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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2012, 20:21   #5311
yipi
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Ingreso 28/ene/2012
5 Mensajes
Cita:
Iniciado por JULITO Ver mensaje
No te preocupes por los aranceles, jamás me han parado nada en la aduana y mucho menos por ese precio.
Lo que te quería decir con lo de los 10 cm, es que algunos GPS como tengan cerca el tx de video se quedan ciegos y no cogen satelites.
Si lo vas a utilizar en la radiobaliza de fred no vas a tener ningún problema.
Un saludo.

Hola julito he llamado a correos y parece ser que si es menor a 45 euros no me cobran aranceles asi que lo voy a comprar y a esperar, despues tendre que mirar como se cambian los ajustes que trae por defecto porque igual lo pongo a 4800 baudios.

Gracias por todo.
yipi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/03/2012, 19:20   #5312
antoni
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Ingreso 21/ene/2012
1 Mensajes
cargar el pic

Cristóbal yo ya tengo el Dakar pera soldar pero tengo que cargar el pic eso no lo e entendido como hacerlo la pregunta es como lo cargo lo cargro gracias
antoni está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/03/2012, 23:45   #5313
cesar
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Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas

El GPS que indicas, julito, he leido en el PDF de caracteristicas (pagina 2) y dice ...Navigation Data Update Rate 1Hz.

Por lo que parece que no puedes configurarlo ni a 5 ni a 10 Hz. Si quieres poner el Dakar en un barquito vale, pero en un avion.....no se. Yo lo he tenido y no me gusta tener un GPS de 1 Hz en un avion. Ahora lo tengo en una lancha.


Slds
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/03/2012, 02:05   #5314
javierpov
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Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
con un espejito?
Qué pena, ya que esta cámara hubiera sido muy versátil por forma, tamaño, peso y precio. Para más coña, se alimenta (quitando el cable original) con 1S a 250mAh; es decir, por lo que pesa solo mi Sony 520tvl podría haber montado todo el FPV. Al menos esa era la idea.

Lástima que no se pueda invertir la imagen desde el Dakar o el Lince que estoy montando estos dias.

Gracias de todas formas.
javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2012, 19:53   #5315
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
JAVIERPOV
Medio en broma, medio en serio. Si inviertes los mandos de alabeo y direccion pilotaras como si no tuvieras el efecto espejo.
Slds
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Antiguo 06/03/2012, 15:16   #5316
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Hola a todos,

Por error compre el allegro ACS756 KCA-050B en vez del ACS756 SCA-050B.

Vale igualmente para el amperimetro del dakar o no me sirve? En que se diferencian?

Muchas gracias!
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/03/2012, 23:49   #5317
javierpov
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Ingreso 22/jun/2011
De Mutilva Baja (Navarra)
441 Mensajes
Ostras !

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
JAVIERPOV
Medio en broma, medio en serio. Si inviertes los mandos de alabeo y direccion pilotaras como si no tuvieras el efecto espejo.
Slds
Dejame que lo piense

Gracias!
javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/03/2012, 19:19   #5318
cesar
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OJo. Tendras que despegar y aterrizar en FPV. O ser un as con los mandos invertidos.
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Antiguo 09/03/2012, 19:35   #5319
jmboladeras
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Iniciado por cesar Ver mensaje
JAVIERPOV
Medio en broma, medio en serio. Si inviertes los mandos de alabeo y direccion pilotaras como si no tuvieras el efecto espejo.
Slds
La idea es buena, solo que... la flechita del OSD te indicará el lado contrario del que quieras ir... y el paisaje,... no lo reconocerás aunque hayas nacido ahí!!!
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/03/2012, 19:36   #5320
jmboladeras
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Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
OJo. Tendras que despegar y aterrizar en FPV. O ser un as con los mandos invertidos.
Supongo que te refieres a despegar y aterrizar en tercera persona, ¿no?
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/03/2012, 00:39   #5321
cesar
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Efectivamente.
Slds.
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Antiguo 12/03/2012, 20:27   #5322
mitopa
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De Piera-Barcelona
158 Mensajes
Hola,

Tengo una duda sobre el archivo que hay que instalar en el pic uno que es el estándar y el otro que es el centralino me gustaría saber cual tengo que instalar,estoy montando el dakar 3b con retorno a casa y los voltimetros y amperimetros etc... el mas completo ,gracias por la ayuda y saludos.

Editado por mitopa; 12/03/2012 a las 20:42
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/03/2012, 01:31   #5323
jjsueldo
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Hola MITOPA

No sabemos bien que placa te estas montando, si es una copiada de este foro debes bajarte la 3.0b que es la ultima versión con Retorno a casa

Aqui tienes la presentación de la versión y los modos de ajuste
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=3739

Saludos
jojó

http://www.fpv-cba.com.ar

Editado por jjsueldo; 17/03/2012 a las 02:02
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/03/2012, 01:40   #5324
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Hola JUANVIVO

La unica diferencia entre los Allegros KCA y SCA es la temperatura limite de trabajo, en tu caso las mismas son mejores que el SCA, asi que monta tranquilo el Circuito del Amperimetro.

Saludos
Jojó
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/03/2012, 02:01   #5325
jjsueldo
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Estimado Cristobal

Sera posible que incluyas en la primer pagina los Links de las Versiones "Especiales" del Dakar ?
las que refiero son:

La version para la GoPro
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4005

y

Ruder to Waipoint
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4573

Me cuesta encontrarlas cada vez que las busco

Muchas Gracias y un Abrazo
Jojó
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/03/2012, 18:55   #5326
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Estimado Cristobal

Sera posible que incluyas en la primer pagina los Links de las Versiones "Especiales" del Dakar ?
las que refiero son:

La version para la GoPro
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4005

y

Ruder to Waipoint
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4573

Me cuesta encontrarlas cada vez que las busco

Muchas Gracias y un Abrazo
Jojó
Así lo he hecho Jorge, he incorporado el link a la versión 3.1b y el link a la versión GoPro en el post #1

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/03/2012, 20:04   #5327
aeromanolete
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Placa de Fred y GPS -Amp de Picblanc

Hola a todos
me gustaria que alguien pusiera un esquema de conexion de la placa de Fred con el gps y el amperimetro de Picblanc(centralino), es que estoy un poco liado
Gracias
aeromanolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/03/2012, 00:41   #5328
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Un problema .......... una solucion

Perdonad si me repito, pero leer ahora el monton de posts de este hilo se me hace imposible.

Pero no recuerdo que nadie comentara este problema (he leído un monton de posts sobre el Dakar).

Problema:
La salida del servo de timon de cola del Rx, un Multiplex synth, se me amorra al conectarlo al RTH.
La resistencia de 220 ohm y la de 470 ohms (hablo de memoria) que se encuentran conectados en el canal 3 hacen que los pulsos en lugar de ser de 5 vols, (ma o meno) bajan a 2,4 vols.

Solucion....poner un seguidor de emisor que he colocado en el conector.

Ver anexo.

El transistor puede ser cualquiera que sea NPN y de pequeña señal, más que nada para que sea pequeño. En mi caso ha sido el BC548.


Slds
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Editado por cesar; 02/04/2012 a las 14:09
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Antiguo 20/03/2012, 01:49   #5329
juande
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De volando por cordoba
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Cita:
Iniciado por aeromanolete Ver mensaje
Hola a todos
me gustaria que alguien pusiera un esquema de conexion de la placa de Fred con el gps y el amperimetro de Picblanc(centralino), es que estoy un poco liado
Gracias
hola

aeromanolete,te dejo un enlace en el que fred agrupa todas sus placas:

placas de fred

tienes mucha informacion,incluida referente al programa que necesitas para abrir los archivos.

espero que te sirva,saludos

EDITO: cual es el lio ????
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 21/03/2012, 21:43   #5330
Cristóbal Fernández
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De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Richard de Taiwán, me ha comentado sobre la posibilidad de adaptar al DakarOSD los sensores amperímetros Ultralight 50 y Ultralight 100.

Estos sensores trabajan de esta forma:

El Ultralight 50:

1v...10A
2v...20A
...
5v...50A

El Ultralight 100:

1v...20A
2v...40A
...
5v...100A


Aquí os dejo adjuntas estas versiones para que las probéis los que dispongáis de estos sensores amperimétricos:

Saludos desde Asturias
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_31B_UL50.HEX (86,5 KB (Kilobytes), 80 visitas)
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_31b_UL100.HEX (86,5 KB (Kilobytes), 84 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/03/2012, 21:52   #5331
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola JUANVIVO

La unica diferencia entre los Allegros KCA y SCA es la temperatura limite de trabajo, en tu caso las mismas son mejores que el SCA, asi que monta tranquilo el Circuito del Amperimetro.

Saludos
Jojó
Muchas gracias jjsueldo.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/03/2012, 02:13   #5332
jjsueldo
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489 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Así lo he hecho Jorge, he incorporado el link a la versión 3.1b y el link a la versión GoPro en el post #1

Saludos
Gracias amigo, que haríamos sin ti en este foro
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/03/2012, 02:18   #5333
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Perdonad si me repito, pero leer ahora el monton de posts de este hilo se me hace imposible.

Pero no recuerdo que nadie comentara este problema (he leído un monton de posts sobre el Dakar).

Problema:
La salida del servo de timon de cola del Rx, un Multiplex synth, se me amorra al conectarlo al RTH.
La resistencia de 220 ohm y la de 470 ohms (hablo de memoria) que se encuentran conectados en el canal 3 hacen que los pulsos en lugar de ser de 5 vols, (ma o meno) bajan a 2,4 vols.

Solucion....poner un seguidor de emisor que he colocado en el conector.

Ver anexo.


Slds
Muy buena solución Cesar, algo asi como un servo-Buster, en mi caso solo he cambiado el valor de las resistencias por un poco mas altas para que la señal no se degradase en el Optoacoplador.
Estaría completo si en el gráfico nos apuntas que Transistor has utilizado

Saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/03/2012, 09:20   #5334
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
380 Mensajes
Hola a todos, yo teniá el mismo problema con los receptores con telemetría de Frsky, el receptor normal no me fallaba pero el de telemetría si.
La solución fué intecalar es circuito http://www.aeromodoran.com.ar/pagina_nueva_1.htm
entre el canal 4 del receptor y la placa de optos del dakar. Se solucionó el problema sin necesidad de modicar los valores de las resistencias.
La modificación del valor de las resistencias de la placa de optos me daba problemas en el centrado del servo.
Un saludo.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2012, 23:04   #5335
mitopa
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Ingreso 10/ene/2012
De Piera-Barcelona
158 Mensajes
Hola que tal,

Estoy montando la placa 3.0b mi pregunta era que archivo .hex hay que meter en el pic el estándar o el centralino ,gracias y saludos.
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/03/2012, 08:22   #5336
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
380 Mensajes
Cita:
Iniciado por mitopa Ver mensaje
Hola que tal,

Estoy montando la placa 3.0b mi pregunta era que archivo .hex hay que meter en el pic el estándar o el centralino ,gracias y saludos.
Si no te estás haciendo uno con placa de centralino, usa el hex. estandar.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/03/2012, 23:42   #5337
mitopa
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Ingreso 10/ene/2012
De Piera-Barcelona
158 Mensajes
Hola Julito,

Me puedes explicar que es el centralino o que tipo de placa es.
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2012, 01:12   #5338
kikote
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Ingreso 24/sep/2008
De Asturies
130 Mensajes
Mitopa.
Aqui tienes todo lo relativo al centralino.Echale un vistazo
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ght=centralino
kikote está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2012, 11:15   #5339
mitopa
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Ingreso 10/ene/2012
De Piera-Barcelona
158 Mensajes
Gracias Kikote por aclararme lo del centralino ahora ya lo tengo claro.

Saludos.
mitopa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2012, 14:08   #5340
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
OK jjsueldo.

Acabo de editar el post e indicar que el TRT puede ser cualquiera, NPN y de pequeña señal, En mi caso el BC548.

Julito tu solución también es OK, pero como solo tenía el problema en el canal del timon, la solución del TRT me ocupaba muchísimo menos espacio (de hecho esta "integrado" en el conector).

Slds.


Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Muy buena solución Cesar, algo asi como un servo-Buster, en mi caso solo he cambiado el valor de las resistencias por un poco mas altas para que la señal no se degradase en el Optoacoplador.
Estaría completo si en el gráfico nos apuntas que Transistor has utilizado

Saludos
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