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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 06/11/2013, 14:44   #5791
Mikel32
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Ingreso 18/jun/2009
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1.588 Mensajes
Muchas gracias a los dos. El pulsador esta bien conectado casi seguro, ya que lo comprobe antes de soldarlo, y por lo que he leido el led debe parpadear segun el tiempo que permanezca pulsado.
No os voy a molestar mas de momento, al menos hasta que no me llegue el dichoso lm, que por cierto va ya para 2 meses y medio... asi podre asegurarme de si su ausencia es el motivo del problema. Si con el lm instalado sigue fallando tendre que investigarlo.
Al menos ver que el led parapadea al conectar el dakar me deja mas tranquilo.
Gracias!
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Antiguo 09/11/2013, 20:48   #5792
Hellraiser
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15 Mensajes
Hola a todos estoy intentando programar el pic 18f252,tengo el w7 ultimate sp1,con programador te20 y un usb to com port,para conectarlo al pc,esoy utilizando el icprog 1.06b,pero no hay manera de grabarlo,me salta el error 0000h al final del todo.He probado varias configuraciones del icprog y nada,programo con la casilla windows api marcada,con la i/o marcada no me enciende el led verde del te20.
Me puede echar alguien una mano ?

Gracias.

Saludos.
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Antiguo 11/11/2013, 10:29   #5793
Asimmetrico
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Ingreso 13/oct/2010
6 Mensajes
Ola todos,
al final consegui de finalizar el Dakar. En las pruebas todo trabajava bien, ahora la escrita se vee a un rato, na se ve si es nigra y no se veen las escritas por debajo.

Aqui un pequeno video

Puede ser que otros abian resuelto un problema similares.
Pueden ayutarme?

Gracias

Al

PS perdone el idioma, son unos anos que no uso el espanol :)
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Antiguo 11/11/2013, 12:43   #5794
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Cita:
Iniciado por Hellraiser Ver mensaje
Hola a todos estoy intentando programar el pic 18f252,tengo el w7 ultimate sp1,con programador te20 y un usb to com port,para conectarlo al pc,esoy utilizando el icprog 1.06b,pero no hay manera de grabarlo,me salta el error 0000h al final del todo.He probado varias configuraciones del icprog y nada,programo con la casilla windows api marcada,con la i/o marcada no me enciende el led verde del te20.
Me puede echar alguien una mano ?

Gracias.

Saludos.
¿Has probado a programarlo con el winpic800?

Cita:
Iniciado por Asimmetrico Ver mensaje
Ola todos,
al final consegui de finalizar el Dakar. En las pruebas todo trabajava bien, ahora la escrita se vee a un rato, na se ve si es nigra y no se veen las escritas por debajo.

Aqui un pequeno video http://youtu.be/D01s2hq1qZw

Puede ser que otros abian resuelto un problema similares.
Pueden ayutarme?

Gracias

Al

PS perdone el idioma, son unos anos que no uso el espanol :)
Parece un falso contacto o algo así ¿has probado con otra cámara?
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2013, 13:02   #5795
Asimmetrico
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Ingreso 13/oct/2010
6 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Parece un falso contacto o algo así ¿has probado con otra cámara?
Es la primera cosa que he verificado. El contacto video con el Dakar es bueno.
Me parece come si algunas veces el 1881 sea sincronizado con el video y otras veces no.
Tengo que averiguar con otra camara. Pero la otra es una vieja CMOS que no puedo utilizar para FPV.

Puede ser que el hilo non "schermato" (no se en castillano la traduccion) pueda tomar interferncia o perdecer el signal?

Gracias

Al
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Antiguo 12/11/2013, 09:00   #5796
Hellraiser
*
 
Ingreso 05/may/2013
De Almeria
15 Mensajes
muchas gracias por tu respuesta cristobal,tambien he probado con el wimpic800 y nada,con varias versiones de este,cuando le doy a prueba de hardware me dice que no puo abrir el puerto com2 que es el que tengo configurado
Hellraiser está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2013, 14:27   #5797
Mikel32
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Avatar de Mikel32
 
Ingreso 18/jun/2009
De Vitoria-Gasteiz
1.588 Mensajes
Hola Hellraiser: ¿es posible que no hayas bajado e instalado los drivers de tu grabador?
Mikel32 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/11/2013, 14:23   #5798
JULITO
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dakar con ublox

Hola Cristobal, en primer lugar felicitarte por tu magnifico proyecto. Estoy intentando que mi dakar funcione con Un GPS ublox neo-6m pero no hay manera.
Con la versión 2.7 que sacaste para ublox funciona a la perfección pero con la 3.1 posterior no hay manera.
Los datos de distancia se muestran erraticos y nada precisos y la flechita apunta en dirección contraria a la real.
¿que puede ser?.
Gracias por todo.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/11/2013, 18:38   #5799
Cristóbal Fernández
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Hola Julito,

He revisado la adaptación del DakarOSD 3.1b a este gps que me comentas y creo que he encontrado la solución, así que prueba este nuevo archivo .hex que adjunto que también he subido al post #3735 , lo pruebas a conciencia y me cuentas.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_31b_fv_4.HEX (86,6 KB (Kilobytes), 85 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/11/2013, 19:29   #5800
JULITO
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De EL BOALO (MADRID)
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Julito,

He revisado la adaptación del DakarOSD 3.1b a este gps que me comentas y creo que he encontrado la solución, así que prueba este nuevo archivo .hex que adjunto que también he subido al post #3735 , lo pruebas a conciencia y me cuentas.

Saludos
Muchisimas gracias Cristobal, este finde lo pruebo, si el tiempo no lo impide y ya os cuento.
saludos.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/11/2013, 15:50   #5801
Masbath
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Homa muchachos! Tengo el dakar montado y funcionando! Siguiente paso: pedir un módulo de GPS para probar el bicho con satelites de verdad y no cn el USB-TTL jejeje. Aprovecho para felicitarte por el aporte Cristobal has inventao un cacharro excepcional!!!!
Masbath está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/11/2013, 15:57   #5802
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
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GPS ublox probado con la nueva versión que colgó Cristobal, ahora va perfecto. Gracias por todo Cristobal.
saludos.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/11/2013, 00:04   #5803
Masbath
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Ingreso 23/nov/2013
4 Mensajes
Hola Cristobal, he actualizado a la versión DAKAR_OSD_31b_fv_4.HEX y me ha dejado de funcionar el Dakar, aparece la versión y a la derecha "GPS 5Hz" pero nada mas, se queda así estatico mostrando eso.
He vuelto a poner la versión anterior y perfecto.
Aclaro que esto es sin módulo GPS solo con el USB-TTL.
A que puede deberse?
Masbath está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/11/2013, 13:17   #5804
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola Masbath,

Sí, es que esta es una versión específica que he diseñado para el gps ublox ó fv 4, pero que aún no está contemplada en el DakarOSDmanager por eso no te funciona en simulación, de momento el DakarOSDmanger está diseñado para simular con los gps previstos en el cuadro combinado desplegable y compatibles con estos , así que tienes que grabar en el pic el archivo .hex que tenías anteriormente si quieres simular.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/11/2013, 16:59   #5805
Masbath
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Ok, entendido!
Masbath está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/11/2013, 19:57   #5806
Mikel32
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Cristóbal!!! Justo hoy he recibido el deseado lm1881 (desde el 1 de septiembre que lo pedí)
Ha sido ponerlo, conectar el gps de Flytron, y ¡a funcionar!
Ya sabiendo que funciona, la semana que viene lo conectaré al pc para configurar alarmas, calibrar, etc, y haré pruebas para ver qué tal va.
En cuanto pueda postearé unas fotos para ver si me llevo el premio al Dakar más feo.
Muchas gracias por tu esfuerzo y ayuda: he disfrutado mucho montándolo, y ha sido un gustazo ver que funciona.
Mikel32 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/11/2013, 20:16   #5807
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Cita:
Iniciado por Mikel32 Ver mensaje
Cristóbal!!! Justo hoy he recibido el deseado lm1881 (desde el 1 de septiembre que lo pedí)
En cuanto pueda postearé unas fotos para ver si me llevo el premio al Dakar más feo.
Te va a ser dificil. Mira el primero que monté.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4252

Que buenos tiempos aquellos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/11/2013, 20:29   #5808
Mikel32
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Ingreso 18/jun/2009
De Vitoria-Gasteiz
1.588 Mensajes
Pero hombre, eso no vale. Tiene que ser el Dakar ya terminado y para montar en el avión.
Mikel32 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2013, 00:05   #5809
crisgusa
*
 
Ingreso 29/sep/2012
De palma del rio
10 Mensajes
Hola a todos tengo un problema con mi dakar acabo de montarlo y ya estoy con problemas cuando doy batería me sale en el monitor dakar osd 3.1b pero me parpadea un rato sin conseguir imagen fija y luego se borra definitivamente y ya no vuelve a salir tengo que apagar y volver a encender, pero hace lo mismo, he cambiado la pic y el chip de vídeo pero nada sin embargo si dejo el pulsador pulsado cuando enciendo se ponen las letras en blanco y parece que aguanta un poco mas .

Espero me deis alguna idea para poder seguir , muchas gracias por adelantado..
crisgusa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/12/2013, 18:29   #5810
Mikel32
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Ingreso 18/jun/2009
De Vitoria-Gasteiz
1.588 Mensajes
Aquí presento mi Dakar, en su versión más sencilla, sólo con los datos principales en una única línea en pantalla.
Siento no poder poner más que unas cutre fotos, pero no he podido grabar video mientras conducía para probarlo
Ahora me queda "taparlo para que no se vea" con termoretráctil, y probarlo en vuelo.
Lo dicho, muchas gracias Cristóbal por tu Dakar!!!
mascota_articulosImágenes
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Mikel32 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2013, 19:54   #5811
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola Mikel,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando y que hayas disfrutado del montaje, pues es parte de la filosofía de este proyecto, ya lo decía el sabio: "disfruta con el viaje, no solo con el destino" (o algo así debía ser el proverbio, je,je)

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2013, 22:38   #5812
Mikel32
* * * * * *
 
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Ingreso 18/jun/2009
De Vitoria-Gasteiz
1.588 Mensajes
Pues si, como dije he gozado como un enano, y ya estoy pensando en una segunda versión, que quede un poco más curiosa y compacta y quizás con voltímetros incluidos.
Saludos!
Mikel32 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2013, 01:11   #5813
Joseguemil
* *
 
Ingreso 27/oct/2013
190 Mensajes
He leído algunas paginas del hilo y no se como he acabo en el foro de Argentina donde se habla del Dakar también. Allí hay un hilo en el que un chaval pregunta que cómo va el Dakar después de tanto años y eso, y otro le responde que está bien pero que le va a faltar el sensor de corriente (no se lo que es).

Mi pregunta es, ¿merece la pena contruirse un Dakar, sin conocimientos de electrónica, o ya existen OSD en el mercado de iguales o mejores características con un precio "parecido" (por parecido me refiero menos de 50€)?

Gracias.
Joseguemil está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/12/2013, 23:47   #5814
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola Joseguemil,

El DakarOSD está preparado para poder ser utilizado con sensor de corriente, en concreto el ACS 756/50 que te permite saber el consumo instantáneo de corriente de tu motor y del acumulado.

Muchos usuarios se han construído el DakarOSD sin tener conocimientos previos de electrónica ya que prácticamente solo hay que unir unos pocos componentes en el formato de placa que prefieras, puedes utilizar placas perforadas de isletas y unir componentes o insolar utilizando los archivos que se adjuntan en el post #1.

En cuanto al coste de elaboración es irrisorio y puedes empezar con una versión básica para conexión con gps y luego escalarla para colocarle información analógica (voltios, amperios) conexión de telemetría con el Lince para antena tracking, etc, configurarle un RTH, etc, y luego está sobre todo la satisfacción de haberlo montado uno mismo que cuando lo tengas funcionando es impagable, así que tu decides.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/12/2013, 02:11   #5815
José David
*
 
Ingreso 17/dic/2013
1 Mensajes
Sensor de Corriente ACS758 LCB-100U

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Joseguemil,

El DakarOSD está preparado para poder ser utilizado con sensor de corriente, en concreto el ACS 756/50 que te permite saber el consumo instantáneo de corriente de tu motor y del acumulado.

Muchos usuarios se han construído el DakarOSD sin tener conocimientos previos de electrónica ya que prácticamente solo hay que unir unos pocos componentes en el formato de placa que prefieras, puedes utilizar placas perforadas de isletas y unir componentes o insolar utilizando los archivos que se adjuntan en el post #1.

En cuanto al coste de elaboración es irrisorio y puedes empezar con una versión básica para conexión con gps y luego escalarla para colocarle información analógica (voltios, amperios) conexión de telemetría con el Lince para antena tracking, etc, configurarle un RTH, etc, y luego está sobre todo la satisfacción de haberlo montado uno mismo que cuando lo tengas funcionando es impagable, así que tu decides.

Saludos

Saludos amigos intento realizar un amperímetro, tengo el sensor de 100A ACS758 LCB-100U, pero tengo una duda, la última letra "U" se refiere a que es unidirecciona, esto quiere decir que solo puedo sensar corriente de DC?, o qué se refiere con unidireccional? porque existe este otro modelo ACS758 LCB-100B, que es el que indica en el datashet como bidirecional +-100 A

También si pueden ayudarme con criterios para la calibración del sensor es decir que debo incluir en el software para obtener un valor real en mi pantalla....

Mil disculpas si pido mucho la verdad soy nuevo acá, y no se si podrán ayudarme con esto, pero ante todo MIL GRACIAS...!!!
José David está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/12/2013, 21:50   #5816
aerodino45
* * *
 
Ingreso 31/jul/2012
De Mislata (Valencia)
438 Mensajes
Hola.
En que post puedo encontrar los esquemas para montar la placa perforada completa y la relación de materiales.
Saludos aerodino45
aerodino45 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/12/2013, 10:34   #5817
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
En el post #1 de este hilo tienes la relación de materiales y el esquema del circuito, luego ya los colocas en la placa perforada como mejor se te ajuste a tus componentes o tus preferencias.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/01/2014, 18:26   #5818
JLGF
*
 
Ingreso 30/nov/2013
4 Mensajes
hola chabales soy nuebo en el foro y estoy echando un vistazo por encima a esto de montar tu propio osd aunke no estoy entendiendo mucho megusta el prollecto y megustaria iniciarlo haunque soy bastante torpepero bueno por intentar ke no kede kisiera saver donde sepueden comprar los componentes y pordonde enpezar ,y los pasos a segir con este prollecto tan interesante espero obtener respuesta yo mientras tanto me pondre a enpollar para intentar entender de ke va el tema esper buestra ayuda para intentar lograr este primer preyecto un saludo
JLGF está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/01/2014, 10:47   #5819
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola,

Para construirlo necesitas hacerte con un PIC 18f252 ó un PIC 18LF252 así como un grabador de pic o alguien que te lo grabe y un separador de sincronismo LM1881, si no te lo pueden localizar en la tienda de electrónica de la esquina puedes googlear, hay muchas tiendas on line que te lo venden, el resto de los componentes: resistencias, condensadores , etc son de facil adquisición o incluso puedes sacarlos de desguaces de placas que tengas por ahí, luego con un sencillo soldador puedes soldarlo todo siguiendo el circuito que se adjunta en una placa de isletas o bien insolar y zas, en una tarde ya te has construído tu propio OSD que luego puedes ir escalando para utilizar telemetría , información analógica, etc

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/02/2014, 00:24   #5820
alrio
*
 
Ingreso 31/ene/2014
De colmenarejo-madrid
16 Mensajes
no funciona!!!!

Hola a todos y felicitar a cristobal por tan buen trabajo.
Decidi construir este osd con la mala suerte de que no funciona y hecho todo lo que dicen en el foro, revisar condensadores, las tres primeras patas del pic y el circuito en general todo esta bien, cambiar de pic y de diferentes versiones(programacion), probar con el winpic800 y el icprog y no consigo ponerlo a funcionar; pero eso si el led parpadea al alimentarlo con 5v y si dejo oprimido el pulsador hace el parpadeo, no le he conectado el gps ni he probado con el dakar osdmanager.Pero lo que si se ve en el video es un parpadeo en el cual se alcanza a ver algo del nombre de la version; pero es rapido....
Esto es algo resumido de lo que me pasa con el osd, total que me tiene de los pelos. Si CRISTOBAL me puede ayudar se lo agradeceria.
Hasta pronto y a todos gracias.
PD: hice dos para probar, pero los dos hacen lo mismo.


Alexander Rios
alrio está desconectado   Responder Citando


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