Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 151765
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 2001
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 4991
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4555
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1011
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2484 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2173 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/09/2012, 17:48   #5491
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
He sustituido el segundo condensador de 100nF pero sigue sin aparecer el texto de bienvenida.

Josep ha sido superamable y paciente atendiendo todas mis dudas, intercambiandonos mensajes para resolver errores. Pero he llegado a un punto en el que me he atascado; por eso decidí subir las imágenes, a ver si alguien detectaba algún error en la placa.

Seguire con ello, no me doy por vencido.

Salu2
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/09/2012, 18:42   #5492
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
UN PEQUEÑO AVANCE

En todas las pruebas siempre que giraba la RV de contraste de extremo a extremo, éste variaba un poco, pero no aparecía la lectura.

En la ultima prueba girando la ruleta hasta un extremo por fin aparece "temblando" el mensaje de bienvenida (no se el porque esta vez aparece), pero en este final de recorrido de la RV la imagen se distorsiona. Es decir que aparece temblando el mensaje "DAKAR OSD 3.1b" con la imagen de fondo convertida en bandas. He cambiado la RV por otra, pensando que esta era la culpable, pero sigue igual.

Si mantengo el pulsador al encender el dakar para cambiar el color del mensaje, ya no aparece nada

Las pruebas las hago conectando una camara de video domestica y la TV de casa, pues aun no tengo cámara ni monitor específicos.

¿Alguna sugerencia?

Salu2

Editado por aticof; 20/09/2012 a las 20:53
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 11:22   #5493
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Bueno, pues parece que ya casi lo tienes todo si ya tienes en pantalla el mensaje de entrada.

Tendrás que esperar a que te llegue el resto del equipo fpv para acabar de ajustarlo.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 11:46   #5494
J.PEDRO
* * *
 
Ingreso 10/dic/2010
De BILBAO
374 Mensajes
CAMARA

Te puedo dejar una camara fpv, dimelo y el lunes te la llevo al curro.
J.PEDRO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 11:54   #5495
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Cambiare la RV de 1K por otra de 2K, para tener un mayor rango de contraste y ver si aparece sin distorsionarse la pantalla.

Pedro, te lo agradezco. De esta manera lo confirmaría.

Salu2
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 16:54   #5496
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Bueno, he comprado directamente una RV de 2K para el contraste. Un amigo me ha dejado una minicamara fpv para hacer pruebas y descartar que el problema pudiera ser la camara de video domestica.
Pues bien, he realizado las siguientes pruebas:

- RV de 2K >> probada con la camara domestica y la minicamara fpv >>> mismo sintoma, es decir, girando la RV de contraste justo cuando aparece la lectura temblorosa, se distorsiona la imagen.

- RV de 1K >> probada con la minicamara fpv >>> mismo sintoma, es decir, girando la RV justo cuando aparece la lectura temblorosa, se distorsiona la imagen.

Y este es el problema. Sí aparece la lectura DAKAR OSD 3.1b en el giro extremo de la RV, pero al aparecer ésta, la imagen se distorsiona y la lectura aparece temblando y en la parte central, no en la superior.

No se, supongo que el utilizar una TV domestica será lo mismo que un monitor fpv.

¿Alguna sugerencia?

Un saludo
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 17:42   #5497
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Prueba a quitar momentáneamente la parte de videomodem, es decir, la resistencia que sale del pin 12 del pic hacia el video, ya la pondrás más adelante.

¿Tienes alguna tarjeta captuadora para el PC? ,incluso de aquellas antiguas que tenían sintonizador de televisión analógica, yo las utilizo y también te valen perfectamente para conectar el video por la entrada de video compuesto y checkear todo desde el PC.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 18:25   #5498
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Testeo Dakar

¡¡¡¡¡ PUES NO ES LO MISMO UN MONITOR PORTATIL QUE UNA TV DOMESTICA ¡¡¡¡¡

He bajado a pedirle al vecino un monitor portatil y EUREKA ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

¡¡ Caramba ¡¡ Ha sido un despropósito, todo por no tener camara y monitor fpv para testear el dakar.

Cristobal, he visto tu ultimo post después de conseguirlo. Y si, tengo una capturadora; es lo que voy a hacer hasta comprar el monitor fpv. Gracias por tus consejos.

El siguiente paso va a ser el Lince. Estoy pensando en un esquema con LCD. Tengo uno del forero IanJ, pero es a doble cara y con el sistema manual de la plancha para realizar PCBs creo que es demasiado critico.

Mil gracias
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  IMG_0075.jpg
Vistas: 58
Tamaño:  213,4 KB (Kilobytes)
ID: 35568   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  IMG_0077.jpg
Vistas: 60
Tamaño:  201,7 KB (Kilobytes)
ID: 35569  
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 19:03   #5499
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Cita:
Iniciado por aticof Ver mensaje
¡¡¡¡¡ PUES NO ES LO MISMO UN MONITOR PORTATIL QUE UNA TV DOMESTICA ¡¡¡¡¡

He bajado a pedirle al vecino un monitor portatil y EUREKA ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

¡¡ Caramba ¡¡ Ha sido un despropósito, todo por no tener camara y monitor fpv para testear el dakar.

Cristobal, he visto tu ultimo post después de conseguirlo. Y si, tengo una capturadora; es lo que voy a hacer hasta comprar el monitor fpv. Gracias por tus consejos.

El siguiente paso va a ser el Lince. Estoy pensando en un esquema con LCD. Tengo uno del forero IanJ, pero es a doble cara y con el sistema manual de la plancha para realizar PCBs creo que es demasiado critico.

Mil gracias

Vaya!... Ahora ya sabemos que una tele normal no vale para probar el Dakar!...
Me alegro que ya lo tengas funcionando y, además, a juzgar por la imagen, con mucha nitidez.
Ya no respondo a tu correo, pués es mas fresco este post.

Mi enhorabuena y mi felicitación a ti y a mi mismo , je.. je...

Has sido un poco como el conejillo de indias de este diseño, por lo que me sentia algo responsable de su resultado. Ahora que ya anda, me quito un peso de encima.

Saludos cordiales y.. hala!... a meterlo en un avión....

Josep M.


Pd.: Creo que voy a postear este diseño de Dakar, para quien quiera poder tener la plaquita de mando muy a mano. Si hay alguien a quien le interese, que me lo diga y lo subo.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 19:50   #5500
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por aticof Ver mensaje
¡¡¡¡¡ PUES NO ES LO MISMO UN MONITOR PORTATIL QUE UNA TV DOMESTICA ¡¡¡¡¡

He bajado a pedirle al vecino un monitor portatil y EUREKA ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡

¡¡ Caramba ¡¡ Ha sido un despropósito, todo por no tener camara y monitor fpv para testear el dakar.

Cristobal, he visto tu ultimo post después de conseguirlo. Y si, tengo una capturadora; es lo que voy a hacer hasta comprar el monitor fpv. Gracias por tus consejos.

El siguiente paso va a ser el Lince. Estoy pensando en un esquema con LCD. Tengo uno del forero IanJ, pero es a doble cara y con el sistema manual de la plancha para realizar PCBs creo que es demasiado critico.

Mil gracias
Vaya!!! pues me alegro mucho de que te esté funcionando ahora correctamente,se ve muy bien con los caracteres en blanco y en negro, enhorabuena y también a Josep por el diseño de la placa.

En cuanto a lo de la tv, igual es necesario configurar la entrada de alguna forma, en el encuentro de Guadarrama pude ver como varios usuarios de DakarOSD utilizaban televisiones grandes.

Lo de la capturadora en el PC utilizando la entrada de video compuesto es muy cómodo porque así puedes hacer la simulación con el DakarOSDmanager y la monitorización viéndolo todo cómodamente desde la misma pantalla, sin más trastos por la mesa, personalmente desde hace tiempo que voy desarrollando las últimas versiones del DakarOSD de esta forma.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/09/2012, 22:57   #5501
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Bueno, he de comentar que la TV domestica es una televisión del jurásico (tiene unos 25 años). Quizás con las Tv de nueva generación esto no suceda. Supongo que en Guadarrama utilizarían éstas últimas.

Josep, no me ha importado para nada ser conejillo de indias; he aprendido cada día algo nuevo y juntos hemos corregido un pequeño error. Nada como hacerlo tu mismo. La superación de las adversidades siempre nos reconforta. Y sobre todo gracias por hacer publico tu diseño..

Cristobal, gracias por tus consejos y sobre todo gracias por la filosofía de tu proyecto . Esta la principal razon por las que decidí emprender la construcción del Dakar y el Lince. Otra fue la alternativa de construirte desde cero tu propio OSD.

Me queda recorrer todavía mucho camino hasta el bautizo de vuelo. Pero lo importante es aprender algo cada día.

Os dejo una instantánea de la maravillosa versión del Dakar de Josep:

- Plaquita secundaria para colocar en el exterior del aeromodelo (RV contraste, interruptor+led, pulsador+led, GPS)
- RSSI, canal auxiliar y RTH optoacoplados
- Jumper para decidir volt2 o RSSI
- Alarma
- Amperimetro
- medidas pcb1 > 51x37 mm
- Jumper para voltage GPS (3,8/5v)

PD: Si, ya sé que es hora de cambiar de tele.

Acabo de probar la capturadora de video con la entrada de video compuesto con resultado excelente. Efectivamente imagino que puede ser más cómodo en la mesa de campo tener todo en un uno.


Salu2 y Mil Gracias

Atico
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  2007-12-31 23.00.00.jpg
Vistas: 109
Tamaño:  180,3 KB (Kilobytes)
ID: 35575  

Editado por aticof; 21/09/2012 a las 23:56
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2012, 18:35   #5502
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Calibración de Voltímetro

Tengo una duda con respecto a la calibración de los voltímetros:

- Activo la segunda linea
- Conecto bateria de 5v a pines del voltimetro
- Conecto el Dakar por medio del FTDI al DakarOSDmanager para simulacion GPS.
- Mantengo 10 seg para calibracion analogica del voltimetro, rssi, amperimetros, etc...

El valor del Volt1 de la segunda linea es de 14,4v; intento rebajarlo hasta el valor de la bateria conectada (5v) por medio de la resistencia variable, pero no varia.

Pregunta: ¿La calibracon analogica requiere conectar un GPS y que lo reconozca? ¿No basta con simulacion GPS desde DakarOSD manager?

SAlu2
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2012, 21:55   #5503
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
GPS para DAKAR

Bueno, ya veo que tengo que ir comprando un GPS para poder configurar todas las opciones que nos ofrece el Dakar. Después de leer y leer, me he decantado por dos modelos:

http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html y este otro
http://www.electronicarc.com/catalog...a4b10a9e57173f

Antes de decidirme me gustaría saber las opiniones de quien los hayáis probado, pues la lectura de las características no es lo mismo que haberlos probado.

Salu2 y mil gracias.
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2012, 22:02   #5504
ALBERTHAMON
* * * * * *
 
Avatar de ALBERTHAMON
 
Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
coge el de flytron. Funciona a 5 voltios y lleva una pila que guardará los satelites durante una semana.

el otro funciona entre 3,3-4,2 voltios y no tiene pila de backup.

Aunque con modificaciones si las necesitas, ambos te van a funcionar.

Saludos,
__________________
Team FPV Levante TFL
ALBERTHAMON está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/09/2012, 23:46   #5505
manuelrufo_1
*
 
Ingreso 09/jul/2007
De Madrid
69 Mensajes
Pienso que es muy interesante que subas el diseño puesto que se ve muy bien.
Saludos.
Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Vaya!... Ahora ya sabemos que una tele normal no vale para probar el Dakar!...
Me alegro que ya lo tengas funcionando y, además, a juzgar por la imagen, con mucha nitidez.
Ya no respondo a tu correo, pués es mas fresco este post.

Mi enhorabuena y mi felicitación a ti y a mi mismo , je.. je...

Has sido un poco como el conejillo de indias de este diseño, por lo que me sentia algo responsable de su resultado. Ahora que ya anda, me quito un peso de encima.

Saludos cordiales y.. hala!... a meterlo en un avión....

Josep M.


Pd.: Creo que voy a postear este diseño de Dakar, para quien quiera poder tener la plaquita de mando muy a mano. Si hay alguien a quien le interese, que me lo diga y lo subo.
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/09/2012, 10:36   #5506
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
GPS para DAKAR

Gracias AlbertHamon por el consejo. De momento me decanto por este de Flytron. No se si puede haber alguna otra alternativa en este tamaño.

Gracias y Salu2
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/09/2012, 17:03   #5507
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Ajuste de Voltimetros

Me han prestado un GPS hasta que me llegue el Flytron.
En la pantalla de calibración analógica intento ajustar el voltaje con la RV de 50k, pero resulta casi imposible. Solo con movimiento casi imperceptible de destornillador el voltaje varia 3-4v. ¿Esto es normal?

Por otra parte, la segunda linea aparece intermitente. ¿Esto es correcto?

Edito: Me respondo yo mismo
- Al regularse correctamente en los pines del volt2, sustitui la rv del volt1 y regulacion perfecta.
- La intermitencia aparece por el limite de las alarmas grabadas (siempre te queda algun detalle sin leer)

Salu2

Editado por aticof; 25/09/2012 a las 08:10
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2012, 01:44   #5508
crisgusa
*
 
Ingreso 29/sep/2012
De palma del rio
10 Mensajes
Buenas noches a todos

como vereis soy nuevo en el foro y quisiera preguntar algo. mi intencion es fabricar un osd no se mu bien como va esto e visto que cristobal fabrico uno y lo puso todo aki si yo sigo todo su montaje me tiene que salir o necesito algo mas o si hay algo mejor pero para montar yo

muchas gracias por adelantado
crisgusa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2012, 01:51   #5509
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Cita:
Iniciado por manuelrufo_1 Ver mensaje
Pienso que es muy interesante que subas el diseño puesto que se ve muy bien.
Saludos.
Adjunto aquí los ficheros para quien se quiera montar este diseño del Dakar, cuya característica principal consiste en que tiene todos los mandos del OSD en una plaquita separada del Dakar mismo y que contiene: Interruptor general, Led de conexión, pulsador, Led de control y potenciómetro de contraste de carácteres, además de la antena de GPS.

Podeis cambiar el conector fijo de 2x5 pines por uno equivalente aéreo. No soy muy amigo de los conectores directos a la PCB por lo fácil que resulta de provocar alguna rotura de pistas al enchufar o desenchufar los conectores y, consecuentemente, provocar un falso contacto, que, a veces resultan un tanto difíciles de detectar. (Editado)

También tiene la posibilidad de usar, mediante un Jumper, la entrada al Pin 7 del pic como Voltímetro 2 o como medidor de la RSSI.

Está pensado para que sea fácil de montar, con componentes normales y con placas de una sola cara. En los ficheros comprimidos (tendreis que quitar la extensión .dwg), hay un .doc con unos consejos prácticos para montar las plaquitas y un listado de componentes.

Espero que le sea útil a cuantos más, mejor.

Un saludo.

Josep M.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar 2011 09 pcb1 realb.jpg
Vistas: 60
Tamaño:  49,0 KB (Kilobytes)
ID: 35749   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar 2011 09 pcb2 real br.jpg
Vistas: 62
Tamaño:  36,3 KB (Kilobytes)
ID: 35750   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar 2011 10 pcb3b real br.jpg
Vistas: 55
Tamaño:  33,9 KB (Kilobytes)
ID: 35751  
Imágenes adjuntas
Descripción:  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: dwg Dakar OSD 2011 09.part1.rar.dwg (488,3 KB (Kilobytes), 123 visitas)
Tipo de Archivo: dwg Dakar OSD 2011 09.part2.rar.dwg (488,3 KB (Kilobytes), 81 visitas)
Tipo de Archivo: dwg Dakar OSD 2011 09.part3.rar.dwg (488,3 KB (Kilobytes), 90 visitas)
Tipo de Archivo: dwg Dakar OSD 2011 09.part4.rar.dwg (134,1 KB (Kilobytes), 66 visitas)

Editado por jmboladeras; 08/05/2014 a las 14:01 Razón: Añado comentario (Editado)
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2012, 16:58   #5510
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Configuracion RTH

Estoy intentando configurar el RTH sin resultado positivo. Conecto todo segun esquema del amigo JMBoladeras (el RX en mi caso no es un Futaba sino un DL).

En la pantalla principal EL SERVO DE DIRECCION RESPONDE AL STICK, es decir, que el Dakar da paso al servo de cola de la señal habitual procedente del receptor del DL.

Realizo los pasos siguientes segun manual:
- GPS reconocido y recogiendo satelites
- Establezco punto de casa con una pulsacion
- Con potenciometro paso a pantalla de coordenadas >> Y APARTIR DE AQUI NO SE MUEVE EL SERVO.
- Presionamos de nuevo pulsador para grabacion de limites.
- Muevo el stick a izda y presiono pulsador >> EL SERVO NO SE MUEVE pero si se enciende 2 veces el led.
- Muevo el stick al centro y presiono pulsador >> EL SERVO NO SE MUEVE pero si se enciende 3 veces el led.
- Muevo el stick a dcha y presiono pulsador >> EL SERVO NO SE MUEVE y no se enciende el led.

No reproduce por tanto el movimiento porque no lo ha habido antes. Por otra parte, si los leds se encienden al pulsar para grabar pues es que los graba, pero graba 0 movimiento y eso es lo que reproduce, nada.

Solo se me ocurre que sea culpa de los optos 3 y 4, encargado el primero de la conmutacion de la señal procedente del RX con la generada por el Dakar y el segundo de transmitir ésta.

No tengo ningun opto de repuesto para comprobarlo. ¿Se os ocurre alguna otra causa?

Adjunto esquema de conexión gentileza del amigo JMBoladeras.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  connexions 2011 09.jpg
Vistas: 112
Tamaño:  198,8 KB (Kilobytes)
ID: 35772  

Editado por aticof; 30/09/2012 a las 20:03
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2012, 22:21   #5511
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Aticof:

A la espera de que lo confirme Cristóbal, me atrevo a sugerir que el problema debe estar en el circuito relacionado con el Opto2. No en los optos 3 y 4.

El Opto2 es el que recibe la señal del canal de timón para grabar los recorridos deseados.

Revisa todo el circuito desde el pin 23 del PIC.

¿ Puedes poner los valores de resistencias que has utilizado.?

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2012, 23:14   #5512
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Este es el esquema de la placa de RTH y RSSI optoacoplados, cortesía de jmboladeras:

Cotejando con el esquema de Cristobal, a primera vista parece correcto; pero quizás se me escape algo. Los valores de las resistencias son:

R1-R3-R4=220
R2-R5=470
R6-R7-R8-R9=100K
R10=2,2K
R11=1,2K

Un saludo y gracias
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar 2011 10 pcb3b comp.jpg
Vistas: 57
Tamaño:  52,0 KB (Kilobytes)
ID: 35819   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar 2011 10 pcb3b real.jpg
Vistas: 50
Tamaño:  33,9 KB (Kilobytes)
ID: 35820  

Editado por aticof; 01/10/2012 a las 11:59
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2012, 23:56   #5513
crisgusa
*
 
Ingreso 29/sep/2012
De palma del rio
10 Mensajes
jmboladeras:

mu buenas, si puedo copiar todo tu circuito correctamente ya no nesecitaria nada mas para tener mi osd funcionando no?
otra cosilla que programa tengo que cargarle a la pic?

muchas gracias por todo espero tu respuesta.
crisgusa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2012, 16:44   #5514
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Primero he decidido verificar que el RTH funcionara correctamente, para después verificar el RSSI.

Y tan solo conectaba el cable hacia el dakar de los pins 23, 24 y 25 >> pero este diseño requiere tambien conectar el + y - del conector RSSI hacia el Dakar, para tener bien conectado el RTH

Por tanto, creo que solucionado (cuando llegue a casa lo comprobaré).

Josep, después de verificar pcb1 y pcb3, observo que:

En PCB1:
En los ultimos archivos colgados creo que puede haber algun error en las conexiones del opto para el canal auxiliar de la pcb1. >> La R10=470 la has unido a la patilla 1 en vez de a la 3.

En PCB3 (segun HMR):
- el LM358 se debe alimentar desde el RX
- las conexiones del C1 de 10uF son diferentes
Todavia no he comprobado el RSSI, pero bueno, era por cotejar esta parte de la pcb3.

Gracias y un saludo

Editado por aticof; 01/10/2012 a las 19:13
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2012, 22:47   #5515
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Bueno, pasando a la pantalla de coordenadas gravo los limites del timón para el RTH y se reproducen, verificando que se han gravado.

Pero cuando no estoy en la pantalla de coordenadas, es decir, estoy en situacion habitual, no de RTH, entonces el timos no se mueve.

Entiendo que el opto3 de Cristobal (opto2 en esquema de post anterior) que es el encargado de la conmutacion de la señal habitual y la señal RTH es el que falla.

He cambiado todos los optos, por descartar; y revisado y cotejado pistas.

Josep, se te ocurre algo.

Salu2
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2012, 23:19   #5516
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
SOLUCIONADO

Un mal crimpado de uno de los cables entre pcb1 y pcb2. Cuando parece que has revisado todo al 100%, te das cuenta que en este mundo del FPV hay que revisarlo al 200%.

Salu2
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2012, 10:34   #5517
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por crisgusa Ver mensaje
jmboladeras:

mu buenas, si puedo copiar todo tu circuito correctamente ya no nesecitaria nada mas para tener mi osd funcionando no?
otra cosilla que programa tengo que cargarle a la pic?

muchas gracias por todo espero tu respuesta.
En el PIC tienes que grabar el archivo .hex correspondiente que adjunto en el paquete del DakarOSD que tienes en el post #1

Cita:
Iniciado por aticof Ver mensaje
SOLUCIONADO

Un mal crimpado de uno de los cables entre pcb1 y pcb2. Cuando parece que has revisado todo al 100%, te das cuenta que en este mundo del FPV hay que revisarlo al 200%.

Salu2
Me alegro de que ya tengas todo funcionando.

Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Adjunto aquí los ficheros para quien se quiera montar este diseño del Dakar, cuya característica principal consiste en que tiene todos los mandos del OSD en una plaquita separada del Dakar mismo y que contiene: Interruptor general, Led de conexión, pulsador, Led de control y potenciómetro de contraste de carácteres.

También tiene la posibilidad de usar, mediante un Jumper, la entrada al Pin 7 del pic como Voltímetro 2 o como medidor de la RSSI.

Está pensado para que sea fácil de montar, con componentes normales y con placas de una sola cara. En los ficheros comprimidos (tendreis que quitar la extensión .dwg), hay un .doc con unos consejos prácticos para montar las plaquitas y un listado de componentes.

Espero que le sea útil a cuantos más, mejor.

Un saludo.

Josep M.

Excelente e inteligente diseño Josep.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2012, 17:02   #5518
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Hola
Soy usuario de DAKAR ya hace años, pero he olvidado algo: (Una Preguntonta)
LA regulación del Amperimetro para el caso en que existan sospechas que esta midiendo mal, ¿se hace por hardware? (modificando el valor de la R de 10k hasta obtener la lectura correcta ?)

Gracias :-)
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/10/2012, 17:03   #5519
aticof
* * *
 
Avatar de aticof
 
Ingreso 23/jun/2012
De BILBAO
288 Mensajes
Amperimetro

Tengo alguna duda:

Amperimetro

Propiedades del amperimetro:
- Conectandolo a pin20 (5v), el amperimetro a 0 amp (motor parado) entrega vcc/2=2,5v por la salida V1OUT que se conecta a pin4.
- Y ademas otra caracteristica es que entrega 40mV por amperio.

Hasta aqui claro. Pero entonces si se trata de valores absolutos y proporcionales:
2,50v.......0.0A
2,52v.......0,5A
...

1- ¿Como configuro el coeficiente multiplicador de los mAH acumulados para ajustarlo al lo declarado por mi cargador? Edito: unos posts posteriores Jjsueldo expone el link (post 2672) donde lo explica.

Un saludo

Editado por aticof; 12/10/2012 a las 22:32
aticof está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2012, 05:42   #5520
HMR
* * *
 
Avatar de HMR
 
Ingreso 17/feb/2009
De Argentina Comodoro Riv
262 Mensajes
Hola JOJO !!
Cita:
LA regulación del Amperimetro para el caso en que existan sospechas que esta midiendo mal, ¿se hace por hardware? (modificando el valor de la R de 10k hasta obtener la lectura correcta ?)
Cual medición... la directa ? o la Acumulada ?
Si es la directa.. te tiene que dar perfecto tomando la alimentación del Alegro desde los mismos 5Vcc que alimentan el Pic del Dakar....
Si es el acumulado se corrige por programación manteniendo pulsado el botón de programación en el arranque del Dakar como lo explica Cristobal en el primer post.

Cita:
- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.
Slds
HMR
__________________
Visita mis videos en:http://www.youtube.com/patagoniahmrios
HMR está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 18:37.


2015