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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/02/2014, 20:32   #5821
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola Alexander,

Por lo que cuentas si el led conectado al PIC hace los parpadeos iniciales cuando inicializas es de suponer que el PIC lo tienes bien programado y habría que concentrarse en el separador de sincronismos lm1881 o alguno de sus componentes pasivos periféricos, también tendrías que probar con la resistencia variable de ajuste de la intensidad de caracteres, tendrías que poner unas fotos a ver como tienes todo eso y sería conveniente que probaras con algún otro conjunto de cámara-monitor ó cámara-gafas para contrastar.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/02/2014, 00:17   #5822
alrio
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Ingreso 31/ene/2014
De colmenarejo-madrid
16 Mensajes
Ya funcionaaaaa!!!!!

Hola a toda esta gente y de antemano de cierta forma perdir disculpas, porque he venido leyendo el foro de la costruccion del dakar osd y me averguenzo un monton, pues lo que me pasaba tenia respuesta y sobre todo agradecer a este pedaso de señor como lo que es CRISTOBAL; si el tambien me dio la solucion y era nada mas que la puñe...ra camara de video que parece que estuviese estropeada, la cambie y voala!!! funciono. Ahora mismo tengo dos osd y para rematar acabo de poner en marcha todo el sistema con el gps (em 406a) y magnifico un 10.
Bueno, me quiero sumar a este foro de una forma desinteresada como cristobal... y todo aquel que tenga algun problema con el circuito le ayudare con todo el gusto....
No pongo mi setup todavia porque me quedan cosas por comprar, pero para hacernos una idea todo el sistema fpv ira montado en un ARCUS SPORT envergadura 2,80 metros. Cuando tenga todo sulucionado subire fotos del setup que usare.
PD: tengo formacion en electronica, no la llevo muy en activo pero al menos me defiendo en esquemas, fuentes y temas asi....



Alexander Rios
alrio está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/02/2014, 12:05   #5823
elgarbe
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Ingreso 27/ago/2013
8 Mensajes
Consulta de diseño

Cristobal, me sumo a las felicitaciones un proyecto excelente!!!!

Te comento que yo estoy encaminado el diseño de un OSD y control de vuelo opensource y open harware: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=42254.0

Como ves estoy dando los primero pasos recien.
Mi duda pasa por la mezcla de señal de video. Veo que la informacion la sacas por el pin RC3, pero tambien veo una R de 220ohm hacia el pin RC1. Podrías comentarme el uso de la misma?
Tambien veo que tus mensajes son muy estables. Yo tengo el micro (un cortex M3, LPC1769) corriendo a 100MHz y no son tan estables. Aún no he visto mucho esto, pero podrías contarme algo de tu experiencia en este punto?
Finalmente, algo que no sé porque no sucede en mi caso, el fondo de las letras es del color de la imagen, mientras que cuando veo todos los OSD, el fondo de las imagenes es negro... acá puede ser porque yo agregué un diodo 1n4148 en serie con la R que mezcla el video. Tambien te cuento que para sacar los datos uso la salida SPI...

Reitero las felicitaciones, semejante proyecto, tan bien logrado y con un simple PIC18 es resultado de mucho trabajo e ingenio.

Un saludo desde Argentina!
elgarbe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/03/2014, 10:57   #5824
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola,

Sí, la parte de OSD sale por el pin RC3 hacia el video, pero como sabes DakarOSD también es videomodem para telemetría y tracking de antenas y utiliza las lineas ocultas para transmitir datos que luego son decodificados por el Lince así que se utiliza el pin RC1 a través de esa resistencia de 220 Ohmios para transmitir esos datos en las lineas ocultas.

En cuanto a la estabilidad de los caracteres es posible que tengas un sobreconsumo de tiempo de microcontrolador en el proceso de "pintado", date cuenta que solo tienes unos 64us para pintar cada linea horizontal de video, así que tienes que utilizar muy bien la interrupción correspondiente a tal efecto. si tienes osciloscopio procura monitorizar esos tiempos, puedes poner un pin en estado alto cuando empiezas el proceso de pintado y ponerlo luego en estado bajo cuando acabas y medir el tiempo con el osciloscopio para saber si estás dentro de los límites.

Al principio, en las primeras versiones yo también utilizaba un diodo a la salida del pin de video pero posteriormente a base de trabajar el software he podido retirarlo del hardware e implementar el uso de una única resistencia variable hacia el video para la gestión del brillo variable. Si te trabajas bien el software podrás implementar carateres en blanco sobre fondo negro ó caracteres en negro sobre fondo blanco como hace el DakarOSD, pero esta parte del software tendrás que programarla casi seguro en ensamblador.

Suerte con el proyecto y gracias por tus palabras

Saludos desde Asturias.
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/03/2014, 17:06   #5825
elgarbe
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Ingreso 27/ago/2013
8 Mensajes
Muchas gracias por la respuesta! Ahora entiendo lo del segundo pin en el video!!!!

Estube trabajando estos días y he descubierto varias cuestiones que han hecho que la estabilidad de los carcteres seán perfectos. Para sacar los datos tengo el SPI configurado a mas o menos 6MHz o sea, 166nseg por pixel. En los 52useg utiles entrarían 300 pixeles. Es bueno, no?
El tema pasaba por que la interrupcion del timer (que me indica que estoy en la columna donde quiero empezar a escribir) no tenía la máxima prioridad entonces me la interrumpia otras cosas.
Con eso solucionado he detectado tambien que no con cuaquier frecuencia del SPI los textos se ven bien. Si voy bajando la frecuencia, hay ciertas frecuencias que hacen que los textos salgan como deformes, mientras que hay otras que hacen que el texto se vea perfecto. Sabes a que se debe eso? yo pensaba que podría ser por la resolucion de la camrita, la frecuencia del SPI debería ser multiplo de ésta... pero no estoy seguro...

Es pedir demasiado que me comentes como sería el tema para eliminar el diodo y para poner el texto con fondo? ya sea blanco sobre negro o negro sobre blanco.... sin entrar en detalles, solo la teoría...

Saludos y gracias!

Dejo un video de lo que tengo hsta ahora:
elgarbe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/03/2014, 13:23   #5826
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola,

Pero no te entiendo muy bien a qué te refieres con el uso que le das al protocolo de comunicación SPI, ¿quieres decirme que por un lado tienes el microcontrolador y que por otro lado tienes un módulo a parte con el lm1881, etc con el que te comunicas por el protocolo SPI y tienes que gestionar adecuadamente los tiempos del reloj para el SPI para estar dentro de los tiempos de impresión de cada linea?

De ser así creo que deberías de unificar el hardware y conectar el lm1881 directamente al microcontrolador a través de los pines de sincronismo horizontal y vertical y hacer que el microcontrolador obedezca a las interrupciones apropiadas.

para esa parte del video donde quieres utilizar caracteres en blanco o en negro lo tengo programado en ensamblador y en el pic 18f252 utilizo comandos del tipo:

bsf
btf
btfsc

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2014, 01:11   #5827
elgarbe
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Ingreso 27/ago/2013
8 Mensajes
Cristobal, como va?

Perdon, no me expliqué bien.
El SPI uso la salida serie y esa salida es la que va directo (a travez del diodo y de la resistencia variable) al video compuesto. Entonces lo que hago en mi programa es configurar el SPI a una buena velocidad (6.25MHz por ejemplo) y para sacar un byte simplemente lo escribo en el FIFO del SPI, el micro se encarga de enviar bit pot bit gracias al SPI... Como el bus SPI tiene DMA, la idea es que esa parte sea totalmente autónomo, que no use la CPU.

Me explico bien, por un lado tengo un contador de línea actual. La cual se pone a cero con el pulso de sincronismo vertical. El pulso de sincronismo horizontal me incrementa el número de línea. Luego verifica si estoy en una línea donde tengo que poner texto. Si es así configura el timer para que interrumpa en la columna justa donde va el texto. En la interrupcion del timer lo que hago es enviar los pixeles de los caracteres por el bus SPI...
esa idea la tome de este proyecto:
http://garydion.com/projects/videoverlay/

aquí estoy publicando los avances en la teoria y practica de mi osd:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=42254.0

Pero mi duda más importante es como poner el fondo negro. Yo suponia que como el SPI pone un 1 o un 0 en su salida, cuando ponga un 0 iba a aparecer negro y cuando ponia un 1 iba a aparecer blanco.... pero aparece blanco scon el fondo de la imagen de la camara. Será por el diodo?

Saludos y gracias por el tiempo que me dedicas!
elgarbe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/03/2014, 05:18   #5828
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
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Question el Dakar es compatible con el GPS Quectel L80?

buenas noches a todos, hace mucho tiempo que no pongo un escrito por acá, esta vez es para preguntar si alguien ha usado el GPS Quectel L80 con el dakar OSD, ya que este se puede configurar a 10Hz para poderle hacer el seguimiento con el lince, como no lo he comprado aun, y para facilitar las cosas, pongo acá las especificaciones de este GPS y del protocolo para ver si Cristóbal o alguien mas me puede decir si este GPS es compatible con el DAKAR OSD:

Especificaciones del GPS L80: http://www.quectel.com/UploadFile/Pr...ation_V1.0.pdf

Especificaciones del Protocolo usados en el L80: http://www.sigmaelectronica.net/docs...ation_V1.0.pdf

espero respuesta, si el dakar resulta 100% compatible, me compraré este gps sin dudar ya que hace mas de 3 años estoy esperando un GPS de 5 o 10 Hz para poder seguir con las pruebas del lince, además este GPS es diminuto (del tamaño de un dado), y están económicos.

no es mi intención ensuciar este hilo, pero elgarbe me ha picado con su proyecto...
por cierto elgarbe, me interesa el desarrollo que estás haciendo, yo encontré un osd gráfico de código abierto por internet, pero no entiendo ni papa del código que se usa en ese proyecto, quiero modificarlo para usarlo en un robot de combate... espero que me ayudes con esto... mira, acá pongo el hilo con los detalles:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ad.php?t=28005


Saludos!!!
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el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 08/03/2014 a las 05:49 Razón: añadir infotron
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Antiguo 12/03/2014, 21:01   #5829
alrio
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Ingreso 31/ene/2014
De colmenarejo-madrid
16 Mensajes
HOLA OTRA VEZ A TODOS!!!!

CRISTOBAL.... me ha surgido otra duda que no he podido despejar, y ya llevo leído el foro casi hasta la pagina 40 a ver si encontraba la respuesta y nada.
Mi pregunta es cuando estamos en la pantalla de calibración al darle al pulsador los km/h incrementan de 5 en 5 porque y para que????...
A y otra mas, quiero hacerme el lince , que por cierto otra de tus grandes obras maestro; después de la versión que lo creaste hasta la ultima versión se puede utilizar el lince o solo es para esa versión????
Hasta el momento estas son mis dudas si algo ya volvería otra vez a preguntarte.
GRACIAS DE NUEVO Y UN SALUDO A TODOS....
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Antiguo 13/03/2014, 12:17   #5830
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por elgarbe Ver mensaje
Cristobal, como va?

Perdon, no me expliqué bien.
El SPI uso la salida serie y esa salida es la que va directo (a travez del diodo y de la resistencia variable) al video compuesto. Entonces lo que hago en mi programa es configurar el SPI a una buena velocidad (6.25MHz por ejemplo) y para sacar un byte simplemente lo escribo en el FIFO del SPI, el micro se encarga de enviar bit pot bit gracias al SPI... Como el bus SPI tiene DMA, la idea es que esa parte sea totalmente autónomo, que no use la CPU.

Me explico bien, por un lado tengo un contador de línea actual. La cual se pone a cero con el pulso de sincronismo vertical. El pulso de sincronismo horizontal me incrementa el número de línea. Luego verifica si estoy en una línea donde tengo que poner texto. Si es así configura el timer para que interrumpa en la columna justa donde va el texto. En la interrupcion del timer lo que hago es enviar los pixeles de los caracteres por el bus SPI...
esa idea la tome de este proyecto:
http://garydion.com/projects/videoverlay/

aquí estoy publicando los avances en la teoria y practica de mi osd:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=42254.0

Pero mi duda más importante es como poner el fondo negro. Yo suponia que como el SPI pone un 1 o un 0 en su salida, cuando ponga un 0 iba a aparecer negro y cuando ponia un 1 iba a aparecer blanco.... pero aparece blanco scon el fondo de la imagen de la camara. Será por el diodo?

Saludos y gracias por el tiempo que me dedicas!

Ah ahora ya te entiendo con los del protocolo SPI, aprovechas el reloj independiente para enviar datos.

Sí, es muy probable que sea por el diodo el problema cromático que tienes.

Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
buenas noches a todos, hace mucho tiempo que no pongo un escrito por acá, esta vez es para preguntar si alguien ha usado el GPS Quectel L80 con el dakar OSD, ya que este se puede configurar a 10Hz para poderle hacer el seguimiento con el lince, como no lo he comprado aun, y para facilitar las cosas, pongo acá las especificaciones de este GPS y del protocolo para ver si Cristóbal o alguien mas me puede decir si este GPS es compatible con el DAKAR OSD:

Especificaciones del GPS L80: http://www.quectel.com/UploadFile/Pr...ation_V1.0.pdf

Especificaciones del Protocolo usados en el L80: http://www.sigmaelectronica.net/docs...ation_V1.0.pdf

espero respuesta, si el dakar resulta 100% compatible, me compraré este gps sin dudar ya que hace mas de 3 años estoy esperando un GPS de 5 o 10 Hz para poder seguir con las pruebas del lince, además este GPS es diminuto (del tamaño de un dado), y están económicos.

no es mi intención ensuciar este hilo, pero elgarbe me ha picado con su proyecto...
por cierto elgarbe, me interesa el desarrollo que estás haciendo, yo encontré un osd gráfico de código abierto por internet, pero no entiendo ni papa del código que se usa en ese proyecto, quiero modificarlo para usarlo en un robot de combate... espero que me ayudes con esto... mira, acá pongo el hilo con los detalles:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...ad.php?t=28005


Saludos!!!
Sí, las tramas de ese gps parecen compatibles, si puedes configurarlo a 9600 baudios y 5 hz y que entregue tramas $gprmc y $gpgga te debería de funcionar correctamente.

Cita:
Iniciado por alrio Ver mensaje
CRISTOBAL.... me ha surgido otra duda que no he podido despejar, y ya llevo leído el foro casi hasta la pagina 40 a ver si encontraba la respuesta y nada.
Mi pregunta es cuando estamos en la pantalla de calibración al darle al pulsador los km/h incrementan de 5 en 5 porque y para que????...
A y otra mas, quiero hacerme el lince , que por cierto otra de tus grandes obras maestro; después de la versión que lo creaste hasta la ultima versión se puede utilizar el lince o solo es para esa versión????
Hasta el momento estas son mis dudas si algo ya volvería otra vez a preguntarte.
GRACIAS DE NUEVO Y UN SALUDO A TODOS....
Aunque aparece en la posición de la velocidad, es un ajuste porcentual para calibrar la lectura de los miliamperios hora consumidos con tu cargador de lipos e intentar que se ajuste en todo lo posible el consumo con la carga.

Saludos
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Antiguo 14/03/2014, 23:11   #5831
alrio
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GRACIAS!!!

Hola, Cristóbal gracias por la ayuda; pero perdona que me ponga cansino, sI te das cuenta me has contestado a la primera pregunta sobre el tema de la pantalla de la calibración. Y todavía tengo duda con lo de la segunda pregunta que es sobre la versión a utilizar con el LINCE...
Con que ya me respondas esta te dejo en paz, otra vez te doy mil gracias por soportarnos a todos los que te agobiamos con tantas preguntas.

HASTA PRONTO!!!!
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Antiguo 17/03/2014, 18:42   #5832
Cristóbal Fernández
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Hola ,

El Lince 2.0b es para utilizar con versiones DakarOSD 2.7b en adelante.

Saludos
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Antiguo 18/03/2014, 05:40   #5833
Hararion
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Thumbs up que bien!!!

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, las tramas de ese gps parecen compatibles, si puedes configurarlo a 9600 baudios y 5 hz y que entregue tramas $gprmc y $gpgga te debería de funcionar correctamente.
excelente!!! me has alegrado el dia, finalmente podre tener un gps que le da la talla de refresco suficiente para poder seguirlo bien con el lince!!!

Saludos!!!
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Antiguo 31/03/2014, 08:59   #5834
jcarloma
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Ingreso 30/mar/2014
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Saludo a todos y en expecial a Cristóbal por el proyecto . Lo he montado y creo que todo funciona perfecto con el Dakar Manager, pero cuando conecto el GPS no funciona, mido la tensión en TX del GPS y salen entre 0 y 5V pero negativos y después mido la tensión en la la entrada del pic para 18?y no hay tensión que problema puedo tener? El gps que tengo no vale? El esquema que he montado es el B.
Un saludo
jcarloma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2014, 18:38   #5835
elgarbe
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8 Mensajes
Y si pierdo la cámara?

Cristobal, una más. Si por algún problema perdemos video, el micro empieza a generar los pulsos de sincronismo para continuar teniendo tracking y datos o el dakar deja de funcionar?

Saludos!
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Antiguo 01/04/2014, 13:14   #5836
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jcarloma Ver mensaje
Saludo a todos y en expecial a Cristóbal por el proyecto . Lo he montado y creo que todo funciona perfecto con el Dakar Manager, pero cuando conecto el GPS no funciona, mido la tensión en TX del GPS y salen entre 0 y 5V pero negativos y después mido la tensión en la la entrada del pic para 18?y no hay tensión que problema puedo tener? El gps que tengo no vale? El esquema que he montado es el B.
Un saludo
Necesitamos saber que modelo de gps tienes y como lo tienes conectado.

Cita:
Iniciado por elgarbe Ver mensaje
Cristobal, una más. Si por algún problema perdemos video, el micro empieza a generar los pulsos de sincronismo para continuar teniendo tracking y datos o el dakar deja de funcionar?

Saludos!
Si perdemos momentáneamente el video,la posición queda mantenida en el Lince hasta que de nuevo vuelve a recibir paquetes correctos.
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2014, 16:53   #5837
elgarbe
*
 
Ingreso 27/ago/2013
8 Mensajes
Entiendo, pero la duda es si se me rompe la cámara en vuelo, en el monitor conectado al Receptor de video, sigo viendo los datos que el OSD manda o el OSD no funciona sin cámara?

Saludos!
elgarbe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2014, 18:05   #5838
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Si te quedas sin cámara no hay OSD que valga, ya que necesitan una fuente de sincronismo horizontal y vertical.

No obstante me acabas de recordar un caso en el que un usuario del DakarOSD se le destornilló y desprendió el objetivo en pleno vuelo, evidentemente solo se veían luces pero nada más, no obstante como la cámara funcionaba y el DakarOSD también pués pudo volver a casa guiándose de las indicaciones de vuelta a casa , distancia y altura.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2014, 18:33   #5839
jcarloma
*
 
Ingreso 30/mar/2014
5 Mensajes
Hola Cristobal muchas gracias por contestar.
el Gps que tengo es un GT-525 tiene salidas TTL tx/rx y Rs232 tx/rx cual tendria que utilizar, he probado con las dos y no funciona ninguna, sera que el gps no vale?
esta es Web http://www.unitraq.com/product_main.php?id=20
muchas gracias.
jcarloma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2014, 19:04   #5840
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Creo que deberías utilizar la salida TTL, la RS232 supongo que tendrá los niveles directos de un RS232 de un puerto com de ordenador, pero no estoy seguro como van estas salidas en este gps que comentas.

No obstante para ver lo que entrega podrías conectarlo directamente a un PC con Windows a través del puerto USB con un conversor USB-TTL a y luego monitorizar lo que entrega con un programa de windows tipo Hyperterminal configurando la velocidad (en baudios) apropiada. A partir de ahí deberías poder observar en pantalla las tramas NMEA que genera el gps y deberías de ver líneas del tipo:

$gprmc......
$gpgga......

etc,etc
Una vez que veas esas tramas las puedes postear aquí para ver si es compatible con el DakarOSD.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2014, 19:32   #5841
jcarloma
*
 
Ingreso 30/mar/2014
5 Mensajes
Hola Cristobal he conectado la salida TTL y ya funciona, pero con la versión
30B con la version 31 no funciona, hay alguna diferencia con estas versiones?
gracias
jcarloma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2014, 20:14   #5842
elgarbe
*
 
Ingreso 27/ago/2013
8 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si te quedas sin cámara no hay OSD que valga, ya que necesitan una fuente de sincronismo horizontal y vertical.

No obstante me acabas de recordar un caso en el que un usuario del DakarOSD se le destornilló y desprendió el objetivo en pleno vuelo, evidentemente solo se veían luces pero nada más, no obstante como la cámara funcionaba y el DakarOSD también pués pudo volver a casa guiándose de las indicaciones de vuelta a casa , distancia y altura.

Saludos
Gracias, Cristobal por la aclaracion!!!
Puede ser que las versiones nuevas del eagle y otros cuando se muere la cámara comienzan a generar los pulsos de sincronismo desde el OSD para que pueda seguir funcionando?

Saludos!
elgarbe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/04/2014, 21:42   #5843
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Aquí os dejo un video del compañero Ertopogigio en el que tras quedarse sin imagen puede recuperar el aeromodelo gracias al Dakar.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...85&postcount=1

Que tiempos !!!!

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2014, 10:12   #5844
jcarloma
*
 
Ingreso 30/mar/2014
5 Mensajes
Hola. He montado el DakarOsd en placa taladradra, pero me gustaría montarlo en circuito impreso para que quede más vistoso, alguien tiene el fotolito etc para montarlo, preferiría el esquema B.
Gracias anticipadas
Un saludo
jcarloma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2014, 21:36   #5845
jmboladeras
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Cita:
Iniciado por jcarloma Ver mensaje
Hola. He montado el DakarOsd en placa taladradra, pero me gustaría montarlo en circuito impreso para que quede más vistoso, alguien tiene el fotolito etc para montarlo, preferiría el esquema B.
Gracias anticipadas
Un saludo
Hola jcarloma.

Yo te puedo proporcionar el fotolito del diseño cuya foto te adjunto y que puedes ver y bajarte en este post.

Míratelo y si cumple con lo que buscas y te vale, me mandas un MP y te lo mandaré.

Un saludo.

Josep M.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  P1000859br.jpg
Vistas: 58
Tamaño:  130,0 KB (Kilobytes)
ID: 51922  
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Antiguo 03/04/2014, 11:11   #5846
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jcarloma Ver mensaje
Hola Cristobal he conectado la salida TTL y ya funciona, pero con la versión
30B con la version 31 no funciona, hay alguna diferencia con estas versiones?
gracias
Hola, en el aspecto de lectura de datos de gps no hay ninguna diferencie entre estas versiones, vuelve a probar a ver por si fuera otro problema circunstancialmente.

Cita:
Iniciado por elgarbe Ver mensaje
Gracias, Cristobal por la aclaracion!!!
Puede ser que las versiones nuevas del eagle y otros cuando se muere la cámara comienzan a generar los pulsos de sincronismo desde el OSD para que pueda seguir funcionando?!

No sabría pronosticarte cual es el propósito de otras compañías para sus futuros OSD.

Hombre, lo ideal por optimizar la seguridad sería tener casi todo redundante, es decir, doble cámara, doble receptor,doble motor,etc porque evidentemente cualquier componente electro-mecánico-estructural se nos puede venir abajo, es decir, la cámara se puede estropear en vuelo, no te digo que no, pero si te fijas podemos pensar que nunca vamos a perder nuestro avión porque tenemos un vuelta a casa perfecto y en cualquier momento también se puede cascar el servo del timón de cola que es el puntal principal del vuelta a casa y estamos perdidos o el mismo motor o variador y pocos son los que vuelan con bimotores tipo twin star, etc,etc


Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Aquí os dejo un video del compañero Ertopogigio en el que tras quedarse sin imagen puede recuperar el aeromodelo gracias al Dakar.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...85&postcount=1

Que tiempos !!!!

Saludos.

Gracias por el Aporte del video Jose, no sabía de este video de Jose Luis.
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Antiguo 03/04/2014, 16:08   #5847
jmboladeras
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Hola jcarloma.

Después de nuestro cruce de MPs, te mando los fotolitos por correo. Esta tarde los echaré al buzón.

Un saludo.

Josep M.
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Antiguo 04/04/2014, 01:01   #5848
jmboladeras
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425 Mensajes
Jcarloma.

Por MP no se pueden mandar ficheros, por esto respondo al tuyo aquí.
El LM358 es el procesador de la señal de RSSI.
En esta versión puedes usar los dos voltímetros o bién el voltímetro 1 y la RSSI, que debes de habilitar con el pulsador del Dakar.

Te adjunto el esquema.

Un saludo.

Josep M.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_RSSI.gif
Vistas: 54
Tamaño:  15,5 KB (Kilobytes)
ID: 51953  
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/04/2014, 21:44   #5849
jcarloma
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5 Mensajes
Hola Cristobal con la versión 31 también funciona pero tarda mucho en comunicarse con el osd, tarda en salir en la linea de arriba GPS . sin embargo
con la 30 sale muy rápido, cuando ya recibe satélites va perfecto con las dos versiones.
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Antiguo 05/04/2014, 03:45   #5850
Hararion
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Aquí os dejo un video del compañero Ertopogigio en el que tras quedarse sin imagen puede recuperar el aeromodelo gracias al Dakar.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...85&postcount=1

Que tiempos !!!!

Saludos.
Realmente impresionante, pero lo que los salvó, fue el hecho de que la cámara, a pesar de estar alimentada con un voltaje muy bajo, siguiera generando los pulsos de sincronismo como para que el dakar, y aun el transmisor de video siguieran operando, esto lo digo por que he hecho pruebas con unas cámaras que me dieron, y como no sabia a que nivel de voltaje operaban, las conecté con un voltaje de 5 voltios para verificarlas, y si la cámara que conecto es de 12 voltios, pasa exactamente lo que muestra el video, genera bien los pulsos de sincronismo del video, pero no la imagen... y eso fue suficiente para enganchar al dakar para que siguiese generando los pixeles y así poder traer el avión de vuelta.

Si la cámara se hubiera quedado inactiva sin generar los pulsos de sincronismo, el transmisor de video dejaría de operar, y de seguro que el dakar también se detiene...

muy bueno el video!, y acá se aprecia el valor de tener un OSD a la hora de volar en FPV.

yo por mi parte ya conseguí el GPS quectel L80, y a falta de tiempo, no he podido probarlo con el dakar, cualquier duda o avance, estaré publicandolo aca.

Saludos a todos.
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