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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 21/04/2014, 20:01   #5851
juanvivo
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De la mancha
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Hola a todos, hacia mucho tiempo que no pasaba por este hilo.

Hoy , revisando cajones, he encontrado un dakar centralino que tenia roto de hace tiempo, y parece que lo he resucitado. El caso es que me gustaría ponerle RTH y, aunque llevo bastante tiempo revisando este hilo y el centralino, y aún estando seguro de que la información debe estar en algún lado, no he sido capaz de localizarla... Como uno la salida auxiliar del centralino con el esquema del RTH?? Podéis decirme donde encontrar la correspondencia de pines?

Gracias de antemano!
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Antiguo 08/05/2014, 06:41   #5852
hywhook
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Prende a medias AYUDA

hola chic@s
les cuento que arme el dakar de este usuario jmboladeras, el link es este http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4613 y en teoria parece funcionar... ya que tengo conectado la placa principal y la del GPS, sin el modulito GPS. Cuando le conecto los 12v, el led parpadea como 5 veces y luego queda prendido, pero en la pantalla solo veo lo que filma la camara, no salen los 00000000. el tema raro es que cuando lo apago desde el switch, se alcanza a ver algo como si fueran los 00000 pero aparecen en cualquier lugar de la pantalla y si aprieto el boton no hace nada.
El 18f252 lo programe con pickit 2, el cual cuando lebanto el HEX DAKAR_OSD_31B me tira un "warning:some configuration words not in hex file. ensure default values above right are acceptable". Pero me lo deja programar igual, lo verifico y me da ok....
Ya revise las soldaduras y estañe todas las pistas por las dudas, mire a la salida del 1881 con un osciloscopio y me muestra una señal muy rara, no se usarlo mucho al osciloscopio, pero cuando lo prendo, esa señal no varia en nada...
Alguna idea de que le puede estar pasando ?
Desde ya muchas gracias....
Sebastian.
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Antiguo 08/05/2014, 12:08   #5853
juanvivo
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Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Hola a todos, hacia mucho tiempo que no pasaba por este hilo.

Hoy , revisando cajones, he encontrado un dakar centralino que tenia roto de hace tiempo, y parece que lo he resucitado. El caso es que me gustaría ponerle RTH y, aunque llevo bastante tiempo revisando este hilo y el centralino, y aún estando seguro de que la información debe estar en algún lado, no he sido capaz de localizarla... Como uno la salida auxiliar del centralino con el esquema del RTH?? Podéis decirme donde encontrar la correspondencia de pines?

Gracias de antemano!
Si alguien me lo puede aclarar se lo agradezco... :)
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Antiguo 09/05/2014, 05:29   #5854
hywhook
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programador pic para 18f252

Bueno ya que a mi me costo encontrar un programador, les comparto el link de donde me contrui uno y me detecto el pic sin problemas.

http://micro-proyects.blogspot.com.a...-2-v30_22.html

yo con ese programador uso el soft pickit 2 y va muy bien, pero no estoy seguro del error que me tira cuando leo el HEX del DAKAR, como comento en el mensaje #5852, de todos modos me dice que esta bien grabado.
Espero que a alguien le sirva.
Buenos vuelos....
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Antiguo 11/05/2014, 09:00   #5855
hywhook
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Ingreso 30/dic/2010
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me dio imagen......

bueno....les cuento por si a alguien le pasa...
la primera placa que arme no me mostro nada en pantalla...seguramente por error mio, pero la segunda si...estoy muy

En el programa de pickit 2 me sale un WARNING, adjunto foto, pero lo programo igual y funciono...



Las dos preguntas que me quedan ....
1 - si no conecto el GPS.... me queda la pantalla de DAKAR y no sale de ahi?
2 - hay un manual para usar el boton del DAKAR? .... osea para poder configurarlo y entrar en los menues si es que tiene... ETC....
GRACIAS, .
GRACIAS, .
GRACIAS, .
GRACIAS, .
GRACIAS, .
GRACIAS, .

no tengo forma de decir lo que siento....

GRACIAS....
a todos.... unos mas otros menos... pero entre todos hacen un 100%


GRACIAS.

P.D: Un agradecimiento a jmboladeras que me ayudo mucho en el armado y voy a por este... que me parecio EXELENTE. lo mejor que he visto.... muy bueno....
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Editado por hywhook; 11/05/2014 a las 09:17
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Antiguo 11/05/2014, 09:35   #5856
ertopogigio
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Si no tienes el GPS conectado no pasa de la pantalla inicial.

En cuanto a las funciones del botón, lo tienes explicado en el primer mensaje de cada página, pero vamos te lo pego aquí:


- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)


Salu2
__________________
José Luis -EA2BQI-
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Antiguo 11/05/2014, 09:45   #5857
hywhook
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muchas gracias ertopogigio
estoy tratando de encontrar el datasheet del GPS ls 23060, para ver como se conecta...antes de quemarlo....
Quedo super claro el uso del boton .. pero asta que no conecte el GPS . no puedo probar.....
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Antiguo 11/05/2014, 19:51   #5858
jmboladeras
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P.D: Un agradecimiento a jmboladeras que me ayudo mucho en el armado y voy a por este... que me parecio EXELENTE. lo mejor que he visto.... muy bueno....
Por mi parte, hywhook, contento de que te hayas decidido por mis diseños y contentísimo de que tengas ya el armatoste funcionando.

Entiendo que has montado mi versión 2011 04 y que te vas a montar la 2011 09. ¿Es asi?

La que no te funciono, que versión es?

En cualquier caso, mi enhorabuena. Se la alegria que da cuando ves los caracteres en la pantalla.

Un saludo.

Josep M.
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Antiguo 11/05/2014, 21:42   #5859
hywhook
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la que probe inicialmente fue la 2011 03, pero seguramente fue un error mio en el armado, ahora voy a por la 2011 09 que me parecio super profecional y muy completa....no le falta nada.....

pregunta tonta, pero porque en los PCBWizard los optoacopladores no salen como en la realidad.... ? tendria que ponerme a seguir el circuito para ver como van.

Alguien tiene fotos del 2011 09 ya armado para ver como quedo ?

Gracias luis por los datos.... estoy tratando de poner el GPS en funcionamiento.
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Antiguo 12/05/2014, 02:07   #5860
jmboladeras
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pregunta tonta, pero porque en los PCBWizard los optoacopladores no salen como en la realidad.... ? tendria que ponerme a seguir el circuito para ver como van.

Alguien tiene fotos del 2011 09 ya armado para ver como quedo ?
Hola hywhook.

No entiendo lo que quieres decir. ¿Los optos no salen como en la realidad?

Te adjunto una foto del que montó Aticof, a falta del oscilador. Aticof optó por poner un conector de pines, en lugar del conector aéreo que yo sugeria, haciendo pasar los cables por debajo del zócalo del pic.
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Antiguo 12/05/2014, 18:24   #5861
hywhook
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Qué el el programa me muestra unos optos con las patas a los costados y el punto en un lugar x. Mientras que los optos no son así, osea, me confunde para donde tengo que poner el puntito.

Gracias

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Antiguo 12/05/2014, 19:12   #5862
jmboladeras
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Quizás con esta imagen que te adjunto lo veas más claro. Los optos que pongo en el pcbWizard son algo más largos que los reales. En cualquier caso, el puntito siempre te tiene que coincidir con el del dibujo. Ya ves que, en esta imagen, los dos optos centrales están en posición invertida respecto a los laterales.

Por cierto. Ahora me doy cuenta de que el opto que montó Aticof en su plaquita está puesto al revés.

Un saludo.

Josep M.
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Antiguo 12/05/2014, 20:19   #5863
wanv2014
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Consulta GPS

Buenas tardes amigos


Por favor ayúdenme en cuanto al GPS, Cámara y otros.
Me es interesante todo lo que estoy leyendo y me interesa sobre este del GPS yo tengo uno lo compré en hobby king es el: NEO - 6M, también la cámara Sony 1/3 inch CCD Video cámara 700TV lines F1.2(PAL) y quiero saber si se puede utilizar en el DAKAR, del amigo Cristóbal además si podría utilizar lenguaje java si se puede para el Dakar acepta este tipo de programación?

Como puedo comprar el Dakar para armarlo yo mismo.

Gracias a todos por su atención

Wanv2014


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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola, en el aspecto de lectura de datos de gps no hay ninguna diferencie entre estas versiones, vuelve a probar a ver por si fuera otro problema circunstancialmente.




No sabría pronosticarte cual es el propósito de otras compañías para sus futuros OSD.

Hombre, lo ideal por optimizar la seguridad sería tener casi todo redundante, es decir, doble cámara, doble receptor,doble motor,etc porque evidentemente cualquier componente electro-mecánico-estructural se nos puede venir abajo, es decir, la cámara se puede estropear en vuelo, no te digo que no, pero si te fijas podemos pensar que nunca vamos a perder nuestro avión porque tenemos un vuelta a casa perfecto y en cualquier momento también se puede cascar el servo del timón de cola que es el puntal principal del vuelta a casa y estamos perdidos o el mismo motor o variador y pocos son los que vuelan con bimotores tipo twin star, etc,etc





Gracias por el Aporte del video Jose, no sabía de este video de Jose Luis.
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Antiguo 13/05/2014, 20:30   #5864
alrio
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ayuda con estabilizador!!!

Hola a todos....
Cristóbal, a ver si me puedes ayudar, me voy a volver loco, un colega me ha vendido un estabilizador fy-21ap ll con GPS ls20033 locosys, y quiero usar el RTH del estabilizador; pero... no se si es que el Dakar no sea compatible con este, porque conecto el GPS de todas las maneras que dicen, y como esta en el manual y no hay forma de que reconozca el GPS.

El GPS lo conecto directamente al Dakar y si funciona como lo afirmas tu y todos los que lo usan del foro.

por favor si tu o alguno de los compis del foro me pueden echar una mano se lo agradecería....

Hasta pronto!!!!
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2014, 21:00   #5865
Cristóbal Fernández
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A ver, no te entiendo muy bien en el mensaje, ¿el gps te funciona en el DakarOSD pero no te funciona en el estabilizador ó estás conectando el gps al DakarOSD y al estabilizador simultáneamente y no te funciona?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2014, 22:52   #5866
Jep
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Ingreso 13/abr/2009
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Hola Cristobal ,queria preguntarte un par de cosas sobre el Dakar.La primera es si es imprescindible el uso de la camara para la funcion de RTH ,es decir funcionaria igual como piloto automatico sin camara o necesita la señal de video compuesto.
Y la segunda pregunta es referente a la distancia maxima ,he visto que el limite del contador es de 20Km llegado ha este punto el contador se pone a cero.Pero, sigue funcionando el RTH aunque pases esa distancia?

Gracias por el excelente trabajo que has hecho con el dakar y tambien por compartirlo con todos nosotros.

Un saludo...
Jep está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2014, 07:15   #5867
wanv2014
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OSD

Buenas noches Cristóbal.

este OSD se ve muy bueno y bastante práctico para ensamblarlo, en unas palabras es fantástico.

Pero, aquí va mi pregunta este OSD le puedo poner lo siguiente?

a). 1/3-inch Sony CCD Video Camera 700TV Lines F1.2 (PAL) SKU: 350000001
b). Infrared Remote Shutter Controller for Sony Cameras. SKU: 431000003
c). NEO-6M GPS Module. SKU: 387000004
d). Arduino Compatible Obstacle Avoidance

todo esto lo e adquirido de hobbyking.

dígame, también acepta los productos de Arduino?

Puedo utilizarlos con el OSD y por favor dime que mas me faltaría para el OSD y lo más importante donde puedo comprar el kit del OSD la ultima versión por favor ayúdame en ello, te lo agradeceré de todo corazón esta ayuda.

Yo tengo un avión trinner de un metro 30 centímetros y un quad copter y quiero 3 kit del OSD para yo mismo ensamblarlo. Yo mismo los e construido. y me funciona muy bien.

Por último amigo Cristóbal el OSD se puede adaptar a cualquier nave y si yo quisiera ponerle al integrado el programa en otro lenguajes lo aceptaría el OSD?.

Muchas gracias por su atención espero de usted sus sabias respuestas.

Un abrazo desde Perú

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a (Ver video)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 14/05/2014, 18:39   #5868
Cristóbal Fernández
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Hola Cristobal ,queria preguntarte un par de cosas sobre el Dakar.La primera es si es imprescindible el uso de la camara para la funcion de RTH ,es decir funcionaria igual como piloto automatico sin camara o necesita la señal de video compuesto.
Y la segunda pregunta es referente a la distancia maxima ,he visto que el limite del contador es de 20Km llegado ha este punto el contador se pone a cero.Pero, sigue funcionando el RTH aunque pases esa distancia?

Gracias por el excelente trabajo que has hecho con el dakar y tambien por compartirlo con todos nosotros.

Un saludo...
Hola, sí es imprescindible el sincronismo de la cámara para el RTH, el RTH funciona aunque superes esa distancia pues utiliza las coordenadas del punto de casa y , el ángulo relativo y el rumbo que lleva el avión y estos parámetros son ajenos a la distancia.

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Buenas noches Cristóbal.

este OSD se ve muy bueno y bastante práctico para ensamblarlo, en unas palabras es fantástico.

Pero, aquí va mi pregunta este OSD le puedo poner lo siguiente?

a). 1/3-inch Sony CCD Video Camera 700TV Lines F1.2 (PAL) SKU: 350000001
b). Infrared Remote Shutter Controller for Sony Cameras. SKU: 431000003
c). NEO-6M GPS Module. SKU: 387000004
d). Arduino Compatible Obstacle Avoidance

todo esto lo e adquirido de hobbyking.

dígame, también acepta los productos de Arduino?

Puedo utilizarlos con el OSD y por favor dime que mas me faltaría para el OSD y lo más importante donde puedo comprar el kit del OSD la ultima versión por favor ayúdame en ello, te lo agradeceré de todo corazón esta ayuda.

Yo tengo un avión trinner de un metro 30 centímetros y un quad copter y quiero 3 kit del OSD para yo mismo ensamblarlo. Yo mismo los e construido. y me funciona muy bien.

Por último amigo Cristóbal el OSD se puede adaptar a cualquier nave y si yo quisiera ponerle al integrado el programa en otro lenguajes lo aceptaría el OSD?.

Muchas gracias por su atención espero de usted sus sabias respuestas.

Un abrazo desde Perú
Hola, el DakarOSD está diseñado para ser autoconstruído adquiriendo los componentes electrónicos listados en el post #1 bien sea en la tienda electrónica de la esquina ó comprándolos on-line e integrándolos todos en una placa a elección del usuario: isletas, pistas paralelas, insolar, etc...

Luego tienes que hacerte con un grabador de PIC para poder colocarle el firmware al microcontrolador y poder empezar a disfrutar del DakarOSD.

En cuanto a la compatibilidad de ese gps tendrías que poner las tramas $gprmc y $gpgga que te entrega o bien que alguien que lo esté usando te conteste por aquí, el resto de los componentes como la cámara que me comentas también debería de funcionar pero es como todo habría que probar o alguien que te lo pueda confirmar.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2014, 19:22   #5869
alrio
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Hola cristobal

Cristóbal, buenas tardes. Perdona que sea tan pesado, ayer te envié un privado explicándote lo del problema que tengo con el estabilizador, no se si lo has visto. si no pues te explico, tengo el Dakar osd, GPS y estabilizador, pero no consigo que el Dakar osd no reconozca el GPS y no se si es porque conecto el Dakar osd al estabilizador y de este conecto también el GPS.
Cuando conecto el GPS al Dakar osd directamente funciona bien...

GPS ls20033 locosys
estabilizador fy-21ap
Dakar osd

Por cierto el dakarosd manager no lo he utilizado hasta el momento para nada.

Se me olvidaba ,si no puedo utilizar el RTH de este estabilizador, que por eso quiero usarlo, entonces puedo aprovechar la parte de estabilización?? y como hago la conexión, en caso de utilizar este estabilizador con el RTH que has echo??, yo creo que hasta aquí mis dudas.

Te doy otra vez las gracias por tu ayuda....
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2014, 22:13   #5870
Jep
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Hola de nuevo Cristobal y gracias por responder tan rapido.

Saludos
Jep está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/05/2014, 11:20   #5871
Cristóbal Fernández
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Iniciado por alrio Ver mensaje
Cristóbal, buenas tardes. Perdona que sea tan pesado, ayer te envié un privado explicándote lo del problema que tengo con el estabilizador, no se si lo has visto. si no pues te explico, tengo el Dakar osd, GPS y estabilizador, pero no consigo que el Dakar osd no reconozca el GPS y no se si es porque conecto el Dakar osd al estabilizador y de este conecto también el GPS.
Cuando conecto el GPS al Dakar osd directamente funciona bien...

GPS ls20033 locosys
estabilizador fy-21ap
Dakar osd

Por cierto el dakarosd manager no lo he utilizado hasta el momento para nada.

Se me olvidaba ,si no puedo utilizar el RTH de este estabilizador, que por eso quiero usarlo, entonces puedo aprovechar la parte de estabilización?? y como hago la conexión, en caso de utilizar este estabilizador con el RTH que has echo??, yo creo que hasta aquí mis dudas.

Te doy otra vez las gracias por tu ayuda....
A ver, por lo que explicas, creo que estás compartiendo el gps con ambos dispositivos y esto no funciona ya que cada dispositivo configura el gps a su manera, no obstante mejor que pongas un diagrama gráfico de como lo tienes configurado todo.
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/05/2014, 12:50   #5872
juanvivo
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De la mancha
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Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Hola a todos, hacia mucho tiempo que no pasaba por este hilo.

Hoy , revisando cajones, he encontrado un dakar centralino que tenia roto de hace tiempo, y parece que lo he resucitado. El caso es que me gustaría ponerle RTH y, aunque llevo bastante tiempo revisando este hilo y el centralino, y aún estando seguro de que la información debe estar en algún lado, no he sido capaz de localizarla... Como uno la salida auxiliar del centralino con el esquema del RTH?? Podéis decirme donde encontrar la correspondencia de pines?

Gracias de antemano!
Nadie lo ha hecho? nadie sabe nada al respecto?
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juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2014, 12:09   #5873
hywhook
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15 Mensajes
gracias por los datos jmboladeras....quedo mas que claro.
increíble tu paciencia.....

estoy armando tu placa final.... la ultima.... espero no tener pistas rotas....ya te voy a contar....

en un mes un amigo se va a
EEUU... cual es el mejor modulo GPS en precio / calidad que me aconsejas,... lo principal es poder ir y comprarlo en algún lado... porque no tiene tiempo de esperar que se lo envíen.....

muchas gracias y
perdón por las molestias.....

Sebas
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Sebastian Cabrera --- EX . LU9HGS
hywhook está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2014, 14:14   #5874
alrio
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16 Mensajes
Cristobal, foto y no diagrama

Buenas tardes a todos...
Cristóbal, en vez de un diagrama pongo una foto de lo que te he querido explicar y ya con esto lo vez mas claro. Gracias!!!!
Hay la tienes:
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alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2014, 12:12   #5875
Cristóbal Fernández
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Claro, como suponía tienes el estabilizador entre el DakarOSD y el GPS y ese setup no funciona ya que cada dispositivo configura el GPS según sus necesidades, para transmitir a diferentes velocidades y/o tramas.

Puedes poner un segundo gps o bien conectar el gps directamente al DakarOSD y dejar el estabilizador para estabilizar profundidad/motor.

Eso ya tu mismo...
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2014, 13:59   #5876
alrio
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Ingreso 31/ene/2014
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GRACIAS!!!

Hola otra vez a todos.....
Cristóbal, GRACIAS!!!, mira que estaba pensando en esa posibilidad, porque me imaginaba que lo que me has contestado era mas o menos lo que yo decía, que el setup no era compatible, y mucho menos como lo estaba conectando, pero claro tu opinión es mas acertada que la mía.

Por cierto, Cristóbal tengo 2 GPS el ls20033 5hz y el em401 1hz, mi duda es; sigo con la idea de aprovechar el RTH del estabilizador y cual de los dos GPS me recomiendas usar en el estabilizador y cual en el Dakar osd???

Cuando tenga todo montado ,y que ya me di cuenta como subir fotos pues le hago unas cuantas a mi sistema completo, para que la gente vea y opinen como lo ven y sobre todo que esto sirva de ayuda para futuros montajes de los que se animen como yo a fabricar este pedazo DAKAR OSD...

Vuelvo a decirlo que es una maravilla este proyecto y el señor CRISTOBAL mucho mas!!!!

Hasta pronto
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2014, 09:54   #5877
aticof
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RTH con alerones en vez de direccion

Una duda, pensando en realizar el RTH con alabeo en vez de timon de direccion:

- ¿La gravacion de recorridos de servo para el RTH se podria aplicar a alerones en vez de a timon con el mismo resultado?

Un saludo
__________________
Resiliencia y antiprocrastinación forever.

Editado por aticof; 21/05/2014 a las 10:53
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2014, 11:10   #5878
Cristóbal Fernández
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Iniciado por alrio Ver mensaje
Hola otra vez a todos.....
Cristóbal, GRACIAS!!!, mira que estaba pensando en esa posibilidad, porque me imaginaba que lo que me has contestado era mas o menos lo que yo decía, que el setup no era compatible, y mucho menos como lo estaba conectando, pero claro tu opinión es mas acertada que la mía.

Por cierto, Cristóbal tengo 2 GPS el ls20033 5hz y el em401 1hz, mi duda es; sigo con la idea de aprovechar el RTH del estabilizador y cual de los dos GPS me recomiendas usar en el estabilizador y cual en el Dakar osd???

Cuando tenga todo montado ,y que ya me di cuenta como subir fotos pues le hago unas cuantas a mi sistema completo, para que la gente vea y opinen como lo ven y sobre todo que esto sirva de ayuda para futuros montajes de los que se animen como yo a fabricar este pedazo DAKAR OSD...

Vuelvo a decirlo que es una maravilla este proyecto y el señor CRISTOBAL mucho mas!!!!

Hasta pronto
Si es factible yo te recomendaría usar el ls20033 a 5 hz para el DakarOSD y el em401 1 hz para el estabilizador si este te lo permite, ya que tendrías la información de la instrumentación más rápidamente actualizada.

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Iniciado por aticof Ver mensaje
Una duda, pensando en realizar el RTH con alabeo en vez de timon de direccion:

- ¿La gravacion de recorridos de servo para el RTH se podria aplicar a alerones en vez de a timon con el mismo resultado?

Un saludo
Sí, se podría aplicar a alerones siempre que dada la arquitectura del avión estos se comportaran de forma similar al timón de dirección y como si de una embarcación se tratara timonearan el avión hacia el punto de casa ó waypoint, también podrías hacer una mezcla alerones/timón.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2014, 11:24   #5879
aticof
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, se podría aplicar a alerones siempre que dada la arquitectura del avión estos se comportaran de forma similar al timón de dirección y como si de una embarcación se tratara timonearan el avión hacia el punto de casa ó waypoint, también podrías hacer una mezcla alerones/timón.

Saludos
Con la opcion de la mezcla, quieres decir mantener el RTH con servo de direccion conectado a Dakar y a la vez realizar la mezcla para que cuando el RTH mueve direccion la mezcla mueva alerones? ó

conectar el servo de alerones al Dakar y con la mezcla mover direccion?

Entiendo que mejor esta ultima.

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Editado por aticof; 21/05/2014 a las 13:51
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/05/2014, 11:04   #5880
Cristóbal Fernández
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Sí, yo creo que mejor la última pero claro depende del avión.

Saludos
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