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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2012, 13:29   #5281
fernando
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joe menosmal que estoy preguntando antes de hcer nada que si no me lo cargo.


ok entonces el regulador este como lo puedo poner para que le pueda meter 3s y no se pegue fuego.
fernando está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2012, 13:46   #5282
Rodrigo_zgz
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Tio, no te agobies que ya te lo hago yo, si no ya veo que te vas a gastar dinero para nada jejeje.

Saluten!
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2012, 14:17   #5283
jmboladeras
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Iniciado por fernando Ver mensaje
joe menosmal que estoy preguntando antes de hcer nada que si no me lo cargo.

ok entonces el regulador este como lo puedo poner para que le pueda meter 3s y no se pegue fuego.
En este post mio tienes un diseño del Dakar con el regulador. En el post 4611 de la misma página tienes otro de Hararion y, por poco que busques, encontrarás otros diseños que te pueden servir.. Míralo y escoge el que mejor te parezca.

Saludos.

Josep M.
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Antiguo 23/01/2012, 15:08   #5284
fernando
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rodri si no me agobio. lo unico es que no tengo ni puta idea.

y preferirira que me ayudases a fabricarlo a que me lo hicieras.

es que me hace ilusion fabricarmelo yo .


se agradece
fernando está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2012, 17:59   #5285
Cristóbal Fernández
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Iniciado por fernando Ver mensaje
rodri si no me agobio. lo unico es que no tengo ni puta idea.

y preferirira que me ayudases a fabricarlo a que me lo hicieras.

es que me hace ilusion fabricarmelo yo .


se agradece

... esa es la idea, que se te ayude a hacerlo, pero que al final lo hagas tú, que te salga a la primera ó un poco más tarde, pero que sea algo que tú has construído y estar satisfecho y entusiasmado cuando lo veas funcionar.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2012, 18:11   #5286
jose3f
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Hola Cristóbal:

Me alegro de volver a verte por este foro.

Creo que ya te comenté que mi opinión sobre el RTH del Dakar es que está muy bien como está en la versión 3.0b dentro de la "filosofía Dakar".

Una mejora posible y fácil es hacer el ajuste del recorrido del timón mediante el programa OSDManager.

Si te metes en control de altura, también tengo muy claro que si hay que elegir un método adeciuado es mediante el control de motor. Este es el que en un avión bien diseñado y centrado hace que suba o baje. El elevador, como tú, que eres buen aeromodelista bien sabes, está para controlar la posición de morro y por tanto la velocidad.

Meterse ya en controlar los dos canales creo que no merece la pena existiendo una solución tan sencilla y económica como es el Ardupilot.

Creo que comparto la opinión de los viejos pilotos usuarios del Dakar que vuelan por Chile y Argentina. Me acuerdo de JLezana que hace mucho no entra por aquí.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/01/2012, 01:55   #5287
juan.cgc
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y los que disfrutamos de buen viento y volamos sin motor.. por eso defiendo el estabilizador pero ganando altura de a poco.. no que se para vertical con tal de ganar altura..

o que tan complicado seria sensar la velocidad y hacer una comparacion para saber con que gradiente podemos subir el estabilizador.. algo configurable por medio de pote o algo asi,, por q segun el modelo sera distinto.., entonces con el pote cuadramos el limite de velocidad,, y si el modelo va mas rapido entonces podemos efectuar el ajuste por medio del estabilizador para ir ganado altura,, en un delta promedio, proporcional a la velocidad que lleve..

es que creo q meternos con motor influyen mucho las potencias de las baterias.. tipos de baterias,, variadores.. no se..

la veo mas facil por el otro lado... sobre todo para los planeadores..
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/01/2012, 08:29   #5288
JULITO
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hola Cristóbal:

Me alegro de volver a verte por este foro.

Creo que ya te comenté que mi opinión sobre el RTH del Dakar es que está muy bien como está en la versión 3.0b dentro de la "filosofía Dakar".

Una mejora posible y fácil es hacer el ajuste del recorrido del timón mediante el programa OSDManager.

Si te metes en control de altura, también tengo muy claro que si hay que elegir un método adeciuado es mediante el control de motor. Este es el que en un avión bien diseñado y centrado hace que suba o baje. El elevador, como tú, que eres buen aeromodelista bien sabes, está para controlar la posición de morro y por tanto la velocidad.

Meterse ya en controlar los dos canales creo que no merece la pena existiendo una solución tan sencilla y económica como es el Ardupilot.

Creo que comparto la opinión de los viejos pilotos usuarios del Dakar que vuelan por Chile y Argentina. Me acuerdo de JLezana que hace mucho no entra por aquí.

Saludos.
Estoy completamente de acuerdo contigo, si el avión está bién centrado, con motor tendría que bastar para subir o bajar.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/01/2012, 14:11   #5289
jmboladeras
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Lo que dice Jalves es lo que también pienso yo:
el failsave nos pone el motor a un régimen suficiente para mantener el avión en vuelo y el Dakar nos controla el timón de profundidad para buscar una altitud predeterminada... Lo del movimiento brusco o no, ya dependeria de como lo regulásemos, igual que hacemos con el RTH.
Cristóbal: como he visto que te planteas la posibilidad de hacerlo, estoy convencido de que vamos a disfrutar de vuelta a casa con altura controlada.
Desde luego, si lo consigues, seria la puntilla para hacer del Dakar el mejor OSD del mundo mundial por lo que a sencillez, prestaciones y costo se refiere. Lo del horizonte artificial no me parece demasiado interesante, teniendo en cuenta que el horizonte real ya lo vemos con la cámara.
Muchisimas gracias y saludos cordiales.
Josep M.
Perdonad que me cite yo mismo, pero es que, viendo opiniones contrarias a la que expongo, me lo he replanteado y pienso que si, que mejor controlar el motor, pero no por la razón que expone jose3f.

En efecto, en muchos aviones, que no en todos, al darles motor ganan altitud. Por esto muchos pilotos ponen una mezcla de motor-profundidad para compensar este efecto. En este caso, seria inútil dar más motor, pués el avión se mantendria en su altitud última y, por lo tanto el control de altura del Dakar daria al motor el régimen máximo al que lo hubieramos programado y este cogeria velocidad pero no ganaria altura.

Solución: -Preparar nuestros aviones destinados a FPV que estuvieran en estos casos disminuiéndo la incidencia del motor para que trepen con la velocidad, o quitarles la mezcla gas-profundidad.

Por otra parte, con el control de la profundidad, el problema surgiria en caso de agotamiento de baterias y paro del motor con el consiguiente planeo y pérdida de altitud. Entonces el Dakar ordenaria a profundidad subir y el avión acabaria encabritándose y pegándose un hosón contra el suelo.

Sigo pensando que lo ideal seria que el Fail-safe pusiera el motor a un régimen ligeramente más alto que el necesario para mantener altitud y el elevador se encargara de subir-bajar a la altitud programada con movimientos suaves. El peligro del agotamiento de baterias es lo que me hace replantear esta opción.

Es mi opinión... Me gustaria ver otras con otros puntos de vista.

Me parece genial la actitud de Cristóbal de alentar el debate sobre el tema.

Otra vez, gracias.

Josep M.
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Antiguo 24/01/2012, 14:40   #5290
ertopogigio
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
...Sigo pensando que lo ideal seria que el Fail-safe pusiera el motor a un régimen ligeramente más alto que el necesario para mantener altitud y el elevador se encargara de subir-bajar a la altitud programada con movimientos suaves. El peligro del agotamiento de baterias es lo que me hace replantear esta opción...
Bajo mi punto de vista la opción que plantea jose3f es la más lógica. Asignar el FS para que active el motor, aunque sea a régimenes bajos o medios, me parece algo descabellado y altamente peligroso.

Salu2.
__________________
José Luis -EA2BQI-
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Antiguo 24/01/2012, 15:31   #5291
jmboladeras
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Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
Bajo mi punto de vista la opción que plantea jose3f es la más lógica. Asignar el FS para que active el motor, aunque sea a régimenes bajos o medios, me parece algo descabellado y altamente peligroso.

Salu2.
No veo porqué puede ser peligroso que el Fail-safe active el motor, por lo menos, no más peligroso que el hecho de que lo active el Dakar. ¿?
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Antiguo 24/01/2012, 18:03   #5292
ertopogigio
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Ingreso 10/abr/2007
De Zaragoza
2.383 Mensajes
Pues supón que estás manipulando el avión en tierra y por una interferencia, fallo de emisión, etc, se pone la hélice en marcha lo mejor que puede ocurrir es que salga disparado y no pille a nadie. Y en vuelo, si se pierde y cae a tierra es imprevisible lo que puede pasar, en el peor de los casos hasta causar un incendio si se queda la hélice trabada en alguna zona con vegetación.

Yo creo que tal cual está, si tenemos bien configurado el RTH aunque sea planeando al poco rato se vuelve a tener enlace de radio. Sinceramente no veo necesario el control del motor por parte del Dakar-OSD.

Salu2.
__________________
José Luis -EA2BQI-
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Antiguo 24/01/2012, 18:54   #5293
monchitosi
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Ingreso 14/oct/2006
De Jaen
265 Mensajes
Por mi experiencia creo que ertopogigio y jose3f llevan razon .

Por la sencillez de ajuste y funcionamiento el control de altura debe ser confiado al dakar + motor y añadiendo un aspecto de seguridad que se empleo en algunas versiones del ardupilot . CON VELOCIDADES PROXIMAS A 0 KMH EL MOTOR NO FUNCIONA .
monchitosi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/01/2012, 19:23   #5294
jalves
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895 Mensajes
O que significa que con viento contra, o modelo no avanza e se pierde!

( lo mesmo acontecerá se lo FS para lo motor for insuficiente para las condiciones de viento...)

La seguridad envolve la altura, menor que x metros desliga motor, mas isto es más una tarefa para lo pobrecito del pic de Dakar...
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/02/2012, 17:06   #5295
amarillo1978
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Ingreso 01/nov/2011
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.

Editado por amarillo1978; 05/02/2012 a las 22:36
amarillo1978 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/02/2012, 11:31   #5296
yipi
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Ingreso 28/ene/2012
5 Mensajes
modulo gps

Hola

Alguien me puede recomendar un modulo gps para obtener los datos de las sentencias NMEA, facil de conectar con un pic (alimentación 5 voltios, salida serie...), y donde lo puedo comprar a buen precio.

Gracias
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Antiguo 10/02/2012, 14:04   #5297
JULITO
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Hola

Alguien me puede recomendar un modulo gps para obtener los datos de las sentencias NMEA, facil de conectar con un pic (alimentación 5 voltios, salida serie...), y donde lo puedo comprar a buen precio.

Gracias
Hola, yo uso éste http://www.ebay.com/itm/New-UART-Ser...item4cfe5f706e y me va francamente bién con el Dakar.
Un saludo
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Antiguo 10/02/2012, 20:42   #5298
jmboladeras
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Hola

Alguien me puede recomendar un modulo gps para obtener los datos de las sentencias NMEA, facil de conectar con un pic (alimentación 5 voltios, salida serie...), y donde lo puedo comprar a buen precio.

Gracias
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Iniciado por JULITO Ver mensaje
Hola, yo uso éste http://www.ebay.com/itm/New-UART-Ser...item4cfe5f706e y me va francamente bién con el Dakar.
Un saludo
Parece muy bién este módulo GPS y a un precio excelente, a 9600bps por defecto y con bateria de backup, pero... OJO!... Se alimenta a 3,3V y no a 5V. No supone ningún problema, pero tenlo en cuenta... Quiere decir que, si lo alimentas desde el Dakar, tendrás que rebajar la tensión a estos 3,3V.
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Antiguo 11/02/2012, 10:17   #5299
JULITO
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Parece muy bién este módulo GPS y a un precio excelente, a 9600bps por defecto y con bateria de backup, pero... OJO!... Se alimenta a 3,3V y no a 5V. No supone ningún problema, pero tenlo en cuenta... Quiere decir que, si lo alimentas desde el Dakar, tendrás que rebajar la tensión a estos 3,3V.
Yo lo alimento directamente desde el Dakar y no tengo problema alguno, si miras el pdf del módulo pone;

power consumption
VCC 5v

http://www.skylab.com.cn/datasheet/SkyNav_SKM53_DS.pdf

Un saludo.

Editado por JULITO; 11/02/2012 a las 10:44
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Antiguo 11/02/2012, 11:23   #5300
yipi
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Iniciado por JULITO Ver mensaje
Yo lo alimento directamente desde el Dakar y no tengo problema alguno, si miras el pdf del módulo pone;

power consumption
VCC 5v

http://www.skylab.com.cn/datasheet/SkyNav_SKM53_DS.pdf

Un saludo.
Por lo que entiendo la alimentacion es a 5V :

" Power Supply: Regulated power for the SKM53 series is required. The input voltage Vcc should be 5V, current is no less than 150mA. Suitable decoupling must be provided by external decoupling circuitry(10uF and 1uF). It can reduce the Noise from power supply and increase power stability., "

pero las salidas en formato serie son a 2.85 V no?

"The serial connections are at 2.85V LVTTL logic levels, if need different voltage levels, use appropriate level shifters."

Otra cosa julito al final el precio total son 29.95 + 4 $ de gastos de envio?
yipi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/02/2012, 14:39   #5301
JULITO
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Iniciado por yipi Ver mensaje
Por lo que entiendo la alimentacion es a 5V :

" Power Supply: Regulated power for the SKM53 series is required. The input voltage Vcc should be 5V, current is no less than 150mA. Suitable decoupling must be provided by external decoupling circuitry(10uF and 1uF). It can reduce the Noise from power supply and increase power stability., "

pero las salidas en formato serie son a 2.85 V no?

"The serial connections are at 2.85V LVTTL logic levels, if need different voltage levels, use appropriate level shifters."

Otra cosa julito al final el precio total son 29.95 + 4 $ de gastos de envio?
Efectivamente yipi, la alimentación a 5v, y las salidas son compatibles con el dakar. Se conecta directamente al dakar y a funcionar. No lo he probado pero me parece que se puede configurar hasta 10 hz.
El precio es 29,95 + 4 $ de gastos de envio pero sin entras en una puja ( en la misma página) lo pudes conseguir por unos 30 $ gastos de envio incluidos.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/02/2012, 19:15   #5302
jmboladeras
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Iniciado por JULITO Ver mensaje
Yo lo alimento directamente desde el Dakar y no tengo problema alguno, si miras el pdf del módulo pone;

power consumption
VCC 5v

http://www.skylab.com.cn/datasheet/SkyNav_SKM53_DS.pdf

Un saludo.
Ya veo. Yo lo he sacado de la página del artículo y está en contradicción con el datasheet. Pues mejor que mejor... un problema menos. No he dicho nada.. je je je. . . .

"Performance Specification

Receiver Type ...
Sensitivity ...
Accuracy ...
Acquisition Time ...
Power Consumption Tracking <30mA @3.3V Vcc
..."
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/02/2012, 09:05   #5303
javierpov
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Ingreso 22/jun/2011
De Mutilva Baja (Navarra)
441 Mensajes
Car rear view camera + DakarOSD

Hola de nuevo:

Después del éxito con el DakarOSD 1.31, y con ya con algo de experiencia en vuelo en 1ª persona, me estoy haciendo el 27b y el lince. A la vez, me he comprado una cámara muy pequeña (19 gramos) para montarla en un pequeño velero. Es esta:

http://www.ebay.es/itm/ws/eBayISAPI....E:L:OC:ES:1123

La he conectado y da una imagen bastante decente. Mi torpeza es que no me di cuenta de que la imagen es tipo espejo, lo de la derecha a la izquierda y lo de la izquierda a la derecha.

Mi pregunta es: Ahora que estoy montando el Dakar, ¿estoy a tiempo de incorporar algún cambio para invertir la imagen verticalmente (a voluntad, claro, con un switch)?

Si no, no pasa nada, de todo se aprende...

Gracias

Editado por javierpov; 16/02/2012 a las 10:13
javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/02/2012, 19:19   #5304
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
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3.178 Mensajes
con un espejito?
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/02/2012, 22:04   #5305
jggkin
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Ingreso 06/oct/2010
62 Mensajes
se me ocurre una mejora.
Para los que, como un coleguilla hoy, se les desconecta el receptor tras un tortazo y el canal auxiliar del Dakar se queda en off.
Podría añadirse una pantalla tipo resumen, si es posible, aunque lo más importante sería que, cuando la velocidad del avión sea 0 o menor de 4km/h por ejemplo, se activase esta pantalla y mostrasen automáticamente las coordenadas donde se encuentra el avión.

Un saludo y muchas gracias Cristobal por tu magnífico OSD, me encanta.
jggkin esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/02/2012, 23:44   #5306
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenassss

En mi opinion deberia ser el control por motor.

Si no fuera asi, caso que haya una descendencia, el sistema intentaria ganar altura con profundidad disminuyendo la velocidad y finalmente podria llevar el avion a la perdida y en consecuencia al descontrol total.

Con motor eso no es asi. Si la descendencia es muy brusca, se actuaria el motor al maximo, no suponiendo ningun peligro para su vuelo. Con timon eso seria fatal.

Sumar un sensor de velocidad para timonear con profundidad seria complicar mucho el tema, el sensor que se deberia usar es el pitot y eso complica el montaje. La velocidad GPS no informa de la posibilidad de ascender con profundidad. Un ejemplo, viento en cola de 30 kmts/h. Si la perdida esta en 31kmts/h, en una descendencia el dakar podria llevar el avion a la velocidad indicada (respecto del aire) de 1 kmt/h, entrando en una segura perdida de sustentacion.

La velocidad GPS, (ground speed GS) no sirve para salvaguardar el vuelo con control de profundidad ya que con viento en cara podria darse el caso que el avion descendiera para coger la GS requerida y acabar finalmente en el suelo.

De hecho en la aviacion real se asume que altura es motor y velocidad es profundidad. Algunos sistemas de piloto automatico mantienen altura con profundidad, pero el piloto debe vigilar permanentemente el regimen de motor que pone y la velocidad indicada que tiene. En lo del RTH no hay nadie que vigile eso.

Por otro lado, los veleros, si no hay ascendencia......¿ como mantienes altura? ¿con profundidad? ...... De forma sostenida. ......imposible. Porque supongo que nadie quiere el RTH para ladera ¿no?

Saludos


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
...¿Cómo podría ser ese control de altura, qué al entrar el RTH mantuviese la altura en ese momento gobernando el canal de profundidad ó motor ó que buscase una altura predeterminada y ahí la mantuviera?

Saludos

Editado por cesar; 28/02/2012 a las 00:05
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 28/02/2012, 15:25   #5307
yipi
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Cita:
Iniciado por JULITO Ver mensaje
Efectivamente yipi, la alimentación a 5v, y las salidas son compatibles con el dakar. Se conecta directamente al dakar y a funcionar. No lo he probado pero me parece que se puede configurar hasta 10 hz.
El precio es 29,95 + 4 $ de gastos de envio pero sin entras en una puja ( en la misma página) lo pudes conseguir por unos 30 $ gastos de envio incluidos.
Entonces tu los has comprado en ebay y te lo traen a casa y por ese precio sin cobrarte nada mas?
y te llego todo en perfectas condiciones no?,

¿Cuanto tiempo te tardo en llegar?

Gracias.
yipi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/03/2012, 19:07   #5308
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
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Efectivamente, por ese precio te lo traen a casa en perfectas condiciones.
Suele tardar de una semana a diez dias aproximadamente. Es un GPS que funciona muy bien, coge satelites en menos de 10 segundos yo lo he tenido montado en un easy star y la separación entre el tx y el GPS no era de mas de 10 cm y funcionaba a la primera.
Lo recomiendo.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2012, 15:13   #5309
yipi
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Ingreso 28/ene/2012
5 Mensajes
Cita:
Iniciado por JULITO Ver mensaje
Efectivamente, por ese precio te lo traen a casa en perfectas condiciones.
Suele tardar de una semana a diez dias aproximadamente. Es un GPS que funciona muy bien, coge satelites en menos de 10 segundos yo lo he tenido montado en un easy star y la separación entre el tx y el GPS no era de mas de 10 cm y funcionaba a la primera.
Lo recomiendo.
Julito y no cobran aranceles en la aduana, es que he estado mirando en internet y no me queda nada claro. El problema es que no lo voy a recibir yo seguramente porque no estare en casa y no quiero que tengan que pagar algo sin saberlo de antemano.

Que quieres decir con ''la separación entre el tx y el GPS no era de mas de 10 cm y funcionaba a la primera.'', a lo mejor en mi caso ese dato no tiene importancia porque lo voy a montar para intentar hace la baliza de Fred que sale en este post.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...?t=7211&page=2



Gracias.

Editado por yipi; 02/03/2012 a las 18:20
yipi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/03/2012, 19:02   #5310
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
380 Mensajes
No te preocupes por los aranceles, jamás me han parado nada en la aduana y mucho menos por ese precio.
Lo que te quería decir con lo de los 10 cm, es que algunos GPS como tengan cerca el tx de video se quedan ciegos y no cogen satelites.
Si lo vas a utilizar en la radiobaliza de fred no vas a tener ningún problema.
Un saludo.
JULITO está desconectado   Responder Citando


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