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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/08/2012, 22:24   #5431
mitopa
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Ingreso 10/ene/2012
De Piera-Barcelona
158 Mensajes
Gracias Cristobal probare con este gps haber que tal va ya os contare.

saludos.
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Antiguo 16/08/2012, 12:11   #5432
AOS
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Ingreso 06/jun/2012
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55 Mensajes
Prueva Dakar sin gps

Buenas Cristobal, acabo de montar el circuito del Dakar OSD 3.0b pero no me ha llegado todavía el GPS, hay alguna forma de comprobar que lo montado esta bien?¿. Seguro que hay algo escrito pero es que hay mas de 5mil comentarios.
Un saludo y gracias por el aporte y la respuesta.
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Antiguo 17/08/2012, 04:48   #5433
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
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Cita:
Iniciado por AOS Ver mensaje
Buenas Cristobal, acabo de montar el circuito del Dakar OSD 3.0b pero no me ha llegado todavía el GPS, hay alguna forma de comprobar que lo montado esta bien?¿. Seguro que hay algo escrito pero es que hay mas de 5mil comentarios.
Un saludo y gracias por el aporte y la respuesta.
hola amigo! si si hay una forma de probar el dakar, lo puedes hacer con el dakar OSD manager conectando el dakar mediante un max232 a un puerto serial de su computador (si no tiene puerto serial, usa un convertidor USB a serial) luego desde el dakar OSD manager haces la simulación seleccionando un GPS de la lista, y luego cargando el fichero kml que trae.

Cita:
Iniciado por mitopa Ver mensaje
Gracias Cristobal probare con este gps haber que tal va ya os contare.

saludos.
mitopa, ¿ya pudo solucionar el problema de comunicación que tenias con el GPS?
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/08/2012, 10:13   #5434
AOS
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Ingreso 06/jun/2012
De En un lugar llamado mundo
55 Mensajes
Prueva

[QUOTE=Hararion;268481]hola amigo! si si hay una forma de probar el dakar, lo puedes hacer con el dakar OSD manager conectando el dakar mediante un max232 a un puerto serial de su computador (si no tiene puerto serial, usa un convertidor USB a serial) luego desde el dakar OSD manager haces la simulación seleccionando un GPS de la lista, y luego cargando el fichero kml que trae.

Gracias, buscaré el convertidor a ver si mientras llega el GPS
AOS está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/08/2012, 13:07   #5435
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola,

Sí, tienes que utilizar el DakarOSDmanager que incluyo en el paquete como te dice Hararion.

Si quieres buscar el adaptador en ebay ó en otro sitio puedes encontrarlos escribiendo: USB TTL converter, hay cientos de ellos, cualquiera de los que tienen el chip CP2102 o similares te vale perfectamente, además también te valdrá para conectar el GPS al PC y checkearlo, configurarlo, configurar un multicóptero etc..

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/08/2012, 15:31   #5436
mitopa
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Ingreso 10/ene/2012
De Piera-Barcelona
158 Mensajes
Hola Hararion, pues si ya puedo decir que funciona el osd por fin jeje ,gracias a todos por la ayuda, ahora me voy a liar con el rth.

Una pregunta el sensor de corriente que venden para el ikarus funciona bien con el dakar.

Un saludo.
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/08/2012, 01:49   #5437
Hararion
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499 Mensajes
Cita:
Iniciado por mitopa Ver mensaje
Hola Hararion, pues si ya puedo decir que funciona el osd por fin jeje ,gracias a todos por la ayuda, ahora me voy a liar con el rth.

Una pregunta el sensor de corriente que venden para el ikarus funciona bien con el dakar?

Un saludo.
que bien que ya le halla funcionado, lo felicito.

con respecto al sensor de corriente, habría que mirar el código del componente electrónico, así sabremos si es compatible con el dakar, esa razón se la sabría dar mejor el poderoso Cristóbal.

Saludos!
__________________
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Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/08/2012, 23:20   #5438
ecryo
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dakar con rth

alguien tiene algun dakar con rth que no use y me lo puede vender ???

saludos
ecryo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/08/2012, 00:05   #5439
eslanek
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Avatar de eslanek
 
Ingreso 03/mar/2011
De Madrid
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En el foro de compraventa creo que venden uno.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
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eslanek está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/08/2012, 21:22   #5440
ecryo
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Ingreso 07/may/2011
89 Mensajes
Cita:
Iniciado por eslanek Ver mensaje
En el foro de compraventa creo que venden uno.

Enviado desde mi GT-I9100 usando Tapatalk
parece que ninguno tiene el rth

nadie se anima ???
ecryo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/08/2012, 18:28   #5441
ecryo
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Ingreso 07/may/2011
89 Mensajes
problemas con el dakar y rth

Vamos a ver si me podeis ayudar un poco, ya que otro compañero del foro me esta echando una mano tambien, pero tampoco quiero abusar de su confianza y estar abasallandolo a preguntas todo el dia.....

Resulta que compre un Dakar con RTH a un compañero del foro hace dias.....

Con la ayuda de estos compañeros, consegui hacerlo funcionar y a mi parecer funciona bien.....

Eso el dakar, pero ahora viene el problema con el RTH

Es una pequeña plaquita, donde por un lado entra un conector de 5... y por el otro lado hay 2 conectores de 3 pines normales donde conectar dos cables de servo....

Segun el esquema que tengo, uno de ellos va al servo de cola y el otro al Canal 4 del receptor..... Hasta ahi todo bien.... pero el caso es que una vez conecto todo el servo de cola es como si no existiese, es decir no obedece a la emisora, y si la apago mas de lo mismo.....

¿ donde me estoy equivocando ??? ¿ quizas la plaquita del rth no funcione ???


Pongo fotos para que puedan echarme una mano:


1.- Esquema del Dakar:




2.- Placa del RTH:



3.- OSD completo:



IMPORTANTE: en esta ultima foto, a la derecha tenemos arriba las conexiones de video, en el medio el GPS, y el ultimo de abajo, me vino conectado al rth.... pero para seguir las instrucciones tuve que quitarlo ya que estaba donde sale el cable que iria al receptor de la emisora.... no se si quizas el error es ese....


Bueno, pues eso es todo, a ver si me pueden echar una mano a ver que le pasa y porque no manda el canal 4

Gracias
ecryo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/08/2012, 19:19   #5442
ecryo
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89 Mensajes
Tambien de paso si es posible, decirme donde iria conectado el cable que sale del receptor ( solo uno ) para el tema del RSSI

Gracias



Cita:
Iniciado por ecryo Ver mensaje
Vamos a ver si me podeis ayudar un poco, ya que otro compañero del foro me esta echando una mano tambien, pero tampoco quiero abusar de su confianza y estar abasallandolo a preguntas todo el dia.....

Resulta que compre un Dakar con RTH a un compañero del foro hace dias.....

Con la ayuda de estos compañeros, consegui hacerlo funcionar y a mi parecer funciona bien.....

Eso el dakar, pero ahora viene el problema con el RTH

Es una pequeña plaquita, donde por un lado entra un conector de 5... y por el otro lado hay 2 conectores de 3 pines normales donde conectar dos cables de servo....

Segun el esquema que tengo, uno de ellos va al servo de cola y el otro al Canal 4 del receptor..... Hasta ahi todo bien.... pero el caso es que una vez conecto todo el servo de cola es como si no existiese, es decir no obedece a la emisora, y si la apago mas de lo mismo.....

¿ donde me estoy equivocando ??? ¿ quizas la plaquita del rth no funcione ???


Pongo fotos para que puedan echarme una mano:


1.- Esquema del Dakar:




2.- Placa del RTH:



3.- OSD completo:



IMPORTANTE: en esta ultima foto, a la derecha tenemos arriba las conexiones de video, en el medio el GPS, y el ultimo de abajo, me vino conectado al rth.... pero para seguir las instrucciones tuve que quitarlo ya que estaba donde sale el cable que iria al receptor de la emisora.... no se si quizas el error es ese....


Bueno, pues eso es todo, a ver si me pueden echar una mano a ver que le pasa y porque no manda el canal 4

Gracias
ecryo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/08/2012, 23:29   #5443
ALBERTHAMON
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Avatar de ALBERTHAMON
 
Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
Hola ecryo, no sé si te indiqué que tu dakar tiene RSSI. Lo cierto es que no está preparado. habría que hacer modificaciones para poder añadirle la señal rssi.
Y como te he comentado, me extraña que el circuito del rth lleve resistencias de 10K en lugar de 470 y 220.

Saludos,
__________________
Team FPV Levante TFL
ALBERTHAMON está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/08/2012, 09:10   #5444
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
380 Mensajes
¿Que receptor estás usando?, te lo digo porque hay ciertos receptores en los que es necesario poner un bufer entre el receptor y la plaquita RTH.
¿Puedes poner una foto de como tienes conectada la plquita RTH al dakar?
Un saludo
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Antiguo 04/09/2012, 03:14   #5445
JotaParro
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Ingreso 06/oct/2011
De Madrid
114 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a JotaParro
Perdonad, le di unas vueltas al foro y no vi respuesta, espero no ser solo despistado.
Hace poco pille un Dakar y no me quedan muy claras las conexiones y el cableado.
Por otra parte tengo una duda, veo que he de conectar el GPS al OSD, pero uso Arducopter, que lleva su GPS, la duda es si puedo mandar la info desde APM.
No me queda muy claro este punto tampoco.
Un saludo y disculpad la ignorancia plena
__________________
Multirotor Hexa XL Tunned RX 2,4 Ghz Video 1,8 Ghz
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Antiguo 07/09/2012, 22:18   #5446
sauris
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Ingreso 04/ene/2012
De Cartagena
458 Mensajes
hola, pues después de llevar todo el día leyendo el hilo entero del dakar-centralino y otros tantos post de este hilo, no doy con una respuesta satisfactoria así que allí voy: hay algún tutorial para programas el dakar-centralino? se que necesito una programadora y los archivos del primer post, pero no tengo ni idea de como empezar, que conectar o que no conectar. si alguien sabe de in tutorial paso a paso para alguien que no entienda como yo, lo agradecería.

otra duda que tengo es: me valdría la misma placa programadora que para un dakar normal? entiendo que el centralino el prácticamente el mismo circuito que dakar.

y bueno si alguien tiene un sensor de corriente y un gps para el dakar-centralino que no use, ponedle precio y me lo decís.

un saludo
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Antiguo 09/09/2012, 13:00   #5447
merss
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Ingreso 26/dic/2006
De Valencia, Sagunt
1.317 Mensajes
Cristobal, se podría modificar el código del Dakar para que enviase telemetría incluso en el modo de pantalla donde no se muestran datos en la pantalla?

Muchas gracias

Un saludo
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Antiguo 09/09/2012, 13:12   #5448
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
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3.178 Mensajes
Chicos me voy a hacer un dakar nuevo en smd con todo optoacoplado. incluso la rssi.
Como el pedido mínimo de placas son 10ud. os lo ofrezco por sí hay gente que quiera placas. Mandarme un mensajito.
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Antiguo 10/09/2012, 12:07   #5449
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por merss Ver mensaje
Cristobal, se podría modificar el código del Dakar para que enviase telemetría incluso en el modo de pantalla donde no se muestran datos en la pantalla?

Muchas gracias

Un saludo
Se podría modificar, pero eso que quieres ya lo puedes hacer ahora mismo, es decir, si quieres interrumpir la salida de OSD y quedarte solo con el videomodem lo que puedes hacer es colocar un interruptor ó jumper en la salida del pin14 del pic que va al video y quedarte solo con la salida del videomodem que es la del pin12.

Así si pones un interruptor en la salida de este pin14 puedes activar el OSD en la pantalla principal para ver si ya tienes buena cobertura de satélites, checkear el ángulo relativo para Lince, etc y luego inhabilitarlo para tener la vista despejada , aunque ya de por si el DakarOSD tiene un intrusión visual mínima.

Saludos
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Antiguo 10/09/2012, 13:09   #5450
AOS
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Ingreso 06/jun/2012
De En un lugar llamado mundo
55 Mensajes
Funcionamiento

Buenas, una pregunta tonta. Si yo conecto el dakar osd al rca de una cámara cualquiera y de éste a la pantalla de televisión. Si funcionara correctamente se debería de ver los ceros en la parte superior de la pantalla no?. Un saludo
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Antiguo 10/09/2012, 19:27   #5451
monchitosi
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Ingreso 14/oct/2006
De Jaen
265 Mensajes
si , funciona perfectamente , no olvides que tambien debes conectar el gps.
monchitosi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/09/2012, 23:20   #5452
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
bueno he creado este esquema para el diseño de pcb que estoy haciendo para el dakar osd . Si alguien lo puede revisarseria fenomenal ya que pienso pedir algunas pcb hechas.

como en nigun diseño he visto que pongan los conectores ordenados en un lado he aprovechado esto y le he puesto el opto al la rssi. En priuncipio ya no se comparten las masas de video y bateria motor en ningun momento. los valores de las resistencias del opto seguramente haya que probarlos.

la placa mide 6cmx3cm y esta hecha a doble cara y con componentes SMD ;)

le he puesto unos pines para programar el pic

le he añadido tambien el PIN de alarma que entiendo que cristobal lo progamo para que estuviera en 5v cuando hubiera una alarma . a ver si nos lo puede confirmar.

tambien le he puesto un pin para enchufar el pulsador del dakar desde un cable y sacarlo fuera de la placa .

fantasstico OSD cristobal. COmo osd sin navegación me quedo con él y le puntuo con un 9.

alguna cosa mejoraría como las calibraciones y bajar el tiempo de los setup para que no se haga interminable estar con el pulsador esperando.



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Antiguo 11/09/2012, 23:28   #5453
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
estoy trabajando en un estabilizador de alerones y profundidad sencillo en mniatura para acompañar al DAKAROSD hecho con una IMU. ya os contaré cuando haga mas pruebas...
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Antiguo 12/09/2012, 01:46   #5454
jmboladeras
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bueno he creado este esquema para el diseño de pcb que estoy haciendo para el dakar osd . Si alguien lo puede revisarseria fenomenal ya que pienso pedir algunas pcb hechas.

como en nigun diseño he visto que pongan los conectores ordenados en un lado .....
No es con componentes SMD ni doble cara, pero si hay un diseño con los conectores todos a un lado. Lo puedes ver en este enlace.

Lleva un pad para la alarma y tiene tambiés un conector para poner el pulsador externo, junto con los leds y con el GPS.

Un saludo.

Josep M.
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Antiguo 12/09/2012, 08:32   #5455
vallentino
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Avatar de vallentino
 
Ingreso 19/nov/2008
278 Mensajes
No paras waverider!!
Estaría interesado en alguna pcb, ¿incluirías los componentes?
En cuanto a la IMU suena muy bien.

Saludos.


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bueno he creado este esquema para el diseño de pcb que estoy haciendo para el dakar osd . Si alguien lo puede revisarseria fenomenal ya que pienso pedir algunas pcb hechas.

como en nigun diseño he visto que pongan los conectores ordenados en un lado he aprovechado esto y le he puesto el opto al la rssi. En priuncipio ya no se comparten las masas de video y bateria motor en ningun momento. los valores de las resistencias del opto seguramente haya que probarlos.

la placa mide 6cmx3cm y esta hecha a doble cara y con componentes SMD ;)

le he puesto unos pines para programar el pic

le he añadido tambien el PIN de alarma que entiendo que cristobal lo progamo para que estuviera en 5v cuando hubiera una alarma . a ver si nos lo puede confirmar.

tambien le he puesto un pin para enchufar el pulsador del dakar desde un cable y sacarlo fuera de la placa .

fantasstico OSD cristobal. COmo osd sin navegación me quedo con él y le puntuo con un 9.

alguna cosa mejoraría como las calibraciones y bajar el tiempo de los setup para que no se haga interminable estar con el pulsador esperando.



vallentino está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/09/2012, 11:41   #5456
waverider
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No es con componentes SMD ni doble cara, pero si hay un diseño con los conectores todos a un lado. Lo puedes ver en este enlace.

Lleva un pad para la alarma y tiene tambiés un conector para poner el pulsador externo, junto con los leds y con el GPS.

Un saludo.

Josep M.
la idea de sacar el ledo me parece buena. te voy copiar...
Te agradezco la ayuda. tú diseño es bueno pero prefiero en sed y todo optoacoplado. Y el diseño queda más pequeño.
me gustaría saber sí habéis probado el rth optoacoplado y funciona bien.

Por lo demás habrá que revisar todo este esquema y ver que no tenga ningún fallo.
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Antiguo 12/09/2012, 11:53   #5457
waverider
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No paras waverider!!
Estaría interesado en alguna pcb, ¿incluirías los componentes?
En cuanto a la IMU suena muy bien.

Saludos.
lo de los componentes aún no lo se. lo intentaré pero tendrá que ser prepago
Enviame un mensaje por favor y así te ficho
La idea de estabilizar con imu hay que hacerla con mucho pruebas por el tema de las vibraciones. quiero hacer una placa más pequeña que el fy y muy sencilla con alerones y profundidad únicamente. Ya os contaré sí funciona.
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Antiguo 12/09/2012, 12:59   #5458
merss
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Se podría modificar, pero eso que quieres ya lo puedes hacer ahora mismo, es decir, si quieres interrumpir la salida de OSD y quedarte solo con el videomodem lo que puedes hacer es colocar un interruptor ó jumper en la salida del pin14 del pic que va al video y quedarte solo con la salida del videomodem que es la del pin12.

Así si pones un interruptor en la salida de este pin14 puedes activar el OSD en la pantalla principal para ver si ya tienes buena cobertura de satélites, checkear el ángulo relativo para Lince, etc y luego inhabilitarlo para tener la vista despejada , aunque ya de por si el DakarOSD tiene un intrusión visual mínima.

Saludos
Muchas gracias Cristobal. No había caído en esa posibilidad.

Un Saludo
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Antiguo 12/09/2012, 14:19   #5459
jmboladeras
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Iniciado por waverider Ver mensaje
la idea de sacar el ledo me parece buena. te voy copiar...
Te agradezco la ayuda. tú diseño es bueno pero prefiero en sed y todo optoacoplado. Y el diseño queda más pequeño.
me gustaría saber sí habéis probado el rth optoacoplado y funciona bien.

Por lo demás habrá que revisar todo este esquema y ver que no tenga ningún fallo.

Pues ya puestos, te voy a hacer otra sugerencia y tu verás si te sirve. He hecho un nuevo diseño sin conectores fijos en la placa.

Un conector aéreo de nueve pines lo conecta con una plaquita que contiene interruptor, pulsador, leds, GPS y, mi nueva sugerencia, la resistencia variable para regular el contraste de la pantalla.

La ventaja es que no tienes que manipular pines soldados directamente en la plaquita, con el peligro que esto supone de rotura de pistas al enchufar o desenchufar conectores. Los tienes todos a un lado, el que tu quieras, y puedes manipular todos los mandos sin meterte en las tripas del avión.

Te adjunto un par de imágenes, solo como idea. Si te puede servir de ayuda, te puedo mandar los circuitos de PCBWizard.

Un saludo.

Josep M.
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Nombre:  Dakar 2011 09 pcb2 real.jpg
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Nombre:  Dakar 2011 09 pcb1 real.jpg
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Antiguo 12/09/2012, 16:43   #5460
waverider
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Pues ya puestos, te voy a hacer otra sugerencia y tu verás si te sirve. He hecho un nuevo diseño sin conectores fijos en la placa.

Un conector aéreo de nueve pines lo conecta con una plaquita que contiene interruptor, pulsador, leds, GPS y, mi nueva sugerencia, la resistencia variable para regular el contraste de la pantalla.

La ventaja es que no tienes que manipular pines soldados directamente en la plaquita, con el peligro que esto supone de rotura de pistas al enchufar o desenchufar conectores. Los tienes todos a un lado, el que tu quieras, y puedes manipular todos los mandos sin meterte en las tripas del avión.

Te adjunto un par de imágenes, solo como idea. Si te puede servir de ayuda, te puedo mandar los circuitos de PCBWizard.

Un saludo.

Josep M.
muchas gracias por tus consejos, agradezco mucho la colaboración. En anteriores dakar que tuve la verdad es que si es u rollo manipular el contraste desde dentro del avión.

el modulo gps que le has puesto cual es cuanto cuesta y donde se adquiere. mi idea es que tengo pr ahi guardados gps y no creo que sea necesario implementarlo tambien pero es una gran idea.

veo que tu rssi no lleva los operacionales. Si lo pones en pocentaje, tienes forma de calibrarlo ? sería fenomenal que hiciera un MAP por software y nos quitabamos componentes de golpe que mapee los valores que sea entre 0 y 100 mediante una calibración... es como fncionan casi todos los osd. a ver si Cristobal nos puede aclarar esto y lo hacemos aun más reducido.
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