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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/12/2011, 12:48   #5251
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
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Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Pues aunque solo sea por cabezoneria, quiero echar andar el max232... :) Pero si me haces el favor, mandame un privado con el enlace donde lo pillaste.

Ya os cuento si soy capaz de echarlo a andar.
Pues la cosa parece que se va acercando a un posible exito...

He cambiado la conexion del conector com y , tachan!, el max232 parece que funciona. Digo parece por que, aunque la simulacion de envio de coordenadas y la dinamica, parece que funcionan genial, el dakar muestra en pantalla todo correctamente, no consigo modificar los rangos de cambio de pantallas en el boton pantallas.

Resulta que, una vez mas (si leeis post mios en este hilo vereis que me paso lo mismo con un centralino), no consigo que el potenciometro de mi turnigy cambie de pantallas. Y una vez mas, como en el caso anterior, solo funciona apagando los caracteres de pantalla (pantalla en modo 1) y mostrando la pantalla principal (o pantalla 2). EL primer quinto del pot sirve para apagar los caracteres, y el resto del recorrido, los otros 4 quintos, para pantalla 2.

Por eso intente acceder a este apartado de pantallas del osdmanager, para ver si por lo que sea estaban mal configuradas. Pero cuando le doy a "enviar segmentacion de pantallas", nunca se queda encendido el led del dakar, como entiendo que deberia hacer. Tarda mucho en encenderse? mas de un minuto? El hex que por defecto viene en los archivos del la version 30b viene por defecto configurado para las 5 pantallas? en caso negativo, podeis pasarme un hex que si lo tenga?

El que me haya pasado lo mismo en el centralino y en este que he fabricado yo desde cero, me invita a pensar que el problema puede estar en la configuracion de ese pot en la turnigy. Alguno teneis dakar con esta emisora y me podeis decir como teneis configurado el pot????

Para mas detalles, tengo la señal del canal octocoplada.

Perdon por la chapa y gracias de antemano por vuestro tiempo y ayuda.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/12/2011, 16:38   #5252
ALBERTHAMON
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has probado a ampliar el recorrido del endpoint en la emisora??
te lo digo porque hay veces que del -100 a + 100 de la emisora no coincide con los "segmentos" que tiene parametrizado el dakar.
Trata de llevarlo al maximo; -120% a + 120% o -150% a +150% según que emisoras.

Suerte!!
Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Pues la cosa parece que se va acercando a un posible exito...

He cambiado la conexion del conector com y , tachan!, el max232 parece que funciona. Digo parece por que, aunque la simulacion de envio de coordenadas y la dinamica, parece que funcionan genial, el dakar muestra en pantalla todo correctamente, no consigo modificar los rangos de cambio de pantallas en el boton pantallas.

Resulta que, una vez mas (si leeis post mios en este hilo vereis que me paso lo mismo con un centralino), no consigo que el potenciometro de mi turnigy cambie de pantallas. Y una vez mas, como en el caso anterior, solo funciona apagando los caracteres de pantalla (pantalla en modo 1) y mostrando la pantalla principal (o pantalla 2). EL primer quinto del pot sirve para apagar los caracteres, y el resto del recorrido, los otros 4 quintos, para pantalla 2.

Por eso intente acceder a este apartado de pantallas del osdmanager, para ver si por lo que sea estaban mal configuradas. Pero cuando le doy a "enviar segmentacion de pantallas", nunca se queda encendido el led del dakar, como entiendo que deberia hacer. Tarda mucho en encenderse? mas de un minuto? El hex que por defecto viene en los archivos del la version 30b viene por defecto configurado para las 5 pantallas? en caso negativo, podeis pasarme un hex que si lo tenga?

El que me haya pasado lo mismo en el centralino y en este que he fabricado yo desde cero, me invita a pensar que el problema puede estar en la configuracion de ese pot en la turnigy. Alguno teneis dakar con esta emisora y me podeis decir como teneis configurado el pot????

Para mas detalles, tengo la señal del canal octocoplada.

Perdon por la chapa y gracias de antemano por vuestro tiempo y ayuda.
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ALBERTHAMON esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 21/12/2011, 22:03   #5253
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
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FyPues nuevos avances!

Gracias ALBERTHAMON. Ya lo habia intentado antes, pero me confundi de sitio y no modifique el epoint, sino otro parametro...

He llevado el epoint del canal al maximo, en mi caso 120%, en ambos lados. Ahora pone:

on:120%
of:120%

y ahora hemos ganado una pantalla!

Ahora se apagan los caracteres, sale la pantalla principal, y ... sale tambien una pantalla que muestra unas coordenadas arriba, y los voltimetros en segunda fila.

Aun asi me faltan dos pantallas, no? Y Lo raro es que creo que son las del medio, la 3 y 4.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/12/2011, 22:22   #5254
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
me alegro tio!!
cuando mueves el poteniometro vas poco a poco y esperas unos segundos??
Cuando mueves el potenciometro es proporcional??? o te has fijado si cuando pasas de una posicion determinada ese canal ya arroja todo el valor? +120%

creo que son 5 pantallas
Sin informacion
con informacion
coordenadas
waypoint
y alguna me falta aunque creo que es la del Fail safe.

a ver si das con la tecla

Saludos,
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Antiguo 21/12/2011, 22:40   #5255
jesusifc
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hola juan,pues yo estoy como tu,no me cambia de pantallas,estoy esperando un servo tester,a ver si me confirmas tu o alguien,¿si conecto el servotester en lugar de la emisora, y giro el potenciometro,me deberian cambiar todas las pantallas del dakar osd?

un saludo
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/12/2011, 05:34   #5256
juan.cgc
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Ingreso 28/nov/2011
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juan y jesus, construyanse este servo tester.. no demoran sino 15 minutos.. son componentes muy comunes y corrientes. y con eso salen de dudas, si funciona bien con el servo tester, toca empezar a mirar el radio.. deben ajustarsen los recorridos o algo asi.

http://www.pablin.com.ar/electron/ci...t/circuito.gif
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/01/2012, 17:29   #5257
juan.cgc
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Ingreso 28/nov/2011
21 Mensajes
ayuda.. ultimando detalles

saludos a todos

tengo un modulo gps amod agl3080, es un rastreador para geoposicionar fotografias tomadas durante viajes.. ademas tiene una memoria en la cual graba las coordenadas por si uno quiere mirarla en google maps o algun software similar..

ya hice pruebas con simulador con el dakar perfectamente,, empece a probar con el modulo gps real

resulta que tiene un chip sirf star,, tiene 120 pines. ya consegui el datasheet para sabr cuales eran tx y rx.. pero ps es de montaje superficial y los pines los tiene bajo el.. en toda la superficie. una cuadricula de 12 x 10..

para localizar los pines necesarios encendi el modulo y empece a tomar medidas de tension unicamente por q no poseo osciloscopio.. encontre un pin que respectoa tierra marcaba 2.83 V y cada segundo bajaba como a 1.4 V. entonces modificque el modulo con los botones para q guardara señales cada 5 segundos,, y volvi a medir.. y efectivamente ahora cambiaba el voltaje cada 5 segundos.. entonces me dije.. ese es tx,, lo conecte al pc por medio de la interface max232 y efectivamente el dakarosd manager me lei las sentencias como si fueran del eb-85.

ahora ps, he buscado y buscado y nadaq encuentro donde tomar referencia del pin RX para poder entrar a configurar el chip gps..

asi como lo tengo conecte unicamente Tx al dakar.. y me lo detecta como 5Hz.. segun la conexion con el pc.. esta configurado a 9600 bps, emite sentencias cada segundo aprox. puede ser modificable a 10 o 5.. desde los botones del apartico.. pero asi esta bn,, en 1 segundo esta perfecto.. adicional puedo configurar para q solo emita RMC.. o para q emita todas,, RMC, GGA, GSV,, etc.. son como 5 en total..

la cosa es q como no he conseguido RX pues me toca enviarle todas las tramas.. parece q no hay problemas recibiendo todas.. el escoge las q necesita,, pero supongo q lo estoy poniendo a trabajar mas de la cuenta.

recurro a uds, para que por favor alguien q pueda medir tension o tambien señal con oscilospio.. por favor me regale esos datos.. para comparar con las medidas q obtengo a ver cuales se parecen y empezar a probar.. por ahora funciona.. pero quiero dejarlo trabajando al 100%. muchas gracias

ah y otra cosa. conecte directamente tanto el max232 para simular, como el gps real. al pic directamente sin transistores y ps la señal proveniente del gps tiene max 2.83 v.. pero el dakar me las interpreto correctamente..

alguien me puede decir si son necesarios los transistores.. por q segun esto no. ayudenme hay,, saquenme de dudas, o haganme saber en q me equivoco..

les dejo una foto del modulo que les comento.. es configurable desde los botones, para emitir osolo rmc o todas las sentencias NMEA, ademas si cada 1, 5 o 10 segundos.. y las va guardando en un log.



proximamente subire toda la info interna d ela board,, cuales pines son Gnd, Vcc,, tx y rx,, hasta el momento me falta encontrar RX, para q le sirva a los q tengan este aparatico y le quieran dar un uso adicional aprovechando el datta logger.

hasta pronto, gracias todos y nuevamente mil felicitaciones a cristobal.. esto es maravilloso.
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/01/2012, 19:54   #5258
juan.cgc
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saludos cristobal

no has pensado en ponerle horizonte artificial a tu dakar osd..

estos dias lo he estado probando y es excelente.. me puse a pensar q le faltaria y se me vinieron dos cosas a la cabeza.. el horizonte artificial. y un piloto automatico.. pero entonces el piloto automatico seria mas bien como un dispositivo adicional.. no le da datos ni informacion al dakar osd.. mientras q un horizonte artificial lo dejaria muy profesional..

espero q no sea mucho pedir.. jeje

muchas gracias por compartir con todos ese excelente osd..

hasta pronto
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/01/2012, 17:29   #5259
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Para incorporar un horizonte artificial, habría que hacer un replanteamiento completamente diferente del actual OSD y darle entrada a sensores de inclinación ó estabilización.

En cuanto al piloto automático, si dispones de un dispositivo de estabilización complementario, en el DakarOSD 3.x ya tienes el Rudder to Home y el Rudder to waypoint, que timonean de forma automática el avión a casa o a un waypoint.

Saudos
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Antiguo 10/01/2012, 20:02   #5260
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Para incorporar un horizonte artificial, habría que hacer un replanteamiento completamente diferente del actual OSD y darle entrada a sensores de inclinación ó estabilización.

En cuanto al piloto automático, si dispones de un dispositivo de estabilización complementario, en el DakarOSD 3.x ya tienes el Rudder to Home y el Rudder to waypoint, que timonean de forma automática el avión a casa o a un waypoint.

Saudos
Cristobal, creo que lo único que le falta al dakar para ser perfecto es que tambien pudiese controlar la altura.
Ojalá diseñaras algún modulo de ampliación que tomando los datos del gps nos controlara la altura. Entonces tendriamos un osd perfecto.
Un saludo.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/01/2012, 13:58   #5261
manuelrufo_1
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Ingreso 09/jul/2007
De Madrid
69 Mensajes
¿Alguien a probado el GPS locosys 1513 de 10 Hz con el DAKAR?.
Saludos y gracias.
manuelrufo_1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/01/2012, 17:15   #5262
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Iniciado por JULITO Ver mensaje
Cristobal, creo que lo único que le falta al dakar para ser perfecto es que tambien pudiese controlar la altura.
Ojalá diseñaras algún modulo de ampliación que tomando los datos del gps nos controlara la altura. Entonces tendriamos un osd perfecto.
Un saludo.
...¿Cómo podría ser ese control de altura, qué al entrar el RTH mantuviese la altura en ese momento gobernando el canal de profundidad ó motor ó que buscase una altura predeterminada y ahí la mantuviera?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/01/2012, 17:56   #5263
juan ruiz
AeromodelismoVirtual
 
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De Madrid
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Yo tengo el ArduPilot Mega y esta programado en 100 metros de altura lo que no se es si va con la profundidad,motor o las dos cosas a la vez,y tampoco tengo claro si esa altitud es sobre el terreno de donde lo despegas,si es asi, si lo pierdes y se va contra una montaña se chocaria contra ella.


Saludos
juan ruiz esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/01/2012, 18:37   #5264
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
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Hola Cristobal, yo creo que para no complicar mucho las cosas, tendría que ser un mudulo intercalado entre el receptor y el ESC , que tomase la altura del GPS del dakar y la comparase con una predeterminada que le hubieramos programado en el pic del módulo. Si la altura de vuelo es inferior a la programada tendría que aumentar las revoluciones del motor para intentar conseguir esa altura pero si ya estamos por encima de la altura programada no tendría que actuar y se mandendrían las revoluciones que tenía el motor antes de entrar el RTH.
Si queremos algo mas complicado que actue tambien en el elevador ya tenemos al ardupilot.
Un saludo.
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/01/2012, 04:08   #5265
juan.cgc
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Ingreso 28/nov/2011
21 Mensajes
a mi me parece mas sencillo, seguro, y confiable que controle profundidad.. pero q sea un moviemiento poco brusco, no q estemos 50 metros por debajo y entonces lo ponga a volar vertical..

por q aquello del motor seria afectar velocidad y me parece mas ligada la altura con profundidad q con motor.
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/01/2012, 08:08   #5266
JULITO
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Ingreso 17/dic/2010
De EL BOALO (MADRID)
380 Mensajes
Si intentamos coger altura sólo actuando en profundidad lo mas seguro es que entremos en perdida ,aparte de los problemas de compatibilidad con el
estabilizador que usemos. Por un lado tendríamos al dakar mandando hacia arriba para alcanzar altura y por otro lado tendríamos al estabilizador mandando hacia abajo para tratar de mantener el horizonte. Aparte el módulo y el software creo que serían mas complicados y lo que pretendemos es que que sea algo sencillo y sin las pretensiones de un RTH de 300 "pavos".
A ver si alguien aporta alguna idea clarificadora .
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/01/2012, 09:53   #5267
jalves
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Ingreso 30/dic/2007
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895 Mensajes
Una idea simples:

Lo Rx e su Failsafe mantiene lo motor con un regime suficiente para mantener la velocidad de planeo seguro de nuestro modelo.

Lo dakar trabaja con la profundidad para mantener la altura e con la deriva/ailerons para dirigir lo modelo hasta home.

Un pouco o que nos otros hacían con la solución Ardupilot v1.x
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Antiguo 20/01/2012, 17:08   #5268
jmboladeras
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425 Mensajes
Lo que dice Jalves es lo que también pienso yo:

el failsave nos pone el motor a un régimen suficiente para mantener el avión en vuelo y el Dakar nos controla el timón de profundidad para buscar una altitud predeterminada... Lo del movimiento brusco o no, ya dependeria de como lo regulásemos, igual que hacemos con el RTH.

Cristóbal: como he visto que te planteas la posibilidad de hacerlo, estoy convencido de que vamos a disfrutar de vuelta a casa con altura controlada.

Desde luego, si lo consigues, seria la puntilla para hacer del Dakar el mejor OSD del mundo mundial por lo que a sencillez, prestaciones y costo se refiere. Lo del horizonte artificial no me parece demasiado interesante, teniendo en cuenta que el horizonte real ya lo vemos con la cámara.

Muchisimas gracias y saludos cordiales.

Josep M.
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Antiguo 21/01/2012, 21:55   #5269
fernando
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hola la verdad que me pare super interesante esto de que uno mismo se pueda fabricar el dakar. pero al final con tantas actualizaciones y demas. estoy un poco perdido.

yo quiero fabricarme un dakar que tenga

voltimetro de video
voltimetro de bateria principal
distancia recorrida
distancia a casa
velocidad
altitud
algun tipo de indicador de home o indicador de grados de giro para home.
vuelta a casa
señal de satelites

vamos lo basico + el rth : ¿cual es el modelo de dakar que tengo que fabricar ? ¿cual es su esquema ? y si no es mucho pedir ¿alguien que lo haya fabricado, me pude pasar la lista de la compra jejej?.

un saludo y gracias
fernando está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/01/2012, 17:52   #5270
ertopogigio
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Iniciado por fernando Ver mensaje
hola la verdad que me pare super interesante esto de que uno mismo se pueda fabricar el dakar. pero al final con tantas actualizaciones y demas. estoy un poco perdido.

yo quiero fabricarme un dakar que tenga

voltimetro de video
voltimetro de bateria principal
distancia recorrida
distancia a casa
velocidad
altitud
algun tipo de indicador de home o indicador de grados de giro para home.
vuelta a casa
señal de satelites

vamos lo basico + el rth : ¿cual es el modelo de dakar que tengo que fabricar ? ¿cual es su esquema ? y si no es mucho pedir ¿alguien que lo haya fabricado, me pude pasar la lista de la compra jejej?.

un saludo y gracias
Lo tienes todo en el primer post.

Si lo quieres con RTH tendrás que fabricarte la última versión (3.0)

Salu2.
__________________
José Luis -EA2BQI-
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Antiguo 22/01/2012, 19:57   #5271
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
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muy intresante el tema que estais tratando. y complicado a la vez por la cantidad de variables que hay. Según se agota la bateria las rpv bajan y el grabar un motor fijo en el F/S supondría algo invariable. cierto es que si no lleva suficiente velocidad para la sustentación, por mucho que tire de profundidad, acabaremos en perdida.

a mi se me ocurren estas soluciones:

1) grabar en el motor un F/S lo suficientemente alto como para que supere la velocidad de crucero y asi poder tener margen para poder elevarse y mantener la altura.

2)que comparase velocidad con variador y altura con elevador, asi podremos garantizar la velocidad de crucero. pero claro ya son los tres canales de control. Pero se necesitarían editar unas constantes para cada avión como : velocidad de crucero minima para maniobrar sin entraar en perdida, altura mantenida. porque el agoritmo para que autoaprenda no dbe ser sencillo...

3) que diera un par de grados más al elevador para subir y mantuviese la altura con el motor.
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Antiguo 22/01/2012, 20:01   #5272
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
por cierto a ve si me podeis ayudar,

quiero meter las coordenadas del dakar en un programa para buscar el avión pero ni idea en que formato están- el programa me pide grados,minutos, segundos o en decimal 00.000000 , pero las del dakar son algo extrañas, alguna idea?
waverider esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 22/01/2012, 20:43   #5273
fermines
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Ingreso 06/nov/2011
15 Mensajes
Hola a todos, me he construido un Dakar 3.0B ,lo pruebo sin gps ni conectado a ningun canal, pero no consigo ver ningun caracter en la pantalla, cuando segun lei deberian de aparecer todo 00000.

Sin embargo tambien leo en el primer post que la primera pantalla es en blanco, ¿ puede ser que al no tener conectado un canal no vea nada ?.

¿ Nada mas enchufarlo deberia de ver algo ?, me refiero a sin gps ni canal auxiliar.

El led parpadea de vez en cuando, y llevando el potenciometro a casi un extremo la pantalla parpadea tambien a azul, si lo llevo al extremo se queda azul permanente.

He revisado la placa varias veces, y esta todo correcto, he cambiado el 1881 ( que son el N, alguien comento que con otros no funcionaba ), solo me queda volver a programar otro pic o que sea necesario el canal auxiliar, y en estos momentos me supone un buen jaleo el conectarlo, por eso pregunto si deberia de verse sin el canal auxiliar.

He leido mucho del post, pero mucho mucho, pero imposible leerlo entero, asi que lamento si esto esta ya contestado.

Gracias
fermines está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/01/2012, 21:05   #5274
jmboladeras
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Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
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Hola fermines.
Los ceros de la pantalla inicial era en los primeros Dakar. Posteriormente se cambió y lo que deberias de ver es el texto de la foto adjunta "DAKAR OSD 3.0b".
Y te deberia de aparecer por defecto, sin canal auxiliar conectado. Por lo demás, no sabria decirte. ¿Tienes puesto el condensador en la entrada de alimentación (patillas 19 y 20 del Pic)?
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Pant OSDakar no detecGPS.jpg
Vistas: 82
Tamaño:  204,0 KB (Kilobytes)
ID: 27786  
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Antiguo 22/01/2012, 21:06   #5275
waverider
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tienes la camara conectada? sin´una señal de video no veras los caracteres en la pantalla. saludos
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Antiguo 22/01/2012, 21:39   #5276
ertopogigio
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por cierto a ve si me podeis ayudar,

quiero meter las coordenadas del dakar en un programa para buscar el avión pero ni idea en que formato están- el programa me pide grados,minutos, segundos o en decimal 00.000000 , pero las del dakar son algo extrañas, alguna idea?
Los carácteres que muestra el Dakar son en: grados, minutos decimales.

Con el Google Earth tienes la opción de seleccionar y visualizar las coordenadas en ese formato.

Salu2.
__________________
José Luis -EA2BQI-
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Antiguo 22/01/2012, 22:54   #5277
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
gracias! el caso es que quería usar el bearing pointer en el movil, asi que supongo que necesitaréalguna aplicación que lo convierta. he visto una pero justo en este formato no lo coge.

sabéis de alguna?

gracias
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Antiguo 22/01/2012, 23:09   #5278
fermines
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola fermines.
Los ceros de la pantalla inicial era en los primeros Dakar. Posteriormente se cambió y lo que deberias de ver es el texto de la foto adjunta "DAKAR OSD 3.0b".
Y te deberia de aparecer por defecto, sin canal auxiliar conectado. Por lo demás, no sabria decirte. ¿Tienes puesto el condensador en la entrada de alimentación (patillas 19 y 20 del Pic)?

Bingo, faltaba el condensador, y mira que he revisado veces el circuito, y en el papel fui tachando patilla a patilla y los componentes, ! Y NO VI QUE FALTABA EL CONDENSADOR Y NO ESTABA TACHADO ¡, ya me vale .

Mañana empezare a probar el gps.

Muchas gracias.
fermines está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2012, 09:47   #5279
fernando
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La verdad que el osd este promete bastante.

Por otro lado, el 3.0b se puede alimentar a 3s
fernando está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/01/2012, 13:07   #5280
jmboladeras
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Iniciado por fernando Ver mensaje
La verdad que el osd este promete bastante.

Por otro lado, el 3.0b se puede alimentar a 3s

¡Ojo, fernando!... El Dakar se alimenta a 5V y cualquier voltage superior puede quemar el Chip. Otra cosa es que lo alimentes a través de un 7805, que es lo que hacemos normalmente, y le puedas enchufar 2, 3 o 4S. En cualquier caso, el esquema no incluye este regulador de tensión, aunque la mayoria de los diseños de circuitos impresos lo tienen previsto.

Saludos.

Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando


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