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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 03/10/2013, 21:13   #5761
waverider
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vale acabo dfe mirar mas atras y creo que he visto el que hiciste para ublox. Pero me cago en to que lo he intenado cargar y me da error al programar. No sé si venia algun fuse de la primera versión 3.1 que le cargué y no me deja reprogramar.... o directamente he fundido el micro...ahora ni fa ni fu
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Antiguo 03/10/2013, 22:50   #5762
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vale lo he conseguido reprogramar, pero tengo un problema.... con el firm quie pusiste más arriba tampoco me va el gps ublox ;/

edito,l ya me funciona. pero la eeprom esta rota y no me guarda la pos de casa.... creo que me toca caqmbiar el micro
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Antiguo 04/10/2013, 13:48   #5763
Cristóbal Fernández
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Sí, iba a decirte que con ese firmware que puse en post #5735 debería funcionarte, ya nos cuentas si era un problema de la eeprom del pic.

Saludos
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Antiguo 04/10/2013, 13:51   #5764
waverider
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si funciona pero nome graba la pos de casa. Creo que se ha petado la EEPROM.

sabes si hay algun fuse por defecto o algo que pueda ser un tema de configuración?
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Antiguo 04/10/2013, 17:31   #5765
Cristóbal Fernández
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Los fuses son los mismos que con la versión standard.

Para comprobar la EEPROM Puedes probar a instalar de nuevo la versión standard, hacer una simulación de los gps habituales con el DakarOSDmanager y grabas un punto de casa con la simulación estática a ver si te lo mantiene.

Saludos
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Antiguo 04/10/2013, 23:36   #5766
waverider
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La verdad que me daba error al programarlo. Le he dejado solo la parte de programación sin la eeprom y me ha funcionado. Pero ahora no me graba las pos de casa.. cambiaré el micro a ver... es una putada que sean tan sensibles estos en formato sop
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Antiguo 10/10/2013, 16:04   #5767
mitopa
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Hola Cristobal,

Sabrias decirme porque el dakar no ve el gps e probado con varias versiones de dakar y no hay manera solo sale la pantalla principal y se queda hay.

Gracias y saludos.
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/10/2013, 17:33   #5768
Cristóbal Fernández
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¿Qué modelo de gps tienes?

¿Has probado la simlación con el DakarOSDmanager?

Saludos
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Antiguo 10/10/2013, 17:46   #5769
mitopa
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
¿Qué modelo de gps tienes?

¿Has probado la simlación con el DakarOSDmanager?

Saludos

Si recuerdas tenia un em406A pero ahora tengo el locosys 20033 pero ni con uno ni con otro, no he probado el DakarOSDmanager.
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/10/2013, 13:20   #5770
Cristóbal Fernández
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Con el Locosys ls20033 recuerda que para que se ponga en marcha este gps tienes que darle tensión al pin vbackup, que si no no manda nada.

Para alimntar este gps puedes poner un diodo para hacer la caída de tensión de alimentación de 5v a unos 4,3v.

Para chckear y configura los gps, checkear el DakarOSD, utilizar el DakarOSDmanager, configurar y checkar Lince, etc, te recomiendo que te hagas con un conversor USB-TTL ó max232 para poder conectar todo esto al PC.

Saludos
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Antiguo 14/10/2013, 07:14   #5771
beto204
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11 Mensajes
Voltímetro - Amperímetro

Hola Cristóbal,
Me sumo a todos los mensajes de agradecimiento que hayas recibido de todos los aeromodelistas que han puesto en práctica tu Dakar OSD. El mío está funcionando bien y de a poco voy mejorando la instalación eléctrica como para evitar inconvenientes.
Una pregunta: es posible cambiar al multiplicador del voltímetro, que normalmente es 3, por 4 ó 5 ó 6, etc. Esto es porque si el pic soporta hasta 5 voltios, podré leer sólo hasta al valor 15, y quedarían afuera las lipos de 18.5 o 22.2 Voltios. Es decir, atenuando con resistencias, podré conectar cualquier pila, pero la escala llegaría hasta 15 en el Dakar y a lo sumo tendría un valor proporcional a la tensión medida. Ejemplo: nunca mediría un "19,0" 0 "22.3".
Y respecto del valor de los amperes, el pic está programado para leer valores instantáneos de acuerdo al Allegro, que te da 2.5V para 0 ampere y 5.0V para 50 Amp ? Y respecto del porcentaje a setear para el acumulado, se podría plantear un ejemplo con números concretos ?
Si estos temas ya han sido tratados, pido disculpas y solicito me indiquen a que post debo recurrir. Yo he leído algunos de ellos, pero respecto del factor del voltímetro no he encontrado nada.
Saludos cordiales desde Argentina. Humberto.
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Antiguo 14/10/2013, 08:12   #5772
aticof
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EL pic multiplica x3 internamente el valor del voltaje el cual no puede superar los 5v porque lo quemarías. Cristobal te podrá confirmar si hay alguna otra alternativa (una versión que multiplique x4)

Para la segunda pregunta aquí tienes un par de links que redonden a ello:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=2672

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=2660

SL2
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/10/2013, 06:30   #5773
beto204
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De Correa, Santa Fe, Argentina
11 Mensajes
Voltios, amperios...

Muchas gracias Aticof, estan buenos esos posts, aclaran muchísimo la calibración del amperímetro y respecto del coeficiente del voltímetro, quedaré a la espera de alguna novedad.
Respecto de la versión última de firmware para el Dakar, que es la 3.1, esta versión es válida para cualquiera de los gps sugeridos, ejemplo Locosys 20033 ? Desde ya gracias y saludos cordiales.
beto204 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/10/2013, 09:28   #5774
waverider
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Lo malo dle voltimetro es que tienes que cambiar la escala de software para que te marque lo que quieres, aparte de no achicharrar al pic.

para medir el voltimetro de mas de 12 voltios puedes recurrir a ampliar las resistencias del voltimetro. Al fin y al cabo es un divisor de tensión.

En el actual hay dos en serie de 10k y luego la salida de voltimetro al pic entre estas dos y otra de 10K a tierra. En total forman un divisor de tensión de 20k y 10k lo que resulta Vo= 10/10+20 Vin = 1/3 Vin. Es decir, un tercio de la entrada de tensión. Si entran 12 voltios salen 4, y así el pic los lee dentro de su rango de hasta 5 Voltios aprovechando la máxima escala del consversor AD del pic.

En resumen SI pones 10k-10k-10k-salida-10k-GND tendras 1/4 de VIN. Es decir, podrás llegar a 16V. Y así subiendo.

Tambien se puede poner un pot masgordo.

LA parte hardware la tienes resuelta, ahora te falta la parte software, que necesitarías cambiar la escala del voltimetro del dakar.
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/10/2013, 10:54   #5775
Cristóbal Fernández
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Hola Cristóbal,
Me sumo a todos los mensajes de agradecimiento que hayas recibido de todos los aeromodelistas que han puesto en práctica tu Dakar OSD. El mío está funcionando bien y de a poco voy mejorando la instalación eléctrica como para evitar inconvenientes.
Una pregunta: es posible cambiar al multiplicador del voltímetro, que normalmente es 3, por 4 ó 5 ó 6, etc. Esto es porque si el pic soporta hasta 5 voltios, podré leer sólo hasta al valor 15, y quedarían afuera las lipos de 18.5 o 22.2 Voltios. Es decir, atenuando con resistencias, podré conectar cualquier pila, pero la escala llegaría hasta 15 en el Dakar y a lo sumo tendría un valor proporcional a la tensión medida. Ejemplo: nunca mediría un "19,0" 0 "22.3".
Y respecto del valor de los amperes, el pic está programado para leer valores instantáneos de acuerdo al Allegro, que te da 2.5V para 0 ampere y 5.0V para 50 Amp ? Y respecto del porcentaje a setear para el acumulado, se podría plantear un ejemplo con números concretos ?
Si estos temas ya han sido tratados, pido disculpas y solicito me indiquen a que post debo recurrir. Yo he leído algunos de ellos, pero respecto del factor del voltímetro no he encontrado nada.
Saludos cordiales desde Argentina. Humberto.
Aunque creo que la mayoría volamos con 3s en motor , si necesitas cambiar el coeficiente multiplicador para los voltios te lo puedo cambiar a otra configuración siempre que como te dicen construyas un divisor de tensión diferente.

Saludos
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Antiguo 16/10/2013, 22:56   #5776
beto204
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Amigos, gracias por las respuestas. Respecto de la lipo, hoy estoy volando con una de 3s y el voltímetro funciona de maravillas. Lo he comparado con un multímetro y está funcionando muy bien. Lo que yo había planteado es porque tengo pensado armar un modelo de mayor tamaño y quizas necesite un motor con lipos de 4s. Llegado el momento te consultaré de vuelta Cristóbal. Desde ya muchas gracias. Saludos cordiales.
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Antiguo 17/10/2013, 05:16   #5777
beto204
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Amigos del foro, vuelvo para hacerles algunas consultas. Hace un par de días he hecho un vuelo con mi skywalker a una distancia de 2km. Tiene a bordo el Dakar OSD, un TX de video en 1.26 Ghz, 800 mW, 1 camarita Pal de 480 lineas, 1 micrófono electret con un transistor bc547. El receptor es un Dragonlink, motor Turnigy Aerodrive sk3530-1400, variador TowerPro 30A, 2 lipos de 3s de 2200 mA c/u en paralelo y otra igual que uso para la cámara, el Dakar, el TX de video, etc. He conectado el voltímetro 1 para las lipos y anda muy bien, conecté la RSSI del Dragonlink y anda perfecto.
Respecto de los datos de navegación, si bien indican bastante bien, me he encontrado con algunas cosas raras, por ejemplo: mayor altura que la distancia a casa, cosa que no puede ser. Es la altura la que tiende a dar algunos valores inverosímiles. Respecto del rumbo, si bien he podido comprobar que indica aceptable, tiende a ponerse "perezoso" en la actualización en algunas ocasiones ( también las otras mediciones ). Es como que por ahí se queda trabada la lectura y le cuesta actualizar. Y en el aire eso confunde un poco. Estoy utilizando un gps Locosys ls20033. Le puse a los cablecitos un toro de ferrite por las dudas, pero no mejoro. Tiene la pilita botón para que arranque rápido. Incluso pensé que el TX de video estaba interfiriendo la antena gps. Para eso hice una prueba con el Dakar poniéndolo en el tablero de mi auto, con la cámara y capturando el video con una notebook. Hice un recorrido y si bien los datos estaban bastante bien, por allí le costaba actualizar. Después hice el mismo recorrido con el Tx de video encima del Locosys y no pasó nada. Me tomaba 6 satélites como cuando estaba el tx de video apagado. De todas las variables la que mas erraba era la altura. El pueblo donde vivo es llano y por ahí marcaba 16 m o más. Ultimamente, cuando reinicio el Dakar para grabar la posición de salida, se queda la línea superior que dice Dakar 3.1 gps 5hz, etc. y no se mueve de alli por más que el avión está al aire libre. ne sé si se tiene que mover un poco para que comience a medir. Agradecería si me pueden orientar a ver adónde puede estar el desperfecto. Gracias. Saludos.
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Antiguo 21/10/2013, 17:06   #5778
Cristóbal Fernández
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Amigos del foro, vuelvo para hacerles algunas consultas. Hace un par de días he hecho un vuelo con mi skywalker a una distancia de 2km. Tiene a bordo el Dakar OSD, un TX de video en 1.26 Ghz, 800 mW, 1 camarita Pal de 480 lineas, 1 micrófono electret con un transistor bc547. El receptor es un Dragonlink, motor Turnigy Aerodrive sk3530-1400, variador TowerPro 30A, 2 lipos de 3s de 2200 mA c/u en paralelo y otra igual que uso para la cámara, el Dakar, el TX de video, etc. He conectado el voltímetro 1 para las lipos y anda muy bien, conecté la RSSI del Dragonlink y anda perfecto.
Respecto de los datos de navegación, si bien indican bastante bien, me he encontrado con algunas cosas raras, por ejemplo: mayor altura que la distancia a casa, cosa que no puede ser. Es la altura la que tiende a dar algunos valores inverosímiles. Respecto del rumbo, si bien he podido comprobar que indica aceptable, tiende a ponerse "perezoso" en la actualización en algunas ocasiones ( también las otras mediciones ). Es como que por ahí se queda trabada la lectura y le cuesta actualizar. Y en el aire eso confunde un poco. Estoy utilizando un gps Locosys ls20033. Le puse a los cablecitos un toro de ferrite por las dudas, pero no mejoro. Tiene la pilita botón para que arranque rápido. Incluso pensé que el TX de video estaba interfiriendo la antena gps. Para eso hice una prueba con el Dakar poniéndolo en el tablero de mi auto, con la cámara y capturando el video con una notebook. Hice un recorrido y si bien los datos estaban bastante bien, por allí le costaba actualizar. Después hice el mismo recorrido con el Tx de video encima del Locosys y no pasó nada. Me tomaba 6 satélites como cuando estaba el tx de video apagado. De todas las variables la que mas erraba era la altura. El pueblo donde vivo es llano y por ahí marcaba 16 m o más. Ultimamente, cuando reinicio el Dakar para grabar la posición de salida, se queda la línea superior que dice Dakar 3.1 gps 5hz, etc. y no se mueve de alli por más que el avión está al aire libre. ne sé si se tiene que mover un poco para que comience a medir. Agradecería si me pueden orientar a ver adónde puede estar el desperfecto. Gracias. Saludos.

Hola,

Sí, para que comience a dar mediciones es imprescindible que muevas el avión, no basta con que esté al aire libre colocado en un sitio fijo, es decir , el gps está diseñado para objetos en dinamismo, espera a tener unos cuantos satélites, ahí estableces el punto de casa y a partir de ahí ya tienes mediciones con respecto al punto de casa.

Otra cosa, la medida que tienes en la pantalla principal no son los grados del rumbo, es el ángulo relativo del avión con respecto al punto de casa: 0º si el avión está al norte, 90º si está al este, 180º al sur, 270º al oeste y por supuesto todas las medidas intermedias, la medida del rumbo solo la tienes en la pantala de waypoint.

Saludos
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Antiguo 24/10/2013, 09:43   #5779
Mikel32
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Por fin, después de casi dos meses (no se qué ha pasado esta vez con los envíos desde China) voy recibiendo las cosillas para comenzar a montar el Dakar.
La primera duda que me asalta, a pesar de haber buscado en la red un buen rato y no haber visto ni una mísera foto, es la posición del micro en el grabador. Como no quiero ca***la en la primera ocasión que tengo, prefiero ir poco a poco y asegurarme.
El grabador de pics es éste:
http://www.ebay.es/itm/170606569182?...84.m1497.l2649
¿Es correcto el montaje tal cual se ve en la foto?

Gracias!
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Antiguo 29/10/2013, 21:56   #5780
beto204
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Hola,

Sí, para que comience a dar mediciones es imprescindible que muevas el avión, no basta con que esté al aire libre colocado en un sitio fijo, es decir , el gps está diseñado para objetos en dinamismo, espera a tener unos cuantos satélites, ahí estableces el punto de casa y a partir de ahí ya tienes mediciones con respecto al punto de casa.

Otra cosa, la medida que tienes en la pantalla principal no son los grados del rumbo, es el ángulo relativo del avión con respecto al punto de casa: 0º si el avión está al norte, 90º si está al este, 180º al sur, 270º al oeste y por supuesto todas las medidas intermedias, la medida del rumbo solo la tienes en la pantala de waypoint.

Saludos
De acuerdo Cristóbal lo de los grados lo tenía claro, es respecto del lugar de salida. Respecto de lo que te había comentado en el post anterior, donde la altura suele medir una cifra mayor a la distancia a casa y a los lapsos en que demora bastante en actualizar. Será que la comunicación entre el Locosys y el Dakar no es la apropiada ? En un post habías recomendado una herramienta para configurar gps algo así como minigps 1.1 que no pude encontrar y que tampoco conozco mucho este tema.
El Dakar lo configura automáticamente al Locosys o puede que en ocasiones no ? Saludos.
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Antiguo 30/10/2013, 11:33   #5781
Cristóbal Fernández
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Sí, el DakarOSD configura al Ls20033 en cada arranque, por lo que comentas es posible que tu gps esté teniendo algún problema de comunicación, con el Minigps puedes monitorizar la actividad del gps e incluso reconfigurarlo, no obstante para monitorizar la actividad puedes utilizar también cualquier programa de comunicaciones que lea datos provenientes del puerto serie COMx (o del COMx virtual si usas un conversor usb-ttl) y así ver que está transmitiendo el gps.

Yo personalmente utilicé mucho en mis vuelos el ls20033 y va muy bien si lo tienes bien configurado.

Saludos
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Antiguo 03/11/2013, 20:12   #5782
aticof
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Compatibilidad del Dakar con sistemas de estabilizacion y autopiloto

Quiero seguir fiel a mi conjunto DAKAR-LINCE y complementar el DAKAR con algun sistema de estabilización, y tb implementar el RTH (solo dirección en el Dakar) con alabeo, profundidad y motor.

He estado leyendo en el foro sobre los sistemas de estabilización y autopiloto (RTH) FY-21AP y FY-31AP pero nadie comenta su compatibilidad con el Dakar.

Tengo muchas dudas:
- si se puede no repartir el RTH entre Dakar y FY, dedicarselo todo al FY.
- si necesitare 2 GPS, uno para el Dakar y otro par el FY.
- O si finalmente solo lo podré complementar con un sistema solo de estabilización no pudiendo implementar el RTH. Aunque quizás esta ultima alternativa sea realmente suficiente.

En fin todo dudas. No se si existe otra alternativa diferente a los FY ¿Alguna sugerencia?

SL2

Editado por aticof; 04/11/2013 a las 11:24
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Antiguo 03/11/2013, 20:36   #5783
Hellraiser
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15 Mensajes
Hola a todos tengo este gps,el neo6-m,como tengo que conectarlo al dakar,su clavija es mas pequeña.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html


Gracias

Saludos
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Antiguo 05/11/2013, 14:07   #5784
Mikel32
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Ya está terminado el Dakar, a falta del lm1881. Está todo soldado, pic programado e instalado en su zócalo, y he comprobado que al pic le lllegan los 5v necesarios, y no sale humo por ningún lado, pero no se enciende el led...
¿Debe de encenderse a pesar de no tener conectado ni el lm, ni gps ni cámara de video?
Espero que la respuesta sea que no, que es necesario el lm para que se encienda el led... de lo contrario, significaría que tengo algún problema...
Gracias!
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Antiguo 05/11/2013, 14:47   #5785
waverider
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Ya está terminado el Dakar, a falta del lm1881. Está todo soldado, pic programado e instalado en su zócalo, y he comprobado que al pic le lllegan los 5v necesarios, y no sale humo por ningún lado, pero no se enciende el led...
¿Debe de encenderse a pesar de no tener conectado ni el lm, ni gps ni cámara de video?
Espero que la respuesta sea que no, que es necesario el lm para que se encienda el led... de lo contrario, significaría que tengo algún problema...
Gracias!
el led parpadea al encendido y luego se apaga si no recuerdo mal, y solo parpadea cuando pulsas el pulsador según el tiempo que lo dejes pulsado. (Creo) tambien parpadea cuando grabas la posicion de casa. Pero lo que es seguro es que no se queda todo el rato encendido.
Sin el lm1881 esperate a tenerlo todo para ver si el led funciona y revisa la polaridad del led (que la tiene) la pata larga es el positivo y la corta o donde tiene el lado del led como cortado es el negativo
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Antiguo 05/11/2013, 15:59   #5786
Mikel32
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Gracias Waverider por la ayuda!
Lo tengo bien montado, pero me he acordado de un pequeño detalle: el led fue lo primero que soldé, y utilicé uno reciclado de una tostadora, pero más pequeño de los que solemos usar normalmente. El tema es que lo probé a 5V antes de soldar, y lucía perfectamente. ¿Es posible que al ser el led más pequeño, deba variar la resistencia en serie que lleva asociada? A pesar de eso, yo creo que debería encenderse de todas todas, ¿no?

Y añado, que me puede el ansia: ¿es posible conectarlo al dakarosd manager sin el chip LM para ver si funciona o no?
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Antiguo 05/11/2013, 18:24   #5787
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Gracias Waverider por la ayuda!
Lo tengo bien montado, pero me he acordado de un pequeño detalle: el led fue lo primero que soldé, y utilicé uno reciclado de una tostadora, pero más pequeño de los que solemos usar normalmente. El tema es que lo probé a 5V antes de soldar, y lucía perfectamente. ¿Es posible que al ser el led más pequeño, deba variar la resistencia en serie que lleva asociada? A pesar de eso, yo creo que debería encenderse de todas todas, ¿no?

Y añado, que me puede el ansia: ¿es posible conectarlo al dakarosd manager sin el chip LM para ver si funciona o no?
cambialo y te funcionará. s ehabrá jodido.

y lo otro que preguntas depende dela programación, prueba a ver... que no pasa nada.
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Antiguo 06/11/2013, 11:40   #5788
Mikel32
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Gracias waverider!
Ya lo he cambiado por un led normal de 5mm, y cuando lo conecto el led emite unos cuantos parpadeos rápidos, pero luego no se enciende más, por mucho que le de al pulsador... en teoría al pulsar durante 5, 10 segundos tenía que volverse a encender, y no lo hace ¿Es porque no está conectado el lm?
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Antiguo 06/11/2013, 13:54   #5789
Fred
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No me recuerdo bien pero es posible que a falta del lm1881 el pic se quede a espera de sincronizar.Puedes verificar también el pulsador ya que si lo soldas a 90º no te funcionara.
Los led no se pueden conectar a ninguna voltaje sin resistencia, que se queman.
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Antiguo 06/11/2013, 14:13   #5790
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eso es.

ademas creo que el led no permanece encendido, solo se enciende para ciertas funciones y luego se apaga. (tienes más info en el primer post de este hilo, donde te exlpica el funcionamiento del mismo)
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