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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 21/05/2012, 19:26   #5371
Hararion
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1.- Esa plaquita que pones es para adaptar un zócalo de microsd a separación standard de 2,54 mm. EL término SPI (comunicación serie síncrona) es el protocolo de comunicación de la tarjeta SD (ó microSD) con el microcontrolador.

2.- En cuanto al microcontrolador, puedes utilizar el mismo 18f252 que utilizamos para DakarOSD y Lince ó cualquiera que tenga SPI, USART etc, por eso es recomendable que tenga unas 28 patillas en adelante porque al final vas a utilizar bastantes pines ó si quieres utilizar dsPIC con doble DAC de 16bits interno stereo yo te recomiendo el que estoy utilizando personalmente con buenos resultados que es el dsPIC33fj128gp802.

3.- Esos conversores DAC no tienen mal aspecto, lo que ocurre es que si no vas a un microcontrolador con DAC interno, se te va a complicar bastante el hardware con el uso de puertos que igual tienes ya ocupados con otras comunicaciones,Para simular un DAC y de forma interna, yo te recomiendo que construyas o bien lo que se llama una escalera R2R , que son 16 resistencias y las conectas a los 8 pines de un registro de 8bits del microcontrolador ó bien pruebes con un pin que te de PWM interno para simular de esta forma también un DAC.

4.- Chips que reproducen audio tienes varios, todo depende de lo que quieras hacer en audio, si es solo disparar unos sonidos pregrabados en la tarjeta SD te valen esos u otros que hay por ahí que al final tienen su propio microcontrolador que los gestiona y que luego comunicas con el tuyo de forma sencilla, pero si quieres trabajar a nivel directo con el audio sample a sample tendrás que construir tus propios algoritmos de reproducción.


5.- Sí, el lm386 es un buen amplificador, yo lo utilizo en todos los proyectos de audio.


Saludos
Hola Cristóbal ok reponderé por puntos:

1) ok ya veo osea que el SPI es un protocolo, acaso es esto?: http://www.microchip.com/stellent/id...pnote=en532040.

2) tengo mas probabilidad de conseguir el pic 18f252 que el dsPIC33fj128gp802. El problema radica en que acá no todas las veces puedo conseguir referencias de pics, por ahora los disponibles son los que le mostré en mi anterior post...

3) ok entonces es mejor tratar de hacer el dac interno con pwm, o con el arreglo de resistencias y 8 pines para un registro, ya veo, eso que me explicas es para tratar de minimizar los componentes externos, algo como esto? :http://www.uchobby.com/index.php/200...ic-wav-player/

4)referente a eso tengo disponible un arduino duemilanove con atmega 328, en botboarduino (tarjeta de lynxmotion) http://www.lynxmotion.com/c-153-botboarduino.aspx eso sirve?

5)bien entonces pediré un par (ya sabe, para hacer señal de audio en estéreo).


por ultimo, una pequeña pregunta, como se leen los diferentes tipos de ficheros de audio? esa parte no la encuentro por ningún lado... pues prefiero los ficheros mp3 por su reducido tamaño, bebido a que ya investigué un sapi (Microsoft Speech Application Programming Interface) con mas de 24 fonemas para español y está bastante completo, con esto podría programar cualquier palabra existente (e incluso palabras que no figuran en ningún diccionario) como las onomatopeyas o expresiones poco comunes...

espero no ser un lio...

Saludos!
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Antiguo 21/05/2012, 21:33   #5372
mitopa
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Hola,

Tengo un problema con el dakar no sale de la pantalla principal,lo estoy probando con el max232 simulando el gps ¿ sabéis que pasa?. Garcías por la ayuda.

Saludos
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Antiguo 22/05/2012, 03:10   #5373
Hararion
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sobre el problema...

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Hola,

Tengo un problema con el dakar no sale de la pantalla principal,lo estoy probando con el max232 simulando el gps ¿ sabéis que pasa?. Garcías por la ayuda.

Saludos
Hola mitopa, quizás yo te pueda ayudar...

bueno, parece que el dakar no te da la señal embebida en el video, eso significa que el problema puede venir del LM1881 y sus componentes anexos, alguna soldadura falsa, reóstato, resistencias o condensadores mal puestos, de valor equivocado o la camara mal conectada al dakar.

Una pregunta, el led parpadea?

para una mejor ayuda, podrías poner un pequeño esquema o una foto de como conectaste todo (dakar a computador y dakar a cámara), así veremos mas concretamente cual puede ser el posible error.

Saludos!
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Antiguo 22/05/2012, 10:55   #5374
Cristóbal Fernández
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1) ok ya veo osea que el SPI es un protocolo, acaso es esto?: http://www.microchip.com/stellent/id...pnote=en532040
Es un protocolo de comunicación como el USART, el I2C,onewire etc, se utiliza con varios periféricos, no solo con las tarjetas SD, puedes ver información en el datasheet del microcontrolador, por ejemplo puedes descargarte el datasheet del 18f252 y ahí te habla de todos.


Cita:
3) ok entonces es mejor tratar de hacer el dac interno con pwm, o con el arreglo de resistencias y 8 pines para un registro, ya veo, eso que me explicas es para tratar de minimizar los componentes externos, algo como esto? :http://www.uchobby.com/index.php/200...ic-wav-player/
Sí, ese ejemplo está muy bien, como ves utiliza pwm, lo que ocurre es que necesitas una frecuencia de pwm unas 4 veces como mínimo mayor de la velocidad de sampleo del audio, por eso en el ejemplo el pwm va a unos 100000hz y samplea el audio a unos 22000hz, por eso si el pic tiene pines suficientes pines vale más utilizar 8 pines e irse a una velocidad de sampleo superior, 44000hz-48000hz y construirse un conversor digital analógico R2R de 8 bits formado por 16 resistencias como las que tienes en el esquema del Vienna, es decir algo como esto: http://es.wikipedia.org/wiki/Red_R-2R

Cita:
4)referente a eso tengo disponible un arduino duemilanove con atmega 328, en botboarduino (tarjeta de lynxmotion) http://www.lynxmotion.com/c-153-botboarduino.aspx eso sirve?
Si, puedes utilizar el arduino como plataforma de desarrollo.



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por ultimo, una pequeña pregunta, como se leen los diferentes tipos de ficheros de audio? esa parte no la encuentro por ningún lado... pues prefiero los ficheros mp3 por su reducido tamaño, bebido a que ya investigué un sapi (Microsoft Speech Application Programming Interface) con mas de 24 fonemas para español y está bastante completo, con esto podría programar cualquier palabra existente (e incluso palabras que no figuran en ningún diccionario) como las onomatopeyas o expresiones poco comunes...
En cuanto al tamaño de los archivos de audio no te preocupes porque ya sea en wav ó en mp3 en cualquier formato te entran varias horas de audio en cualquier tarjeta sd de las actuales. El mp3 ocupa menos pero necesita un chip dedicado para la decodificación y entonces necesitarías recurrir a hardware externo, para no complicarte inicialmente te recomiendo el wav porque es formato PCM (no comprimido), es decir ,para reproducir un archivo wav grabado en mono y 8 bits y por ejemplo con un sampleo de 48000hz básicamente lo que tienes que hacer es entregarle al dac byte a byte del fichero que vas leyendo secuencialmente (exceptuando una pequeña cabecera de unos pocos bytes) a una velocidad de unos 20uS entre cada byte que entregas, el dac lo que hace es convertir en voltios los bytes que le llegan , así si entra 00 entrega 0v y si entra FF (255) entrega 5v y así ya tienes el audio modulado que luego amplificas con el lm386.

Con audio de 8bits, mono y 48000hz tienes una muy buena calidad para lo que pretendes, luego ya puedes ampliar a 16 bits, stereo etc. Para gestionar /editar archivos de audio tienes audacity, soundforge, goldwave, etc.


La clave de todo esto no es el fundamento que como ves es bastante sencillo, es leer los bytes de un archivo de una memoria sd y transmitirlas a una velocidad determinada a un conversor DAC sino que la clave es mantener el caudal constante, es decir , los principales problemas que me encontré inicialmente con el audio es que era necesaria una lectura del archivo de la tarjeta en lo que se llama multiblock (no singleblock) así cada bloque de 512 bytes del archivo se lee de forma contigua y continua y no hay entrecortes que deterioren el audio y que salga distorsionado, si tus rutinas ó tus librerias leen en multiblock entonces el audio te saldrá impecable.

Saludos



http://es.wikipedia.org/wiki/Waveform_Audio_Format

Editado por Cristóbal Fernández; 22/05/2012 a las 11:24
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Antiguo 22/05/2012, 18:43   #5375
mitopa
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Hola Hararion, quizá no me explique bien el dakar se enciende y veo en pantalla (DAKAR OSD 3.1b) y también la linea de los voltimetros pero cuando conecto el max 232 simulando el gps no tengo lecturas de satelites ni distancias etc...siempre esta en (DAKAR OSD 3.1b) la pantalla principal y no consigo salir de esta en fin espero haberte dado una pista,gracias y saludos.
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Antiguo 22/05/2012, 19:16   #5376
Hararion
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Hola Hararion, quizá no me explique bien el dakar se enciende y veo en pantalla (DAKAR OSD 3.1b) y también la linea de los voltimetros pero cuando conecto el max 232 simulando el gps no tengo lecturas de satelites ni distancias etc...siempre esta en (DAKAR OSD 3.1b) la pantalla principal y no consigo salir de esta en fin espero haberte dado una pista,gracias y saludos.
ok mitopa entones por lo que veo el problema va a estar en la comunicación serial desde el computador al pic, de casualidad el dakar OSD manager reconoce que hay algo conectado? lo digo por que parece que el dakar no recibe nada desde el computador... ha intentado configurar el dakar desde el computador? trate de configurar una alarma a ver si le deja

no tengo mas ideas por ahora, pero si me facilita un esquema de como conectó el dakar al computador, de pronto podría ayudarte con algo mas.

Saludos!
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Antiguo 22/05/2012, 20:30   #5377
mitopa
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Ok Hararion ya te informare que tal me ha ido, por que creo que como comentas el puerto com de mi pc no funciona correctamente y no comunico con el pc ya que lo hago con un conversor usb a com.
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Antiguo 22/05/2012, 20:54   #5378
Hararion
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hola Cristóbal de nuevo a por partes:

1) ok mirare bien esto.

2) en el hilo del vienna 2.0 usas el 18f252 parece que lo montaré con este.

3) ok usare la escalera se ve que trabaja de lujo.

4) primero haré esto sobre el duemilanove a ver si me trabaja bien desde ahí.

sobre lo de leer ficheros no pensé que fuera tan sencillo, me parece que mas problemas le dio el protocolo para leer la SD que leer los ficheros en si..., y ya viendo los ficheros wav tampoco es que pesen mucho... por otro lado la página donde había encontrado los fonemas está completamente dañada (enlaces muertos) y necesito encontrar de nuevo todos los sonidos... por otro lado, ni idea de que programa usaste tu para generar las voces, pues por lo que veo me va a tocar descargar el lokendo o el sapi completo para generar palabra por palabra de las expresiones que quiero meter en el robot... lo otro es que me imagino que habrá que formar después la frase, y luego transmitirla por el parlante.

esa parte aun no se como hacerlo en especial los datos que cambian... (por ejemplo el voltaje de la batería o la los puntos de vida del robot)

creo que ya me estoy excediendo un poco en este hilo, mejor los comentarios que haga del vienna los haré en el hilo correspondiente de ahora en adelante.

Saludos!
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Antiguo 22/05/2012, 21:09   #5379
Hararion
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Ok Hararion ya te informare que tal me ha ido, por que creo que como comentas el puerto com de mi pc no funciona correctamente y no comunico con el pc ya que lo hago con un conversor usb a com.
amigo, yo también lo estoy usando así, pues yo trabajo con un portátil y este no tiene puerto serial o com, y he utilizado este convertidor sin problemas: http://www.ambry.com/305380-001.html lo otro que se me puede ocurrir es que el puerto usb que estés usando, no tenga la potencia necesaria para operar el dispositivo, ya que he visto este problema en los computadores de mesa. En este caso usa un Hub USB con alimentación externa para ver si eso le quita el problema de comunicación que tienes.

por otro lado revisa si conectó bien el dakar al max 232 ya que he visto a varias personas que lo han conectado mal.

por si acaso acá le comento como va:

TX (com) ---> RX (dakar)
RX (com) <--- TX (dakar)
Gnd (com) --->Gnd (dakar)

Saludos!
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Antiguo 23/05/2012, 08:30   #5380
javierpov
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Hola a todos:

Quería presentaros las dos últimas criaturas que he realizado siguiendo los tutoriales, esquemas y demás información aportada por Cristóbal y vuestras aclaraciones.

Teniendo en cuenta que no tengo ni idea de electrónica, que odio los cables y que soy torpe con el soldador, lo considero todo un éxito personal, porque además, han funcionado a la primera (bueno, el Lince aún no lo tengo muy claro hasta que salga a campo abierto).

Ambos circuítos los he hecho en una semana, a ratos de 2 o 3 horas, según dias. Si hay algún indeciso, le animo a que lo intente. Todo es ponerse.
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar27b_Lince.jpg
Vistas: 163
Tamaño:  119,8 KB (Kilobytes)
ID: 32118
Al Lince (fiel reproducción del esquema) le he incorporado una toma independiente de alimentación para los servos (pin 2+ masa del propio Lince). Me gustaría que me confirmárais si esto es correcto.

Gracias de nuevo a todos, y en especial, a Cristóbal.
Javier - Pamplona
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Antiguo 23/05/2012, 12:01   #5381
Cristóbal Fernández
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Hola Javier,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando, tienen un aspecto fantástico y cumples perfectamente con el perfil de usuario que me animó a su desarrollo, es decir, toda aquella persona que teniendo o no teniendo conocimientos previos de electrónica y con muy pocas herramientas y componentes pudiera construirse su propio y completo OSD con la satisfaccion final que conlleva que al final todo funcione correctamente y que lo ha hecho uno mismo.

Recuerda que el Lince también lo puedes checkear en casa con el DakarOSDmanager y los recorridos virtuales que tienes en la simulación dinámica.

Es correcto que alimentes a parte los servos del Lince manteniendo masa común con la placa del Lince, yo lo tengo así y va muy bien, ya nos contarás.

Saludos
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Antiguo 24/05/2012, 00:59   #5382
mitopa
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Hola Hararion,tu sabes que tiene que devolver el max232 ,a mi me llega esto y no se si esta bien ¿que te parece?
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Antiguo 24/05/2012, 01:55   #5383
juan.cgc
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Hola Hararion,tu sabes que tiene que devolver el max232 ,a mi me llega esto y no se si esta bien ¿que te parece?
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amigo puede ser q tengas invertido tx y rx,, pero si ya miraste eso.. entonces puede estar el problema en la alimentacion, quizas no le estan llegando al gps los 3.3 o 5v necesarios(depende del gps) y entonces por esta razon interpreta mal los simbolos.. por que en lugar de esos simbolos q te salen, esperariamos las tramas, con sus respectivos numeros y esas cosas.. o lo otro.. puede ser q lo estes emulando mal.. creo que en el dakar manager puedes escoger que tipo de gps , eb85, em406, y asi.. entonces si mal no recuerdo algun dia yo use uno y otro y me salieron tramas ascii asi locas.. entonces prueba cambiando eso a ver que sucede,, (mi gps no es ninguno de esos pero, pero con uno de la lista molesto, con los otros todo bn) entonces, solo prueba.

hasta pronto
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Antiguo 24/05/2012, 04:06   #5384
Hararion
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puede ser cualquier cosa...

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Hola Hararion,tu sabes que tiene que devolver el max232 ,a mi me llega esto y no se si esta bien ¿que te parece?
7úþðþ>þÿðþþøüÿèø‚xð>þüÿÿüþððö8xàðþÿÿÎÿüþÿêþ‚þðþüÿÿüÿåùxð>þüÿÿ~þþÿôø0€ðÿþþÿððøêø‚xð>ÿÎþÿþðÂù‚þð>þÿÿþþðþ0þðþþÿÿΎÿ~üðð•øþðþþÿÿÿþÿüðø‚xðþþþÿ~ÿþÿ8xàðþþþÿÎð–ü0€ðþþÿüüÿþÿÿÿáø0€ðþÿþüÿÿþüüáþ0€ðþþü€‚xð>þÿÿÿÿÿàø‚þðþþÿþþôþþàþø‚þðþþþÿþþþþþÿþçþxàð>þæÿÿþþìðê‚xðþÿÎþÿøÙø‚xàðÿÿüðÀþxðþÎÿðÖü‚þð>ÿþþŽÿþþðþþä8xàðþÿÿþÿþþþÿðÂø‚þð>ÿÿÿõ80þðþÿþüüÿÿþÔø‚þð>ÿþÿüþüÿÿ—þþþð>ÿÿÿÿð‡80€ðÿÎÿÿþüÄ80€ðþÿþÿüþÿà•ø‚xàðþÿÎÿþüÿüÿäø‚þðþþÿþÿþþôÿþÊøþðþÿÿŽþþÿð€ð>þ~Ïÿþþø0€ðþüþþÿxð>ÿþ€À>‚xàðþÎüüüþË0€ð~þàþÙþ0þð>ÿÿþüþüä80€ðþþþððþÿÿþðð‚‚þðþþþðð„‚þð>>ÿÿüàœü‚xð>>üÿÿþîþüþþÂÆ0€ðþþþÿüøåøxàð>þÿ~ÌþjþþðÿÿþÿüÿybðþôþþÂÿ‚þðþÿÿþôþþþ—
me parece que hay un gran problemo con el max 232, parece que no recibe la alimentación que necesita... tendría que devolver tramas de GPS, no datos basura como los que veo... me puedes facilitar un esquema de esa parte? también revisa que las soldaduras y los condensadores del max 232 estén bien puestos y soldados, también revisa el cable que los conecta (yo pillé uno abierto y casi no doy con el chiste) revise también que el dakar esté correctamente conectado como le expliqué en mi anterior post.

revisa bien el voltaje y si este no cae cuando conecta el dakar al Max 232.

seria buena idea también colocar un condensador de 100 micros lo mas cerca posible a la alimentación del dakar (entre los pines 19 y 20 19=Gnd 20=+5V)

ensalla también lo de las tramas GPS seleccionando un GPS diferente de la lista en el dakar OSD manager.

revisa también lo que te expliqué sobre lo del HUB USB.

Saludos!
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Editado por Hararion; 24/05/2012 a las 04:23 Razón: Corrección ortográfica
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Antiguo 24/05/2012, 18:35   #5385
mitopa
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Gracias a los dos are las pruebas y ya os contare que tal......Saludos.
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Antiguo 30/05/2012, 00:25   #5386
javierpov
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
"...tienen un aspecto fantástico y cumples perfectamente con el perfil de usuario que me animó a su desarrollo, es decir, toda aquella persona que teniendo o no teniendo conocimientos previos de electrónica y con muy pocas herramientas y componentes pudiera construirse su propio y completo OSD con la satisfaccion final que conlleva que al final todo funcione correctamente y que lo ha hecho uno mismo..."
Hola Cristóbal

Desde luego, se han cumplido sobradamente tus objetivos. Seguro que hay cientos de tus Dakar dando vueltas por el cielo.

Ya contaré por aquí cómo me va con el soporte móvil del Lince. De momento no lo puedo probar, ya que no tengo el max232, y aunque lo tuviera me serviría de poco ya que no entiendo el cirílico...(1)

No dejes de avisarme si algún dia emprendes algo así como un DakarUHF para hacer en casa. Más adelante, cuando lleve un buen montón de horas de vuelo FPV y me sienta cómodo, me gustaría hacer y grabar vuelos de aventura, para entonces necesitaré señales muy potentes.

Gracias de nuevo
Javier

(1) Si hay dudas, buscar cirilico en Google - imágenes
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Editado por javierpov; 30/05/2012 a las 22:28
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Antiguo 06/06/2012, 09:05   #5387
AOS
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HOLA!

Buenas, soy nuevo en el foro.
Me ha encantado el OSD casero es una pasada. Me gustaría saber en qué programas , ensamblador, C,....; y donde as adquerido los conocimientos para desarrollar tan util aparato. A mi también me gusta mucho trastear con los PIC, pero no encuentro código en C( que es donde mas o menos me defiendo) sobre este tema. Ahora mismo dispongo de varios 18F2550, con este pic se puede hacer igualmente el DakarOSD?¿ Un saludo.!!!
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Antiguo 06/06/2012, 13:21   #5388
Cristóbal Fernández
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Utilizo varios Lenguajes para los microcontroladores: C, Jal, Basic y ensamblador. Los lenguajes de alto nivel llega un momento en que tienen sintaxis muy similar así que no es complicado adaptar códigos fuentes que te encuentres a C si es con el lenguaje que estás más familiarizado, no obstante en C tienes muchas librerías que puedes descargar desde la misma página de microchip.com y derivadas.

Los microcontroladores están presentes continuamente en nuestra vida, desde el mando a distancia, la electrónica de nuestro coche, alarmas, termostatos,dispositivos inalámbricos,telefonía, sonido, etc,etc. Para aprender a programarlos tienes bibliografía en librerías pero sobre todo tienes que descargarte muchos datasheets y ejemplos prácticos en la red, de componentes, sensores, circuitos, etc, empezar por circuitos básicos , luego adentrarte en otros más avanzados ,proponerte circuitos propios y practicar mucho, siempre se está aprendiendo.

Para el DakarOSD y Lince necesitas el PIC 18f252 ó 18Lf252 .

Saludos
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Antiguo 30/06/2012, 01:53   #5389
AdriFTV
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Hola Buenas Noches!!

Alguno me podria decir cuantas versiones hay o existen de este OSD??

Y a ser posible...las diferencias...no todas...solo por encima......

muchas gracias!!

Genial Cristobal, esta muy bien el invento!!!
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Antiguo 30/06/2012, 02:44   #5390
leandrorc
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Buenas, soy nuevo en el foro.
Me ha encantado el OSD casero es una pasada. Me gustaría saber en qué programas , ensamblador, C,....; y donde as adquerido los conocimientos para desarrollar tan util aparato. A mi también me gusta mucho trastear con los PIC, pero no encuentro código en C( que es donde mas o menos me defiendo) sobre este tema. Ahora mismo dispongo de varios 18F2550, con este pic se puede hacer igualmente el DakarOSD?¿ Un saludo.!!!
compi si necesitas el programador pic y dos pics para el dakar mandame un mp y nos ponemos de acuerdo,solo tiene el programador un solo uso.

saludos...
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Antiguo 30/06/2012, 02:47   #5391
leandrorc
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Hola Buenas Noches!!

Alguno me podria decir cuantas versiones hay o existen de este OSD??

Y a ser posible...las diferencias...no todas...solo por encima......

muchas gracias!!

Genial Cristobal, esta muy bien el invento!!!
adri,vete al primer post del hilo y tienes explicado las diferencias entre una version y otra y las mejoras.

tu tienes la 3b.
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Antiguo 30/06/2012, 02:53   #5392
AdriFTV
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adri,vete al primer post del hilo y tienes explicado las diferencias entre una version y otra y las mejoras.

tu tienes la 3b.
Hola Lean!!

Muchas gracias....es lo que tenia que haber hecho, empezar a ver como se usa en vez de ver las fotos....

Y lo pregunte aqui para no molestarte a ti con tanta pregunta,
Encima de que me lo regalas.....y para terminar de montar la tarta....una camara tambien....

De debo una Lean!!! haber si pronto puedo devolverte el favor de alguna manera!!
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Antiguo 30/06/2012, 02:57   #5393
leandrorc
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Hola Lean!!

Muchas gracias....es lo que tenia que haber hecho, empezar a ver como se usa en vez de ver las fotos....

Y lo pregunte aqui para no molestarte a ti con tanta pregunta,
Encima de que me lo regalas.....y para terminar de montar la tarta....una camara tambien....

De debo una Lean!!! haber si pronto puedo devolverte el favor de alguna manera!!

me lo puedes devolver grabando un video de tu isla y colgandolo aqui en el foro....espero que lo disfrutes tanto como yo,es un buen osd y no te deja tirado.. por no decir que no da problemas ,por lo menos a mi nunca me los dio...te he mandodo un mp explicandote un par de cosas sobre el dakar.
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Antiguo 30/06/2012, 03:56   #5394
AdriFTV
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Iniciado por leandrorc Ver mensaje
me lo puedes devolver grabando un video de tu isla y colgandolo aqui en el foro....espero que lo disfrutes tanto como yo,es un buen osd y no te deja tirado.. por no decir que no da problemas ,por lo menos a mi nunca me los dio...te he mandodo un mp explicandote un par de cosas sobre el dakar.
jajjajjajja
Hace un segunderele lei tus MPs...

te contesto ahora para no ensuciar tan maginifico post con mis tontunas...

perdon Cristobal
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Antiguo 14/07/2012, 11:39   #5395
JULITO
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Fallo en el dakar

Hola a todos, hace bastante tiempo que vuelo con el dakar y todo perfecto, pero desde hace unos dias al poco de despegar se me queda como colgada la pantalla y no actualiza ningun dato.
Si aterrizo y reinicializo el dakar con el pulsador la pantalla sigue congelada.
Sólo cuando apago y reinicializo el GPS vuelve a funcionar correctamente.
¿Alguna idea?.
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Antiguo 14/07/2012, 12:22   #5396
ertopogigio
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Iniciado por JULITO Ver mensaje
Hola a todos, hace bastante tiempo que vuelo con el dakar y todo perfecto, pero desde hace unos dias al poco de despegar se me queda como colgada la pantalla y no actualiza ningun dato.
Si aterrizo y reinicializo el dakar con el pulsador la pantalla sigue congelada.
Sólo cuando apago y reinicializo el GPS vuelve a funcionar correctamente.
¿Alguna idea?.
Parece que sea problema del GPS, revisa los cables Tx-Rx y masa, igual alguno de ellos lo tienes en mal estado.

Salu2.
__________________
José Luis -EA2BQI-
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Antiguo 14/07/2012, 12:37   #5397
JULITO
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Lo haré, yo también pienso que es un problema del GPS.
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Antiguo 14/07/2012, 14:56   #5398
JULITO
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He revisado los cables y parece que están en perfecto estado
¿A alguien le ha pasado lo mismo?.
Saludos.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/07/2012, 11:55   #5399
LBarreiro
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Olá a todos.

Sou novo no forum mas já o li muitas vezes e até já acabei de construir o meu primeiro Dakar OSD
Ficou a funcionar logo à primeira e até dei uma gargalhada quando vi no monitor "DAKAR OSD 3.1B".
Preciso no entanto da vossa ajuda porque comprei este GPS http://viewitem.eim.ebay.pt/New-UART...d=688334031014 mas não estou a ter resultados. Com tudo ligado desliguei o TX e RX e voltei a ligar, aí apareceu 5Hz e depois toda a informação mas ficou fixa e não altera valores de forma alguma.
Que GPS devo comprar e podem colocar o link.

Obrigado desde já pela vossa ajuda.

Google translator

Hola a todos.

Soy nuevo en el foro, pero he leído muchas veces e incluso acaban de construir mi primer Dakar OSD
Él estaba trabajando desde el primer momento e incluso lanzó una carcajada cuando vi en el monitor "DAKAR OSD 3.1B."
Sin embargo, necesito tu ayuda porque me he comprado este GPS http://viewitem.eim.ebay.pt/New-UART...d=688334031014 pero no hay resultados. Con todo colgado en la TX y RX y luego vuelve a conectar, apareció 5Hz y, a continuación toda la información, pero no se fija y valores de cambio de ninguna manera.
¿Qué debo comprar GPS y se puede poner el enlace.

Gracias de antemano por su ayuda.
LBarreiro está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/07/2012, 08:21   #5400
JULITO
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Olá a todos.

Sou novo no forum mas já o li muitas vezes e até já acabei de construir o meu primeiro Dakar OSD
Ficou a funcionar logo à primeira e até dei uma gargalhada quando vi no monitor "DAKAR OSD 3.1B".
Preciso no entanto da vossa ajuda porque comprei este GPS http://viewitem.eim.ebay.pt/New-UART...d=688334031014 mas não estou a ter resultados. Com tudo ligado desliguei o TX e RX e voltei a ligar, aí apareceu 5Hz e depois toda a informação mas ficou fixa e não altera valores de forma alguma.
Que GPS devo comprar e podem colocar o link.

Obrigado desde já pela vossa ajuda.

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Hola a todos.

Soy nuevo en el foro, pero he leído muchas veces e incluso acaban de construir mi primer Dakar OSD
Él estaba trabajando desde el primer momento e incluso lanzó una carcajada cuando vi en el monitor "DAKAR OSD 3.1B."
Sin embargo, necesito tu ayuda porque me he comprado este GPS http://viewitem.eim.ebay.pt/New-UART...d=688334031014 pero no hay resultados. Con todo colgado en la TX y RX y luego vuelve a conectar, apareció 5Hz y, a continuación toda la información, pero no se fija y valores de cambio de ninguna manera.
¿Qué debo comprar GPS y se puede poner el enlace.

Gracias de antemano por su ayuda.
Yo he usado durante mucho tiempo ese GPS y funciona perfectamente con el dakar.
Comprueba las conesxiones.
Un saludo.
JULITO está desconectado   Responder Citando


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