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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2013, 19:24   #5731
monchitosi
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De Jaen
265 Mensajes
Sin contradecir al maestro Cristobal y por si lo que te ha dicho no resuelve el problema , te digo lo siguiente :

Me pasaba algo parecido con alguna de las camaras , en cuanto intensifico un poquito la saturacion de los caracteres con la resistencia correspondiente aunque sea muy poco .

Lo solucione atenuando con una resistencia variable la salida de video de la camara , mano de santo , ya podia tener esos caracteres supernegros en la pantalla sin esos problemas y parpadeos en los caracteres ,
y ademas despues de eso dejo de bloquearse el GPS
monchitosi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2013, 21:19   #5732
mitopa
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Avatar de mitopa
 
Ingreso 10/ene/2012
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158 Mensajes
Gracias monchitosi lo probare también si no funciona lo demas, a mi también me pasa lo del gps no lo detecta.

Saludos.
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/08/2013, 00:45   #5733
cayesa
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Ingreso 30/abr/2013
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Lenildo,

Creo que ya tengo localizado el problema, la trama $GPRMC que me habías mandado en el anterior post #3676 no se ajusta a la que me has mandado en este último post, es decir , si te fijas te sobraba el dígito que te indico en rojo.

Parece que las tramas que emite el ublox son similares a las que emite otro modelo de gps, el fv-4.

Tramas FV-4:

$GPRMC,041651.00,A,4547.40611,S,06724.96804,W,0.275,331.36,180209,,,A*64
$GPGGA,041651.00,4547.40611,S,06724.96804,W,1,04,2.76,472.2,M,16.8,M,,*5B

Tramas del ublox :

$GPRMC,213049.00,A,1550.31919,S,04801.53227,W,0.569,,110310,,,A*74
$GPGGA,213049.00,1550.31919,S,04801.53227,W,1,05,1.85,1255.2,M,-11.9,M,,*4C


Es por ello que creo que te valdrá en archivo .hex que te adjunto que en su momento preparé para otro compañero que tenía el fv-4, pruébalo y me cuentas.

Saludos
Buenas, cito este post porque resulta que con el GPS que tengo solo he podido hacer funcionar el dakar con esa versión, pero es la 2.7 y quisiera saber si es posible que se publique una actualización con esa modificación a la version 3.1

Gracias
__________________
Well, let's not start sucking each other's dicks quite yet
cayesa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/08/2013, 05:18   #5734
jtibu
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Ingreso 16/nov/2012
4 Mensajes
consulta para grabar pic

hola muy buen trabajo pero tengo intencion de armarlo pro no se como se configuran los config1 hasta config7 de la pic?
desde ya muchas gracias por su colaboracion
jtibu está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/08/2013, 20:56   #5735
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por cayesa Ver mensaje
Buenas, cito este post porque resulta que con el GPS que tengo solo he podido hacer funcionar el dakar con esa versión, pero es la 2.7 y quisiera saber si es posible que se publique una actualización con esa modificación a la version 3.1

Gracias
Prueba el archivo .hex que te adjunto con la versión 3.1, debería de funcionarte en teoría con ese gps.

Cita:
Iniciado por jtibu Ver mensaje
hola muy buen trabajo pero tengo intencion de armarlo pro no se como se configuran los config1 hasta config7 de la pic?
desde ya muchas gracias por su colaboracion
A qué te refieres con esas configuraciones, ¿Qué programa usas para grabar el .hex en el pic?

Saludos
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Editado por Cristóbal Fernández; 18/11/2013 a las 18:29
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/09/2013, 20:42   #5736
waverider
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Avatar de waverider
 
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Hola de nuevo!,

depsuies de montar varios dakar ahora ya tengo claro lo que quiero
Estoy haciendo una placa pero quiero quitarle la parte de amplificacion de rssi porque mi receptor me entrega 0 a 3.3v. Ahi va mi pregunta:

Cristobal sería estupendo si me pudieras pasar el firm 3.1b que en esa entrada analoigica mida de 0-3.3V. ¿es posible? Porque la version normal entiendo que funciona de 0 a 5 verdad¿?

Otra pregunta... voy a hacer el RTH sin optos. Para etnender el funcionamiento me podéis decir si estoy en lo correcto¿?:

Pin 23: lee el pwm de rudder cuando no está el RTH activo.
Pin 24: genera el PWM de rudder cuando está RTH activo.
Pin 25: Hace conducir el opto y se pone el pin a 5v cuando RTH esta desactivado.

Si todo esto es correcto tan solo dejaría el del pin 25 para hacer ese "interruptor". Pero con un transsitor normal en ve zde el opto.


gracias de antemano por la ayuda

Jaime
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/09/2013, 22:49   #5737
J.PEDRO
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Otro megaproyecto Jaime.?
J.PEDRO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/09/2013, 22:53   #5738
waverider
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Iniciado por J.PEDRO Ver mensaje
Otro megaproyecto Jaime.?
tu estas en todo me cago en to. para mi eres mi idolo que conste.

no no , es que vendi el dakar que tenia y estaba pensando en hacer uno muy muy pequeñito. de 4 cm. quitando optos y la parte de amplificación. Pero esoty esperando a que me aclaren si el RX entrega 0-3v o 0-5V en rssi.

Por cierto cuando lo pruebe ya os avisaré y por si queréis alguna PCB por 5€ de este modelo nuevo. Igual que hice con el otro, que por cierto ya no me queda ni una.
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Antiguo 04/09/2013, 22:58   #5739
J.PEDRO
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Ingreso 10/dic/2010
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Aquí el admirable eres tu, tu placa va de coña, pero es cierto que si no usamos el rth nos sobran muchas cosas, si es mas pequeño menos trasto. No?
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Antiguo 04/09/2013, 23:17   #5740
waverider
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Aquí el admirable eres tu, tu placa va de coña, pero es cierto que si no usamos el rth nos sobran muchas cosas, si es mas pequeño menos trasto. No?
4.5cm x 2.5cm

regulador conmutado...sin amplificación rssi para receptores orange, con un buffer en el gps para que arranque bien, que no me arrancaban bien por la impedancia. y quitando los optos y conectando directo al micro y dejando un transistor en vezs de un opto en el del pin 25 que es el de RTH.

a ver si todo es correcto...

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Antiguo 05/09/2013, 16:06   #5741
J.PEDRO
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EL TAMAÑO NO ES LO QUE IMPORTA

Pues con ese tamaño ...... lo podemos meter en el receptor orange, y tenemos un todo en uno ..... ya te he buscado otro proyecto.....
J.PEDRO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/09/2013, 19:09   #5742
waverider
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Iniciado por J.PEDRO Ver mensaje
Pues con ese tamaño ...... lo podemos meter en el receptor orange, y tenemos un todo en uno ..... ya te he buscado otro proyecto.....
a ti te regalo la placa. a ver si nos responde Cristobal a ver que opina de todo esto. Me ha dicho un amigo que la versión que está colgada tiene los valoers de rssi entre 0 y 3V para 0 y 100%. Ojala sea así, y si se puede modificar un poco pues genial. No bstante me acaban de decir QUE A UNOS LES DA 6V y a otros 3V , Con que me diga si es adaptable sin la parte de swing y amplificacion entonces fabrico las pcbs.
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Antiguo 07/09/2013, 00:17   #5743
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Si, el actual swing para el rssi es 0%-100% para una entrada entre 0v-3v.

Ahora mismo estoy de vacaciones , cuando vuelva la semana que viene si te hace falta te lo adapto .

Saludos
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Antiguo 07/09/2013, 00:23   #5744
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Si, el actual swing para el rssi es 0%-100% para una entrada entre 0v-3v.

Ahora mismo estoy de vacaciones , cuando vuelva la semana que viene si te hace falta te lo adapto .

Saludos
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Antiguo 07/09/2013, 02:26   #5745
waverider
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Gracias cristóbal!!! Sería estupendo poder calibrarlo.

Disfruta y ya nos contaras cuando vuelvas
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Antiguo 10/09/2013, 04:47   #5746
jtibu
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ayuda con mi osd dakar

Antes que nada muy pero muy buena la iniciativa de crear este OSD.
Mi problema es que programo con PICKIT2 y grabe la versión que grabe siempre me queda en DAKAR OSD y la versión y no puedo salir de ahí sin lugar a dudas estoy cometiendo un error ya que puedo cambiar de letras en blanco a negro, si bien no tengo el gps conectado todavía uso el simulador del dakarosdmanager con el max232 pero no logro ver las pantallas, mi duda es:el canal aux lo conecte directamente si el opto acoplador y con la resistencia de 10k esto afecta algo o hay que hacer algo después que aparece el logo de dakar osd para que aparezca la pantalla.
Desde ya muchas gracias y disculpen mi ignorancia y desde ya valoro mucho el trabajo que llevaron adelante con este OSD

Gracias mi problema fue solucionado una persona me comento que el osd no sale de la primer pantalla hasta que no toma GPS así que mire mejor la conexcion del max232 con la PC y encontré un cable invertido ya funciona correctamente, de nuevo mil gracias por la iniciativa de crear este DAkarOSD

Editado por jtibu; 10/09/2013 a las 20:50 Razón: problema encontrado
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Antiguo 11/09/2013, 18:52   #5747
mitopa
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Hola Cristobal,

Te acordaras de que tenia el problema de que se me veía la linea de datos para el lince, pues bueno le cambie la resistencia de 200 ohmios que estaba mal y se soluciono el problema ,pero ahora tengo otro problema se me queda en la pantalla que dice DAKAR OSD 3.1b con el gps conectado (EM-406A) le he estado mirando soldaduras pistas y parece todo correcto no se que mirar mas te agradecería que me echaras una mano.

Gracias y saludos.

Editado por mitopa; 11/09/2013 a las 20:18
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Antiguo 13/09/2013, 10:42   #5748
cayesa
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Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
4.5cm x 2.5cm

regulador conmutado...sin amplificación rssi para receptores orange, con un buffer en el gps para que arranque bien, que no me arrancaban bien por la impedancia. y quitando los optos y conectando directo al micro y dejando un transistor en vezs de un opto en el del pin 25 que es el de RTH.

a ver si todo es correcto...

Yo estoy interesado en esa placa para el dakar en miniatura. QUiero ponerselo a un quad tamaño 330 y la versión del dakar normal es enorme.

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Prueba el archivo .hex que te adjunto con la versión 3.1, debería de funcionarte en teoría con ese gps.



A qué te refieres con esas configuraciones, ¿Qué programa usas para grabar el .hex en el pic?

Saludos
Gracias Cristobal por el archivo, pero me da problemas. Los datos que dependen del GPS se vuelven muy inestables (la distancia salta de 100 metros a 1500, la altura cambia de forma repentina). Probaré a flashear con la anterior 2.7b que funcionaba bien. Para programar el pic uso el K-159 (creo que se llama así, es el programa que trae el programador)
__________________
Well, let's not start sucking each other's dicks quite yet
cayesa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/09/2013, 10:55   #5749
Cristóbal Fernández
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Iniciado por mitopa Ver mensaje
Hola Cristobal,

Te acordaras de que tenia el problema de que se me veía la linea de datos para el lince, pues bueno le cambie la resistencia de 200 ohmios que estaba mal y se soluciono el problema ,pero ahora tengo otro problema se me queda en la pantalla que dice DAKAR OSD 3.1b con el gps conectado (EM-406A) le he estado mirando soldaduras pistas y parece todo correcto no se que mirar mas te agradecería que me echaras una mano.

Gracias y saludos.
Te debería de poner al inicio "DAKAR OSD 3.1B GPS 1 HZ" ¿has probado a simularlo con el DakarOSDmanager escogiendo este modelo de gps en la simulación?

No obstante, te recomiendo que te upgradees a un gps de 5 HZ.

Saludos
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Antiguo 14/09/2013, 00:11   #5750
mitopa
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Te debería de poner al inicio "DAKAR OSD 3.1B GPS 1 HZ" ¿has probado a simularlo con el DakarOSDmanager escogiendo este modelo de gps en la simulación?

No obstante, te recomiendo que te upgradees a un gps de 5 HZ.

Saludos

Hola Cristobal,

Gracias por tu consejo, me gustaría saber si es por la versión del dakar que he montado por lo que no vale el gps em406a.

Saludos.
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Antiguo 17/09/2013, 17:19   #5751
Cristóbal Fernández
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La 3.1b te debería funcionar con el gps em-406, pero puede que vaya muy lento, sería recomendable utilizar una versión anterior para este gps o mejor pasar a uno de 5hz.

Saludos
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Antiguo 19/09/2013, 12:23   #5752
mitopa
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Ok gracias intentere hacerme con uno de 5 hz.

Saludos.
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Antiguo 23/09/2013, 17:19   #5753
gabisan
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132 Mensajes
osd

Hola estoy interesado en adquirir un Dakar última versión y un lince algún compi que lo quiera vender?. Gracias
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Antiguo 23/09/2013, 21:47   #5754
J.PEDRO
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Te puede interesar un juego de un Dakar en smd la de Jaime, asi como un lince con el potenciomentro mulituvuelta instalado, asi como un servo de velas hitec y un servo gordo con piñoneria metalica, vamos todo el conjunto si te interesa mándame un mándame un privado. (todo el material de primera los servos sin usar y el Dakar tampoco a volado).
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Antiguo 29/09/2013, 16:09   #5755
waverider
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3.178 Mensajes
os presento el nano dakar.



con el rssi ajustado para el sistema LRSMAX. regulador conmutado, Mediads: 4,5cm x 2,5cm. Con RTH, compatioble con lince, filtro RC para rssi y adaptador de impedancia para GPS (aparte del circuito de adaptador de voltaje de cristobal)
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Antiguo 30/09/2013, 22:02   #5756
aticof
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288 Mensajes
Buen trabajo y aportación. Dudas:

Regulador conmuado para?
Filtro RC para RSSI?

SL2
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Antiguo 30/09/2013, 22:05   #5757
waverider
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regulador conmutado = 0 calor.

el filtro RC para rssi es para convertir la señal PWM que entrega el micro en una señal estable (evitamos que esté cambiando constantemente en cada hop channel)
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Antiguo 30/09/2013, 22:51   #5758
J.PEDRO
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374 Mensajes
crack

Me duelen las manos y las rodillas y la cadera disloca



Ya sabe me apunte.
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Antiguo 03/10/2013, 19:44   #5759
waverider
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tengo un gps ublox por casa y no soy capaz de configurarlo a 5hz sin ponerle 38400 baudios.

Cristobal, he leido en algunos post antiguos que las tramas cambiaban un poco.

Tienes un hex de la ultima versión del dakar que pille este gps?
se podría configurar a 38400?¿

gracias!
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Antiguo 03/10/2013, 19:57   #5760
waverider
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te dejo la trama :

NMEA 2.3
$GPGGA,175640.00,4032.57509,N,00327.78314,W,1,10,0.86,678.2,M,50.3,M,,*49
$GPRMC,175640.20,A,4032.57510,N,00327.78314,W,0.032,,031013,,,A*6C


NMEA 2.1
$GPGGA,180139.60,4032.57627,N,00327.78232,W,1,10,0.86,666.7,M,50.3,M,,*4C
$GPRMC,180139.60,A,4032.57627,N,00327.78232,W,0.362,,031013,,*02

en cuanto le he quitado las tramas que no intenresan ya me deja.
ahora solo falta que me lo pille el dakar... ;)

puedo poner ambas versiones pero ninguna furula. Por lo demás... gps funcionando a 5hz y 9600.
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