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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/02/2013, 11:24   #5641
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Tiene buen aspecto y parece que en el kit te trae también todos los zócalos por si quieres programar los pics o las eeprom en ellos.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/02/2013, 12:29   #5642
jmboladeras
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Iniciado por Manueldr80 Ver mensaje
Cristobal, siguiendo tu consejo, que te parece este? se ve que no es original por la carcasa pero, mira el precio:
http://www.ebay.es/itm/PICKIT-3-Prog...item3a7a63ef02

Tambien tienes los de rsonline, pero salen algo más caros, aunque logicamente serán mas fiables. Como lo veis?
Si buscas un poco, puedes ahorrar unos €urillos, por ejemplo:

http://www.ebay.es/itm/Aptinex-JDM-P...ht_4262wt_1147

Es para puerto serie, pero te puede funcionar igualmente.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/02/2013, 13:48   #5643
Manueldr80
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Si buscas un poco, puedes ahorrar unos €urillos, por ejemplo:

http://www.ebay.es/itm/Aptinex-JDM-P...ht_4262wt_1147

Es para puerto serie, pero te puede funcionar igualmente.
A parte de su uso por puerto serie, cual es la diferencia? supongo que puede usarse con los mismos programas? es que la diferencia de precio es más que notable... si es asi, lo compro ahora mismo
Manueldr80 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/02/2013, 22:29   #5644
jmboladeras
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No sé la diferencia. Parece más sofisticado el que tu propones, y debe de servir para más tipos de microchip, pero para el que usa el Dakar o el Lince, este otro ya los cubre.

En cuanto al programa, yo uso el PICkit 2 Programmer y me funciona perfectamente.

Un saludo

Josep M.
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Antiguo 12/02/2013, 09:21   #5645
Manueldr80
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Ingreso 14/jun/2010
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Al final por su ridiculo precio he optado por este en concreto. Por este precio hay que probarlo:

http://www.ebay.es/itm/251122310653?...84.m1497.l2649
Manueldr80 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/02/2013, 13:09   #5646
jmboladeras
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Iniciado por Manueldr80 Ver mensaje
Al final por su ridiculo precio he optado por este en concreto. Por este precio hay que probarlo:

http://www.ebay.es/itm/251122310653?...84.m1497.l2649

Mejor que el que yo te proponia. Este, con USB parece más versátil.

Suerte con el Dakar!!!
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/02/2013, 17:16   #5647
Hararion
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Una mano para comprar modulos GPS mas eficientes

buenas a todos, hace un muy buen rato que no pongo comentarios en este hilo, esta vez los vengo a molestar con una pregunta, debido al que el TK-1315-LA es lento para que el lince se pueda ajustar bien al seguimiento, he decidido conseguir un GPS cuyo refresco de tramas sea de 5 o 10 Herts, sin embargo, los GPS acá mencionados no los he podido conseguir acá en Colombia, realmente es un dolor de cabeza, por eso estoy buscando varias opciones en tiendas locales, de las cuales me dan estos resultados:

NOTA: los he ordenado del mas accesible al mas costoso.

Primer GPS: QUECTEL L50:
.sigmaelectronica.net/l50-p-1577.html
He confirmado que este GPS funciona a 1 hertz, no se puede configurar a 5 o 10 hertz... Deskartado...

Segundo GPS: maestro GPS receiver A2035_H:
http://www.didacticaselectronicas.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=1034&category_id=154&option=com_virtuemart&Itemid=76&vmcchk=1&Itemid=76

Tercer GPS: VENUS 634FLPx:
http://www.dynamoelectronics.com/dyn...product_id=748

Cuarto GPS: UP 501:
http://www.tiendaderobotica.com/inde...roducts_id=371

Ahora la pregunta: alguno de estos modulos GPS son compatibles con el dakar????

que pena por el tostón, pero es que quiero ponerle un GPS que le dé la talla a la combinación dakar-lince del poderoso Cristóbal, y que no tenga que importarlo, ya que me sale a costos fuera de escala.

Saludos!!!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 14/02/2013 a las 05:17 Razón: Añadir infotron
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Antiguo 13/02/2013, 09:56   #5648
Manueldr80
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Intentando responder a la pregunta en parte de Hararión y a modo de consulta, he visto este GPS a un precio irrisorio que no sé si puede servir:

http://www.ebay.es/itm/Fastrax-iTrax...item1e725de460
Manueldr80 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/02/2013, 23:00   #5649
waverider
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hola a todos,

aun me quedan 4 PCBS para hacer el dakar SMD, decir que está probaddo y funcionan perfectas. las vendo por 8 euros para los que no se manejen bien insolando placas y demas.

por favor los interesados mandadme un mensajito
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/02/2013, 00:22   #5650
cesar
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Manuel eso no es un GPS completo. El sistema necesita de una antena.
Creo ademas que cuando especifica la necesidad de antena, se refieren a una antena activa.
Slds.

Enviado desde mi GT-P7500 usando Tapatalk 2
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/02/2013, 05:18   #5651
Hararion
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Cita:
Iniciado por Manueldr80 Ver mensaje
Intentando responder a la pregunta en parte de Hararión y a modo de consulta, he visto este GPS a un precio irrisorio que no sé si puede servir:

http://www.ebay.es/itm/Fastrax-iTrax...item1e725de460
Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Manuel eso no es un GPS completo. El sistema necesita de una antena.
Creo ademas que cuando especifica la necesidad de antena, se refieren a una antena activa.
Slds.

Enviado desde mi GT-P7500 usando Tapatalk 2
por desgracia parece que tiene razón, eso explica el precio irrisorio...

por cierto, actualicé mi anterior lista, pues resultó que el L50 no funciona a 5 o 10 hertz, en pocas palabras, es igual que el TK-1315-LA en ese aspecto, por lo que tengo que descartarlo de estas opciones.

Saludos!!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/02/2013, 07:34   #5652
Manueldr80
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Ya me extrañaba a mi...

Seguiremos con la busqueda
Manueldr80 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/02/2013, 10:35   #5653
lmcreek
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En procura del GPS adecuado

aqui vos dejo mi sugerencia:
http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...m=170989714694
-está configurado de fabrica para 1pps, se puede actualizar a 5pps o 10pps
-consigue un fix dentro de casa.
-tiene interfaz usb casi directo (dos resistencias y un conector son necesarios para utilizarlo)
-tiene interfaz serial a (1=2.8V; 0<1V)
-trabaja a 3.3V o a 5V
-ya tiene el breakout board
-lo mas importante estoy MUY satisfecho con ello, aun no salio del suelo.
y aun no he cargado el firmware para 5pps, pero lo tengo Y FUNCIONA con el DAKAR
-el fornecedor lo envia rapidisimo

pero

es necesario soldar 12 patillas 'smd style' que al fin es muy facil pero la gente se asusta.
un saludo a todos,
LMCreek
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Antiguo 15/02/2013, 15:50   #5654
Manueldr80
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Iniciado por lmcreek Ver mensaje
aqui vos dejo mi sugerencia:
http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...m=170989714694
-está configurado de fabrica para 1pps, se puede actualizar a 5pps o 10pps
-consigue un fix dentro de casa.
-tiene interfaz usb casi directo (dos resistencias y un conector son necesarios para utilizarlo)
-tiene interfaz serial a (1=2.8V; 0<1V)
-trabaja a 3.3V o a 5V
-ya tiene el breakout board
-lo mas importante estoy MUY satisfecho con ello, aun no salio del suelo.
y aun no he cargado el firmware para 5pps, pero lo tengo Y FUNCIONA con el DAKAR
-el fornecedor lo envia rapidisimo

pero

es necesario soldar 12 patillas 'smd style' que al fin es muy facil pero la gente se asusta.
un saludo a todos,
LMCreek
Tiene muy buen aspecto y creo que va a ser el candidato perfecto. Habrá que hacer el pedido
Manueldr80 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/02/2013, 01:51   #5655
sokoloko
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Hola,

Solo comentar que en mi opinion, para eso es mejor este:

http://www.ebay.es/itm/Very-Small-MT...ht_1905wt_1037

Yo es el que tengo, lo tengo en casa probado con el miniGPS y funciona a la perfeccion, estoy a la espera de montar el OSD y ya os dire.

Saludos.
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Antiguo 17/02/2013, 10:33   #5656
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
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Iniciado por sokoloko Ver mensaje
Hola,

Solo comentar que en mi opinion, para eso es mejor este:

http://www.ebay.es/itm/Very-Small-MT...ht_1905wt_1037

Yo es el que tengo, lo tengo en casa probado con el miniGPS y funciona a la perfeccion, estoy a la espera de montar el OSD y ya os dire.

Saludos.
Ese es el que uso yo, va de lujo pero lo que yo hago es comprar solo el módulo y acoplarle una plaquita que me hago yo.
saludos.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2013, 12:46   #5657
aticof
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Ingreso 23/jun/2012
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288 Mensajes
Tengo 2 problemas:

Problema 1 - RTH >> Cuando paso a pantallas de coordenadas para activar el RTH, el dakar toma el control de dirección, pero al grabar los recorridos del servo, NO REPRODUCE EL MOVIMIENTO grabado al finalizar y el servo gira 90ª. Ademas después de unos segundos y siguiendo en pantalla de coordenadas, se enciende el led, pasando el control a la emisora.

En los pasos de grabación de recorridos el led si se enciende primero 2 y luego 3 veces pero finalmente no los reproduce.

El opto implicado en la grabacion del movimiento en la eprom unido a la patilla 23 del 18F252 lo he sustituido sin resultado positivo.

El opto implicado en la reproduccion del movimiento unido a la patilla 24 del 18F252 lo he sustituido sin resultado positivo.

Solo me que da pensar en que el pic haya cascado parcialmente. He intentado reprogramar de nuevo el pic , pero esta vez me da error al validar. >> esto ultimo ¿puede significar que el pic haya cascado parcialmente?

O quizás el problema este en otra parte. ¿Alguna sugerencia?

Problema 2 - Alarmas >> cuando se activa una alarma, el valor en vez de PARPADEAR en la pantalla, simplemente NO APARECE. Lo que obliga a configurar los campos de alarmas en DakarOSDmanager en valores en los que no se activen alarmas para poder visualizar siempre en pantalla los datos. ¿Alguna sugerencia?

Editado por aticof; 17/02/2013 a las 16:49
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Antiguo 17/02/2013, 17:14   #5658
Hararion
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aun con dudas de GPS

hola amigos, gracias por las sugerencias sobre GPS, pero como dije anterior mente, necesito comprarlo en una tienda local (tienda en Colombia) para que el costo no sea exorbitante, ya que un GPS que mande a traer desde el exterior, ya sea e-bay, amazon, o cualquier otra tienda online fuera de Colombia, me sale a precios fuera de escala, por lo que le pido el favor a todos ustedes y especialmente a Cristóbal, de que me eche una mano con esto. La idea es que el GPS que valla a comprar sea compatible con el dakar OSD, y no cometa el error de comprar uno que no valla a funcionar...

NOTA#1: los precios que aparecen en estas paginas están en pesos Colombianos (COP) osea: 1€ = 2,387.79 $, puse el precio aproximado en euros al frente de cada objeto.

NOTA#2: en la misma pagina están las hojas de datos de cada uno de los GPS.

NOTA#3: en el primer enlace, por alguna extraña razón, entra a la pagina principal sin mostrar el GPS, para que lo vean pueden usar el buscador que aparece a lado izquierdo de la pagina, le escribe GPS y le da buscar aparecera una lista de la cual selecciona el Módulo gps A2035-H.

vuelvo a poner los enlaces para que vean cuales son:

Primer GPS: maestro GPS receiver A2035_H: (28€)
http://www.didacticaselectronicas.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=1034&category_id=154&option=com_virtuemart&Itemid=76&vmcchk=1&Itemid=76

Segundo GPS: VENUS 634FLPx: (56€)
http://www.dynamoelectronics.com/dyn...product_id=748

Tercer GPS: UP 501: (60€)
http://www.tiendaderobotica.com/inde...roducts_id=371

Que pena que los moleste a todos de esta forma, pero es lo único que por ahora puedo adquirir con un presupuesto reducido.

Saludos.
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 17/02/2013 a las 17:36
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2013, 17:44   #5659
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
a mi me pasó algo parecido...

Cita:
Iniciado por aticof Ver mensaje
Tengo 2 problemas:

Problema 1 - RTH >> Cuando paso a pantallas de coordenadas para activar el RTH, el dakar toma el control de dirección, pero al grabar los recorridos del servo, NO REPRODUCE EL MOVIMIENTO grabado al finalizar y el servo gira 90ª. Ademas después de unos segundos y siguiendo en pantalla de coordenadas, se enciende el led, pasando el control a la emisora.

En los pasos de grabación de recorridos el led si se enciende primero 2 y luego 3 veces pero finalmente no los reproduce.

El opto implicado en la grabación del movimiento en la eprom unido a la patilla 23 del 18F252 lo he sustituido sin resultado positivo.

El opto implicado en la reproducción del movimiento unido a la patilla 24 del 18F252 lo he sustituido sin resultado positivo.

Solo me que da pensar en que el pic haya cascado parcialmente. He intentado reprogramar de nuevo el pic , pero esta vez me da error al validar. >> esto ultimo ¿puede significar que el pic haya cascado parcialmente?

O quizás el problema este en otra parte. ¿Alguna sugerencia?

Problema 2 - Alarmas >> cuando se activa una alarma, el valor en vez de PARPADEAR en la pantalla, simplemente NO APARECE. Lo que obliga a configurar los campos de alarmas en DakarOSDmanager en valores en los que no se activen alarmas para poder visualizar siempre en pantalla los datos. ¿Alguna sugerencia?
hola aticof, resulta que a mi me pasó algo parecido a lo tuyo, resultó ser el pic, pues tenia un error en la memoria interna, lo que no permitía regrabar el pic, y por ello no grava ni el recorrido del servo, ni tampoco las alarmas, pero en mi caso el problema se manifestó con los waypoins y con el punto cero (el punto de casa) a pesar de que el dakar hace correctamente los destellos indicando que tomó el dato, la memoria interna, al estar corrupta, no los toma, provocando el error, yo lo descubrí por que estaba armando varios OSD, y el problema solo se me presento en uno de ellos, reemplacé el pic y santo remedio...

lo del destello de las alarmas en mi caso no molestaba, pero creo que también tiene que ver la flash del pic...

espero que esto aclare algunas dudas, yo sugiero que intente con otro pic.

Saludos.
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Editado por Hararion; 17/02/2013 a las 17:48 Razón: puliendo detalles...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2013, 17:53   #5660
aticof
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Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Mil Gracias Hararion, no sabes lo que me alivia leer tu post. Estaba empezando a ver fantasmas, pensando en alguna otra posibilidad.

Un saludo desde Bilbao

Editado por aticof; 17/02/2013 a las 19:43
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/02/2013, 11:53   #5661
lmcreek
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Ingreso 08/ene/2013
6 Mensajes
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Iniciado por sokoloko Ver mensaje
Hola,

Solo comentar que en mi opinion, para eso es mejor este:

http://www.ebay.es/itm/Very-Small-MT...ht_1905wt_1037

Yo es el que tengo, lo tengo en casa probado con el miniGPS y funciona a la perfeccion, estoy a la espera de montar el OSD y ya os dire.

Saludos.
Gracias Sokoloco de facto este es mas sencillo. he procurado y encontre un listado de diferencias:

http://forum.trenz-electronic.de/index.php?topic=164.0

Y el que apuntaste ya tiene cargado el firmware para 10pps (no estoy seguro se DAKAR lo consigue utilizar asi pero en algunos dias vos diré).

un saludo
LMCreek
lmcreek está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/02/2013, 16:49   #5662
sokoloko
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Ingreso 23/nov/2008
De Valladolid
111 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a sokoloko
Pues según esa tabla parece ser que consume la mitad, cosa que no viene mal .

Yo en unos días también os podre decir si funciona bien este GPS con el Dakar o no.

Editado por sokoloko; 21/02/2013 a las 18:12
sokoloko está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/02/2013, 23:24   #5663
crisgusa
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10 Mensajes
Hola a todos tengo una preguntilla:

Tengo mi dakar terminado esperando el gps pero lo pruebo para ver los ceros y no aparecen no tengo conectado el receptor no se si eso influirá pero el led me parpadea cuando energizo
Espero alguna respuesta
Muchas gracias
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Antiguo 19/02/2013, 11:02   #5664
adrilh
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539 Mensajes
Cita:
Iniciado por crisgusa Ver mensaje
Hola a todos tengo una preguntilla:

Tengo mi dakar terminado esperando el gps pero lo pruebo para ver los ceros y no aparecen no tengo conectado el receptor no se si eso influirá pero el led me parpadea cuando energizo
Espero alguna respuesta
Muchas gracias
Hola, que version del Dakar le has metido? El las ultimas versiones si no tienes el GPS te aparecera DAKAROSD y la version, y cuando detecta un gps la velocidad de este.
Con conectar el dakar a alimentacion y la camara para que reciba video y el tx de video o directamente a la pantalla deberia valer.

saludos
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Antiguo 20/02/2013, 11:45   #5665
pabloyepez
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Ingreso 30/abr/2012
35 Mensajes
Duda con simulador GPS (Manager OSD Dakar)

Saludos a los compañeros del Foro. Aqui mi duda:
Termine por fin el OSD DAKAR y en cuanto lo conecto, luego del destello del led aparece en en la pantalla "OSD DAKAR 31.b"... creo q hasta ahi voy bien??? Cuando conecto el interface y simulo al GPS pues NO pasa absolutamente nada en la pantalla...sin embargo veo en el simulador que aparecen las tramas del gps (enviando y recibiendo)....
He probado el interface con condensadores electroliticos (todos 1uf) y tambien con condensadores ceramicos...igual: NO pasa nada... Tambien probe con un GPS de un EZ OSD....sin resultados (incluso cambiando las patillas RX por TX, ya que tenia mis dudas).
Alguna sugerencia al rspecto??...
En principio, si tengo la lectura "DAKAR OSD 31.b", signufica que el OSD esta bien..?
Otra pregunta...Para que funcione es necesario conectar el resto de accesorios, voltimetro, amperimetro rssi, etc...?
Cualquier idea y/o sugerencia es bienvenida!!!
Gracias.
pabloyepez esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 20/02/2013, 15:16   #5666
adrilh
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Avatar de adrilh
 
Ingreso 22/nov/2012
De Salamanca
539 Mensajes
Buenas, no es necesario que conectes voltimetros ni amperimetros, si te sale en pantalla Dakarosd y la version significa que esta funcionando, pero al lado de eso te deberia salir la velocidad de refresco del gps como que lo ha detectado y encuanto tiene satelites suficientes empieza a funcionar, asique yo te diria que revisaras las conexiones del gps y el interfaz que este bien.

saludos
adrilh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/02/2013, 22:06   #5667
lmcreek
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Ingreso 08/ene/2013
6 Mensajes
Prueba de PA6C con DAKAR 3.1b

Hola a todos,
las noticias no son tan buenas como me gustaria.
PA6C tiene una tasa de transmision sin configurar nada, de 115200 (utilize el osciloscopio para medir el ancho de un bit).

Me parece que el DAKAR no intenta comunicar con el GPS a esa velocidad, el mio no comunica con elle y se queda parado en la pantalla "DAKAR 3.1b".

despues de la cena intentare conectarlo al pc por puerta serial para cambiar la velocidad a 9600

a lo peor tendre que bajarlo a 5pps cambiando el firmware.
lmcreek está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/02/2013, 09:48   #5668
lmcreek
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Ingreso 08/ene/2013
6 Mensajes
Cita:
Iniciado por lmcreek Ver mensaje
Hola a todos,
(...)
a lo peor tendre que bajarlo a 5pps cambiando el firmware.
Al fin no fue necesario cambiar el firmware. Con minigps fue posible cambiar la velocidad de comunicacion y la tasa de actualizacion de coordenadas. Bajado a 5pps y 9600 baudios todo funciona.
un Hot Restart adentro de casa tiene el primier fix 2seg despues de activado (esto depende de la conexion a la pila de backup, claro esta, yo utilize una lipo de Minium que se recarga durante el funcionamento del gps).
un saludo a todos y esto es un proyecto fantastico
LMCreek
lmcreek está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/02/2013, 15:45   #5669
Hararion
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Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
Facilitemos las cosas...

buenos dias, pues para agilizar un poco las cosas voy a comparar las tramas para ver si los GPS que propuse atrás son compatibles con el dakar... cualquier novedad la pondre aca.

Saludos
__________________
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Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/02/2013, 15:24   #5670
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
hola!

hay disponible algun esquema para eagle (sch) de la version 3? estoy tratando de encontrarlo pero no doy con el...

Quiero algo como esto pero para poder cargarlo y modificarlo en eagle.



Un saludo y gracias por vuestro tiempo.
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