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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 11/12/2012, 00:17   #5581
mandarra
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Ingreso 13/nov/2012
De Tudela
195 Mensajes
Cita:
Iniciado por adrilh Ver mensaje
buenas compañeros, me he hecho con un dakar y tengo un pequeño problema, que es que voy a poner el video al portatil con una capturadora usb y esperando a que me llegue el equipo de video he probado con una camara de fotos que tiene salida de video y el problema es que la linea de arriba sale cortada y no se ven bien los datos.
Hay alguna forma de bajar un poco la linea de datos? o como podria hacer para ver bien los datos, porque creo que el problema es de la capturadora, pero la he comprado nueva y no es plan de comprarse otra.

Un saludo
te sale cortada o no te da la pantalla???, prueba a subirle la resolucion de pantalla, igual el kit de video emite en 4:3 y tu tienes la pantalla en 16:9
mandarra está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/12/2012, 14:20   #5582
aticof
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Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Prueba a regular la resistencia variable para el contraste.

O prueba con la lectura con fondo >> encender Dakar presionando el pulsador.

No se cual es exactamente el síntoma. Podrias subir una imagen?

Salu2
aticof esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 11/12/2012, 15:12   #5583
adrilh
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Ingreso 22/nov/2012
De Salamanca
539 Mensajes
Gracias por la ayuda, lo de cambiar la resolucion de la pantalla ya lo habia probado cambiandolo en el programa que utilizo para capturar el video y sigue igual, tambien he probado a cambiar la resistencia variable y no se mueve.
Para las pruebas utilizo una camara digital con salida de video, porque todavia no tengo el equipo de video, pero descarto de que sea por la camara porque he probado con otra con el mismo resultado.
Algun programa para capturar video con mi capturadora que es esta: http://www.ebay.es/itm/251150977794?...84.m1439.l2649
para descartar que sea del programa, aunque no creo.
En la tv lo he conectado y se ve perfecto asique casi seguro que es la capturadora, pero alomejor hay alguna solucion.
Os pongo una captura de como se ve.

Un saludo
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adrilh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/12/2012, 16:22   #5584
adrilh
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Ingreso 22/nov/2012
De Salamanca
539 Mensajes
Valee, ya esta solucionado, era problema del software de la capturadora que corta la imagen por todos lados, he descargado otro y se ver perfectamente.
Me alegro de que no tenga que tocar nada del Dakar, haber si este finde puedo probar el RTH.

Un saludo
adrilh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/12/2012, 17:16   #5585
pabloyepez
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Ingreso 30/abr/2012
35 Mensajes
SALUDOS WAVERIDER:

Disculpar la confusion, por eso edito...

Queria saber si alguien tiene disponible un Kit de Componentes para el DAKAR OSD, la placa me la enviara Waverider, y por eso nesecito los componentes, favor indicarme precio y forma de pago transferencia.

Este hilo es demasiado GENIAL!!!!...

Editado por pabloyepez; 16/12/2012 a las 22:41 Razón: Estoy buscando componentes, NO ofreciendo..
pabloyepez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/12/2012, 17:04   #5586
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Hola a todos!

Quiero hacer un dakar para enviar solo la barra de telemetria a tierra, interrumpiendo la pata 14 como leo por el post. En el primer mensaje se habla de el esquema A y el B, pero o no me entero muy bien (muy posible) o no encuentro esquema para el modelo A simple. Seria algo como la imagen que adjunto? Se le podria quitar algo mas?

EL gps que voy a utilizar sera compartido, y ya tiene una plaquita que le baja la tension de trabajo a los 3,3 voltios. De el me llegan 3 cables, los dos de alimentacion, y solo uno de señal... Valdria para el dakar?

Un saludo y gracias por vuestro tiempo.
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Editado por juanvivo; 18/12/2012 a las 18:03
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/12/2012, 19:32   #5587
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
El esquema "sin transistores" lo hemos ido descartando con el tiempo ya que había que limitar la tensión de alimentación al pic de 5v a 3,6v con el uso de un par de diodos y a no ser que utilizaras un 18Lf252 que trabaja bien en "low power" (de ahí la letra L) con el 18f252 podría no ir bien, podrías probar, pero en el esquema que has posteado tendrías que bajar la tensión de alimentación del pic a esos 3,6v para poder "escuchar al gps".

Por eso te recomiendo que emplees el esquema de los 2 transistores y 4 resistencias para conseguir un conversor de niveles ttl y así poder alimentar el pic tranquilamente a 5v.

Este interface puedes implementarlo en placa o externamente en un pequeño circuito puente entre gps y DakarOSD.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/12/2012, 20:07   #5588
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
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ok Cristobal. Gracias por la info.

un gps adaptado para el ikarus no puede usarse para el dakar? El del ikarus tiene 3 cables y el del dakar 4...
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2012, 13:02   #5589
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Siempre que ese gps se deje configurar podría utilizarse perfectamente.

Evidentemente es necesario habilitar el pin de entrada de datos al gps (ese 4º pin) para que se pueda hacer o bien por el DakarOSD o bien por otro software para el PC tipo minigps.

Yo siempre recomiendo tener disponibles los 4 cables que van al gps: alimentación, masa, entrada de datos, salida de datos ,porque de esta forma se puede configurar también con el PC, hacer pruebas, checkeos, adaptarlo a otras necesidades, etc.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2012, 13:33   #5590
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
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Es un locosys 20033, pero está empotrado en el avion y es un poco lío sacar ese cuarto cable. Es indispensable para que funcione con el dakar o solo para configurarlo? Que hay que cambiar? Gracias por tú tiempo.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2012, 17:19   #5591
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Ese gps Locosys Ls20033 te funciona perfectamente con el DakarOSD, de hecho fue el primer minigps de 5hz que empezamos a utilizar. Por defecto suele venir configurado para 9600 bps, así lo pone en el datasheet y así venía el mio, pero claro habría que confirmarlo con el que tienes. Luego el DakarOSD al encender lo configura para que trabaje a 5 hz y entregue las tramas $gprmc y $gpgga, ya que por defecto viene a 1hz y todas las tramas.

No obstante igual transmite a otra velocidad, otras tramas y otro refresco, si quieres comprobar esto antes de hacer obra conecta los 3 cables que tienes a un max232 ó un conversor USB-TTL y lee lo que transmite a través de un PC con software tipo Hyperterminal, mingps, etc

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/12/2012, 17:30   #5592
juanvivo
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De la mancha
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Ok Cristóbal, haré pruebas.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/12/2012, 17:24   #5593
adrilh
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Ingreso 22/nov/2012
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Hola compañeros, el otro dia fui a probar el equipo de fpv y por dejar mal el CG estrelle el avion, total que tenia puesto el gps del dakar en el ala y con el golpe se soltaron las soldaduras de los cables que unen el gps con el circuito para transformar a 5v la señal, el problema ahora es que lo he vuelto a soldar pero el dakar no detecta el gps, el gps es un EM-411 y si parpadea el led indicando que coje satelites.
La pregunta es, como puedo comprobar el gps, el circuito transformador y el dakar para saber de que es el problema, porque he seguido los esquemas y creo que he conectado todo bien.
Tengo un arduino uno y he visto por ahi que se puede conectar el gps a este para probarlo, pero no encuentro el codigo ni la manera de hacerlo, tambien he visto q se puede emular un gps con el arduino pero tampoco se como hacerlo, y para probar el circuito que podria hacer?
Como comprobar todos los elementos para detectar el fallo?
un saludo
adrilh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/12/2012, 20:45   #5594
humbertegui
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Iniciado por adrilh Ver mensaje
Hola compañeros, el otro dia fui a probar el equipo de fpv y por dejar mal el CG estrelle el avion, total que tenia puesto el gps del dakar en el ala y con el golpe se soltaron las soldaduras de los cables que unen el gps con el circuito para transformar a 5v la señal, el problema ahora es que lo he vuelto a soldar pero el dakar no detecta el gps, el gps es un EM-411 y si parpadea el led indicando que coje satelites.
La pregunta es, como puedo comprobar el gps, el circuito transformador y el dakar para saber de que es el problema, porque he seguido los esquemas y creo que he conectado todo bien.
Tengo un arduino uno y he visto por ahi que se puede conectar el gps a este para probarlo, pero no encuentro el codigo ni la manera de hacerlo, tambien he visto q se puede emular un gps con el arduino pero tampoco se como hacerlo, y para probar el circuito que podria hacer?
Como comprobar todos los elementos para detectar el fallo?
un saludo
Usa el el hiperterminal con un adaptador de niveles RS232 directo al PC, así verás si hay tráfico de datos.
Bones festes.
humbertegui está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/12/2012, 08:54   #5595
aticof
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Puedes utilizar también la aplicación MiniGPS 1.32. Tienes la información en el post #929 y siguientes. Espero que te sirva

Salu2
aticof esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/12/2012, 16:09   #5596
adrilh
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gracias por la ayuda, el problema es que no tengo un adaptador de niveles RS232, por eso os preguntaba por la posibilidad de probarlo con el arduino, ya que he visto que lo hacen con otros modelos de gps, pero en este no se como hacer.

Un saludo
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Antiguo 29/12/2012, 17:43   #5597
adrilh
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539 Mensajes
vale, el GPS funciona he conseguido probarlo con el arduino y si envia las tramas. Asique el problema o es del dakar o del circuito transformador, yo creo que de este ultimo pero no se como probarlo, he revisado muchisimas veces el esquema y creo que lo conecto todo bien, pero puede estar ahi el fallo, asique no se como hacer.

Edito: Acabo de probar conectando el gps al circuito transformador, y este al arduino y envia las tramas correctamente, asique nose de que puede ser, porque el dakar lo tengo dentro del avion y no puedo ver si se ha desconectado algo, pero si le llega señal al gps y todo no creo que sea el problema.
En pantalla solo aparace DAKAR 3.0 como si no detectase el gps, el cable de RX es imprescindible? va directamente del dakar al gps no?
Me estoy volviendo loco y nose de que puede ser ni que pruebas hacer mas ni nada.

Edito2:
Ya esta, despues de volverme loco lo he solucionado, como siempre en estos casos por una tonteria, el problema estaba dentro del avion, por eso no lo veia y era que el conector tipo servo que tengo para el gps se le habia partido la pestañita del cable de tx de gps y se habia salido un poquito, lo justo para no que no hubiera conexion, asique ha sido sacar la pestañita ponerla bien y conectarlo bien y ya esta solucionado.

gracias por la ayuda
un saludo

Editado por adrilh; 29/12/2012 a las 22:15
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Antiguo 05/01/2013, 01:15   #5598
lealadrian
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problemas con GPS LS20033

Cosa de mandinga, estoy teniendo problemas con el GPS y o casualidad es el LS20033 5 Hz. funcionaba perfecto deje parado el avión una semana y media a dos y ahora lo unico que aparece es la primer pantalla osd dakar 30b,

1º conecte el dakar a PC con Dakar Manager y funciono perfecto
2º comprobé cable desde Dakar asta GPS. Esta Bien
3º comprobé tension de alimentación. Valor leído 3,7 Vol

4º conecte GPS a PC con hiper terminal: me dice conectado pero la pantalla esta en blanco.

tiene una pila de Bakup. No se si tiene que ver

No se que hacer

por favor alguien me ayuda

Saludos feliz año para todos
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Antiguo 05/01/2013, 23:50   #5599
cesar
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Iniciado por lealadrian Ver mensaje
Cosa de mandinga, estoy teniendo problemas con el GPS y o casualidad es el LS20033 5 Hz. funcionaba perfecto deje parado el avión una semana y media a dos y ahora lo unico que aparece es la primer pantalla osd dakar 30b,

1º conecte el dakar a PC con Dakar Manager y funciono perfecto
2º comprobé cable desde Dakar asta GPS. Esta Bien
3º comprobé tension de alimentación. Valor leído 3,7 Vol

4º conecte GPS a PC con hiper terminal: me dice conectado pero la pantalla esta en blanco.

tiene una pila de Bakup. No se si tiene que ver

No se que hacer

por favor alguien me ayuda

Saludos feliz año para todos
Igual esto te sirve.

http://aeromodelismovirtual.com/show...86&postcount=7


Slds
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/01/2013, 01:00   #5600
lealadrian
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Iniciado por cesar Ver mensaje
Hola cesar Gracias por tu pronta respuesta

no se mucho de electrónica pero el dakar no cuenta ya con: 2 transistores para adecuar las señales de TX y esto adaptaría de alguna forma las impedancias te repito no se mucho de electrónica, lo que me llama la atención es que funcionaba.

Lo que encontre en el cable del GPS que arme fueron algunos cable-sitos con la aislacion rota; puede ser que el de TX y o RX hayan tocado al de masa y se aya des-configurado. Lei por ahi que se suelen des-configurar, sera sierto?.

ojala encuentre pronto una solución.

hace un año y medio que me embarque en el FPV y por distintos motivos,
1º el avion
2º el motor del avion
3º una lipo
4º - 5º ---

Edito1: No he podido hacer ningún vuelo y grabar un pequeño vídeo!!!

Ahora esto.
no quiero bajar los brazos

Les agradezco su ayuda

un abrazo

Editado por lealadrian; 06/01/2013 a las 21:02 Razón: edito 1
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Antiguo 08/01/2013, 18:20   #5601
crisgusa
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programar pic

Hola a todos

Tengo un problema y es que no puedo programar el pic, para empezar nunca lo he hecho pero creo que lo estoy haciendo bien puedo leer la pic e incluso borrala pero cuando intento escribir en ella me da errores el programa que uso es el winpic800 y me sale un error de escritura pongo una fotillo
Muchas gracias por vuestra ayuda
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Antiguo 09/01/2013, 11:27   #5602
lmcreek
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Hola a todos,
Crisgusa, esto que describes me pasa cuando utilizo mi programador por puerto serie en un portatil. La tension de programacion del pic no es suficiente.
La solucion o utilizo un ordenador de sobremesa o tengo que anadir alimentacion externa al programador.

Saludos
LMCreek
lmcreek está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/01/2013, 14:09   #5603
manuelrufo_1
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Cita:
Iniciado por crisgusa Ver mensaje
Hola a todos

Tengo un problema y es que no puedo programar el pic, para empezar nunca lo he hecho pero creo que lo estoy haciendo bien puedo leer la pic e incluso borrala pero cuando intento escribir en ella me da errores el programa que uso es el winpic800 y me sale un error de escritura pongo una fotillo
Muchas gracias por vuestra ayuda
Hola crisgusa.
Te aconsejo que busques por la red un clonico del programador pickit V2, es una maravilla puesto que se conecta por USB y ya puedes olvidar el practicamente obsoleto puerto serie, ademas es barato y permite una serie de monitorizaciones importantes, hasta ahora no he teido ningún problema con los pic´s que he ido utilizando, tal vez el unico incoveniente es que el circuito utiliza un PIC para la gestión del dispositivo a tratar y las comunicaciones por USB que previameente debes grabar de algún modo.

En cualquier caso si no encontraras la información te podria pasar esquemas del que yo he realizado, eso si por favor con algo de tiempo porque que estoy muy liado y no tengo mucho tiempo para hobbies.

Saludos.
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/01/2013, 14:55   #5604
pabloyepez
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Ingreso 30/abr/2012
35 Mensajes
Consulta sobre GPS

Saludos a los foreros:
Mi consulta es sobre el GPS que ofrecen en ebay baratito, y es el que he desmontado de una antigua PDA (AIRIS POCKET PC). NO encuentro el data sheet, pero se ve claramente cuatro cables de salida: Rojo (positivo), Negro (negativo), y un apantallado (malla y centro). Este cable apantallado, supongo que se interpreta malla=RX, y el centro =TX. Opinen por favor, si alguien sabe si es compatible con el DAKAR..??







La pagina (y la foto) de ebay es http://www.ebay.de/itm/Yakumo-PDA-De...-/320821008117

Editado por pabloyepez; 10/01/2013 a las 15:17
pabloyepez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/01/2013, 20:11   #5605
crisgusa
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De palma del rio
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Cita:
Iniciado por manuelrufo_1 Ver mensaje
Hola crisgusa.
Te aconsejo que busques por la red un clonico del programador pickit V2, es una maravilla puesto que se conecta por USB y ya puedes olvidar el practicamente obsoleto puerto serie, ademas es barato y permite una serie de monitorizaciones importantes, hasta ahora no he teido ningún problema con los pic´s que he ido utilizando, tal vez el unico incoveniente es que el circuito utiliza un PIC para la gestión del dispositivo a tratar y las comunicaciones por USB que previameente debes grabar de algún modo.

En cualquier caso si no encontraras la información te podria pasar esquemas del que yo he realizado, eso si por favor con algo de tiempo porque que estoy muy liado y no tengo mucho tiempo para hobbies.

Saludos.

Hola a todos

Muchas gracias por los consejos probe a alimentar el pic indelendiente pero no funciono yo creo que es el programador voy hacer caso a manuelrufo_1 en la construccion del programador pickit V2 a ver que sale ya pedire ayuda si no me sale

Muchas gracias
crisgusa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/01/2013, 20:16   #5606
crisgusa
*
 
Ingreso 29/sep/2012
De palma del rio
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Cita:
Iniciado por pabloyepez Ver mensaje
Saludos a los foreros:
Mi consulta es sobre el GPS que ofrecen en ebay baratito, y es el que he desmontado de una antigua PDA (AIRIS POCKET PC). NO encuentro el data sheet, pero se ve claramente cuatro cables de salida: Rojo (positivo), Negro (negativo), y un apantallado (malla y centro). Este cable apantallado, supongo que se interpreta malla=RX, y el centro =TX. Opinen por favor, si alguien sabe si es compatible con el DAKAR..??







La pagina (y la foto) de ebay es http://www.ebay.de/itm/Yakumo-PDA-De...-/320821008117

Hola pabloyepez viendo la foto yo creo que el gris es la antena tiene que tener otro conector para las señales
crisgusa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/01/2013, 02:40   #5607
pabloyepez
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Ingreso 30/abr/2012
35 Mensajes
mas info sobre GPS (fotos)

SAludos nuevamente y gracias por contestar...
Aqui adjunto unas fotos, del GPS, segun lo he desmontado...


En las dos ultimas fotos, se ve donde conectan: En la cara A el cable q parece la antena (mini coaxial), y el Rojo/negro, y en la ultima foto a la altura de la conexion, pero en la cara B corresponde a los LEDs de carga y de señal del GPS...

Quien tenga una idea al respecto favor orientarme, sigo creyendo q los cables son:
Rojo= Alimentacion
Negro= Masa
Centro Coaxial= Tx datos
Malla coaxial= Rx datos
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Nombre:  gps de PDA AIRIS [1024x768].jpg
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Nombre:  gps lado B [1024x768].jpg
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Nombre:  aqui conectan Cara A [1024x768].jpg
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Editado por pabloyepez; 12/01/2013 a las 02:51 Razón: explicar fotos
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Antiguo 15/01/2013, 17:27   #5608
sauris
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458 Mensajes
ayuda!

hola a todos, resulta que tengo un dakar y no se de que es cada conector ¿alguien me ayuda?

lleva el circuito de RTH ya integrado
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Antiguo 16/01/2013, 02:23   #5609
jmboladeras
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425 Mensajes
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Iniciado por sauris Ver mensaje
hola a todos, resulta que tengo un dakar y no se de que es cada conector ¿alguien me ayuda?

lleva el circuito de RTH ya integrado

¿Estas seguro de que es un Dakar?...

Lo digo porque no veo el integrado por ningún sitio pero si unos taladros de un CI de 8 pines que parece soldado por la otra cara... ¿es el LM1881 (creo que se denomina así, el decodificador de video).

¿No será esta plaquita el RTH y una parte del Dakar y faltará otra pcb?

Si pones una foto de la otra cara quizás te podamos ayudar mejor.

Saludos.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/01/2013, 07:56   #5610
fbforos
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Ingreso 01/nov/2008
De Moralzarzal-Madrid
984 Mensajes
Casi Seguro que es un dakkar, le podrías hacer una foto por el otro lado y podremos salir de dudas.

De todas las maneras, de donde lo has sacado, el vendedor debería habertelo explicado ya que como casi todo dakar las placas se las diseña uno
fbforos está desconectado   Responder Citando


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