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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 08:36   #541
Kiof
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
estoy preparando el MagTrack.

Gracias Cristóbal
Acristobal ¿has conseguido el .hex del Magtrack?, te agradecería si me lo pudieras pasar (por privado para no molestar en este hilo.)

Gracias

Un saludo
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 08:41   #542
caf1971
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Una puntualización, 2k2 no es distancia recorrida, es distancia hasta el punto de partida en linea recta (corregidme si me equivoco)

saludos
Distancia Recorrida en linea recta desde el punto 0. (me exprese mal.)


Saludos

CL
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Desde el cielo para el mundo.
caf1971 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 08:57   #543
acristóbal
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Iniciado por caf1971 Ver mensaje
Distancia Recorrida en linea recta desde el punto 0. (me exprese mal.)


Saludos

CL
"Distancia a casa" proyección horizontal, no recorrida
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 13/05/2008, 10:13   #544
Fernank2
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De Villanueva de los Castillejos, Huelva
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Camara

Buenos días, la verdad que la calidad de mi camara no me convence viendo las calidades que mostrais por aquí así que:

¿que cámara me recomendais así como su transmisor y receptor y donde comprarla?

Saludos.
Fernank2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 11:36   #545
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por caf1971 Ver mensaje
Que es el simbolo ? o sea que mide en el OSD




Gracias.

CL


Esos 2 últimos dígitos del OSD están concebidos como minutos de vuelo más que como minutos de encendido del OSD, recordad que podemos tener el OSD encendido y nosotros estar haciendo aún preparativos o esperando a recibir más satélites y el tiempo sigue corriendo, pero si justo antes de despegar, apretamos el pulsador en pulsación corta (menos de 5 segundos), entonces ponemos a 0 ese minutero, así como los valores máximos también a 0 y establecemos el punto de casa, también había pensado que esos minutos de vuelo podrían empezar a contar como habéis comentado a partir de una cierta velocidad del avión, 10km/h etc, pero de momento se ponen a 0 con la pulsación corta.

En cuanto a 2k2 es lo que te dice Acristóbal, es la distancia horizontal desde el punto de casa al avión en cada momento.

Saludos desde Asturias.

Editado por Cristóbal Fernández; 13/05/2008 a las 11:53
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 14:11   #546
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
De Buenos Aires - Argentina
1.177 Mensajes
Un posible cambio que se podría implementar:

Estaría bueno que los valores máximos que registra el OSD se graben en la memoria para no perderlos entre vuelo y vuelo esto permitiría tener registrado los valores máximos que va obteniendo cada uno en los sucesivos días de vuelo. No les parece?

Obviamente que tendría que haber alguna forma de reseteo de estos valores por si alguien quiere arrancar de nuevo.

Saludos

El nono
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Antiguo 13/05/2008, 14:48   #547
merss
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Avatar de merss
 
Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Una observación: No seria mejor eliminar lo de los satelites, para mejorar otras cosas del osd?

Me explico, si en vez de poner el numero de satelites se pusiera unicamente una S al final de la linea para indicar que la recepción es buena, y que cambiara a un simbolo del dolar $ para indicar que no lo es (solo es un ejemplo, se podria hacer de mil maneras) , se dispondria de dos caracteres más para gastar en otras cosas, ya sea dos indicadores de bateria (en un posible futuro) o cambiar la distancia 2K2 por 02200, otra posibilidad sera poder poner el simbolo "min" para indicar los minutos y la distancia asi: 2200.

Lo de considerar por bueno o no una señal, no se a partir de cuantos satelites, pero podria ser menos de 3, $ (mala señal), por encima de esto S como que existe buena señal.

Esto lo digo como un cambio que haria yo. Les dejo a ustedes el discutir si aplicarlo o no.

Saludos
merss está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 16:23   #548
luismito
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Avatar de luismito
 
Ingreso 09/ene/2007
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[QUOTE=merss;15364]Una observación: No seria mejor eliminar lo de los satelites, para mejorar otras cosas del osd?

Yo en el OSD de Range (que te permitía poner y quitar cosas de la pantalla) lo quité de la pantalla. En realidad es un cacharro en el que te fijas antes de volar (para ver si va enganchando satélites al encenderlo), o cuando en pleno vuelo te quedas sin posición (comprobar que ha sido porque has perdido los satélites).Mi opinión personal es que es poco útil, porque si te quedas sin satélites estando en el aire,poco puedes hacer para arreglarlo.
Si en un futuro se introducen nuevos datos en la pantalla y hay que eliminar algo, este sería en mi opinión el dato a eliminar.Digo esto sin tener ni puñetera idea de cuales son las limitaciones del sistema, que esas las conoce el diseñador.(Vamos, que igual digo alguna tontería).
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 16:31   #549
acristóbal
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Avatar de acristóbal
 
Ingreso 09/oct/2006
De Madrid, Paracuellos y Maderuelo
3.710 Mensajes
Cristóbal, ¡o nos callas la boca o no pararemos de pedirte cosas!.
Yo estoy con mers y con Luismito prefiero tener las 4 cifras de la distancia aunque sea con una resolución de 10 m (3 cifras efectivas) que el nº de satélites ya que yo me fijo en el GPS, y hasta que empieza a parpadear no hago pruebas (ya que todavía estoy con los dos dakar parados)
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 16:32   #550
luico
AeromodelismoVirtual
 
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Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
Una observación: No seria mejor eliminar lo de los satelites, para mejorar otras cosas del osd?

Me explico, si en vez de poner el numero de satelites se pusiera unicamente una S al final de la linea para indicar que la recepción es buena, y que cambiara a un simbolo del dolar $ para indicar que no lo es (solo es un ejemplo, se podria hacer de mil maneras) , se dispondria de dos caracteres más para gastar en otras cosas, ya sea dos indicadores de bateria (en un posible futuro) o cambiar la distancia 2K2 por 02200, otra posibilidad sera poder poner el simbolo "min" para indicar los minutos y la distancia asi: 2200.

Lo de considerar por bueno o no una señal, no se a partir de cuantos satelites, pero podria ser menos de 3, $ (mala señal), por encima de esto S como que existe buena señal.

Esto lo digo como un cambio que haria yo. Les dejo a ustedes el discutir si aplicarlo o no.

Saludos
Y por que no mejor el numero y ya esta 0, 1, 2, ....9, A, B, C, D, ....
Creo que es más exacto e igual de efectivo.
luico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 16:43   #551
vimy
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Ingreso 16/abr/2007
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Yo estoy de acuerdo, creo que lo mejor sería quitar los satélites (o poner solo una cifra), (o mejor, quitar una cifra y la S) y poner la distancia en metros.
vimy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 16:46   #552
acristóbal
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En la última prueba con el convertidor de señal del GPS a 5V estaba todo conectado y cuando me he querido dar cuenta estaba el PIC muy caliente, lo he desconectado rápidamente, espero que no le haya pasdo nada.
Volveré a comprobar para ver si localizo algún problema.

Pregunta
La pasta flux puede hacer corto o como tengo entendido aisla si se deja sobre el circuito??
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 17:22   #553
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola a todos

Bueno, todas las opiniones son interesantes,

Lo de 2k2 es por el hecho de que un easystar a 57 km/h de velocidad crucero, se come de cien en cien metros cada 6 segundos(recordad que no es un gps de montaña),pero como decís, podemos quitar 2 caracteres a los satélites para dárselos a la distancia, los satélites son una buena medida de la precisión pero como decís se podría sacrificar o reducir, la idea de Luico de utilizar un solo dígito es interesante, la había pensado y si no desorienta lo de que pongamos como en hexadecimal, A para 10, B para 11, etc, podemos implementarla.

La plantilla consta de 17 caracteres para la pantalla principal.

Podemos hacer un rediseño de la plantilla actual de caracteres con el modelo que propongáis y valoramos la más interesante.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 18:15   #554
chipionero
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Ingreso 07/may/2008
19 Mensajes
yo tambien opino lo mismo, cambiar los "0K0" por "0000"metros y si hay que sacrificar satelites a partir de 10 pues..., nunca e llegado a cojer mas de 8 ó 9 satelites y a partir de 10 satelites poner un "+" para mi no es informacion relevante ya que viendo 6 u 8 satelites el OSD va fantastico, el saber que coje mas satelites pues es informacion superficial. prefiero saber a la hora de acercarme a pista para aterrizar saber si estoy a 80 metros ó a 40, me parece mas interesante.
chipionero está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 18:20   #555
chipionero
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Ingreso 07/may/2008
19 Mensajes
Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
En la última prueba con el convertidor de señal del GPS a 5V estaba todo conectado y cuando me he querido dar cuenta estaba el PIC muy caliente, lo he desconectado rápidamente, espero que no le haya pasdo nada.
Volveré a comprobar para ver si localizo algún problema.

Pregunta
La pasta flux puede hacer corto o como tengo entendido aisla si se deja sobre el circuito??
mira si el pic esta haciendo corto por alguna pata, mira continuidades... el flux no debe hacer corto no es conductor electrico. ( si me equivoco corregidme).

Editado por chipionero; 13/05/2008 a las 18:37
chipionero está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 18:52   #556
sergio00
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2.597 Mensajes
Respecto a la distancia, 4 ceros da como maximo 9999metros. Y para los que usan el Equipo 869 queda corto. 5 ceros seria mejor si se puede para asi tener el vuelta a casa cuando volamos arriba de los 10 kilometros.
Saludos
sergio00 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 19:04   #557
JuanTrillo
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4.951 Mensajes
sugerencia para añadir

Yo le cambiaria los dos digitos de los satelites por dos valores de posicionamiento manual de antena de seguimiento segun el siguiente esquema. La escala por paso es de 36º en horizontal y 9º en vertical, mejorable logicamente aumentando el numero de digitos en el osd.

Saludos
JuanTrillo
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Antiguo 13/05/2008, 19:13   #558
chipionero
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Ingreso 07/may/2008
19 Mensajes
sergio tienes razon, no habia caido en que en algunos vuelos se marchan mas alla de los 9999 metros, yo como todavia no me alejo mas de lo que se alcanza con un " trote cochinero" pues eso quitar la "s" y otro cero mas...
chipionero está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 19:35   #559
luismito
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[QUOTE=JuanTrillo;15385]Yo le cambiaria los dos digitos de los satelites por dos valores de posicionamiento manual de antena de seguimiento segun el siguiente esquema. La escala por paso es de 36º en horizontal y 9º en vertical, mejorable logicamente aumentando el numero de digitos en el osd.

El posicionamiento horizontal es el rumbo a casa en cifras (girado 180º). Yo lo echo de menos en todos los OSD.Es fundamental para orientar la patch en vuelos de larga distancia.El vertical no es tan importante.


Sergio00: No sabemos si se pone a cero al pasar de 9999. Si fuera así tampoco sería tan importante (hasta que lleguen a más de 20K).
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 19:47   #560
carlosdma
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Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
Hola Gente,
En virtud de que estamos en las pruebas en tiempo real con el Dakar, y observando todos los comentarios y mi experiencia con el, propongo lo siguiente, pero si no se puede

“ 0000D , 000A , / , 00k , 0 , 00 “

Donde 0000D es la distancia que nos alejamos en horizontal eje 1000M metros
Donde 000A es la altura real o aparente según no guste eje 100A metros
Donde / es la flechita del rumbo
Donde 00K es los KM/H que corremos eje 40K Km/h
Donde 0 es la cantidad de satélite 0 a 9 mas un símbolo eje 8 satélites
Donde 00 es el tiempo transcurrido a partir que pulsamos reset

Si no saque mal la cuenta asta acá van 16 y nos sobra 1 el que podría ser para tomar un valor de 0 a 9 de alguna otra lectura analógica como de batería en Cámara o RSSI !!!!!!!
O simplemente en el indicador de tiempo 00T agregar la T

De otra forma o agregando información tendríamos que replantear el resto de las pantallas me parece, formando un OSD nuevos en cuanto a datos se refiera, bueno esta es mi opinión
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 20:02   #561
luico
AeromodelismoVirtual
 
Avatar de luico
 
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3.209 Mensajes
Cita:
Iniciado por sergio00 Ver mensaje
Respecto a la distancia, 4 ceros da como maximo 9999metros. Y para los que usan el Equipo 869 queda corto. 5 ceros seria mejor si se puede para asi tener el vuelta a casa cuando volamos arriba de los 10 kilometros.
Saludos

Aquí también se puede aplicar la solución hexadecimal
9999 = 9999m
A001 = 10001m
A999 = 10999m
B001 = 11001m
B999 = 11999m
C001 = 12001m
C999 = 12999m
.... ....

Problema solucionado
luico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 20:20   #562
raulhc
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Avatar de raulhc
 
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796 Mensajes
Cita:
Iniciado por luismito Ver mensaje
Sergio00: No sabemos si se pone a cero al pasar de 9999. Si fuera así tampoco sería tan importante (hasta que lleguen a más de 20K).
Se pone a 0, asi que si estamos por ejemplo a 10800m veriamos 0K8, si estuvieramos por ejemplo a 14100m veriamos 4K1.

Un saludo.
__________________
Mi equipo FPV
raulhc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 20:39   #563
acristóbal
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Avatar de acristóbal
 
Ingreso 09/oct/2006
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Cita:
Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Gente,

“ 0000D , 000A , / , 00k , 0 , 00 “

Donde 0000D es la distancia que nos alejamos en horizontal eje 1000M metros
Donde 000A es la altura real o aparente según no guste eje 100A metros
Donde / es la flechita del rumbo
Donde 00K es los KM/H que corremos eje 40K Km/h
Donde 0 es la cantidad de satélite 0 a 9 mas un símbolo eje 8 satélites
Donde 00 es el tiempo transcurrido a partir que pulsamos reset

Si no saque mal la cuenta asta acá van 16 y nos sobra 1 el que podría ser para tomar un valor de 0 a 9 de alguna otra lectura analógica como de batería en Cámara o RSSI !!!!!!!




Sí!!!! RSSI implementada por Arocholl
http://www.aeromodelismovirtual.com/...highlight=rssi

Para un futuro , no agobiemos a Cristóbal.

Cita:
Iniciado por raulhc Ver mensaje
Se pone a 0, asi que si estamos por ejemplo a 10800m veriamos 0K8, si estuvieramos por ejemplo a 14100m veriamos 4K1.

Un saludo.
Creo que es más que suficiente con las cuatro cifras

18.540 m = 8540D OSD DAkar y que quede grabado en los máximos 18540 completo.

Pero creo que los que vuelan con 869 no montan el dakar.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 20:44   #564
luismito
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Avatar de luismito
 
Ingreso 09/ene/2007
De Santander,España
1.145 Mensajes
Ja,ja,ja....! No agobiemos a Cristóbal, que esta de PM con está, y ya habrá tiempo para mejorarlo!
(Además, yo no creo que pase de 10Kms)
luismito está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 21:58   #565
Sprint_99
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Avatar de Sprint_99
 
Ingreso 03/feb/2008
De Mirandote desde arriba
1.684 Mensajes
diría muchas modificaciones que haría yo, como quitar la pantalla de waypoints que no creo q use casi nadie y poner un piloto automático para el timón de cola en caso de que entre en failsafe, o prioridades como mostrar voltajes en vez de número de satelites y velocidad del avión,

pero como eso llevaría horas a acristóbal, y aqui solo le pagamos con palabras de gratitud,
pondré una única sugerencia, y es:

Que si hay un cero delante como por ejemplo 0388M
pues que no salga el cero,
creo qque es más cómodo visualmente leer 388 m. que no 0388 m.


un saludo.
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 22:39   #566
miquel.s.m
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no quiero parecer pelota pero, lo que cristobal hace es un gps low cost, varatillo para hacerlo uno mismo.
estoy deacuerdo con las sugerencias de todos, pero tenemos que tener en cuenta que eso como ya han dicho son horas y horas.
CRISTOBAL: mi compañero que es ingeniero electronico, ha dicho que podria añadir un detector de voltage de baterias, solo que necesitaria alguna parte del c.fuente. se que es un compromiso, pero solo es un comentario
__________________
http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
miquel.s.m esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 22:45   #567
Kiof
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Avatar de Kiof
 
Ingreso 30/oct/2007
De Tarifa, Cádiz
3.266 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Kiof Enviar un mensaje por Skype™ a Kiof
Nunca he tenido OSD, este es el primero y ni siquiera lo he usado en vuelo todavía, pero voy permitirme dar mi modesta opinión.

Para mi gusto Cristobal has acertado de pleno. Has hecho un OSD sencillo, que no creo que moleste en vuelo, con la información más relevante y muy bien planteado.
Las cifras de distancia yo no las cambiaria pues me parece que con el tipo de GPS que usamos y la velocidad de actualización de los datos es más que suficiente y la información valiosísima . Lo de los satélites a mi si me parece una información relevante saber si tenemos buena o mala cobertura y el numero de satélites captados, el tiempo de vuelo me parece imprescindible, en combimación con los cronómetros de las emisoras actuales suplen perfectamente a un medidor de baterías o consumo, la velocidad terrestre tambien... Viendo otros OSD's que que hay en el mercado, a los más baratos no se les puede poner GPS y los que llevan GPS son caros y para mi gusto la mayoria de los OSD's del mercado tienen demasiadas chorradillas y muchos dibujitos y números moviendose por todos lados que opino se puede prescindir.

La verdad en un principio me pareció soso , pero ahora que lo estoy conociendo y sintiendo de cerca pienso que está fantástico.

¡¡Viva la sencilled!!!

saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 23:05   #568
carlosdma
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Avatar de carlosdma
 
Ingreso 02/mar/2007
De ARGENTINA
408 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a carlosdma
hola Gente,

Estoy de acuerdo en no agobiar a Cristóbal, y por supuesto me gusta cada ves que le realiza MEJORAS, pero seguro el lo realiza con gusto, sino no compartiría con nosotros este GRAN PROYECTO y que todos estamos disfrutando,

Pero también estamos aportando mejoras y a la ves somos veta test , por lo tanto el sabrá que comentario tomar y cual no, para su futuras mejoras , o traerá otro proyecto, para atraparnos como en este hilo donde nos de la oportunidad de participar tan abiertamente

Para mi ya tengo mucho mas de lo que pensaba tener y se lo agradezco, por mas que sea reiterativo pero es el único medio que conozco de pagar!! Reconociendo cuando te regalan algo como el conocimiento en programación que tiene Cristóbal,,,,,,

Gracias por mi primer OSD y encima lo fabrique,
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2008, 03:22   #569
El_Nono
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Avatar de El_Nono
 
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1.177 Mensajes
Hola Gente!!

Por mi parte, la única modificación que le haría a la forma de mostrar la información es la de poder mostrar las decenas en la distancia en vez de 0k0 poner 0k00 lo cual se lograría simplemente quitando la S de satélites.
O mejor aun, reemplazar el numero de satélites por caracteres que indique por ejemplo:

X = Sin Señal
M = Media (pocos satélites pero suficientes para volar)
B = Buena (Cantidad de satélites óptimos para una buena medición)
E = Excelente


Esto nos pemitiria un carácter mas que se podría aprovechar con por ejemplo 00k00 o 0000m

Saludos!

El nono
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2008, 13:49   #570
JuanTrillo
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Avatar de JuanTrillo
 
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Cita:
Iniciado por luismito Ver mensaje
Yo le cambiaria los dos digitos de los satelites por dos valores de posicionamiento manual de antena de seguimiento segun el siguiente esquema. La escala por paso es de 36º en horizontal y 9º en vertical, mejorable logicamente aumentando el numero de digitos en el osd.
El posicionamiento horizontal es el rumbo a casa en cifras (girado 180º). Yo lo echo de menos en todos los OSD.Es fundamental para orientar la patch en vuelos de larga distancia.El vertical no es tan importante.
...
Es cierto que es mejor poner dos digitos para la rotación horizontal. Eso nos daría un error máximo de 3.6º. mejor así. El vertical no es imprescindible, pero es sistema de seguimiento estaría "a medias". La razón fundamental para esta incorporación es que si nos fijamos vamos planteandonos cada vez objetivos mas lejanos y más tarde o más tempranoo tendremos todos sistemas que reciban la telemetria desde el avión en tierra como incorpora Eladio, haremos rutas no-lineales y cobra gran importancia mantener el enlace de video al 100%. Con muy poca electronica montamos los potenciómetros y los displays por si el día de mañana se funde el modem o emisor de datos a modo de seguro. Así lo veo yo.

Saludos
JuanTrillo
JuanTrillo esta en línea ahora   Responder Citando


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