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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 18/05/2013, 11:36   #5701
Hellraiser
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Ingreso 05/may/2013
De Almeria
15 Mensajes
Pues la verdad que no tengo ni idea si te valdra o no,yo todavia estoy esperando que me llegue el pic 18f252 para empezar a montar el dakar y el lince,al final me he pillado el gps neo6m,veremos a ver si al final no me vale,pero sigo con las mismas dudas que tenia.
A ver si alguien te puede ayudar.

Gracias.

Saludos.
Hellraiser está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2013, 14:54   #5702
albmabel
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Ingreso 04/feb/2012
219 Mensajes
Hola a todos, lo primero es dar las gracias a Cristobal por su trabajo y por a ayuda que me ha prestado.

he conseguido que el dakar funcione, o eso creo.
en la pantalla me sale lo del dakar con la version que es la 3.1b y cuendo lo conecto al manager me sale 5 hz.

mi duda es como se hace para que me salgan los parametros en la pantalla,he conectado el receptor y no me cambia, que puede pasar?

un saludo y gracias

Editado por albmabel; 29/05/2013 a las 17:13
albmabel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/05/2013, 08:34   #5703
albmabel
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Ingreso 04/feb/2012
219 Mensajes
Cita:
Iniciado por albmabel Ver mensaje
Hola a todos, lo primero es dar las gracias a Cristobal por su trabajo y por a ayuda que me ha prestado.

he conseguido que el dakar funcione, o eso creo.
en la pantalla me sale lo del dakar con la version que es la 3.1b y cuendo lo conecto al manager me sale 5 hz.

mi duda es como se hace para que me salgan los parametros en la pantalla,he conectado el receptor y no me cambia, que puede pasar?

un saludo y gracias
Hola, nadie teneis ese problema?
albmabel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/05/2013, 23:06   #5704
Cristóbal Fernández
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¿Has puesto a trabajar al DakarOSDmanager en simulación estática o dinámica?, deberías de empezar a tener lecturas en pantalla, ya lo conectarás más adelante al receptor.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/06/2013, 08:46   #5705
albmabel
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Ingreso 04/feb/2012
219 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
¿Has puesto a trabajar al DakarOSDmanager en simulación estática o dinámica?, deberías de empezar a tener lecturas en pantalla, ya lo conectarás más adelante al receptor.

Saludos
Hola cristobal , lo he puesto con la simulacion estatica , la de arriba del manager.

un saludo
albmabel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2013, 00:31   #5706
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Pues con las simulaciones estática o dinámica deberías de empezar a tener lecturas en pantalla, ¿has comprobado y checkeado bien el cableado y el interface usb-ttl ó max232 entre el pc y el DakarOSD? creo que el problema lo tienes ahí.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2013, 22:44   #5707
cayesa
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Hago mi primera intervención en este hilo para pedir ayuda sobre un problema, pero antes que nada agradecer a Cristobal el tremendo trabajo.
Expongo, he montado el Dakar y al conectarlo a la señal de video, la imagen pierde color, hace mucho grano y aparece una banda superior con unos cuadros extraños. Además me encuentro que al pulsar el boton el dakar se reinicia.

En la primera fot tal cual se ve el monitor la imagen sin el Dakar:

En la segunda como se ve con el dakar:

Y esta es una imagen del Dakar.


He revisado todos los cables y pins y en principio está todo correcto, he revisado los valores de las resistencias y condensadores y nada.

gracias y un saludo
cayesa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/06/2013, 23:32   #5708
Cristóbal Fernández
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Hola,

¿Has probado a ajustar la resistencia variable para bajar la intensidad de los caracteres?, la banda superior son líneas ocultas a través de las cuales se envía la telemetría al Lince , si las ves es que tienes mucha saturación o igual tienes mal o poca resistencia en la salida de la telemetría,así que puedes probar también a quitar momentáneamente la R11 que sale del pin12 del pic.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2013, 09:24   #5709
cayesa
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Muchas gracias, efectivamente el problema era que tenia el potenciómetro puesto con muy poca resistencia.

Ahora me quedan dos temas más por resolver. Aún no he implantado ni voltímetro ni RSSI ni amperímetro. Al intentar cambiar de pantalla mediante el canal de la emisora, no hace nada, y me sigue pasando que al darle al botón, se reinicia.

Lo del botón y el reinicio, ¿podria ser que la resistencia que va del pin 3 a GND estubiera defectuosa? con el multimetro y sin el pic mido y en lugar de 10K me da 5K, y claro, supongo que tiene la función de divisor de tensión y si no tiene suficiente resistencia puede provocar una caida de tensión.

En fin, esta tarde seguiré haciendo pruebas. Mi proyecto de FPV es un quad totalmente casero con una multiwii mega, chasis hecho por mi en carbono con forma spider y motorización HK, y solo me quedaba el OSD para que fuera todo DIY. Hasta hoy llebaba el OSD de HK de 22$ flasheado a CL-OSD, pero resultaba muy impreciso y ademas eso de poner las coordenadas en el centro me molestaba mucho. En cuanto tenga mi DKAR, hay 3 compañeros que esperan que les haga el suyo. Reitero mis agradecimientos por este proyecto.

Un saludo
cayesa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2013, 10:40   #5710
Cristóbal Fernández
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Revisa la R3 o cámbiala por otra , el valor no es realmente muy importante, es una resistencia pull down que mantiene ese pin normalmente en estado bajo y lo pone en estado alto cuando haces presión del pulsador, revisa también la R1.

Para hacer simulaciones, cambiar pantallas etc, recuerda que puedes utilizar el DakarOSDmanager que adjunto en el paquete de archivos, solo tienes que conectar el DakarOSD al pc a través de un max 232 ó Conversor USB-TTL y ya puedes hacer simulaciones, ajustar alarmas , establecer waypoint, punto de casa, calibrar el Lince, etc, etc.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2013, 10:54   #5711
cayesa
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Hablando de conectar el dakar al PC, ¿que pines son los que hay que usar para conectar el circuito al PC?. Entiendo que como en otras placas con microprocesadores se hace por los pines Tx y Rx mediante un adaptador tipo ftdi, por ejemplo. El tema es que en el esquema no veo los pines Tx y Rx y tras haber leido bastantes páginas del hilo no he visto referencias a los pines.

Gracias
cayesa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2013, 13:14   #5712
Cristóbal Fernández
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En el DakarOSDmanager tienes un botón que pone "esquema conexión max232 a DakarOSD" donde tienes un ejemplo de conexión a través de un max323, si lo haces desde un conversor USB-TTL es casi igual, es decir tienes que utilizar el puerto de conexión del gps a las conexiones de entrada y salida de datos del conversor y la masa común, es decir te valdría con 3 cables.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/06/2013, 13:32   #5713
cayesa
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Avanzo poco a poco con el dakar, lento pero seguro. Solucionado el problema del gps (una conexión incorrecta de uno de los transitores) me encuentro ahora con que conecto el sensor del voltaje pero en pantalla no me aparece ninguna lectura, y tras conectar el canal del receptor solo consigo que me conmute entre dos pantallas, una que me salen las coordenadas y otra que me sale lo que parece ser una distancia, la flecha de dirección a home, la velocidad y la altura. He puesto los endpoint del canal a tope de recorrido.

Esta tarde me pasaré por una tienda de elctrónica para comprar los componentes que necesito para conectar el dakar al PC y me estoy planteando hacerme la placa impresa con la técnica de la impresión laser, pero el problema es que queda la placa muy grande. Aún tengo mis dudas.

Me sigue pasando que cuando le doy al pulsador me desaperecen los datos de pantalla y al soltarlo el led parpadea y los datos vuelven, como si se reseteara la unidad. Seguiré probando.

Gracias por el soporte.

Un saludo
cayesa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/06/2013, 10:41   #5714
cayesa
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Ayer finalmente me decidi a hacer una placa en circuito impreso usando el layout que sale en la primera página del hilo. Lo hice con la técnica de la impresora laser.

En la placa he encontrado varias cosas que estan distintas al esquema de la versión 3.1b. En primer lugar no hay espacio para el condensador electrolítico de 220 microF, no sale la resistencia para reducir la tension del diodo y además incorpora un regulador de tension a 5 voltios a partir de la entrada de tensión principal. Decir que he cojido la placa versión completa, con la parte de RSSI i coltaje de entrada. Ademas al ser de una sola cara queda bastante grande. Hoy que me llega el nuevo GPS voy a hacer pruebas a ver como va.

Unsa fotos del aspecto de la placa:

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Antiguo 17/06/2013, 09:42   #5715
cayesa
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Simplemente comentar que el Dakar ya me funciona al 100% muchas gracias por el soporte y el proyecto. Ahora con un OSD en condiciones ya vuelo mucho más tranquilo.

Un saludo a todos
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Antiguo 19/06/2013, 12:28   #5716
cayesa
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Ingreso 30/abr/2013
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Quisiera lanzar una consulta a ver si alguien lo ha experimentado y me puede guiar.

Resulta que en mi multicóptero llevo ahora 2 GPS, uno para el OSD y otro para la multiwii. Son 2 gps que usan el mismo sistema (neo-6M) y quisiera por razones de ahorro de peso y simplicidad me estoy planteando eliminar uno de ellos. Como la multiwii preconfigura el GPS en cada inicio y como las tramas ublox funcionan mejor que las NMEA, la multiwii configura el gps a máxima velocidad y con tramas ublox. Como cuando a un gps se lo configura a tramas Ublox, él mismo envia tanto las ublox como las nmea y se supone que el dakar es capaz de leer solo las nmea y usarlas para el posicionamiento, ¿es posible sacar el cable del rx del gps y conectarselo al Dakar? Caso de no funcionar, ¿que configuración debo cargarle desde la multiwii para que sea compatible con el Dakar?

Gracias y un saludo
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Antiguo 21/06/2013, 23:35   #5717
Cristóbal Fernández
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Para que funcione en el DakarOSD deberías configurar la transmisión de envío a 9600 baudios, 5hz y tramas $gprmc y $gpgga.

Saludos
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Antiguo 05/07/2013, 23:36   #5718
Rafaeltfe
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Problema RSSI del dakar, no consigo calibrarla

Hola a todos, les explico mi problema:

Tengo un dakar con la version 3.0b

Al intentar leer la señal RSSI del receptor no se como calibrarla.

-Con el gps conectado y recibiendo he entrado en el modo calibracion ( 2 parpadeos ) y ahi no se como llegar a modificar el RSSI.... Intente con el boton tocandolo una y otra vez y nada, tambien intente mover un poco los potenciometros ( 3 porque no se cual es exactamente ) y no se ha cambiado nada.

Los valores que me da son:

- Modo RSSI " normal " ( 5 parpadeos ) me da encendida la emisora 4% y con emisora apagada entre 2 y 3%

- Modo RSSI inversa ( 6 parpadeos ) con la emisora encendida 97% y estando apagada 96%


* De receptor sale la masa y el cablecito con la salida RSSI ( es un futaba pcm en 35 ) y luego va conectado al VOLT2 del dakar


A ver si me pueden echar una mano, he visto en el hilo del dakar, que se habla de calibrar, pero lo que no me queda claro es como se calibra, a ver si con suerte es ese el problema y alguien me explica como hacerlo

Saludos
Rafaeltfe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/07/2013, 11:06   #5719
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola ,

Tienes que conseguir un swing de aproximadamente entre 0v y 3v para señal a tope y sin señal (o biceversa), para eso puedes jugar con las 2 resistencias variables que van al amplificador operacional lm358 y ayudarte de un polímetro para calibrar.

Tienes todas las explicaciones aquí en el post #1724:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...t=1137&page=58

Ten cuidado con las manipulaciones en el Receptor, recuerda que al ser un futaba pcm también puedes obviar el RSSI y configurar un fail safe y hacer , por ejemplo que se pare el motor cuando tengas pérdida de señal,y si tienes micrófono y puedes escuchar esta parada de motor ya sabes que es momento de iniciar una vuelta a casa.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/07/2013, 23:06   #5720
javierpov
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Ingreso 22/jun/2011
De Mutilva Baja (Navarra)
441 Mensajes
Hola, Cristóbal:

Ultimamente me había complicado mucho la vida a base de una electrónica cada vez más compleja (y más cara) para volar en primera persona. Harto del stress de mover mil cacharros y pensar que podían fallar mil cosas en cualquier momento me di cuenta de que cada vez iba a volar menos.

Así que ni corto ni perezoso, decidí olvidarme de los equipazos y volver a empezar desde cero. Ahora uso un sistema super-mega-ultra-sencillo con unos resultados espectaculares y por primera vez, vuelo relajado y arriesgo muchísimo más. Ahora sí.

En este redescubrimiento tu DakarOSD es de nuevo mi aliado indispensable, aunque lo utilizo a pelo sin más pichorradas que la cámara, Tx de vídeo (5,8Ghz, 200mW) y antena SPW, sólo unos 70g de electrónica FPV. Una vez más, la sencillez triunfa.

Darte de nuevo mi agradecimiento por tan ingeniosa aportación. He puesto un vídeo resumen de dos minutos en este hilo en el que se ve al 2.7b en plena acción y cumpliendo sobradamente con sus obligaciones. No necesito más. Una maravilla.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...534#post348534

Mil gracias de nuevo, saludos
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Editado por javierpov; 20/07/2013 a las 23:33
javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/07/2013, 00:01   #5721
Cristóbal Fernández
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De Asturias
1.066 Mensajes
Hola Javier,

Gracias por tus palabras. Efectivamente el DakarOSD nunca te va a fallar y existe una construcción específica para las necesidades de cada usuario.

Una versión básica para disponer de la información de navegación segura, otra para disponer además de la información analógica de consumos y voltages, otra para disponer de telemetría y tracking de antena en alianza con el Lince, otra para construir asistencia para volver a casa, etc...

Sí pusieramos un símil sería como un Land Rover, curtido en mil batallas, kilómetros y aventuras, tan duro y resistente como cada cual se lo quiera construir y al igual que un Land Rover con capacidad para montarlo y desmontarlo facilmente y en poco tiempo.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/07/2013, 12:56   #5722
cayesa
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Ingreso 30/abr/2013
156 Mensajes
De entrada decir que el dakar es una maravilla. Al coste de un OSD barato da funciones muy avanzadas. Lo tengo totalmente operativo con el GPS que venden en Hobbyking por 22$ http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=31135

Tengo un pequeño problemilla a ver si alguien me puede hechar un cable. Resulta que le cargé la versió 3.1b que sale en la pagina inicial pero no consigo que me de los amperios. He comprobado y el amperimetro en su salida da los 2,5 voltios y a la que le aplico consumo sube el voltaje, con lo que leer, lee, pero no me muestra los datos en pantalla. ¿Alguna sugerencia?

Pongo una captura de lo que muestra la pantalla:


Gracias y un saludo
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cayesa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/07/2013, 12:26   #5723
cayesa
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156 Mensajes
Yo mismo me respondo, estaba contando mal los parpadeos del led mientras pulsaba el boton, ahora ya tengo amperimetro. Respecto al amperímetro, ¿qué resolución tiene? porque el mio salta de amperio en amperio, es el alegro de 100A máximo.

Otra duda, cuando conmuto a texto blanco, no me sale ninguna banda gris bajo el texto.

Un saludo
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Antiguo 24/07/2013, 10:30   #5724
cayesa
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Poco a poco sigo avanzando, pero me voy encontrando con problemas:

El primero es cuando entro en la pantalla de calibración analógica (dos parpadeos del led) ¿Como se modifica el factor multiplicador del medidor de amperios?

Segunda duda, he conectado el RSSI del receptor Frsky D8R-XP segun el esquema de conexión (usando el circuito con 2 potenciómetros y demás) y el tema es que la señal que llega es correcta (sobre 3 voltios con máximo rssi y 0,15 con radio apagada) pero en pantalla siempre me da 100%, el voltaje lo mido en el pin 7 del pic ¿alguna idea?

Ahora lanzo una sugerencia. Los receptores frky llevan telemetria y un puerto de salida RS232, ¿Se podria enviar esta señal al dakar directamente? De esa forma se podrian usar los propios sensores del Frsky para que el dakar los usara sin tener que duplicar cosas.

Un saludo
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cayesa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/07/2013, 12:51   #5725
Cristóbal Fernández
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El factor multiplicador lo varías con el mismo pulsador, luego reinicias.

Para comprobar RSSI pon el DakarOSD en simulación de gps con el DakarOSDmanager y prueba con esas tensiones entre 0v y 3v aplicadas al pin7 del PIC

Saludos.
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/08/2013, 23:06   #5726
mitopa
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Hola Cristobal,

Mira que problema tengo, tras comprobar soldaduras, dos micros diferentes, cambiar el integrado de vídeo y tensiones y demás me pasa esto, dejo foto,
sabes que me puede pasar, tampoco me reconoce el gps.

Gracias por la ayuda y saludos.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 19/08/2013, 00:39   #5727
Cristóbal Fernández
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Hola,

Inicialmente parece que tienes muy alta la intensidad de caracteres, prueba a jugar con el potenciómetro de ajuste para bajarla, así las líneas de arriba que es la información digital para el Lince debería ocultarse y los caracteres normales deberían de subir y colocarse en la parte superior de la pantalla.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/08/2013, 21:02   #5728
mitopa
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Ingreso 10/ene/2012
De Piera-Barcelona
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Gracias por contestar cristobal, ya he probado esto que dices y no hace nada solo se estiran hacia abajo las letras del dakar puede ser que alvuna resistencia no sea del valor correcto.

saludos.
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/08/2013, 20:29   #5729
Cristóbal Fernández
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La resistencia variable que sale del pin 14 del pic hacia video debería de ser de 1000 Ohmios (1k) aproximadamente y la resistencia fija que sale del pin 12 del pic hacia video debería de ser aproximadamente de unos 200 Ohmios.

Revisa esta resistencia R11 que sale del pin12 del pic de 200 Ohmios ó prueba quitarla momentáneamente , ya que es la de la parte de envío de telemetría y de momento no te haría falta si no utilizas el Lince, es bastante probable que el problema lo tengas ahí.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/08/2013, 22:03   #5730
mitopa
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158 Mensajes
Muchas gracias Cristobal en cuanto pueda lo miro y te digo algo.

Saludos.
mitopa está desconectado   Responder Citando


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