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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 08/11/2012, 23:26   #5551
javierpov
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Hola a todos:

Hace unos meses terminé mi segundo DakarOSD, el 0.27b (Post #5380). Estoy encantado con el, pero voy a haceros una consulta.

En el Dakar hay 2 conectores, para E/S de vídeo. Como la señal de vídeo está puenteada y lo que hace el Dakar es inyectarle el OSD, mi pregunta es: ¿Sería posible funcionar con un unico cable (Señal de video y Masa) en lugar de los dos, de entrada y de salida?

O sea: Cámara directa al Dakar y al VTx, en paralelo.

Un dia lo conecté así accidentalmente y funcionó aparentemente igual, pero no me fío. Ventaja: Un cable menos.

Gracias
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Antiguo 09/11/2012, 09:28   #5552
JULITO
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Iniciado por javierpov Ver mensaje
Hola a todos:

Hace unos meses terminé mi segundo DakarOSD, el 0.27b (Post #5380). Estoy encantado con el, pero voy a haceros una consulta.

En el Dakar hay 2 conectores, para E/S de vídeo. Como la señal de vídeo está puenteada y lo que hace el Dakar es inyectarle el OSD, mi pregunta es: ¿Sería posible funcionar con un unico cable (Señal de video y Masa) en lugar de los dos, de entrada y de salida?

O sea: Cámara directa al Dakar y al VTx, en paralelo.

Un dia lo conecté así accidentalmente y funcionó aparentemente igual, pero no me fío. Ventaja: Un cable menos.

Gracias
Así es como lo uso yo, con un solo cable. Me hago una plaquita que tiene varios conectores unidos en paralelo y es esta plaquita conecto el dakar, el tx de video y la camara.
Un saludo
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/11/2012, 11:03   #5553
Cristóbal Fernández
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Sí, como te dice Julito con una sola conexión al video es suficiente.

Saludos
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Antiguo 09/11/2012, 22:28   #5554
javierpov
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Iniciado por JULITO Ver mensaje
Así es como lo uso yo, con un solo cable. Me hago una plaquita que tiene varios conectores unidos en paralelo y es esta plaquita conecto el dakar, el tx de video y la camara.
Un saludo
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, como te dice Julito con una sola conexión al video es suficiente.

Saludos
Julito, Cristóbal: Muchas gracias, de hecho ya tengo la plaquita hecha de tamaño 3x3 con sus conectores y un sólo cable al Dakar.

He descubierto que simplifica las cosas mucho más de lo que había imaginado. Sorprendente.

Gracias de nuevo

Saludos
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javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2012, 13:45   #5555
adrilh
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Lo primero que quiero decir es: INCREIBLE me ha encantado este proyecto, increible por parte del creador y por parte de los demas que aportan su sabiduria e ideas que han hecho para mi parecer un OSD increible y sin nada que envidiar a los grandes OSD comerciales caros.

Quiero hacerme uno, porque me ha encantado sobre todo por lo de hacerlo uno mismo y las buenas prestaciones que quiero, creo que tiene todo lo que buscaba en un OSD con RTH.
Pero tengo unas pequeñas dudadas:
Que componentes necesito comprar? y alguna tienda online para conseguirlos?
solo tengo el soldador creo de todo lo que hace falta, en el primer post estan puestos los componentes pero me lio un poco, que componentes exactamente necesito para la ultima version, incluido gps barato y que funcione bien?

Alguno que estubiera como yo que entiende solo un poquito de electronica basica y lo halla hecho me podria poner los pasos que ha seguido?
un mini tutorial para luego buscar mas especificamente como se sigue cada paso seria de gran ayuda, con eso seria una gran ayuda, porque no dispongo de mucho tiempo para estudiar a fondo el tema.

un saludo y gracias de nuevo por compartir la gran sabiduria.
adrilh está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2012, 16:38   #5556
juanvivo
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Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a (Ver video)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
De todas formas, si no dispones de mucho tiempo, no se yo...
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/11/2012, 17:34   #5557
luis2santos
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Hola, construí un dakar 3.0b. Cuando ya tengo todo montado y revisado y solo me queda programar el pic, me sale un error y no me deja programar lo intente con otro pic y lo mismo estoy desesperado. Mi pregunta es si alguien tiene un pic programado que me vendiese, me seria de gran ayuda.
Saludos
luis2santos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/11/2012, 21:59   #5558
Biribu
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Yo venia a preguntar donde comprar pics. Porque los dos que tenia en casa resulta que eran 18f2520 y aunque he probado a programarlos (con un te-20) y no he sido capaz.

Asi que me toca comprar uno y no se donde.

Por otro lado, que conexiones son las que se necesitan del gps? He comprado uno que se ha puesto algo mas arriba que es solo la placa de la antena y voy a soldarle solo los cables que necesite. Supongo que seran: Vcc, GND, Tx y Rx, ¿alguno mas?
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Antiguo 28/11/2012, 17:53   #5559
Cristóbal Fernández
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Iniciado por luis2santos Ver mensaje
Hola, construí un dakar 3.0b. Cuando ya tengo todo montado y revisado y solo me queda programar el pic, me sale un error y no me deja programar lo intente con otro pic y lo mismo estoy desesperado. Mi pregunta es si alguien tiene un pic programado que me vendiese, me seria de gran ayuda.
Saludos
¿Qué programa utilizas para grabar el PIC, winpic800, icprog...?

Cita:
Iniciado por Biribu Ver mensaje
Yo venia a preguntar donde comprar pics. Porque los dos que tenia en casa resulta que eran 18f2520 y aunque he probado a programarlos (con un te-20) y no he sido capaz.

Asi que me toca comprar uno y no se donde.

Por otro lado, que conexiones son las que se necesitan del gps? He comprado uno que se ha puesto algo mas arriba que es solo la placa de la antena y voy a soldarle solo los cables que necesite. Supongo que seran: Vcc, GND, Tx y Rx, ¿alguno mas?
Sí, el gps necesita esas 4 conexiones: tensión, masa, transmisión de datos y recepción de datos.

Hay muchas tiendas online donde comprar el 18f252 ó el 18Lf252, así a bote pronto que se me ocurran:


http://es.farnell.com/
www.microchipdirect.com/
www.amidata.es
www.futurlec.com

también puedes buscar en ebay
http://www.ebay.com/itm/1PC-PIC18F25...item19d59ccd60
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/11/2012, 20:30   #5560
luis2santos
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Hola Cristóbal, utilizo el MicroPro.exe que me venia en el programador. El WinPic800 me da error No se pudo abrir Ind.#0. Es la primera vez que programo y no sé si estoy haciendo algo mal.
Saludos
luis2santos está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2012, 01:45   #5561
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
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Hola Cristobal,

Una pregunta; he montado la ultima pcb que hice para el dakar en smd y me fnciona todo ok . Tengo una duda respecto al rssi:

cuando ajusto con el osciloscopio los niveles de tension maximo y minimo me encuentro con que por debajo de 40% de rssi el porcentaje me desaparece de la pantalla, en el osciloscopio lo tengo calibrado entre 0 y 3v pero no entiendo porqué me pasa esto, si en anteriores dakar que hice no me pasó. Alguna idea?

gracias
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Antiguo 01/12/2012, 07:19   #5562
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
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Comprueba en cuanto tienes puesta la alarma del rssi. A mi me pasaba algo parecido y era que al parpadear parecia que desaparecia.
Un saludo.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2012, 18:08   #5563
waverider
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Iniciado por JULITO Ver mensaje
Comprueba en cuanto tienes puesta la alarma del rssi. A mi me pasaba algo parecido y era que al parpadear parecia que desaparecia.
Un saludo.
gracias, la tengo en 30%, pero por debajo de 30 en vez de parpadear, desaparece (esto en el menu de calibración )



si alguien sabe algún dato más lo agradezco.
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Antiguo 03/12/2012, 10:35   #5564
Cristóbal Fernández
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¿Pero te refieres a que desaparece en la pantalla principal de vuelo o solo en el menú de calibración del amperímetro?


¿Has probado a calibrar mejor con la pantalla principal simulando el gps con el DakarOSDmanager?

Saludos
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Antiguo 03/12/2012, 12:41   #5565
waverider
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
¿Pero te refieres a que desaparece en la pantalla principal de vuelo o solo en el menú de calibración del amperímetro?


¿Has probado a calibrar mejor con la pantalla principal simulando el gps con el DakarOSDmanager?

Saludos
He probado a poner la alarma rssi a 0% y ahora si me aparece bien.
gracias por vuestra ayuda.

Ahora tengo otro problema. el gps me funciona pero solo cuando lo enchufo al dakar cuando este ya está encendido. Si lo dejo conectado al dakar y lo reinicio es como si no lo cogiera.

alguna idea?
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Antiguo 03/12/2012, 19:01   #5566
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
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aqui teneis la foto de la placa dakarosd que he hecho.

gracias por vuestra ayuda, me queda ver lo de gps, que tengo que enchufarlo despues de alimentar a la placa para que lo pille. aun no sé porqué. es porque necesito conectar el pin de TX hacia el gps? o no es necesario?

le he hecho un par de cambios para adaptar la rssi del DL.





si alguien quiere alguna pcb tengo alguna por aqui para compartir. eso si los componentes los deberá comprar aparte.

me falta envolverla en termoretractil

saludos
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Antiguo 04/12/2012, 15:19   #5567
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
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ya sabes que te sigo de cerca con este proyecto. Dime lo que vale y envío y la cuenta de paypal para hacerte el ingreso.
Una o dos me vendría bien.
un máquina tio!!!!
saludos,


**por cierto, que gps es? hay varios gps en el mercado a los que le pasa lo que tu comentas. Precisamente lo que tu haces es el procedimiento para que pueda funcionar. No es muy ortodoxo pero si funcional.
__________________
Team FPV Levante TFL
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Antiguo 04/12/2012, 17:44   #5568
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
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Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
ya sabes que te sigo de cerca con este proyecto. Dime lo que vale y envío y la cuenta de paypal para hacerte el ingreso.
Una o dos me vendría bien.
un máquina tio!!!!
saludos,


**por cierto, que gps es? hay varios gps en el mercado a los que le pasa lo que tu comentas. Precisamente lo que tu haces es el procedimiento para que pueda funcionar. No es muy ortodoxo pero si funcional.
ok cuando quieras mandame un correo y te mando alguna plaquita. cloudtec.info@gmail.com

lo del gps me pasa con el locosys 33 (el alargado) y con el de flytron.
con el locosys me pasó algo similar en el anterior dakar que hice pero no recuerdo como lo solucioné. Pero ahora me vuelve a pasar.

si alguien sabe algo estaré agradecido
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Antiguo 04/12/2012, 19:03   #5569
J.PEDRO
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Ingreso 10/dic/2010
De BILBAO
374 Mensajes
DAKAR

Ya sabes, contigo al fin del mundo, que seguro que regresarmos. Me pido una placa, dime lo que es, igual mejor un ingreso que paypal no?.
J.PEDRO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2012, 22:03   #5570
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
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Funciona bien con el simulador de cristobal. es un buen curro tio.
lo garantizo... felicidades de nuevo. al igual que el ikarus, otro curro que tela.

me gusta el dakar por la elegancia que se ha tenido para pintar el video en la imagen. de hecho me parece más seguro a interferencias, si lo tienes bien optoacopladito. a pesar de que el otro sean palabras mayores en cuanto a navegacion y demas.

el rth funciona bien con el simulador. pero me quiero marcar el reto de hacerlo funcionar con un ala. con mi propio estabilizador en el que estoy trabajando. Me ha sorprendido que la respuesta de los mandos del timon es bastante buena a pesar de tener que procesar una gran cantidad de datos para el tema del video.

la rssi esta optoacoplada pero entre que la resupuesta de los optos no es lineal y la rssi casi que tampoco, lo usaré de referencia mas que otra cosa.
al menos he ajustado los niveles entre 0 y 3v,

JPedro, me encantaría poder haceros varios para todos los del foro, pero habréis notado un descenso en la productividad de nuevos proyectos debido al poco tiempo que me queda por la carrera y el curro. Esto no quita que dentro de un tiempo vuelva a la carga con la misma dedicación que llevaba hasta hace poco. Es por esto que tengo algunas plaquitas, que si os parece os las puedo dar, pero cada uno se la tendrá que soldar. Estaría bien que os reunierais unos cuantos, e hicierais un pedido conjunto de componentes, yo os puedo ayudar a localizarlos. Hay que ser algo mañoso y creo que casi todos los que estamos aqui, lo tenemos explicito por el hobby. Se hizo igual en su dia para el centralino. Pero creo que mi placa es algo más completa. Si hay alguno que se anime a hacerlo que me lo diga y le digo donde comprar cada cosa.

Un abrazo a todos!
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Antiguo 04/12/2012, 22:23   #5571
ALBERTHAMON
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Iniciado por waverider Ver mensaje
ok cuando quieras mandame un correo y te mando alguna plaquita. cloudtec.info@gmail.com

lo del gps me pasa con el locosys 33 (el alargado) y con el de flytron.
con el locosys me pasó algo similar en el anterior dakar que hice pero no recuerdo como lo solucioné. Pero ahora me vuelve a pasar.

si alguien sabe algo estaré agradecido
Gracias waverider,
ahora te contacto por email.
Sobre el gps, poco te puedo decir que tu no conozcas ya. A no ser que alguien lo haya solcionado(yo no lo he visto en el foro), el apaño provisional es conectar el GPS tras haberlo alimentado y detectado satelites.

Un saludo y gracias de nuevo por la aportacion.
__________________
Team FPV Levante TFL
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Antiguo 04/12/2012, 23:03   #5572
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
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ok gracias tio.

Lógicamente comentar para aclarar posible malentendidos que Dakar es un proyecto de Cristobal y nada que decir sobre tema de aprovecharse economicamente. las placas las vendo tal cual me han costado a mi : 8 euros cada una, mas lo que cueste el envio: unos 2 euros certificado.

tengo ademas muy pocas unidades creo que 8. por lo que los gastos irán a sufragar el coste de lo que fueron para mi pedirlas y enviarlas. El diseño de las placas y demás es completamente gratuito y aunque me haya llevado horas, es por el bien de la comunidad, como haría cualquier otra persona del foro, entiendo.
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Antiguo 04/12/2012, 23:04   #5573
waverider
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3.178 Mensajes
Lo del fallo del gps, esperaré a ver si alguien sabe por aqui a qué se puede deber.
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Antiguo 05/12/2012, 09:11   #5574
JULITO
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Lo del fallo del gps, esperaré a ver si alguien sabe por aqui a qué se puede deber.
Si no tienes conectado el tx del dakar es posible que el gps no este bien configurado para comunicarse con el dakar. El dakar cuando arranca lo primero que hace es configurar el gps. Prueba a conectarlo.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2012, 00:19   #5575
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
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ok lo probaré, gracias

aunque no entiendo porqué funciona entonces al conectarlo después, si tanto necesita ese pin
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Antiguo 06/12/2012, 00:52   #5576
cesar
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483 Mensajes
Buenas,

PTI waverider, no se si tienes un LS2033, si es así .......

http://aeromodelismovirtual.com/show...86&postcount=7

He avanzado algo mas con la conexión de este GPS y el DAKAR. Sin conectar el Rx del GPS, éste no transmite pero si en la Tx del GPS le pones una resistencia de 300 ohms mas o menos (no lo recuerdo muy bien) el GPS entonces si transmite , pero algo pasa ya que el DAKAR no reconoce el GPS. Se oye la trama con los cascos pero el DAKAR no arranca nunca. Si conecto el Rx del GPS, entonces va todo OK sin necesidad de conetar resistencias. El Dakar lo reconoce como GPS de 5 Hz cuando está en realidad trabajando a 10 Hz, pero todo va OK.

No se si te servira lo que te digo.

Slds.
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/12/2012, 01:03   #5577
cesar
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483 Mensajes
Lo del pedido conjunto de componentes suele rebajarse para 10 o mas unidades. No se si vale la pena. Solo en las resistencias y condensadores ahorras algo ya que tienes que comprar 50 si o si, pero al fin y al cabo el coste de los componentes pasivos suma mas o menos 7 euros, que si se reparten en una misma localidad, vale, pero para enviar a diferentes destinos quizas no valga la pena.

En RS online (amidata) están todos los componentes.

Slds
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/12/2012, 08:12   #5578
JULITO
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De EL BOALO (MADRID)
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Yo uso con el dakar el gps de flytron, bueno el módulo del gps de flytron porque lo que hago es comprar el módulo y ponerle yo lo componentes auxiliares en una placa casera, pues lo que decia, que a mi me funciona perfectamente el dakar con este gps, eso si, tengo conectados los pines tx y rx.
Un saludo.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2012, 15:26   #5579
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
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lo voy a probar gracias!
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/12/2012, 22:02   #5580
adrilh
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Avatar de adrilh
 
Ingreso 22/nov/2012
De Salamanca
539 Mensajes
buenas compañeros, me he hecho con un dakar y tengo un pequeño problema, que es que voy a poner el video al portatil con una capturadora usb y esperando a que me llegue el equipo de video he probado con una camara de fotos que tiene salida de video y el problema es que la linea de arriba sale cortada y no se ven bien los datos.
Hay alguna forma de bajar un poco la linea de datos? o como podria hacer para ver bien los datos, porque creo que el problema es de la capturadora, pero la he comprado nueva y no es plan de comprarse otra.

Un saludo
adrilh está desconectado   Responder Citando


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