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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2012, 08:20   #5521
aticof
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Ingreso 23/jun/2012
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288 Mensajes
Hola HMR, sigo sin entenderlo. Efectivamente la medición instantánea tiene que dar perfecta, pero también la acumulada, pues se trata de la relación instantanea/tiempo, valor absoluto por tanto >> no habría que corregir nada en la pantalla de calibración analógica en cuanto al amperímetro.

En fin, estoy un poco espeso con este tema. Ja, Ja

Editado por aticof; 03/10/2012 a las 15:04
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2012, 09:03   #5522
crisgusa
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Ingreso 29/sep/2012
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10 Mensajes
hola de nuevo
tengo otra preguntilla tengo modulo de gps trimble y no se si funcionaria en este montaje tiene todas las conexiones que decis pero no se si tengo que mirar algo mas pongo la pagina donde sale el manual por si alguien puede echarle un ojito y comentarme algo
muchas gracias y gracias cristobal por la respuesta.

http://www.dpie.com/gps/lasseniq.html
crisgusa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2012, 12:47   #5523
aticof
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Ingreso 23/jun/2012
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Josep, se me olvido comentarte que quizás sea bueno añadir en el documento que acompañas con los esquemas que es necesario conectar entre pcb1 y pcb3 el cable de RSSi (aunque quieras prescindir de esta lectura) para que funcione el RTH.

Me pasó que iba probando por partes, primero RTH para después probar RSSI, y solo tenia unidas las placas con el cable RTH y tarde en darme cuenta.

Un saludo

Editado por aticof; 05/10/2012 a las 22:41
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Antiguo 03/10/2012, 13:26   #5524
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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Cita:
Iniciado por HMR Ver mensaje
Hola JOJO !!


Cual medición... la directa ? o la Acumulada ?
Si es la directa.. te tiene que dar perfecto tomando la alimentación del Alegro desde los mismos 5Vcc que alimentan el Pic del Dakar....
Si es el acumulado se corrige por programación manteniendo pulsado el botón de programación en el arranque del Dakar como lo explica Cristobal en el primer post.



Slds
HMR
Hola Martin ¡¡¡ Gracias por responder

Tengo problemas con la Medicion de Corriete Acumulada , ya habia accedido a la pantalla de calibracion, pero no sè como cambiar en esta pantalla los valores de medicion, ¿como joraca se hace ?


LISTOOO habia que darle al boton del pulsador

Aqui mejor explicado por las dudas le haga falta alguien mas:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=2672

Saludos
Jojó

Editado por jjsueldo; 04/10/2012 a las 02:30
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2012, 23:00   #5525
aticof
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Ingreso 23/jun/2012
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¡¡¡ Caramba ¡¡¡ JJsueldo, has dado con la tecla. De entre mas de 5000 posts, se me habían escapado estos dos.

Bueno, una duda menos. Ya solo me faltan resolver las dudas que he planteado con el RSSI de mi DL. Sigo leyendo, pero no lo resuelvo,

Salu2 y mil gracias.

Atico
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/10/2012, 21:47   #5526
aticof
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Ingreso 23/jun/2012
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RSSI

No acabo de ajustar la RSSI de mi receptor DL al Dakar.
- El Swing en mi caso es 2,5v (Rx y TX conectados=3,15v - solo RX conectado=0,65v)
- Con R5=10K no convierto (0,65v-3,15v) en (0v-2,5v)
- Y con R6=10K no amplifico hasta (0v-3v)

La lectura de RSSI del dakar se mantiene 100%, aunque apague la emisora. Entiendo que al apagar la emisora el RSSI deberia ser 0%

Me estoy perdiendo algo.
¿Alguna sugerencia?

Salu2

Editado por aticof; 12/10/2012 a las 22:33
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/10/2012, 01:14   #5527
jmboladeras
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Iniciado por aticof Ver mensaje
Josep, se me olvido comentarte que quizás sea bueno añadir en el documento que acompañas con los esquemas que es necesario conectar entre pcb1 y pcb3 el cable de RSSi (aunque quieras prescindir de esta lectura) para que funcione el RTH.

Me pasó que iba probando por partes, primero RTH para después probar RSSI, y solo tenia unidas las placas con el cable RTH y tarde en darme cuenta.

Un saludo
Perdona, pero se me habia pasado tu post.

Es importante la observación que haces. A mi no se me habia ocurrido, y lo voy a añadir en el .doc.

Ocurre que la tensión de 5V., tanto la del Dakar como la del Rx, llega a través del conector de RSSI y es necesaria para que funcione el RTH. En cambio, la RSSI si deberia funcionar sin conectar el cable de RTH.

Un saludo.

Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/10/2012, 11:49   #5528
aticof
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Hola Josep, no consigo resolver el RSSI. ¿con el esquema 2011 03, llegaste a comprobar el ajuste de RSSI? Creo que en este ultimo 2011 09 no hay ningun error comparandolo con los esquemas de Cristobal y HMR, pero podrías verificarlo?

Gracias y un abrazo

Atico
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/10/2012, 16:34   #5529
aticof
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Ingreso 23/jun/2012
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Alquien que haya conseguido adaptar la RSSI optoacoplada del Dragon Link al Dakar, podría asesorarme sobre el valor de resistencias entre entrada rssi.

Gracias

Editado por aticof; 12/10/2012 a las 21:19
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Antiguo 13/10/2012, 16:38   #5530
aticof
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Ingreso 23/jun/2012
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Hola Josep, puedes revisar las pistas de los voltimetros?

Quizás debieran ser como indico con las flechas azules.

Un abrazo

Atico
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Nombre:  Dakar 2011 09 pcb1 comp.jpg
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Antiguo 26/10/2012, 16:48   #5531
cesar
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Buenas,

Porfa alguien me puede decir si ..... ¿Es normal que si el OSD con version 3.1b no tengo implementado el RTH, al cambiar varias veces entre la pantalla RTH y la de navegar acabe encendido permanentemente el diodo led?

Empiezo a sospechar que puede ser una indicacion de que no recibe señal del Rx

¿puede ser?

Esto me ocurre en dos OSD que acabo de cambiar la version.

Saludos
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/10/2012, 01:20   #5532
jmboladeras
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Iniciado por aticof Ver mensaje
Hola Josep, puedes revisar las pistas de los voltimetros?

Quizás debieran ser como indico con las flechas azules.

Un abrazo

Atico
Hola, Ático:
Después de tantos dias ya habrás hecho el cambio que tu mismo propones.
Puse los potenciómetros así porqué creia que la direccionalidad de la resistencia no tenia importancia y porqué me convenia por el diseño de las pistas.

Había probado con el tester de invertir el recorrido y parecia que funcionaba. Dias atrás lo consulté con un amigo que entiende en electrónica y me lo dejo claro. La entrada por una patilla lateral y la salida por la central, tal como está en el esquema y tal como tu has corregido.
Otro par de puentecillos más... Ya no viene de aquí. Con tal de que, al final, funcione...

Espero que esta ya sea la corrección definitiva.

Paso a corregir el diseño y edito de nuevo el post con los ficheros actualizados.

Un saludo.

Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/10/2012, 14:05   #5533
aticof
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Josep, pues la verdad es que aun me quedan dos cosas or funcionar:
-Voltimetros y
-RSSI optoacoplada

La conexion de baterias a los voltimetros es algo simple y tribial. Solo hay que tener en cuenta la regla de 1/3. Hice la correccion en la pcb de los voltimetros, pero en el momento de conectar una bateria la lectura pasa de ".v" a nada. Para no sobrecargar le pic primero y sin el 18F252 en el zocalo he regulado la resistencia multivuelta para que saque 1/3 del valor de la batería, despues ya coloco el pic en el zocalo y conecto la bateria.

En cuanto a la RSSI optoacoplada, bueno esto ya es un poco mas tedioso, pues al estar optoacoplada no basta con ajustar swing y amplificar sino que hay que descubrir el intervalo de voltage para el cual el opto se comporta de forma lineal. Y aunque la teoria la entiendo, en la practica no lo consigo.

En fin, ya te contare si consigo algo positivo.

Un abrazo
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Antiguo 27/10/2012, 20:06   #5534
jmboladeras
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Los voltímetros te funcionaran, espero, en cuanto hagas la corrección de las patillas.

En cuanto a la RSSI, sabes más tu que yo, pués entiendes la teoria y yo, ni eso.

Los valores de las resistencias son determinantes, por lo que he podido leer a lo largo del hilo, porqué los voltajes de salida que da la señal de Rx es, por lo visto, distinta en cada modelo de receptor. Yo no sé si los valores de resistencias que yo he puesto, serán los correctos. No estaria mal que algún experto le diera un repasillo, aunque ya sé que es muy tedioso lo de comprobar circuitos ajenos.

Adjunto, de todas formas, el diseño por si alguien se anima.

Un saludo y mil gracias al que se anime... je je je

Josep M.
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Antiguo 28/10/2012, 11:12   #5535
cesar
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483 Mensajes
Buenas,

Pues acabo de descubrir que me sucede un problema con el dakar version 3.1b.

Una vez pongo el RTH, la señal que gobierna el RTH (pin 25) no se mantiene siempre en RTH (tension 0v). Al cabo de 20 segundos me vuelve a 5 v se esta un rato y luego vuelve a bajar.

Esa decir el pin 25 no es estable a 0v con el RTH activado.

Ademas se me enciende permanentemente el diodo led.

Porfa ¿alguien me puede indicar si le ocurre lo mismo o por lo contrario va OK?.


Slds.

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Buenas,

Porfa alguien me puede decir si ..... ¿Es normal que si el OSD con version 3.1b no tengo implementado el RTH, al cambiar varias veces entre la pantalla RTH y la de navegar acabe encendido permanentemente el diodo led?

Empiezo a sospechar que puede ser una indicacion de que no recibe señal del Rx

¿puede ser?

Esto me ocurre en dos OSD que acabo de cambiar la version.

Saludos
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Antiguo 28/10/2012, 23:15   #5536
aticof
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Cesar, cuando pasas a pantalla de coordenadas con potenciometro o interruptor, entonces entra el RTH. ¿Como tienes configuradas las diferentes pantallas en Dakar OSD manager?

Quizas revisa el intervalo entre pantallas.

Un saludo
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/10/2012, 10:13   #5537
cesar
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483 Mensajes
Gracias Aticof.

No creo que ese sea el problema. Primero porque la ppantalla de coordenadas si me aparece y es estable.

Segundo por la configuracion que puse y puedes ver en la imagen.
Saludos


Cita:
Iniciado por aticof Ver mensaje
Cesar, cuando pasas a pantalla de coordenadas con potenciometro o interruptor, entonces entra el RTH. ¿Como tienes configuradas las diferentes pantallas en Dakar OSD manager?

Quizas revisa el intervalo entre pantallas.

Un saludo
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Antiguo 29/10/2012, 12:17   #5538
Cristóbal Fernández
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Iniciado por cesar Ver mensaje
Buenas,

Porfa alguien me puede decir si ..... ¿Es normal que si el OSD con version 3.1b no tengo implementado el RTH, al cambiar varias veces entre la pantalla RTH y la de navegar acabe encendido permanentemente el diodo led?

Empiezo a sospechar que puede ser una indicacion de que no recibe señal del Rx

¿puede ser?

Esto me ocurre en dos OSD que acabo de cambiar la version.

Saludos

Hola a todos,

Creo que ya sé a lo que te refieres César. Verás , en las últimas versiones del DakarOSD implementé una parte de código como sugerencia de un compañero del foro mediante la cual al entrar el DakarOSD en la pantalla de RTH ó RTW si el gps quedaba congelado, al cabo de unos 10 segundos aproximadamente el led de actividad se enciende y el timón de cola vuelve a control manual por seguridad, desactivando el control automático, quizás estés checkeando esos DakarOSD en la simulación estática con el DakarOSDmanager o bien el gps no esté actualizando correctamente, por eso vuelve de nuevo el control manual del timón de cola transcurrido ese espacio de tiempo de latencia.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/10/2012, 14:34   #5539
cesar
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483 Mensajes
paso al siguiente post que éste sa ha escapado.
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Antiguo 29/10/2012, 14:37   #5540
cesar
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483 Mensajes
Buenas,

¡¡ Seguro !!

Este efecto lo hace tanto mas cuando mas malo es el GPS.

Lo he probado con dos GPS's.

Con el mas malo eso me lo hace con mas asiduidad que con el menos malo.

El menos malo es el GPS de la compra conjunta de Acristobal.

Pero todas las pruebas han sido estáticas.

Vale pues si es así porfa déjalo, está perfecto!!.


Al menos se que hay control de la situacion todo el rato.

Cuando dices GPS congelado ¿a qué te refieres? a que no cambia de posicion los datos Tx del GPS (y Rx Correctamente por el Dakar) o a que no hay Tx de datos correcta por parte del GPS ( o lo que es lo mismo Rx incorrecta por parte del Dakar), es decir errores de CRC o formato de datos incorrecto.



Slds


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Creo que ya sé a lo que te refieres César. Verás , en las últimas versiones del DakarOSD implementé una parte de código como sugerencia de un compañero del foro mediante la cual al entrar el DakarOSD en la pantalla de RTH ó RTW si el gps quedaba congelado, al cabo de unos 10 segundos aproximadamente el led de actividad se enciende y el timón de cola vuelve a control manual por seguridad, desactivando el control automático, quizás estés checkeando esos DakarOSD en la simulación estática con el DakarOSDmanager o bien el gps no esté actualizando correctamente, por eso vuelve de nuevo el control manual del timón de cola transcurrido ese espacio de tiempo de latencia.

Saludos

Editado por cesar; 29/10/2012 a las 14:56
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Antiguo 29/10/2012, 20:51   #5541
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Es una medida de seguridad para volver al control manual, es una situación en la que el DakarOSD está recibiendo datos correctamente del gps, pero el gps no entrega coordenadas nuevas durante ese espacio de tiempo, delatando de esta forma que el gps se ha parado , se ha quedado sin satélites, etc.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/10/2012, 22:27   #5542
cesar
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483 Mensajes
OK ¡¡¡Perfecto!!!

Pues nada está muy bien así.

Gracias
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 29/10/2012, 23:36   #5543
Biribu
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Ingreso 10/jul/2012
342 Mensajes
¿Que GPS recomendais para usar con este OSD?

Tengo los componentes y el diseño de la placa listo. Solo me falta imprimirla en el cobre y empezar a montarlo...
Biribu está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/11/2012, 10:20   #5544
crisgusa
*
 
Ingreso 29/sep/2012
De palma del rio
10 Mensajes
Buenas,

cristobal, una pregunta se le podria poner medidor de combustible y algun estavilizador de vuelo o es muy complicado.

voy a empezar a construirlo, ya lo tengo todo, pero sin tengo que montar algo mas por esperarme un poco

muchas gracias.
crisgusa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/11/2012, 11:50   #5545
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por Biribu Ver mensaje
¿Que GPS recomendais para usar con este OSD?

Tengo los componentes y el diseño de la placa listo. Solo me falta imprimirla en el cobre y empezar a montarlo...
Hay varios gps que puedes utilizar como se indica en el post #1 de este hilo, pero actualmente el más recomendable es el FGPMM0PA6 por su tamaño, precisión en la altura, etc

Cita:
Iniciado por crisgusa Ver mensaje
Buenas,

cristobal, una pregunta se le podria poner medidor de combustible y algun estavilizador de vuelo o es muy complicado.

voy a empezar a construirlo, ya lo tengo todo, pero sin tengo que montar algo mas por esperarme un poco

muchas gracias.
Está pensado para vuelo eléctrico y tienes indicador de consumo instantáneo y acumulado, luego puedes utilizar externamente cualquier estabilizador tipo fy20, copilot etc y combinarlo con el Rudder to Home interno que tiene.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/11/2012, 23:43   #5546
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hay varios gps que puedes utilizar como se indica en el post #1 de este hilo, pero actualmente el más recomendable es el FGPMM0PA6 por su tamaño, precisión en la altura, etc

Saludos
Y donde podemos currarnos uno de esos GPS ?
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/11/2012, 11:06   #5547
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
El módulo en esencia es este de GlobalTop:
http://www.adafruit.com/datasheets/P...asheet-A07.pdf

Luego te lo puedes encontrar suelto o con la plaquita con unos pocos componentes pasivos para su funcionamiento y conectar directamente al OSD, etc


http://www.electronicarc.com/catalog...7d5f667e376b12

http://www.flytron.com/sensors/40-g-...ps-module.html


http://www.ebay.ca/itm/Micro-GPS-Rec...d=407502685171

También aparece bajo el nombre de GTPA010 así que también puedes googlear o buscar en ebay bajo este nombre.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2012, 09:00   #5548
JULITO
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De EL BOALO (MADRID)
380 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
El módulo en esencia es este de GlobalTop:
http://www.adafruit.com/datasheets/P...asheet-A07.pdf

Luego te lo puedes encontrar suelto o con la plaquita con unos pocos componentes pasivos para su funcionamiento y conectar directamente al OSD, etc


http://www.electronicarc.com/catalog...7d5f667e376b12

http://www.flytron.com/sensors/40-g-...ps-module.html


http://www.ebay.ca/itm/Micro-GPS-Rec...d=407502685171

También aparece bajo el nombre de GTPA010 así que también puedes googlear o buscar en ebay bajo este nombre.

Saludos
Este es el GPS que uso yo y va francamente bien, yo compro el módulo y le monto la circuiteria auxiliar y por poco mas de 20 € tienes un GPS de 10 hz. Yo los compro en aliexpress y salen un pelin mas baratos.
saludos
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2012, 09:09   #5549
JULITO
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Avatar de JULITO
 
Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
380 Mensajes
Os pongo el enlace http://www.aliexpress.com/item/MTK33...521429482.html
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/11/2012, 10:39   #5550
manolete
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Ingreso 05/abr/2010
De Madrid (valdebernardo)
519 Mensajes
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Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
lo de los componentes aún no lo se. lo intentaré pero tendrá que ser prepago
Enviame un mensaje por favor y así te ficho
La idea de estabilizar con imu hay que hacerla con mucho pruebas por el tema de las vibraciones. quiero hacer una placa más pequeña que el fy y muy sencilla con alerones y profundidad únicamente. Ya os contaré sí funciona.
Te he mandado un privado, tambien estaria interesado
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