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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/04/2012, 22:44   #5341
mitopa
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Hola Cristobal,

Ante todo quería felicitarte por este trabajo del osd,yo soy electronico, pero oxidado y hay muchas cosas de las que no me acuerdo y estoy intentando refrescarlas y espero que puedas ayudarme con esto, tengo un problema a la hora de poner en marcha el osd, el led parpadea pero en la pantalla no se ve nada he repasado el circuito y pienso que esta bien también he comprobado los condensadores y las resistencias y parece todo correcto,al regular con la resistencia variable hay un punto que se oscurece la pantalla pero sigue sin verse nada y cundo conecto y desconecto el osd hay un pequeño salto que parece que intenta hacer algo, no se si con estas pistas puedes saber lo que me pasa,se me olvidaba lo único que ne he comprobado es el funcionamiento del LM1881N que no sea que este cascado en fin si puedes ayudarme te lo agradecería.

Saludos

Editado por mitopa; 04/04/2012 a las 11:59
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Antiguo 09/04/2012, 18:59   #5342
mitopa
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Bueno ya esta todo controlado al final fue una mala soldadura lo repase todas las soldaduras y a funcionar jeje...
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Antiguo 20/04/2012, 21:04   #5343
Chuski
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RTH del Dakar

Hola. Haber si me puede alguien ayudar. Estoy intentando configurar los recorridos del timon del RTH y no me aclaro.
Se que hay que activar el modo RTH de la emisora y luego darle al boton del dakar, mando a un lado (pero a cual izd o dcha) boton de nuevo, mando al otro, boton de nuevo y luego creo que reproduce el movimiento.
Mi duda es en que secuencia hay que hacer la memorizacion (izd, centro, drch o otra)
Muchisimas gracias por todo.
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Antiguo 21/04/2012, 13:48   #5344
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Chuski Ver mensaje
Hola. Haber si me puede alguien ayudar. Estoy intentando configurar los recorridos del timon del RTH y no me aclaro.
Se que hay que activar el modo RTH de la emisora y luego darle al boton del dakar, mando a un lado (pero a cual izd o dcha) boton de nuevo, mando al otro, boton de nuevo y luego creo que reproduce el movimiento.
Mi duda es en que secuencia hay que hacer la memorizacion (izd, centro, drch o otra)
Muchisimas gracias por todo.

Hola, aquí tienes como configurarlo:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...echa#post93033

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/04/2012, 22:11   #5345
Chuski
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Mil gracias Cristobal. Haber si mejora el tiempo y lo puedo probar. Saludos.
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Antiguo 24/04/2012, 22:24   #5346
cesar
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controlde altura

Buenas, porfa Cristobal, has avanzado en el tema del control de altura en el RTH?
Saludos
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 25/04/2012, 17:46   #5347
Cristóbal Fernández
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Hola César,

Actualmente estoy haciendo algunas adaptaciones del DakarOSD para algunas aplicaciones que me habéis solicitado por mensajería privada.

También estoy trabajando con los dsPIC con unos temas de audio.

Contemplo la incorporación del control del segundo canal con las valoraciones que habéis comentado aunque no podría pronosticar cuando.


Saludos desde Asturias
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Antiguo 25/04/2012, 19:22   #5348
jggkin
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Ante todo volver a agradecerte todo el esfuerzo por nosotros, los usuarios del Dakar OSD.
jggkin esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/04/2012, 05:15   #5349
Hararion
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Volando desde un crucero con RTH o Waypoints

hola amigos, hola Cristóbal, bueno, como el titulo lo expone, planeo hacer el primer vuelo FPV de la historia desde un crucero (bueno, eso si puedo conseguir los permisos claro...), para ser mas exactos será desde el inmenso crucero allure of the seas, y me ha surgido una pequeña duda, esta vez con respecto al RTH y también a la guia de waypoints en el dakar, seria posible hacerlo "flotante"? es decir que dicho waypoint o punto a casa valla siguiendo al crucero en tiempo real, para que en el caso de una falla, el avión regrese al crucero sin perderlo de posición... como el crucero se va moviendo, en este caso no serviría un punto a casa o un waypoint fijo, y de alguna forma habría que mandarle al avión alguna información desde algún GPS a bordo del crucero... mi pregunta es: es posible hacer algo así??? o ya el pic no aguanta mas...

Saludos!!!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
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Antiguo 27/04/2012, 17:49   #5350
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Hararion ahora mismo el DakarOSD está diseñado para enviar información por telemetría y recibir informacion por los puertos de entrada y y sensores analógicos, es decir no contempla la recepción de coordenadas gps más que las procedentes del gps y sería un poco desproporcionado rediseñar el código para esta situación puntual y remota del cambio dinámico de coordenadas del punto de casa por lanzar el avión desde un crucero en un momento determinado .

Lo que sí puedes hacer antes de lanzar el avión es: sabiendo el rumbo y la velocidad que lleva el crucero establecer como waypoint ó punto de casa en el DakarOSD un punto por el que pasará el crucero en un tiempo posterior al de la duración aproximada de vuelo, así si necesitas activar el rth te acabarás encontrando el avión dando vueltas en círculo sobre esa posición sobre la que acabará pasando el crucero.

Las coordenadas de este punto de casa o waypoint se las puedes enviar rápidamente con el DakarOSDmanager al DakarOSD a través de un ordenador portátil, se las escribes en las casillas de arriba donde pone simulación básica/envío de coordenadas, se las mandas por el puerto de gps y pulsas el pulsador del DakarOSD para que lo interprete como posición de casa ó waypoint y así queden asumidas.


Para saber el rumbo y velocidad que lleva el crucero pues a través de una aplicación gps en el móvil, un gps de montaña tipo garmin que lleves ó el mismo DakarOSD en la posición de waypoint donde tienes el rumbo y la velocidad, también puedes ir al puente y preguntárselo directamente al capitán del crucero, pero no le des muchas explicaciones que luego piensan que nuestros aviones son aviones espía o algo así , bueno, si el capitán es como el del Costa Concordia asegúrate de permanecer junto a él por si en un momento determinado el avión fpv a su vuelta impactase contra un ojo de buey del crucero y la histeria colectiva obligase a abandonar la nave



Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/04/2012, 21:18   #5351
Hararion
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos, Lo que sí puedes hacer antes de lanzar el avión es: sabiendo el rumbo y la velocidad que lleva el crucero establecer como waypoint ó punto de casa en el DakarOSD un punto por el que pasará el crucero en un tiempo posterior al de la duración aproximada de vuelo, así si necesitas activar el rth te acabarás encontrando el avión dando vueltas en círculo sobre esa posición sobre la que acabará pasando el crucero.
esa es una buena idea! gracias por el concejo!, pediré la carta de navegación si es posible...

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
pero no le des muchas explicaciones que luego piensan que nuestros aviones son aviones espía o algo así
pues para que no piensen eso, es para lo que estoy tratando de pedir el permiso, así no creerían de que se trate de algo malo, sin embargo con los estadounidenses fregados con lo del 11 de septiembre, probablemente no logre conseguir ese permiso, sin embargo se puede esperar cualquier cosa...

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
bueno, si el capitán es como el del Costa Concordia asegúrate de permanecer junto a él por si en un momento determinado el avión fpv a su vuelta impactase contra un ojo de buey del crucero y la histeria colectiva obligase a abandonar la nave
JAJAJAJAjajajajaja!!!!!! eso si seria de puro locos!!!!

Saludos
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/05/2012, 18:02   #5352
cesar
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Gracias por la info y por tu dedicacion.


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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola César,

Actualmente estoy haciendo algunas adaptaciones del DakarOSD para algunas aplicaciones que me habéis solicitado por mensajería privada.

También estoy trabajando con los dsPIC con unos temas de audio.

Contemplo la incorporación del control del segundo canal con las valoraciones que habéis comentado aunque no podría pronosticar cuando.


Saludos desde Asturias
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 01/05/2012, 22:50   #5353
albertjoseph81
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Hola gente molesto tengo una duda sobre gps traido d china ( made in taiwam...c3-370c rf estar III rohs........sera compatible con osd dakar creado Por el Señor cristobal?...desde ya muchas gracias
albertjoseph81 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/05/2012, 12:14   #5354
Cristóbal Fernández
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Hola,

Habría que ver en que formato entrega ese gps las tramas $gprmc y $gpgga para comprobar su compatibilidad o su adaptabilidad.

Saludos
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Antiguo 07/05/2012, 14:08   #5355
rafelo
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telemetria vocal

Soy nuevo en el foro.Hola a todos y felicidades a los creadores del foro por tener gente tan enrollada.Mi consulta va dirigida a Cristobal ya que he visto que controla todo el tema de la telemetria.No me dedico al fpv pero era por si me podias ayudar, tengo un rx frsky con telemetria y me manda los datos de los sensores al modulo de rf de la emisora por ,rs232 parece ser, no lo se, y quisiera reproducirlos vocalmente con los datos que recibo en la emisora.¿Me podrias decir como comunicas el pic con la sd para disparar los mensajes dependiendo de los valores que le llegan? O orientarme, tengo bastantes conocimientos de electronica pero en programacion solo programo pics con Niple.Gracias anticipadas
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Antiguo 08/05/2012, 11:33   #5356
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Cuando empezaron a salir los módulos de telemetría en emisoras RC en 2.4Ghz me pregunté por qué no era audible, porque si estás volando un avión lo que menos te apetece por el riesgo de perder y romper el avión es tener que estar mirando continuamente a la pantallita de la emisora, para saber la altura, velocidad, distancia, etc, etc. Creo que ya están sacando módulos audibles y en el futuro creo que casi todo irá en esta línea.

Como sabéis el tema de generar audio con microcontroladores es algo que me apasiona desde siempre, de hecho antes de entrar en el fpv había desarrollado un generador de sonidos de motores y efectos de audio que llamé "Real Engine" http://www.youtube.com/watch?v=vaNVwn4jt7U y luego cuando entré en el fpv desarrollé Vienna donde toda la información de navegación se entrega de forma audible http://www.youtube.com/watch?v=tXQlFnDMIfw.

Actualmente tengo 2 aviones fpv: en uno utilizo el DakarOSD y Lince y en el otro tengo Vienna 2.0. Recibir la información audible evidentemente no es tan instantánea como la visual pero es diferente , es más cálida, es como si nos la estuviese cantando un copiloto sentado al lado nuestro en el avión. Actualmente estoy trabajando con muy buenos resultados con los dsPIC que me permiten generar audio de 16 bits y 44100 hz y además tienen DAC incorporado.


En líneas generales el procedimiento es el siguiente:
  • Por un lado tenemos la tarjeta SD (ó micro SD) que tienes que conectar al microcontrolador por el puerto SPI donde tendrás los archivos de audio. Necesitas unos cuantos archivos de audio para poder utilizarlos en un algoritmo inteligente que te permita pronunciar vocalmente cualquier número (cerca de 60 archivos), es decir, a la hora de pronunciar , tienes que trocear el número en dígitos sueltos pero de forma inteligente, por ejemplo, si tienes que pronunciar 843 que no diga: ocho-cuatro-tres, sino ocho-cientos-cuarenta-y-tres y luego añadirle los archivos de audio propios de ese parámetro, es decir que pronuncie: "kilómetros por hora", "metros de altura", etc.
  • Por otro lado tienes el dispositivo de entrada de datos, bien sea un gps, unos sensores, un módulo de telemetría etc que habrás de conectar al microcontrolador por medio del 232 ttl, puerto I2C, SPI, etc.
  • Necesitas un conversor digital analógico (DAC) para generar el audio, bien sea interno, externo o construirte uno de 8 bits sencillo con una escalera R2R y luego puede que te haga falta un pequeño amplificador de audio tipo LM386 para controlar el volumen.
  • Y lo más importante, en el centro de todo esto el microcontrolador que lee los datos, los procesa y los entrega en forma de mensajes de audio por el DAC.
  • Los mensajes de audio se pueden entregar:
- De forma automática cuando se den unos mínimos ó máximos en algunos parámetros.
- De forma manual y voluntariamente solo cuando se lo pidas utilizando por ejemplo una ruleta en la emisora y un stick pulsador (como ves que hago yo en los videos de Vienna y Real Engine que he adjuntado).
- De forma mixta, unos mensajes automáticos y otros manuales.


Bueno todo esto dicho a grandes rasgos, luego hay bastante trabajo con el audio a nivel de interrupciones,lectura multibloque, amplificación etc para que sea bien legible y fluido.

Si necesitas algo más de info al respecto no dudes en preguntar.




Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 08/05/2012 a las 12:49
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Antiguo 10/05/2012, 10:46   #5357
rafelo
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Gracias Cristobal, el tema electronico lo veo factible, pero me pierdo en la programacion, ya que con Niple o flowcode ,no se si se podra hacer esto, ya que no veo por ninguna parte la comunicacion SPI.Me imagino que programaras en C o parecido y yo en esto estoy perdido.No se si sera mucho pedir que me mandaras el codigo asm del vienna para ver la estructura que has utilizado y si no puede ser gracias de todas maneras.
Seguire indagando.Un saludo
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Antiguo 16/05/2012, 13:28   #5358
Cristóbal Fernández
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Hola Rafelo,

Yo creo que con Niple ó Flowcode estás limitado a un uso bastante elemental del microcontrolador, si quieres aprovechar toda la potencia te tienes que acabar introduciendo en un lenguaje de alto nivel: C, Pascal, Basic, Jal, etc y luego algunas rutinas para acceder al sistema en Assembler donde realmente necesites velocidad ó acceso directo a registros,vectores de interrupción, etc.


Saludos
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Antiguo 17/05/2012, 20:25   #5359
Hararion
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malas noticias...

hola a todos, bueno, desde hace unos días he estado hablando con los de la naviera, y definitivamente todo se vino abajo, el permiso me lo negaron rotundamente, ya que ellos justifican que puede ser potencialmente peligroso, en especial por las interferencias que mi control y que el transmisor de video puedan causar a la navegación del barco, pues ellos me dicen que hay partes criticas próximas a las costas en que ellos deben monitorear el barco para no dar contra unos arrecifes que hay en la ruta de navegación, por lo que es de gran y extremo cuidado.... pues según ellos me dicen que tienen un sistema mixto de navegación con GPS, y que al mismo tiempo también enlaza por satélite a una central en donde hay una computadora con la información de la marea, y los mapas del fondo marino, y por tratarse de un canal dedicado, me dicen que no puedo usar la frecuencia de 2.4 Ghz... lastima ...

por otro lado, me interesa bastante ese sistema audible, el Vienna 2.0 pues vi el video y me dejó sin habla (por cierto, la voz es bastante similar a los aparatos que vi en una película llamada los increíbles)... yo había pensado hacer algo muy parecido a esto, pero con un robot que también hablara, pero no tengo idea de que codigo y chip usar para esto no quiero ensuciar mas el hilo, pero vendría bien que el Poderoso Cristóbal me eche una mano con esto...

perdonen por el tostón, pero es que no me pude resistir a pedir esto...

Saludos!
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Antiguo 18/05/2012, 10:47   #5360
Cristóbal Fernández
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Hola Hararion,

Pues siento lo de la aventura desde el crucero, pero ya se sabe, en el momento que les dibujas un poco como van nuestros aviones el profano, a veces empieza a especular y elocubrar y acaban teniendo miedo de lo desconocido.


Para el tema del hardware de audio por un lado necesitas una conexión spi a una tarjeta sd y para el tema de la salida de audio si trabajas con PIC, puedes utilizar desde la familia 16fxx, 18fxx construyendo un DAC(Conversión Digital - analógica) con PWM ó una escalera de resistencias R2R ó mejor los dsPIC donde algunos tienen ya incorporado un DAC. También existen unas pequeñas placas para conectar a microcontrolador que ya tienen incorporado el dac y reproducen mp3 etc.

En cuanto al tema del software, tienes varias librerías para microcontroladores para reproducir archivos .raw ó .wav.


Saludos
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Antiguo 18/05/2012, 13:04   #5361
rafelo
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Hola, Cristobal,¿Que lenguaje me recomiendas para que empiece, por facilidad de aprendizaje y versatilidad del pic?¿Me puedes decir donde encontrar informacion de los modulos que comentas de reproduccion de mp3 por medio de microcontrolador?Gracias y recibe un saludo
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Antiguo 18/05/2012, 17:22   #5362
juan.cgc
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cuantos bits 900MHz deluxe receiver

saludos cristobal

de casualidad usted sabe de cuantos bits es el videomodem de rangevideo "900MHz deluxe receiver", para saber que version de dakar debo programar para trabajar de la mano con el lince.

muchas gracias
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Antiguo 18/05/2012, 18:48   #5363
Hararion
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Los componentes...

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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Hararion,



Para el tema del hardware de audio por un lado necesitas una conexión spi a una tarjeta sd y para el tema de la salida de audio si trabajas con PIC, puedes utilizar desde la familia 16fxx, 18fxx construyendo un DAC(Conversión Digital - analógica) con PWM ó una escalera de resistencias R2R ó mejor los dsPIC donde algunos tienen ya incorporado un DAC. También existen unas pequeñas placas para conectar a microcontrolador que ya tienen incorporado el dac y reproducen mp3 etc.

En cuanto al tema del software, tienes varias librerías para microcontroladores para reproducir archivos .raw ó .wav.


Saludos
pues ya como me lo comentais, tengo algunas ideas, mira esto:

1) placa para conectar la micro SD: (no se si eso sea el SPI al que te refieres)

http://www.sigmaelectronica.net/cone...-c-21_216.html

2) puedo conseguir estos pics, cual recomiendas?:

http://www.sigmaelectronica.net/pic16c54a-p-87.html

http://www.sigmaelectronica.net/pic16f688-p-1091.html

sin embargo en la pagina hay 2 DS pics pero son enormes (28 pines y 40 pines) son estos:

http://www.sigmaelectronica.net/dspic30f4011-p-961.html

http://www.sigmaelectronica.net/dspi...mc-p-1325.html

3) para el convertidor no se si esto valga:

http://www.sigmaelectronica.net/dac0800-p-763.html

http://www.sigmaelectronica.net/dac0808-p-764.html

4) además, mira esto: (son unos chip que ya graban la voz y luego la reproducen)

http://www.sigmaelectronica.net/isd4...py-p-1100.html

http://www.sigmaelectronica.net/isd4...py-p-1101.html

5) y finalmente para el amplificador:

http://www.sigmaelectronica.net/lm386n-p-631.html

Nota: en cada pagina de cada componente debajo de la descripcion hay un enlace en color rojo para descargar las especificaciones de cada componente o integrado en PDF, por si tiene alguna duda.

con respecto a las librerías aun no me aclaro, hay que descargarlas? o ya están, pero hay que añadirlas? tienen que ser alguno especifico para las referencias de los pics?


Saludos! y gracias por su valiosa ayuda.
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Editado por Hararion; 18/05/2012 a las 19:08 Razón: agregar infotron
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Antiguo 18/05/2012, 19:14   #5364
Hararion
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Iniciado por juan.cgc Ver mensaje
saludos cristobal

de casualidad usted sabe de cuantos bits es el videomodem de rangevideo "900MHz deluxe receiver", para saber que version de dakar debo programar para trabajar de la mano con el lince.

muchas gracias
hola no soy Cristobal, sin embargo yo podría aclarar algo, creo que el transmisor si transmite bien el video, no tendría problema alguno con la parte del videomodem, sin importar de cuantos bits sea el videomodem ya que la informacion va a la par con cada cuadro dentro del del video, hasi que la verdadera limitante es la cantidad de cuadros por segundo de la camara, y no del transmisor de video. la otra limitante de la que me comento Cristóbal tiene relación con el GPS tiene que ser al menos de 5 hertz para que la respuesta del lince no sea tan lenta y lo ideal es que este sea de 10 herts.

Saludos!
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Antiguo 18/05/2012, 19:18   #5365
juan.cgc
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Iniciado por Hararion Ver mensaje
hola no soy Cristobal, sin embargo yo podría aclarar algo, creo que el transmisor si transmite bien el video, no tendría problema alguno con la parte del videomodem, sin importar de cuantos bits sea el videomodem ya que la informacion va a la par con cada cuadro dentro del del video, hasi que la verdadera limitante es la cantidad de cuadros por segundo de la camara, y no del transmisor de video.

Saludos!
saludos.. gracias..

pero entonces en la parte del lince q dice que para videomodems de 8 bits, toca versiones antiguas de dakar..
y para 16 bits si del dakar 2.7 en adelante..

a q se refiere con videomeodem, q tengo q tener en cuenta,, solo lo q me acabas de responder, la camara??

gracias
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Antiguo 18/05/2012, 19:31   #5366
Hararion
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Iniciado por juan.cgc Ver mensaje
saludos.. gracias..

pero entonces en la parte del lince q dice que para videomodems de 8 bits, toca versiones antiguas de dakar..
y para 16 bits si del dakar 2.7 en adelante..

a q se refiere con videomeodem, q tengo q tener en cuenta,, solo lo q me acabas de responder, la camara??

gracias
hahaha ok te lo desmenuzaré bien, ese videomodem al que se refiere Cristobal es un codigo que el usa dentro del dakar para inyectar una informacion que va oculta dentro del pulso de cincronismo en cada cuadro de video, y el lince lo recupera y te lo muestra, a la vez que también dirije la antena.

las versiones que me dices del dakar y del Lince es que las versiones viejas tenían un videomodem de 8 bits y el mas reciente es de 16 bits esto incrementa enormemente la calidad en la transferencia de datos. Es decir si no me equiboco, por cada cuadro de video que la camara genera, el dakar esta enviando 16 bits de información oculta por cada cuadro de video, si la camara es de 30 cuadros por segundo, eso quiere decir que el dakar transmite 480 bits por segundo lo cual es bastante modesto comparándolo con el antiguo módem que solo transmitía 240 bits por segundo.

por lo tanto si deseas usar el lince tiene que coincidir con el videomodem que te describi (pues hasta donde se el dakar y el lince son compatibles por el modem ) es decir si estas usando el viejo dakar de 8 bits, tendras que usar tambien el lince de 8 bits, pero si usas el nuevo dakar de 16, el lince también tiene que ser el de 16.

ahora lo del GPS: como los datos que transmite el dakar tienen relación con el GPS, también depende que tan rápido el GPS actualice las las tramas. espero que esto te halla aclarado algo...

Saludos!
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Antiguo 18/05/2012, 19:36   #5367
juan.cgc
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hahaha ok te lo desmenuzaré bien, ese videomodem al que se refiere Cristobal es un codigo que el usa dentro del dakar para inyectar una informacion que va oculta dentro del pulso de cincronismo en cada cuadro de video, y el lince lo recupera y te lo muestra, a la vez que también dirije la antena.

las versiones que me dices del dakar y del Lince es que las versiones viejas tenían un videomodem de 8 bits y el mas reciente es de 16 bits esto incrementa enormemente la calidad en la transferencia de datos. Es decir si no me equiboco, por cada cuadro de video que la camara genera, el dakar esta enviando 16 bits de información oculta por cada cuadro de video, si la camara es de 30 cuadros por segundo, eso quiere decir que el dakar transmite 480 bits por segundo lo cual es bastante modesto comparándolo con el antiguo módem que solo transmitía 240 bits por segundo.

por lo tanto si deseas usar el lince tiene que coincidir con el videomodem que te describi (pues hasta donde se el dakar y el lince son compatibles por el modem ) es decir si estas usando el viejo dakar de 8 bits, tendras que usar tambien el lince de 8 bits, pero si usas el nuevo dakar de 16, el lince también tiene que ser el de 16.

ahora lo del GPS: como los datos que transmite el dakar tienen relación con el GPS, también depende que tan rápido el GPS actualice las las tramas.
ah ok,, pero entonces puedo hacer cualquier version del lince,, solo tengo que tener presente que si tengo dakar 3.0 o 3.1,, ps me programe la ultima version del lince.. y todo funionara de maravillas..

gracias
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Antiguo 18/05/2012, 19:38   #5368
Hararion
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ah ok,, pero entonces puedo hacer cualquier version del lince,, solo tengo que tener presente que si tengo dakar 3.0 o 3.1,, ps me programe la ultima version del lince.. y todo funionara de maravillas..

gracias
Exacto!
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Antiguo 21/05/2012, 10:59   #5369
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Hola, mirar el modulo que he encontrado y ya me comentais.
http://www.ebay.es/itm/SD-Card-MP3-P...item589371e060
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  !BrMHGLg!mk~$(KGrHqIH-DoEvC+l-b(zBLysT)yHgw~~_3.jpg
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Antiguo 21/05/2012, 13:12   #5370
Cristóbal Fernández
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Hola, Cristobal,¿Que lenguaje me recomiendas para que empiece, por facilidad de aprendizaje y versatilidad del pic?¿Me puedes decir donde encontrar informacion de los modulos que comentas de reproduccion de mp3 por medio de microcontrolador?Gracias y recibe un saludo
Puedes utilizar el lenguaje C que es de los más versátiles. Ese módulo que adjuntas tiene buen aspecto y parece sencillo de gestionar a través del USART, puedes googlear y verás que hay muchos módulos basados también en el chip VS1053 que entre otras cosas reproduce también .mp3, .wav etc,


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saludos cristobal

de casualidad usted sabe de cuantos bits es el videomodem de rangevideo "900MHz deluxe receiver", para saber que version de dakar debo programar para trabajar de la mano con el lince.

muchas gracias
Es lo que te dice Hararion, el videomodem de 16 bits lo lleva el DakarOSD y Lince en sus últimas versiones, luego el transporte pueden ser tx/rx de video de 1200Mhz, 2400Mhz, etc

Cita:
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pues ya como me lo comentais, tengo algunas ideas, mira esto:

1) placa para conectar la micro SD: (no se si eso sea el SPI al que te refieres)

http://www.sigmaelectronica.net/cone...-c-21_216.html

2) puedo conseguir estos pics, cual recomiendas?:

http://www.sigmaelectronica.net/pic16c54a-p-87.html

http://www.sigmaelectronica.net/pic16f688-p-1091.html

sin embargo en la pagina hay 2 DS pics pero son enormes (28 pines y 40 pines) son estos:

http://www.sigmaelectronica.net/dspic30f4011-p-961.html

http://www.sigmaelectronica.net/dspi...mc-p-1325.html

3) para el convertidor no se si esto valga:

http://www.sigmaelectronica.net/dac0800-p-763.html

http://www.sigmaelectronica.net/dac0808-p-764.html

4) además, mira esto: (son unos chip que ya graban la voz y luego la reproducen)

http://www.sigmaelectronica.net/isd4...py-p-1100.html

http://www.sigmaelectronica.net/isd4...py-p-1101.html

5) y finalmente para el amplificador:

http://www.sigmaelectronica.net/lm386n-p-631.html

Nota: en cada pagina de cada componente debajo de la descripcion hay un enlace en color rojo para descargar las especificaciones de cada componente o integrado en PDF, por si tiene alguna duda.

con respecto a las librerías aun no me aclaro, hay que descargarlas? o ya están, pero hay que añadirlas? tienen que ser alguno especifico para las referencias de los pics?


Saludos! y gracias por su valiosa ayuda.
1.- Esa plaquita que pones es para adaptar un zócalo de microsd a separación standard de 2,54 mm. EL término SPI (comunicación serie síncrona) es el protocolo de comunicación de la tarjeta SD (ó microSD) con el microcontrolador.

2.- En cuanto al microcontrolador, puedes utilizar el mismo 18f252 que utilizamos para DakarOSD y Lince ó cualquiera que tenga SPI, USART etc, por eso es recomendable que tenga unas 28 patillas en adelante porque al final vas a utilizar bastantes pines ó si quieres utilizar dsPIC con doble DAC de 16bits interno stereo yo te recomiendo el que estoy utilizando personalmente con buenos resultados que es el dsPIC33fj128gp802.

3.- Esos conversores DAC no tienen mal aspecto, lo que ocurre es que si no vas a un microcontrolador con DAC interno, se te va a complicar bastante el hardware con el uso de puertos que igual tienes ya ocupados con otras comunicaciones,Para simular un DAC y de forma interna, yo te recomiendo que construyas o bien lo que se llama una escalera R2R , que son 16 resistencias y las conectas a los 8 pines de un registro de 8bits del microcontrolador ó bien pruebes con un pin que te de PWM interno para simular de esta forma también un DAC.

4.- Chips que reproducen audio tienes varios, todo depende de lo que quieras hacer en audio, si es solo disparar unos sonidos pregrabados en la tarjeta SD te valen esos u otros que hay por ahí que al final tienen su propio microcontrolador que los gestiona y que luego comunicas con el tuyo de forma sencilla, pero si quieres trabajar a nivel directo con el audio sample a sample tendrás que construir tus propios algoritmos de reproducción.


5.- Sí, el lm386 es un buen amplificador, yo lo utilizo en todos los proyectos de audio.


Saludos
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