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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/05/2008, 15:08   #511
carlosdma
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Hola Gente,
Buena Nono por la observación es un efecto que se produce por la mezcla de píxel creo, esta buena!!!!

Hola Kiof , felicitaciones por el logro!!
Me podría pasar el modelo de MP4 que usas para grabar, si quieres por privado así no hacemos lió en el tema
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/05/2008, 15:32   #512
acristóbal
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
*** Para los DakarOSD que no funciona hasta ahora ***

Para la gente que no le funciona el DakarOSD hasta ahora, acristobal, javiroarak, y no se si me dejo alguno más, si queréis podeis enviarme vuestro DakarOSD y yo trato de hacerlo funcionar.

Un saludo.
Muchísimas gracias Raul, yo soy un poco cabezota y quiero consguir ponerlo en funcionamiento, si me viera en la imposibilidad de hacerlo ya me pondría en contacto contigo.

Gracias de nuevo
Y a Cristóbal de nuevo gracias, ahora por las mejoras introducidas.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/05/2008, 15:42   #513
Kiof
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
Solo 4 satelites??, no te engancha mas??.

Parece una mala recepcion de datos. El OSD no muestra la señal con la que estan entrando esos 4 satelites, pero que solo entren 4 es significativo de una mala cobertura. Esas variaciones se producen por los datos que esta leyendo el PIC del GPS.

Un saludo.
Ayer cogia 6 y no noté muchas cosas raras.

Hoy en la terraza el tiempo que lo he tenido encendido ha pillado 4 maximo. Entonces debe ser mala cobertura. Y que a veces no atienda a la orden del potenciómetro a que se puede deber?

carlos te he envié un privado, de todos modo9s el grabador junto con una comparativa está aqui: http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=1202

Saludos

Editado por Kiof; 10/05/2008 a las 19:48
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Antiguo 10/05/2008, 15:57   #514
vimy
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Iniciado por raulhc Ver mensaje
*** Para los DakarOSD que no funciona hasta ahora ***

Para la gente que no le funciona el DakarOSD hasta ahora, acristobal, javiroarak, y no se si me dejo alguno más, si queréis podeis enviarme vuestro DakarOSD y yo trato de hacerlo funcionar.

Un saludo.
Hola Raul, yo abusando de tu amabilidad, si no te importa, te lo envío, pues ya lo he intentado todo:


Lo he alimentado de 5 formas diferentes

Lo he probado con el módulo adicional y sin el.

He regrabado el pic varias veces

He repasado el circuito varias veces y está perfecto.

Ya me he rendido, de echo, ya lo había metido en un cajón después de darlo por imposible.

Lo que me sucede a mi, ya lo he comentado varias veces, se ve todo bien. Cuando conecto el GPS, aparecen valores de distancia y velocidad aleatorios, de repente aparecen ceros, de repente se va todo, vuelven a aparecer ceros, otra vez datos, vuelve a desaparecer (da impresión de como si se reiniciara), y al final suele desaparecer todo hasta que se queda sin datos la pantalla hasta que desconecto y vuelvo conectar todo.

En ningún momento llegan a aparecer satélites en pantalla, a pesar de que el GPS parpadea y lo tengo conectado 20 minutos.

Si me pasas la dirección por PM, te lo envío por correo (y también te envío los gastos del correo de vuelta, por supuesto), y te mando también el GPS.

Te doy permiso para que hagas en el lo que quieras, puesto que funcionar ya no funciona.

Muchas gracias.
vimy está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/05/2008, 21:06   #515
arocholl
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Un posible origen de todos los problemas de "comportamiento errático" que tenéis algunos puede muy posiblemente estar en el hecho de usar un PIC18F252 a 3.5v. A esta tension un PIC de ésta serie "puede" funcionar, pero también puede fallar. Recordemos que el fabricante tiene un rango de funcionamiento para este chip de 4.5-5.5V, es decir a 3.5V se está fuera del rango permitido y puede pasar cualquier cosa. Incluso desactivando el BOR, el PIC puede estar reseteandose continuamente o incluso no arrancar.

Para funcionar a 3.5V esta la serie PIC18LF252 o mejor su version moderna PIC18LF2520. No obstante, la tensión mínima depende de la frecuencia a la que corra el pic, a maxima frecuencia (40MHZ) es necesario alimentarlo al menos a 4.2V.

El PIC18LF252 tiene que funcionar sin más, y ahora sí estaría en los rangos del fabricante así que podrían evitarse los problemas que comentáis (o no, es dificil saberlo, pero cuando hay problemas siempre hay que volver a lo que diga el fabricante por si acaso).

Y el hecho de que a alguien le funcione no significa que a otro no le pueda fallar, una vez que sales fuera de los rangos del fabricante, el riesgo es alto, ya que puede funcionar "de chiripa" según la serie de fabricación.

El PIC18LF2520 puede funcionar con el .hex que proporciona Cristóbal o no. En principio debería funcionar, pero hasta que alguien no lo pruebe, no se puede saber con seguridad.
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Editado por arocholl; 12/05/2008 a las 13:56
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Antiguo 11/05/2008, 01:38   #516
peli-peli
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Hola a todos, tengo una curiosidad, y esque tengo un tomtom en una PDA, y me gustaria saber como agrego las coordenadas del DakarOSD, al tomtom, ya q me pide latitud y longitud en este formato. N00.00000º W00.00000º

es lo mas practico que tengo, por si pierdo al avion algun dia (espero q no...)

un suludo y gracias.

PD. digo q tengo una pda con gps, pero la verdad esq tengo tamb dos moviles mas y tmb la psp con gps xD, y miquel.s.m esta de testigo jejejeje
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Antiguo 11/05/2008, 09:24   #517
luico
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peli-peli ¿es que tienes miedo a perderte? ji.... ji.... ó a caso vas enterrando pequeños tesoros por todas partes ja... ja...

Otro no tenemos todavía ni un solo gps
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Antiguo 11/05/2008, 10:03   #518
peli-peli
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la segunda opcion..... sshhiiii!! jejeje no me cuesta nada meterle le tomtom al n73 y al 6680, la pda es de la empresa y la psp de mi hermano xD, ademas me da mucho coraje perderme y dar vueltas sin sentido :S

Cristobal, creo recordar que abia una manera, de transformar los datos del dakar para asimilarlos al del tipo del tomtom, pero... abria la posibilidad en futuras versiones del DakarOSD, que el dato de posicion, (pantalla 5) se mostrase ya modificado y igual que el tomtom? (supongo que tambien es el mismo que google earth no?)

Un saludo y gracias.
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Antiguo 11/05/2008, 11:10   #519
vimy
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Un posible origen de todos los problemas de "comportamiento errático" que tenéis algunos puede muy posiblemente estar en el hecho de usar un PIC18F252 a 3.5v. A esta tension un PIC de ésta serie "puede" funcionar, pero también puede fallar. Recordemos que el fabricante tiene un rango de funcionamiento para este chip de 4.5-5.5V, es decir a 3.5V se está fuera del rango permitido y puede pasar cualquier cosa. Incluso desactivando el BOR, el PIC puede estar reseteandose continuamente o incluso no arrancar.

Para funcionar a 3.5V esta la serie PIC18LF452 o mejor su version moderna PIC18LF4520. No obstante, la tensión mínima depende de la frecuencia a la que corra el pic, a maxima frecuencia (40MHZ) es necesario alimentarlo al menos a 4.2V.

El PIC18LF452 tiene que funcionar sin más, y ahora sí estaría en los rangos del fabricante así que podrían evitarse los problemas que comentáis (o no, es dificil saberlo, pero cuando hay problemas siempre hay que volver a lo que diga el fabricante por si acaso).

Y el hecho de que a alguien le funcione no significa que a otro no le pueda fallar, una vez que sales fuera de los rangos del fabricante, el riesgo es alto, ya que puede funcionar "de chiripa" según la serie de fabricación.

El PIC18LF4520 puede funcionar con el .hex que proporciona Cristóbal o no. En principio debería funcionar, pero hasta que alguien no lo pruebe, no se puede saber con seguridad.

Eso que dices es interesante, puesto que si nos fijamos en el hilo, hay una serie de personas que tenemos exactamente el mismo problema, los datos se ven, pero se van continuamente, y aparecen de forma errática, a pesar de que todos los que tenemos este problema, hemos comprobado todo mil veces, teniendo tanto el montaje, la alimentación, la programación del pic y las conexiones correctas, sin dar solucionado nuestro problema.
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Antiguo 11/05/2008, 11:51   #520
arocholl
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Eso que dices es interesante, puesto que si nos fijamos en el hilo, hay una serie de personas que tenemos exactamente el mismo problema, los datos se ven, pero se van continuamente, y aparecen de forma errática, a pesar de que todos los que tenemos este problema, hemos comprobado todo mil veces, teniendo tanto el montaje, la alimentación, la programación del pic y las conexiones correctas, sin dar solucionado nuestro problema.
Si os da problemas, yo probaria lo primero a usar la variante de 5V que puso Cristobal en http://www.aeromodelismovirtual.com/...8&d=1209122762 y olvidarme de la variante con diodos D1-D2 que es muy poco fiable.
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Antiguo 11/05/2008, 12:52   #521
vimy
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Esta variante, la implementé, pero me daba más problemas, como que por ejemplo, al girar la resistencia variable, desaparecian los caracteres, y los datos seguían haciendo cosas raras, apareciendo y desapareciendo.
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Antiguo 11/05/2008, 21:44   #522
peli-peli
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Un posible origen de todos los problemas de "comportamiento errático" que tenéis algunos puede muy posiblemente estar en el hecho de usar un PIC18F252 a 3.5v. A esta tension un PIC de ésta serie "puede" funcionar, pero también puede fallar. Recordemos que el fabricante tiene un rango de funcionamiento para este chip de 4.5-5.5V, es decir a 3.5V se está fuera del rango permitido y puede pasar cualquier cosa. Incluso desactivando el BOR, el PIC puede estar reseteandose continuamente o incluso no arrancar.

Para funcionar a 3.5V esta la serie PIC18LF452 o mejor su version moderna PIC18LF4520. No obstante, la tensión mínima depende de la frecuencia a la que corra el pic, a maxima frecuencia (40MHZ) es necesario alimentarlo al menos a 4.2V.

El PIC18LF452 tiene que funcionar sin más, y ahora sí estaría en los rangos del fabricante así que podrían evitarse los problemas que comentáis (o no, es dificil saberlo, pero cuando hay problemas siempre hay que volver a lo que diga el fabricante por si acaso).

Y el hecho de que a alguien le funcione no significa que a otro no le pueda fallar, una vez que sales fuera de los rangos del fabricante, el riesgo es alto, ya que puede funcionar "de chiripa" según la serie de fabricación.

El PIC18LF4520 puede funcionar con el .hex que proporciona Cristóbal o no. En principio debería funcionar, pero hasta que alguien no lo pruebe, no se puede saber con seguridad.
si lo que dice arocholl, de que si al PIC al meterle una tension superior trabaja mas rapido, una de las mejoras futuras podria ser...
Retirar un dido, o los dos y poner el regulador que mencionaba cristobal para que trabajara a 5v, y de esta manera trabajaria mas rapido, y podria aprobecharse para que los datos de altura, distancia y velocidad fueran mas reales, y se actualizaran por ejemplo la altura de metro en metro (creo que ya lo ace asin pero como va lento pues nose aprecia), y la distancia en 10 metros en vez de cada 100. solo son ideas jeje xD.

PD: esque e visto el video de eladio con el record de altura y se me a caido la baba, si ubiera alguna manera de que el DakarOSD tuviera ese tipo de refresco, seria la caña de españa!!!!

Un Saludo.
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Antiguo 11/05/2008, 21:56   #523
miquel.s.m
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yo tengo los dos diodos en serie y lo alimento con un bec de 3A chino que da 5,28V. va de maravilla, y no tengo tanta perdida de voltaje en el pic
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Antiguo 11/05/2008, 22:35   #524
Kiof
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Hola, yo lo alimento por los 5v del TX 500mw de rangevideo.
Hoy lo he tenido encendido en el avión en la terraza 30 minutos a ver como se comportaba, la pantalla de navegación calibrada a 0, despues de unos segundos empieza a caer la altura y se mantiene en -10/-15 aveces se pone en -9. Km/h a 0 quizás a veces se pone en 1 y vuelve a 0, distancia simpre 0, osea que por ese lado casi normal, teniendo en cuenta que quizas sea debido a que el avión está parado.
Pero lo que me ha llamado la atención es que en la pantalla maximos aparece 8k distancia y 80km/h en velocidad alcanzada...
Y en la pantanlla de coodenadas las dos ultimos número balian...

A ver si se quita el viento y puedo ir a probarlo en vuelo.

saludos
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Antiguo 11/05/2008, 22:38   #525
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si lo que dice arocholl, de que si al PIC al meterle una tension superior trabaja mas rapido, una de las mejoras futuras podria ser...
Retirar un dido, o los dos y poner el regulador que mencionaba cristobal para que trabajara a 5v, y de esta manera trabajaria mas rapido, y podria aprobecharse para que los datos de altura, distancia y velocidad fueran mas reales, y se actualizaran por ejemplo la altura de metro en metro (creo que ya lo ace asin pero como va lento pues nose aprecia), y la distancia en 10 metros en vez de cada 100. solo son ideas jeje xD.

PD: esque e visto el video de eladio con el record de altura y se me a caido la baba, si ubiera alguna manera de que el DakarOSD tuviera ese tipo de refresco, seria la caña de españa!!!!

Un Saludo.
El usar los diodos para bajar la tension solo es debido a que el GPS trabaja con niveles TTL de 3,6 (no lo recuerdo exactamente pero creo que son 3,6) y de otra forma el PIC no se entenderia con el GPS. Con el interface de los transistores se consigue que el PIC trabaje con 5V y se conviertan las señales que vienen del GPS de 3,6 a 5. Todo esto ya lo ha explicado perfectamente Cristobal.

Respecto a la frecuencia de refresco de los datos yo creia que estaba claro que esta viene dada por la frecuencia que soportan los GPS compatibles con el DakarOSD (1Hz).

No te puedes ni imaginar el gran trabajo que Cristobal ha hecho para conseguir la frecuencia actual de refresco con los recursos que tiene. No olvidemos que este GPS pretende ser autoconstruible y barato. Otros GPS incluyen un BOB4 (mas de 100$ el solo) u otro PIC solo para generar los caracteres en pantalla. Serian o mas caros o mas complicados de hacer, lo cual va en contra de las pretensiones del DakarOSD.

El GPS que lleva el OSD que se ve en video de Eladio seguramente es de 5Hz y el OSD completo bastante mas complejo. De momento el DakarOSD no llega a esas velocidades, no se si Cristobal lo conseguira pero es dificil.

Un saludo.
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Antiguo 11/05/2008, 22:50   #526
peli-peli
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YA YA!!! se que cristobal a echo un grandisimo trabajo no te lo tengo que jurar, a simple vista se ve, yo solo dava idea y preguntaba curiosidades, ahora ya estoy enterao, y veo que ciertamente, no podemos sacar mas de donde no hay.

Un saludo, y cristobal sigue asin eres el Faking Crack!!! jejej xD
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Antiguo 11/05/2008, 23:25   #527
arocholl
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si lo que dice arocholl, de que si al PIC al meterle una tension superior trabaja mas rapido, una de las mejoras futuras podria ser...
Retirar un dido, o los dos y poner el regulador que mencionaba cristobal para que trabajara a 5v, y de esta manera trabajaria mas rapido, y podria aprobecharse para que los datos de altura, distancia y velocidad fueran mas reales, ...
Creo que me has entendido mal. No es que por subir la tensión vaya mas rápido, ni mucho menos. Lo que dice el fabricante, si miras el datasheet, es que la maxima frecuencia de reloj a la que "deberias" hacer funcionar un PIC18LF252 depende de la tensión de alimentación. Dado que Cristóbal está usando un cristal de 10MHZ, usando el PLL interno para multiplicarlo x4 obtenemos los 40MHZ que es lo máximo que el fabricante recomienda para este PIC. Dicho de otra forma, Cristobal ya lo está haciendo ir al máximo. Pero fuera de los rangos del fabricante, lo cual puede dar problemas, y como algunos los tenéis...

Como te dicen mas arriba, el refresco del PIC no obstante es independiente del refresco que ofrece el GPS, que normalmente es de 1HZ para los baratos y de 5HZ para los mas caros. Para refrescos mas rapidos y medidas de velocidad mas precisas, hay que rascarse el bolsillo y comprarse un GPS mejor.
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Antiguo 11/05/2008, 23:46   #528
miquel.s.m
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me uno a noo y pongo unvideo grabando la calle de noche.

el receptor esta en la otra punta de casa, lo cual pierde claridad. pero veo que esa camara que tengo, por la noche se porta bien
podeis ver los caracteres en blanco.
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Antiguo 11/05/2008, 23:58   #529
javiroarak
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Empezado por raulhc
*** Para los DakarOSD que no funciona hasta ahora ***

Para la gente que no le funciona el DakarOSD hasta ahora, acristobal, javiroarak, y no se si me dejo alguno más, si queréis podeis enviarme vuestro DakarOSD y yo trato de hacerlo funcionar.

Un saludo.


Muchas gracias Raul, no descarto aceptar tu ofrecimiento pero creo que todavia me quedan fuerzar para uno o dos envites mas. Si no lo consigo esta semana te lo mando.

Saludos.
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Antiguo 12/05/2008, 02:03   #530
Sprint_99
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miquel.s.m pues si q seve bien conesa camara...


mmmm alguien piensa que quedaría mas cómodo visualmente poniendo un fondo a los caracteres ?
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2008, 13:24   #531
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Kiof, el pulsador tienes que presionarlo en pulsación corta (menos de 5 segundos) para poner a 0 la altura(Siempre que estés en medición relativa), distancia, máximos y tiempo, la pulsación de 5 segundos es para que flechita en la pantalla de waypoint te muestre el camino a seguir para alcanzar este.

Los GPS están diseñados para trabajar en movimiento, así que esas lecturas erráticas son normales hasta que te pongas en movimiento.

Vimy, con la última versión, la 1.2 incorporo un programa, el DakarOSDmanager para simular el GPS a través de un circuitillo max232.
Si lo pruebas puedes cotejar si el problema es del GPS o del DakarOSD.


Peli-Peli, las coordenadas que muestra están en grados y minutos decimales, las que me comentas están en grados con decimales, yo tengo un Garmin que me permite escoger cualquier formato, pero si hay más dispositivos que utilizan el formato (y no permiten cambiarlo) que me comentas, pues cambiamos el formato a grados con decimales.


El DakarOSD está diseñado inicialmente para los gps comentados EM406/em411/401 con el objetivo de standarizar un modelo que nos sirva a todos, como ya expliqué, no es el más rápido, pero su facilidad de conseguirlo dentro o fuera de España, su robustez , el led, el ser SIRF 3 y más factores, hacen que sea un buen modelo para empezar con una valoración global sobresaliente, a medida que el mercado de módulos gps vaya standarizando hacia otros modelos , pues se adaptará a otros modelos que ofrezcan una valoración global tan buena como la de los gps comentados.

En cuanto al tema de la alimentación del pic con 3,6v o 5v pues lo que os comentaba, podéis pasar al esquema 2º (planB )si no os va bien a 3,6, ahora bien, aunque el fabricante indica que la tensión mínima es de 4,2v(no 4,5v) , todas las horas que llevo probando y desarrollando el circuito y ya con varios pics diferentes , lo realizo con el esquema inicial bien con una lipo 3s y un 7805 para mantener la tensión estabilizada o 4 pilas recargables,en este segundo caso y cuando la tensión de las pilas va decayendo al no estar estabilizada y la alimentación del pic cae bastante de los 3,6v , lo que aprecio es que baja un poco la frecuencia de oscilación , provocando esto como es lógico que los caracteres se dupliquen en altura al no entrar toda la información en una linea, pero hasta ahora no he tenido reseteos ni comportamientos extraños, en cualquier caso lo que os comentaba, si un esquema no os va bien o no "interfaceáis" bien con el gps pues el otro os tiene que funcionar.


Saludos desde Asturias
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Antiguo 12/05/2008, 13:50   #532
peli-peli
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,


Peli-Peli, las coordenadas que muestra están en grados y minutos decimales, las que me comentas están en grados con decimales, yo tengo un Garmin que me permite escoger cualquier formato, pero si hay más dispositivos que utilizan el formato (y no permiten cambiarlo) que me comentas, pues cambiamos el formato a grados con decimales.
Muchas gracias, por la explicacion, si piensas modificar ese valor en futuras versiones Se agradece muchisimo de ese modo es mas sencillo adaptarlo a un navegador convencional, ya que es el estandar a mostrar, tengo una psp con navegador (sin antena GPS) y es cierto que me deja introducirlo de varios modos, pero no serviria.. lo dicho cristobal , se agradece la mejora.

Un saludo.

PD: yo lo estoy limentando desde un principio con un regulador 7805 y lso dos diodos, y ningun corte aparente. GRACIAS!!!!
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Antiguo 12/05/2008, 14:21   #533
carlosdma
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Hola Gente,

Les dejo un Link de un vuelo que realice este finde y el DAKAR funciono de 10 ¡!!!!



El DAKAR lo tengo alimentado con 5v regulados, el único detalle que e notado es que los caracteres bailan!!!! un poco creo que es por la estabilización de frecuencia del cristal de el Pic,
__________________
Saludos, Carlos
carlosdma está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2008, 17:05   #534
Cristóbal Fernández
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Hola a todos

Peli-Peli, si tomo nota de esto que váis comentando para versiones futuras.

Carlosdma, me alegro que en esta revisión te funcione bien con los caracteres en su tamaño normal, has de revisar esos condensadores, a ver si el problema de ese pequeño baile vertical en NTSC está ahí , ya me cuentas.

Saludos
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Antiguo 12/05/2008, 18:00   #535
acristóbal
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Iniciado por carlosdma Ver mensaje
Hola Gente,

Les dejo un Link de un vuelo que realice este finde y el DAKAR funciono de 10 ¡!!!!



El DAKAR lo tengo alimentado con 5v regulados, el único detalle que e notado es que los caracteres bailan!!!! un poco creo que es por la estabilización de frecuencia del cristal de el Pic,

Enhorabuena Carlos,
El OSD se ve perfecto,

Yo pruebo esta tarde el montaje de alimentación al PIC con 5V y espero que funcione.

Gracias a este hilo me he metido a hacer circuitos y ya tengo el amplificador de recorrido de LEM y estoy preparando el MagTrack.

Gracias Cristóbal
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/05/2008, 23:29   #536
Fernank2
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No me funciona, creo!!

A ver chicos, una preguntilla, nada mas alimentar el OSD parpadea el led 4 veces y no se visualiza nada mas que la imagen sin ninguna información inyecada.

Está bien o deberían aparecer los ceros desde el inicio. Cuando acciono el pulsador durante algo mas de 5 segundos sigue sin verse nada mas que la imagen de la cámara. ¿Es esta la primera pantalla del OSD? o hay algún problemilla por ahí.

Saludos

Editado por Fernank2; 12/05/2008 a las 23:29 Razón: me confundi
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Antiguo 13/05/2008, 00:50   #537
Fernank2
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De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
Va bien

Buenas Noches, perdonadme ha sido un lapsus. Me he puesto a repasar los post dirigidos a mi y en el que me decíais como conectar la cámara esstaba la respuesta.

Olvidé en el circuito unir la masa de la cámara al OSD y así como diablos me iba a aparecer nada . Ya me aparece el enunciado Dakar 1.2b OK ahora lo que no soy capaz de conmuta as distintas pantallas y hacer que aparezcan numeros. Pero supongo que aparecerán al proporcionarle datos desde el GPS.

Bueno me voy a descansar que mañana hay que currar. Lo termino mañana seguro.

Hasta mañana a todos. Saludos.
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 05:18   #538
caf1971
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Que es el simbolo ? o sea que mide en el OSD




Gracias.

CL
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Desde el cielo para el mundo.
caf1971 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 06:42   #539
javiroarak
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De Donostia Guipuzcoa
394 Mensajes
Los minutos de que lleva encendido el osd.

Saludos.
javiroarak está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2008, 08:33   #540
Kiof
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Iniciado por caf1971 Ver mensaje
Que es el simbolo ? o sea que mide en el OSD




Gracias.

CL
Una puntualización, 2k2 no es distancia recorrida, es distancia hasta el punto de partida en linea recta (corregidme si me equivoco)

saludos
Kiof está desconectado   Responder Citando


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