904
Javier Oliván
*
 
Avatar de Javier Oliván
 
Ingreso 14/ene/2008
De Mérida, BADAJOZ
15 Mensajes
Bueno quizá me haya pasado con el C2, mejor empezar con 22uF, notarás un retardo entre el cambio de valores y el movimiento de la palanca, pero con 22uF no creo que sea importante con 220uF si se notaría mas.
__________________
Frco. Javier Oliván
Javier Oliván está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/07/2014, 19:51   #5905
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Si, con la opcion superior si he notado ese retardo.
Entonces comentas C1=220uF y C2=22uF o las dos de 22uF?

Gracias y un saludo
__________________
Resiliencia y antiprocrastinación forever.
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/07/2014, 10:26   #5906
Javier Oliván
*
 
Avatar de Javier Oliván
 
Ingreso 14/ene/2008
De Mérida, BADAJOZ
15 Mensajes
Yo probaría con C1 = 220uF y C2=22uF. C1 filtra fluctuaciones de la alimentación.
__________________
Frco. Javier Oliván
Javier Oliván está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/07/2014, 14:26   #5907
alrio
*
 
Ingreso 31/ene/2014
De colmenarejo-madrid
16 Mensajes
Jjsueldo

hola,

Jjsueldo, primero decir que gracias por aguantar lo que te molesto a ti, a Cristóbal y a todos los del foro, por preguntar cosas que a veces son problemas que se solucionan mirando bien y poniendo mas cuidado...

Porque este comienzo?, pues fácil , el problema era mío, no me di cuenta que había dejado sin soldar una pista, y justo era la señal del pin 25 del pic; por eso cuando entraba la pantalla de coordenadas el servo no mandaba y por fin ya me funciona el Dakar osd...

Ahora lo que tengo duda es, que cuando apago la radio, se apaga el OSD y no entiendo porque, en cualquier pantalla, cuando enciendo otra vez la radio el OSD arranca desde el principio, mostrando el letrero de inicio, no es lógico esto porque si yo estoy volando y por algún motivo se me apaga la radio, ya sea porque se me quedo sin batería o porque me salió apagarla con la rth activada para que vuelva y lo que hace es esto... seria una
puda.

A ver si hay alguna solución o tengo algo raro por ahí que no me he dado cuenta.

Bueno, como siempre te doy las gracias a ti a todos otra vez.....
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/07/2014, 14:14   #5908
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Hola , me alegra que ya lo tengas funcionando

Respecto de lo del reseteo al apagar la radio parece que hay alguna falla de alimentación. Revisa los cables/conexiones de alimentación el OSD.

Saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/07/2014, 02:34   #5909
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
Cita:
Iniciado por alrio Ver mensaje
Ahora lo que tengo duda es, que cuando apago la radio, se apaga el OSD y no entiendo porque, en cualquier pantalla, cuando enciendo otra vez la radio el OSD arranca desde el principio, mostrando el letrero de inicio, no es lógico esto porque si yo estoy volando y por algún motivo se me apaga la radio, ya sea porque se me quedo sin batería o porque me salió apagarla con la rth activada para que vuelva y lo que hace es esto... seria una
puda.

A ver si hay alguna solución o tengo algo raro por ahí que no me he dado cuenta.

Bueno, como siempre te doy las gracias a ti a todos otra vez.....
a mi me parece que no esta configurado apropiadamente el failsafe del canal auxiliar (o el canal con el cual controlas las pantallas del osd), mira a ver si es por ahí, ya que debería mostrar la pantalla de coordenadas y no apagarse...

por otro lado tengo una pregunta: existe algún programa para android tipo oziexplorer? necesito uno que pueda leer los datos del GPS a travez del puerto usb de la tablet... alguien conoce alguno?
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/07/2014, 19:12   #5910
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Cita:
Iniciado por Javier Oliván Ver mensaje
Yo probaría con C1 = 220uF y C2=22uF. C1 filtra fluctuaciones de la alimentación.

Con esta combinación >>>> OK

R10K
C1 220uF
C2 22uF

Mil gracias
__________________
Resiliencia y antiprocrastinación forever.
aticof está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 23:19.


2015