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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 27/02/2013, 12:31   #5671
manolete
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Enviar un mensaje por MSN a manolete
USB-FTDI

Hola una preguntilla;
Sirve lo mismo esto:
http://www.ebay.es/itm/FTDI-Basic-Br...ht_1474wt_1397

Que esto:
http://www.ebay.es/itm/ADAPTADOR-CON...ht_3816wt_1397

Tengo este segundo y sirven igual uno que otro pues nu compro el primero.

Por cierto me parece interesantisimo ese GPS he visto que hay GPSs que cogen satelites dentro de casa este es asi de sensible tambien?

Saludos de nuevo a tod@s

Editado por manolete; 27/02/2013 a las 13:50
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Antiguo 27/02/2013, 19:45   #5672
Cristóbal Fernández
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Sí, básicamente valen para lo mismo que es interfacear niveles USB-TTL, utilizan diferentes chips y pueden tener algún pin adicional tipo DTR, RST, para que en la reprogramación de controladores con bootloader pulse automáticamente el reset, etc pero los fundamentales: 5v,3.3v, RX,TX, gnd son comunes y si vas a utilizarlo para transferencia de datos te valdría igual uno que otro.

Saludos
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Antiguo 02/03/2013, 15:59   #5673
sokoloko
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Enviar un mensaje por MSN a sokoloko
Hola!!!

Imagino que sera mucho pedir, pues bastante hace el pobre PIC 252, pero, seria posible que el Dakar aparte de todo lo que hace, ademas sacase por un par de patillas los datos leidos del GPS en formato I2C??

Me explico, para los que usamos por ejemplo la placa Crius, podemos aparte de ver los datos GPS en el OSD, usar esos datos para controlar la posicion del cuadricoptero.

Es basicamente lo que desarrolla en este proyecto (https://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list). Estaría genial esta mejora pero desconozco su nivel de complejidad.

Saludos.
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Antiguo 11/03/2013, 01:33   #5674
mariors50
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una duda el amperimetro del cyclops storm o el gps me serviria?
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Antiguo 11/03/2013, 01:51   #5675
mariors50
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es un gstar r.15e pone de 10 hz y funciona a 3 y 5v
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Antiguo 11/03/2013, 14:05   #5676
Cristóbal Fernández
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Iniciado por sokoloko Ver mensaje
Hola!!!

Imagino que sera mucho pedir, pues bastante hace el pobre PIC 252, pero, seria posible que el Dakar aparte de todo lo que hace, ademas sacase por un par de patillas los datos leidos del GPS en formato I2C??

Me explico, para los que usamos por ejemplo la placa Crius, podemos aparte de ver los datos GPS en el OSD, usar esos datos para controlar la posicion del cuadricoptero.

Es basicamente lo que desarrolla en este proyecto (https://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list). Estaría genial esta mejora pero desconozco su nivel de complejidad.

Saludos.
Es que ya no quedan casi pines disponibles en el pic.

Cita:
Iniciado por mariors50 Ver mensaje
una duda el amperimetro del cyclops storm o el gps me serviria?
Si el gps se puede configurar debería servirte y el amperímetro debería trabajar a 40mV por Amperio con una posición inicial de vcc/2, si puedes poner el modelo...

Saludos
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Antiguo 04/04/2013, 16:08   #5677
jeancarlo19
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Trama GPS GPTA010

Hola a todos, me he liado a montarme un nuevo dakar pero al parecer tengo problemas con la configuración de la trama del GPS, si conecto el dakar al USB-TTL y hago una simulación del GPS me funciona todo bien pero al conectar el GPS real al dakar entonces no me pasa de la primera pantalla "Dakar OSD 3.1b" y supongo que es porque no me reconoce correctamente la trama del GPS real.

El GPS es el siguiente: http://www.ebay.es/itm/111033025966?...ht_3156wt_1397

Adjunto una captura de pantalla con la configuración actual del GPS, gracias de antemano por la ayuda...
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Antiguo 04/04/2013, 17:38   #5678
adrilh
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Buenas, el gps tiene un pin para encenderlo, supongo que lo habras conectado, en el gps que tengo yo a hora puesto en el dakar tiene un pin de reset y para que funcione tengo que pulsarlo una vez ha arrancado el dakar, sino me pasa lo mismo que dices tu que se queda en esa pantalla como si no reconociera el gps, como tu gps veo que no tiene de reset podrias probar a resetearlo con el pin de enable una vez ha arrancado el dakar.

Desconozco porque pasa esto, ya que con un gps que tenia antes no pasaba.

Un saludo, espero que sea de ayuda.
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Antiguo 04/04/2013, 18:48   #5679
jeancarlo19
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Buenas, el gps tiene un pin para encenderlo, supongo que lo habras conectado, en el gps que tengo yo a hora puesto en el dakar tiene un pin de reset y para que funcione tengo que pulsarlo una vez ha arrancado el dakar, sino me pasa lo mismo que dices tu que se queda en esa pantalla como si no reconociera el gps, como tu gps veo que no tiene de reset podrias probar a resetearlo con el pin de enable una vez ha arrancado el dakar.

Desconozco porque pasa esto, ya que con un gps que tenia antes no pasaba.

Un saludo, espero que sea de ayuda.

Hola Adrilh, gracias por tu respuesta, es extraño porque el gps tal y como lo tengo conectado lo pruebo con el programa minigps y funciona correctamente sin tener que hacer ningún tipo de reset, este modulo en particular lo que tiene es un pin de "enable" pero en el datasheet pone que si no se conecta este pin simplemente funciona en modo normal "High active, or keep floating for normal working", tu llevas el mismo modulo gps? podrías pasarme los parametros que le tienes configurados a la trama? igual probaré poner este pin de enable en alto al arrancar el dakar a ver si funciona...

Saludos!
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Antiguo 04/04/2013, 21:56   #5680
jeancarlo19
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Nada, he intentado arrancar poniendo el pin de enable en estado alto y tampoco me reconoce el gps...
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Antiguo 05/04/2013, 09:20   #5681
aticof
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Si a través del USB-TTL te funciona con miniGPS, cuando lo conectes al dakar prueba a invertir Rx y Tx en uno de los extremos (en el dakar o en el gps)

Editado por aticof; 05/04/2013 a las 09:43
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Antiguo 08/04/2013, 22:21   #5682
javierpov
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Cristóbal:

No puedo menos que escribir esta reseña. Sigo siendo un verdadero negado con el soldador y tengo que ir punteando en el esquema cada paso para no perderme.

Como no veía claro la manera de convertir mi primer 131 en 27b, me he hecho mi segundo 27b sobre una placa de isletas que he terminado esta tarde con muchas dudas y con una organización muy diferente al anterior.

No puede ser, es un disparate. Conectarlo, sacarlo a la terraza y 8S. A la primera (el GPS es el de 10Hz de flytron.com)

Por otro lado estoy resolviendo la parte mecánica (Pan/Tilt) del Lince sobre un mástil de 2m con idea o bien de hacerme una helical pequeña para 5.8Ghz (de la que apenas estoy empezando a recabar información) o bien comprar un panel.

Ya contaré aquí los resultados.

Muchísimas gracias de nuevo. Estoy encantado con tus inventos.
__________________
"Antes roto que con polvo"

Editado por javierpov; 09/04/2013 a las 07:30
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Antiguo 08/04/2013, 23:21   #5683
adrilh
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Iniciado por jeancarlo19 Ver mensaje
Hola Adrilh, gracias por tu respuesta, es extraño porque el gps tal y como lo tengo conectado lo pruebo con el programa minigps y funciona correctamente sin tener que hacer ningún tipo de reset, este modulo en particular lo que tiene es un pin de "enable" pero en el datasheet pone que si no se conecta este pin simplemente funciona en modo normal "High active, or keep floating for normal working", tu llevas el mismo modulo gps? podrías pasarme los parametros que le tienes configurados a la trama? igual probaré poner este pin de enable en alto al arrancar el dakar a ver si funciona...

Saludos!
Buenas, yo no tengo ese gps, tengo un skylab el skm53, antes tenia otro que iba a la perfeccion era encender el dakar y lo detectaba enseguida y a funcionar, pero al poner este funcionaba cuando queria, conectandolo para configurarlo funcionaba bien y demas, pero era conectar al dakar y no lo detectaba.
Hasta que vi que tenia un pin de reset y se me ocurrio probar, ahora le tengo puesto un micropulsador para el reset y tengo q encender el dakar y luego resetear el gps para que lo reconozca.

Nose porque pasa eso, pero alomejor tu problema es la misma causa, porque el conexionado y circuito me imagino que lo habras comprobado 1000 veces, si las conexiones de tx rx estan bien como dice el compañero no se me ocurre porque puede ser, podrias probar a alimentar el gps una vez que el dakar ya ha arrancado haber si es algo parecido a lo que me pasaba ami.

suerte, un saludo.
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Antiguo 09/04/2013, 11:26   #5684
Cristóbal Fernández
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Iniciado por javierpov Ver mensaje
Cristóbal:

No puedo menos que escribir esta reseña. Sigo siendo un verdadero negado con el soldador y tengo que ir punteando en el esquema cada paso para no perderme.

Como no veía claro la manera de convertir mi primer 131 en 27b, me he hecho mi segundo 27b sobre una placa de isletas que he terminado esta tarde con muchas dudas y con una organización muy diferente al anterior.

No puede ser, es un disparate. Conectarlo, sacarlo a la terraza y 8S. A la primera (el GPS es el de 10Hz de flytron.com)

Por otro lado estoy resolviendo la parte mecánica (Pan/Tilt) del Lince sobre un mástil de 2m con idea o bien de hacerme una helical pequeña para 5.8Ghz (de la que apenas estoy empezando a recabar información) o bien comprar un panel.

Ya contaré aquí los resultados.

Muchísimas gracias de nuevo. Estoy encantado con tus inventos.
Hola Javier,

Gracias por tus palabras, me alegro de que todo te vaya funcionando y tengas también proyectos para el Lince.

Esos momentos de satisfacción cuando estás luchando con algo y al final consigues sacarlo adelante y das saltos por toda la habitación son impagables.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/04/2013, 19:45   #5685
javierpov
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Edito: Ya tengo toda esta información, gracias.

Mensaje original:
Hola, estoy poniendo en marcha el Lince con mi DakarOSD 27b nuevo y necesito encontrar alguna información:

.- En qué post está el protocolo de 'hermanamiento' de los dos?

.- No tengo MAX232. Puedo conectar el Lince al PC con un USB-TTL?

.- Cómo se hace para ver (grabar, reproducir) un vuelo en el Google Earth?

Sé que todo esto está en algún hilo, lo leí hace tiempo pero ahora me pierdo y no lo encuentro.
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Editado por javierpov; 10/04/2013 a las 19:27
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Antiguo 09/04/2013, 22:55   #5686
adrilh
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Iniciado por javierpov Ver mensaje
Hola, estoy poniendo en marcha el Lince con mi DakarOSD 27b nuevo y necesito encontrar alguna información:

.- En qué post está el protocolo de 'hermanamiento' de los dos?

.- No tengo MAX232. Puedo conectar el Lince al PC con un USB-TTL?

.- Cómo se hace para ver (grabar, reproducir) un vuelo en el Google Earth?

Sé que todo esto está en algún hilo, lo leí hace tiempo pero ahora me pierdo y no lo encuentro.

Gracias
No recuerdo en que post esta la informacion, te cuento de memoria haber si te puedo ayudar.

Para que empiecen a funcionar necesitas conectar el dakar normalmente que este funcionando, con satelites y habiendo establecido el punto de casa, enciendes el lince teniendo conectado el video, esperas unos segundos a que termine la secuencias de parpedeo led que indican el modo de los servos y demas. Ahora tienes que empezar a mover la resistencia variable multivuelta, hasta que veas que se pone a parpadear, lo mejor es que quede fija encendida, esto indica que esta recibiendo tramas correctas.

Para conectarlo si puedes usar un usb-ttl solo tendrias que conectar en este el rx y masa, habiendo instaldo los drivers y demas.

Para verlo en google earth tienes que poner en configuración para que use coordenadas en grados y minutos con decimales, luego vas a herramientas-gps-tiempo real, protocolo NMEA activado, pones la casilla seguir la ruta automaticamente y iniciar.
Con eso ya te deberia aparecer la posicion y la ruta, hay otros programas mejores para tener mas opciones, uno de los que recomendaban los compis era el oziexplorer, compegps air ...

Creo que esta todo, puede que me equivoque en algo porque lo estoy diciendo de memoria.

espero que te ayude algo, un saludo.
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Antiguo 10/04/2013, 02:12   #5687
jmboladeras
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Iniciado por javierpov Ver mensaje
Hola, estoy poniendo en marcha el Lince con mi DakarOSD 27b nuevo y necesito encontrar alguna información:

.- En qué post está el protocolo de 'hermanamiento' de los dos?

.- No tengo MAX232. Puedo conectar el Lince al PC con un USB-TTL?

.- Cómo se hace para ver (grabar, reproducir) un vuelo en el Google Earth?

Sé que todo esto está en algún hilo, lo leí hace tiempo pero ahora me pierdo y no lo encuentro.

Gracias

Javierpov. Lo tienes todo en el primer post del hilo del Lince, aquí.

Un saludo
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/04/2013, 19:20   #5688
javierpov
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Hola, adrilh, jmboladeras

Resulta que me bajé los ficheros del Dakar y del Lince hace bastante tiempo con idea de hacerlos 'algún dia'.

Estaba empeñado en que las instrucciones del Lince estaban también en este mismo hilo, y eso que las leí en su momento.

Vaya despiste, gracias
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Antiguo 10/04/2013, 21:49   #5689
jeancarlo19
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Fallo GPS GTPA010 - MTK3329 - FGPMM0PA6B

Gracias por las sugerencias, sin embargo me respondo a mi mismo para colaborar con los que tengan este mismo problema con el GPS GTPA010 - MTK3329 - FGPMM0PA6B.

Tenéis que poner una resistencia de pull-up de 2.2K entre el TX del GPS y los 5V del Dakar, en el siguiente esquema sería entre la patilla 9 y los 5 volts del Dakar:



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Iniciado por jeancarlo19 Ver mensaje
Hola a todos, me he liado a montarme un nuevo dakar pero al parecer tengo problemas con la configuración de la trama del GPS, si conecto el dakar al USB-TTL y hago una simulación del GPS me funciona todo bien pero al conectar el GPS real al dakar entonces no me pasa de la primera pantalla "Dakar OSD 3.1b" y supongo que es porque no me reconoce correctamente la trama del GPS real.

El GPS es el siguiente: http://www.ebay.es/itm/111033025966?...ht_3156wt_1397

Adjunto una captura de pantalla con la configuración actual del GPS, gracias de antemano por la ayuda...
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Antiguo 10/04/2013, 22:58   #5690
jeancarlo19
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Dakar 3.1B todo en una misma Placa

Pues ya esta terminado y probado mi nuevo Dakar, puedo pasar el diseño de la PCB hecho en Altium a quien quiera reproducir la PCB, en una unica placa esta integrado: Dakar, RSSI, Amperímetro, y RTH. Los optos, resistencias, regulador y condensadores son SMD y están soldados en la parte de abajo de la placa.
mascota_articulosImágenes
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jeancarlo19 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/04/2013, 10:48   #5691
pabloyepez
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35 Mensajes
Problema con la simulacion del OSD DAKAR...

Saludos a todos los foreros....

Tengo dos OSD DAKAR, uno de un hilo de regalos y el otro mi construccion. El caso es que nunca habia logrado hacer la simulacion con el OSD DAkar MAnager....hasta ayer!!... pero por unica vez!!... no se que paso en el sistema, tal vez al tocar la placa con los dedos mientras intentaba la simulacion, o algun despiste en la manipulacion, o en la ejecucion del simulacion del GPS.... SOLAMENTE se conecto una vez, vi todos los datos en pantalla, comenzo con:
-DAKAR OSD 31.b
-DAKAR OSD 31.b 5HZ
-(todos los datos:altura, voltages, rssi, flecha RTH, satelites, velocidad)

Luego del subido.... apague para volver a simular , chequear, etc.....y NADA!!

No se que puede estar fallando....revisadas soldaduras...circuitos..creo q todo...incluso cambie los transistores BC557 y BC547...por los BC558 y BC548. Sigo sin poder simular el GPS.

Lo unico que me aparece, es "DAKAR OSD 31.b"....y no prospera....!!!

Alguna idea de donde esta el fallo??
pabloyepez esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/04/2013, 21:54   #5692
Shogo
*
 
Ingreso 28/feb/2013
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Acabo de pedir 3 pics gratis en www.microchip.com y el GPS en dx.com

http://dx.com/es/p/em-411-gps-engine...-chipset-80037

Me ha salido por 14.50 porque tenía un código de descuento de 10$ :D

A ver si me hago con el resto de componentes y me lo monto :D:D:D
Shogo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2013, 23:54   #5693
javierpov
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Ingreso 22/jun/2011
De Mutilva Baja (Navarra)
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Cita:
Iniciado por pabloyepez Ver mensaje
Saludos a todos los foreros....

Tengo dos OSD DAKAR, uno de un hilo de regalos y el otro mi construccion. El caso es que nunca habia logrado hacer la simulacion con el OSD DAkar MAnager....hasta ayer!!... pero por unica vez!!... no se que paso en el sistema, tal vez al tocar la placa con los dedos mientras intentaba la simulacion, o algun despiste en la manipulacion, o en la ejecucion del simulacion del GPS.... SOLAMENTE se conecto una vez, vi todos los datos en pantalla, comenzo con:
-DAKAR OSD 31.b
-DAKAR OSD 31.b 5HZ
-(todos los datos:altura, voltages, rssi, flecha RTH, satelites, velocidad)

Luego del subido.... apague para volver a simular , chequear, etc.....y NADA!!

No se que puede estar fallando....revisadas soldaduras...circuitos..creo q todo...incluso cambie los transistores BC557 y BC547...por los BC558 y BC548. Sigo sin poder simular el GPS.

Lo unico que me aparece, es "DAKAR OSD 31.b"....y no prospera....!!!

Alguna idea de donde esta el fallo??
Seguramente ya lo habrás revisado, pero esto es lo que se me ocurre:
- que la tensión del Dakar no sea de 5v
- que Tx/Rx entre Dakar y PC no estén invertidos.
- que por lo que sea haya cambiado el puerto COM que necesita el OSDmanager para enviar datos al Dakar.

Si te sale el mensaje de inicio del Dakar es que el Dakar está bien. EN mi opinión, el problema está en la comunicación Dakar-ordenador.

Suerte
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"Antes roto que con polvo"
javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/05/2013, 18:39   #5694
juan.cgc
*
 
Ingreso 28/nov/2011
21 Mensajes
ayuda dakar osd manager

saludos a todos.

necesito ayuda para conectar el dakar osd manager, resulta que quiero cambiar los limites de las alarmas,, y hago el procedimiento, pero me quedo esperando mucho tiempo a que como dice el msj se quede encendido el led del dakar, pero esto nunca pasa,, estoy haciendo algo mal??

cuando le doy conectar tengo todo energizado, luego cuando le doy alarmas, y posteriormente enviar por ttl. me sale un msj que dice que "encienda el dakar", eso es lo que me tiene pensando, como asi que encienda el dakar, la forma de encenderlo es conectandolo, por que el no tiene interruptor on/off, pero resulta que al conectarlo yo ya lo tengo energizado, entonces puede ser que este haciendo mal el procedimiento.

alguien me puede describir el procedimiento adecuado. mcuhas gracias.

y otra cosa, a alguien mas le pasa que la alarma del voltimetro 1, en lugar de parpadear el valor de tension, lo que sucede es que lo oculta. que sucede??

muchas gracias,, hasta pronto
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2013, 12:14   #5695
Hellraiser
*
 
Ingreso 05/may/2013
De Almeria
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Hola a todos,me estoy montando mi primer dakarosd 3.1b y quisiera saber si este gps me valdria y si me hara falta alguna otra cosa para configurarlo y demas.http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=31135
He visto varios usb-ttl,valen todos o tiene que ser alguno en especial?

Gracias.

saludos.

Editado por Hellraiser; 12/05/2013 a las 12:41
Hellraiser está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2013, 15:30   #5696
pabloyepez
*
 
Ingreso 30/abr/2012
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Saludos.... La misma inquietud... con otra opcion...

Cita:
Iniciado por Hellraiser Ver mensaje
Hola a todos,me estoy montando mi primer dakarosd 3.1b y quisiera saber si este gps me valdria y si me hara falta alguna otra cosa para configurarlo y demas.http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=31135
He visto varios usb-ttl,valen todos o tiene que ser alguno en especial?

Gracias.

saludos.

Saludos:
He visto en la misma tienda esta opcion
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html
(el OSD no es ni la sombra del DAKAR), pero si el GPS vale la pena y le sirve al DAKAR, seria otra opcion economica de compra. Esta era la inquietud para la gente del foro q conoce el tema de los GPS.
Gracias.

pabloyepez esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/05/2013, 00:52   #5697
Hellraiser
*
 
Ingreso 05/may/2013
De Almeria
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A ver si alguien nos puede echar una mano y quitarnos las dudas.

Gracias.

Saludos.
Hellraiser está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2013, 08:30   #5698
javierpov
* * *
 
Avatar de javierpov
 
Ingreso 22/jun/2011
De Mutilva Baja (Navarra)
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Cita:
Iniciado por Hellraiser Ver mensaje
A ver si alguien nos puede echar una mano y quitarnos las dudas.

Gracias.

Saludos.
Hola, no sé si será de mucha ayuda, pero cuando me hice mi primer Dakar compré un GPS barato que nunca funcionó, luego otro distinto que estropeé enredando y un tercero que por su tamaño, peso y por el tiempo que me hizo perder acabó también en el cajón, los tres muertos de risa, así que me salieron caros.

Finalmente, un amigo me recomendó este con el que estoy encantado, pequeño, de 7g de peso y es tan sencillo como enchufarlo al Dakar y funcionar a la primera, casi siempre con más de 9 satélites en campo abierto.

En cuanto al USB-TTL para conectar el Dakar al PC y utilizar el OSDmanager, el que utilizo es este.

Edito, saludos

Cable Dakar - GPS:
Si es apantallado, mejor. Yo utilizo el cable de un ratón.
Rojo (5v) del Dakar
Negro (GND) del Dakar
TX del Dakar al Rx del GPS
Rx del Dakar al TX del GPS
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  gps-module.jpg
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Nombre:  usbttl.jpg
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Editado por javierpov; 14/05/2013 a las 08:58
javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2013, 13:39   #5699
Hellraiser
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Muchas gracias por tu respuesta,ya me pille el usb-ttl que me pusiste y el gps a ver cual pillo al final.

Gracias.

Saludos.
Hellraiser está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2013, 15:23   #5700
albmabel
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hola, tengo una duda, vale el gps del easy osd para el Dakar?, y otra, este gps funciona a 3,3v, con dos diodos en serie lo podría alimentar desde los 5v de alimentación del Dakar para el gps?.

muchas gracias
albmabel está desconectado   Responder Citando


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