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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 07/12/2011, 21:08   #5221
Hararion
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ok una por una:

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Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Pues perdon por haberos echo perder el tiempo si a alguno os ha dado tiempo a leer mi anterior post, pero pese a que habia repasado 1000 veces las conexiones, no me habia dado cuenta de que las patillas 12 y 13 del pic las deje a falta de unirlas con sus correspondientes ... A si que tras hacerlo, las letras de bienvenida aparecen correctamente. Cuando llegue el gps, seguire con ello, pero promete...

Otra cuestion. Para usar el max232 tambien es necesario el interface de conexion entre el dakar y el gps? el de los dos transistores...

y recordando la duda:
la interfase que mencionas se usa para adaptar la señal de un GPS alimentado a 3.3v para que el pic la entienda, es decir convierte una señal de 3.3v a 5v para que el pic la reciba adecuadamente. Esta interfase hay que removerla para conectar el MAX 232.

respecto a la segunda duda, si se refieres al esquema que aparece en el dakar OSD manager, este condensador de alimentación se hace necesario para evitar interferencias o ruido electrónico que puedan entrar en el circuito del GPS, mientras se conecta al puerto serial. Si es conectándolo al DAKAR,(siempre y cuando compartan la alimentación) con el condensador que pusiste en el dakar, estará bien.

Saludos!!!
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Editado por Hararion; 07/12/2011 a las 21:28
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Antiguo 08/12/2011, 22:08   #5222
jesusifc
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Iniciado por jesusifc
Hola, hoy he recibido el usb-ttl es el de la imagen:


supongo que para conectarlo al dakar, va el positivo al positivo del gps del dakar, el gnd al gnd del gps del dakar, el tx va el tx del gps del dakar y el rx va al rx del gps del dakar,

o el tx del usb-ttl va al rx del conector del dakar y viceversa.

me lo podeis confirmar? supongo que tx con tx y rx con rx, positivo con positivo y gnd con gnd.

Un saludo.


te confirmo: en el bus de datos, debes conectar el tx del usb-ttl al rx del dakar, y el tx del dakar al rx del usb-ttl, la alimentación si está bien + con + y - con -, aunque recomiendo usar solo el - y alimentar al dakar independientemente del usb-ttl.
Hola Hararion y gracias por contestar,como dices,me confirmas que alimente al dakar con 5v independientes y no utilice los 5v del usb-ttl, yo creia que por el conector del gps no se podia alimentar al dakar, o si se puede?

sino puedo conectar los 4 cables del usb-ttl y alimentar al dakar por su sitio con la interfaz que estoy haciendo,optoacoplada como me dijo cristobal.

pero bueno esto del usb-ttl es para mandarle la segmentación de las pantallas, y todavía no puedo saber los valores porque como dije antes el osciloscopio no va, voy a probar como me has indicado tambien en la otra respuesta con el osciloscopio,pero me estoy oliendo que no va a funcionar, esta tiempo parado, por otra parte ya me he fabricado la interfaz para alimentar el dakar y optoacoplar la señal del receptor porque como dije el otro problema que tengo es, que cuando lo conecto todo no me detecta el gps, tengo que , con el dakar encendido, desconectar el gps y esperar 10 segundos y volverlo a conectar, y así si que inicializa.

Este es el circuito que he hecho:


bueno pues bien, con este circuito separo la señal del receptor del dakar, o sea la optoacoplo, pero tampoco inicializa bien el gps, es mas funciona casi que peor, porque ahora si no tengo conectada la señal del receptor parece que le cuesta mas inicializar el gps cuando lo desconecto,y si lo tengo conectado y el receptor encendido, casi que cuando lo desconecto(el gps)del dakar, me inicializa casi a la primera, podría ser por este condensador en la alimentación del dakar:

esque no se me ocurre otra cosa...


a ver lo que opinais vosotros....

Un saludo y perdon por el tostón.
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/12/2011, 01:32   #5223
juan.cgc
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esto servira?

amigos, esta interface usb ttl. me sirve para conectar el gps al pc??

http://www.ebay.com/itm/PL2303HX-USB...item2a149b78a7

muchas gracias
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/12/2011, 03:59   #5224
Hararion
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Cita:
Iniciado por juan.cgc Ver mensaje
amigos, esta interface usb ttl. me sirve para conectar el gps al pc??

http://www.ebay.com/itm/PL2303HX-USB...item2a149b78a7

muchas gracias
ese te vale perfecto!

Saludos!!!
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Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/12/2011, 04:43   #5225
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
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ok parece que estas confundido...

Cita:
Iniciado por jesusifc Ver mensaje
Hola Hararion y gracias por contestar,como dices,me confirmas que alimente al dakar con 5v independientes y no utilice los 5v del usb-ttl, yo creia que por el conector del gps no se podia alimentar al dakar, o si se puede?

sino puedo conectar los 4 cables del usb-ttl y alimentar al dakar por su sitio con la interfaz que estoy haciendo,optoacoplada como me dijo cristobal.

pero bueno esto del usb-ttl es para mandarle la segmentación de las pantallas, y todavía no puedo saber los valores porque como dije antes el osciloscopio no va, voy a probar como me has indicado tambien en la otra respuesta con el osciloscopio,pero me estoy oliendo que no va a funcionar, esta tiempo parado, por otra parte ya me he fabricado la interfaz para alimentar el dakar y optoacoplar la señal del receptor porque como dije el otro problema que tengo es, que cuando lo conecto todo no me detecta el gps, tengo que , con el dakar encendido, desconectar el gps y esperar 10 segundos y volverlo a conectar, y así si que inicializa.

Este es el circuito que he hecho:


bueno pues bien, con este circuito separo la señal del receptor del dakar, o sea la optoacoplo, pero tampoco inicializa bien el gps, es mas funciona casi que peor, porque ahora si no tengo conectada la señal del receptor parece que le cuesta mas inicializar el gps cuando lo desconecto,y si lo tengo conectado y el receptor encendido, casi que cuando lo desconecto(el gps)del dakar, me inicializa casi a la primera, podría ser por este condensador en la alimentación del dakar:

esque no se me ocurre otra cosa...


a ver lo que opinais vosotros....

Un saludo y perdon por el tostón.
hehe no hay problema intentare guiarlo hasta que de con el chiste primero lo primero le explico como lo hice yo:

1) para probar el dakar, al principio no conecté ningún receptor, solo lo arranqué sin conectar nada a la entrada auxiliar (por cierto esta entrada no debería afectar en lo mínimo la recepción de señal del GPS, así mismo, el condensador tampoco tiene incidencia ).

2) para que el dakar muestre correctamente los datos, se debe alimentar tanto el gps como el dakar, a la vez que la masa del dakar y del GPS están en común, yo como armé el dakar en componentes estándar me dí la libertad de yo mismo cuadrar el circuito (ver fotos y la tarjeta que yo hice para que veas como van los optos) esta tarjeta permite además, conectar mas fácil el GPS y que este se alimente del mismo dakar, pero ingeniosamente yo también cuadré esta parte, de modo que cuando ponga el puerto TTL, lo alimento también con la misma batería del dakar (bueno, como yo uso un serial, deshabilité la alimentación proveniente del computador para evitar problemas y así aislar el puerto USB del resto del circuito (solo están tx, rx y - conectados) y así me funcionó a la primera.

3) ok una vez entendida la idea anterior, conectamos el dakar al puerto usb mediante el serial y empezamos a probarlo con el dakar OSD manager
así sabremos si realmente esta recibiendo las tramas correctamente. luego ensalla el circuito dinámico, debería mostrar todo perfecto.

4)si todo en el punto 3 sale bien, procederemos a desconectarlo de la interfase serial, y luego conectamos el modulo GPS junto con la interfase al dakar (claro, sin aun conectarle nada al canal auxiliar) y probamos a ver si agarra satélites, depende de la zona el tiempo de captura podrá variar, en esta fase, recomendaría un lugar con vista al cielo para hacer esta prueba, pues el GPS no funciona en interiores.

5) una ves el modulo GPS atrape los satélites ya debería funcionar... si el dakar funciona perfecto, pasamos a agregar la entrada al auxiliar, empieza primero conectando un cable directamente a la entrada del canal auxiliar (pin 22 del pic), y conecta de ahi una resistencia a la masa del dakar. luego conecta la masa del receptor de radio con la del dakar. luego lo enciende, y prueba a ver si ya te cambia pantallas.

6) luego, si el anterior paso funcionó correctamente, es hora de optoacoplar la señal del canal auxiliar (consulte a la tarjeta que puse) también he sabido de algunos problemas de sincronismo en esta parte, y me pareció que esto lo solucionaron cambiándole el valor de la resistencia que tiene el opto por una de valor un poco mas bajo, para que este respondiera mas rápido.

pruebe paso por paso y me dice en que parte ya no va.

Saludos!!!
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Editado por Hararion; 09/12/2011 a las 05:13
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Antiguo 09/12/2011, 09:58   #5226
juanvivo
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la interfase que mencionas se usa para adaptar la señal de un GPS alimentado a 3.3v para que el pic la entienda, es decir convierte una señal de 3.3v a 5v para que el pic la reciba adecuadamente. Esta interfase hay que removerla para conectar el MAX 232.

respecto a la segunda duda, si se refieres al esquema que aparece en el dakar OSD manager, este condensador de alimentación se hace necesario para evitar interferencias o ruido electrónico que puedan entrar en el circuito del GPS, mientras se conecta al puerto serial. Si es conectándolo al DAKAR,(siempre y cuando compartan la alimentación) con el condensador que pusiste en el dakar, estará bien.

Saludos!!!
Gracias Hararion!
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Antiguo 09/12/2011, 10:51   #5227
juanvivo
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En el esquema para conectar el dakar al pc, observo que los simbolos de los condensadores, al menos c2 y c1, estan dados la vuelta, quiero decir, el lado + del simbolo esta conectado al gnd y viceversa... Esto es correcto? el lado negativo del condensador se conecta a +5v y el positivo a masa??
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Antiguo 09/12/2011, 12:16   #5228
juanvivo
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Pues he montando el 232 tal y como entiendo el esquema, y no se si es que hago algo mal, o me salto algun paso, pero el dakar no recibe nada ...

Enchufo en el puerto serie, conecto el 232 al dakar, enchufo la lipo al dakar, abro el dakarosdmanager, le doy a conectar con el com1, le doy a simulacion basica, y en la pantalla solo aparece lo de dakar osd v3.0, pero nada del gps... He probado tambien con el com2, por si era eso, pero tampoco sale nada.

Hay alguna forma de comprobar que he montado bien el circuito del 232?
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Antiguo 09/12/2011, 12:42   #5229
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Juan, los puertos series suelen ser un poquito cabezones. Quizas deberías probar con el hyperterminal si el puerto funciona bien. Ahora mismo no sabría decirte donde está esa información, pero me suena que uniendo dos patillas del puerto serie, podías enviar un comando por el hyperterminal que te confirmaba si el puerto estaba ok.

busca en San Google; Hyperterminal serial bus test y a ver lo que aparece:

bueno, ya lo hago yo:
http://www.ni.com/support/serial/verhyper.htm
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3450

Saludos,
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Antiguo 09/12/2011, 15:55   #5230
jesusifc
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Hola, Hararion, gracias por contestar, creo que no me he expresado bien, lo que me ocurre, es, que cuando conecto el dakar a 5v, provenientes de donde sea, ya sea receptor o 5v procedentes de un lm7805, el dakar arranca, hace sus parpadeos y en el monitor sale:

dakar 3.0b, pero lo que pasa es que el gps no me arranca y al lado de dakar 3.0b no me muestra 5hz, y tambien la luz del gps no se enciende, no es que no coge satelites, es que el gps no arranca, si una que vez tengo el dakar arrancado, suelto el cable que une el gps con el dakar, me espero 10 segundos y lo vuelvo a conectar, todo esto con el dakar encendido, el gps arranca, parpadea su luz y al lado de dakar 3.0b me sale 5 hz, y eso significa que el gps se ha arrancado.

Mi dakar se alimenta por la entrada de auxiliar, ya que es una placa de dakar que sacaron los compañeros del foro y se alimenta por ahi, es el dakar en smd, por eso cristobal me comento que hiciera un optoacople de la señal del receptor y el dakar por si por ahi podia venir el fallo de arranque del gps, pero he hecho el optoacople y sigue igual,

como mi dakar se lo compre a un compañero del foro y el es el que lo hizo, me he dado cuenta que entre + y - de la entrada de auxiliar, y por ende de la que alimento ahi un condensador, bastante grande y por eso dije que podia estar el fallo ahi, puse una foto mas arriba,

¿alguien sabe para que es ese condensador?

esque cuando desconecto el gps y me espero un poco y lo vuelvo a conectar funciona, por eso asocio ese tiempo al de la descarga del condensador ese o algo asi, no se si está bien dicho eso.
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Antiguo 09/12/2011, 16:33   #5231
juanvivo
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Gracias por contestar. El puerto funciona bien, pues Lo he usado recientemente para programar pics..

Los condensadores del esquema c1 y c2 están bien puestos? Van al revés?

.
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Juan, los puertos series suelen ser un poquito cabezones. Quizas deberías probar con el hyperterminal si el puerto funciona bien. Ahora mismo no sabría decirte donde está esa información, pero me suena que uniendo dos patillas del puerto serie, podías enviar un comando por el hyperterminal que te confirmaba si el puerto estaba ok.

busca en San Google; Hyperterminal serial bus test y a ver lo que aparece:

bueno, ya lo hago yo:
http://www.ni.com/support/serial/verhyper.htm
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/3450

Saludos,
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Antiguo 09/12/2011, 17:24   #5232
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Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Gracias por contestar. El puerto funciona bien, pues Lo he usado recientemente para programar pics..

Los condensadores del esquema c1 y c2 están bien puestos? Van al revés?

.
ojo con los condensadores, la rallita sola es el positivo y el rectangulo es el negativo.
no se porque ponen el esquema con el + en el GND

Saludos,
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Antiguo 09/12/2011, 20:03   #5233
juanvivo
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entonces los he puesto al reves? yo he puesto el c1 y el c2 como pone en el esquema, haciendole caso al +...
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Antiguo 09/12/2011, 20:21   #5234
juanvivo
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Asi los tengo puestos yo. La parte de banda gris es la parte negativa del condensador.
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Antiguo 09/12/2011, 21:34   #5235
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Asi los tengo puestos yo. La parte de banda gris es la parte negativa del condensador.
Juan, C1 estoy seguro al 100% que esta mal.
C2 juraría que tambien.
C5 está bien al 100%

pero C3 y C4, como no sé las funciones de las patillas 1,3,4 y 5 del max 232, no te puedo decir si estan bien o mal.
empieza cambiando C1 y luego C2
Si no va, cambia C3 y C4
pero para mas seguridad, busca otro esquema mas claro.

Saludos,
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Antiguo 09/12/2011, 21:40   #5236
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Juan, he visto otros esquemas y parece que los condensadores estan bien puestos.
no sabría decirte por donde tirar.
lo siento.
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Antiguo 09/12/2011, 22:51   #5237
juanvivo
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Gracias por contestar. A ver sí Cristóbal o alguien que ya Lo haya echo me Lo aclara...

Y se me acaba de ocurrir otra cosa que puede estar mal. El conector serie del esquema es la hembra del cable o el macho de la placa del pc? Me da en la nariz que va a ser el de la placa, y yo Lo he echo como sí fuera el conector del cable.
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Antiguo 10/12/2011, 03:01   #5238
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Juan , tampoco te compliques mucho, si por 4$ tienes un conversor USB TTL
http://www.ebay.com/itm/USB-TTL-Conv...item1e6601725f
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Antiguo 10/12/2011, 13:00   #5239
juanvivo
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Sí, pero no ya...

Creo que cambiare las conexiones al puerto, que sospecho que están mal, pues tomé el conector como hembra.
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Antiguo 10/12/2011, 13:55   #5240
humbertegui
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Hola Juan.
Hace tiempo realicé el circuito según el mismo esquema que posteas y me funciona sin problemas. Probado en la lectura de las tramas del GPS.
Así que en principio tranquilo.
humbertegui está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/12/2011, 18:57   #5241
Hararion
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estan bien (aclaración)

Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
En el esquema para conectar el dakar al pc, observo que los simbolos de los condensadores, al menos c2 y c1, estan dados la vuelta, quiero decir, el lado + del simbolo esta conectado al gnd y viceversa... Esto es correcto? el lado negativo del condensador se conecta a +5v y el positivo a masa??
Cita:
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entonces los he puesto al reves? yo he puesto el c1 y el c2 como pone en el esquema, haciendole caso al +...
Cita:
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Gracias por contestar. El puerto funciona bien, pues Lo he usado recientemente para programar pics..

Los condensadores del esquema c1 y c2 están bien puestos? Van al revés?

.
los condensadores están bien, lo que pasa es que estos condensadores están invertidos, debido a que el max232 tiene una especie de inversor negativo y también otro positivo de voltaje, esto lo usa para acoplar la señal a los estándares USART, si mides con un voltímetro de la masa a la parte negativa del condensador, se dará cuenta de que hay un voltaje negativo o positivo mas grande que el voltaje de alimentación, es por eso que están puestos al contrario.

Saludos!!!
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Editado por Hararion; 10/12/2011 a las 19:28
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Antiguo 10/12/2011, 19:19   #5242
Hararion
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ok ok es un mal entendido...

Cita:
Iniciado por jesusifc Ver mensaje
Hola, Hararion, gracias por contestar, creo que no me he expresado bien, lo que me ocurre, es, que cuando conecto el dakar a 5v, provenientes de donde sea, ya sea receptor o 5v procedentes de un lm7805, el dakar arranca, hace sus parpadeos y en el monitor sale:

dakar 3.0b, pero lo que pasa es que el gps no me arranca y al lado de dakar 3.0b no me muestra 5hz, y tambien la luz del gps no se enciende, no es que no coge satelites, es que el gps no arranca, si una que vez tengo el dakar arrancado, suelto el cable que une el gps con el dakar, me espero 10 segundos y lo vuelvo a conectar, todo esto con el dakar encendido, el gps arranca, parpadea su luz y al lado de dakar 3.0b me sale 5 hz, y eso significa que el gps se ha arrancado.

Mi dakar se alimenta por la entrada de auxiliar, ya que es una placa de dakar que sacaron los compañeros del foro y se alimenta por ahi, es el dakar en smd, por eso cristobal me comento que hiciera un optoacople de la señal del receptor y el dakar por si por ahi podia venir el fallo de arranque del gps, pero he hecho el optoacople y sigue igual,

como mi dakar se lo compre a un compañero del foro y el es el que lo hizo, me he dado cuenta que entre + y - de la entrada de auxiliar, y por ende de la que alimento ahi un condensador, bastante grande y por eso dije que podia estar el fallo ahi, puse una foto mas arriba,

¿alguien sabe para que es ese condensador?

esque cuando desconecto el gps y me espero un poco y lo vuelvo a conectar funciona, por eso asocio ese tiempo al de la descarga del condensador ese o algo asi, no se si está bien dicho eso.
ok si ahora creo que entendí tu problema, parece que el GPS no arranca a la primera cada vez que conectas el dakar y para que arranque el GPS tienes que "reconectarlo" para que el GPS empiece a funcionar... bueno, pues no sabría como explicártelo, pero me pareció haber leido por ahí que el dakar "preconfigura" el GPS para que este arranque, es decir el dakar parece que le envia una trama de arranque para que el GPS entienda que está conectado a algo, y este empieza a funcionar como es debido, ahora la parte rara:he visto gente que no conecta el RX del GPS al TX del dakar y han dicho que funciona, yo por mi parte, conecté todos los 4 hilos (+,-, TX gps al RX del dakar, y RX GPS al TX del dakar) y a la primera me funcionó. una pregunta: el GPS que usas a que voltaje trabaja? pues yo he ensallado la estabilidad del GPS en cuanto a variaciones de voltaje y el mio al menos tiene tolerancia. no se si ese sea el problema con el tuyo, pero lo que si se me hace raro, es que el GPS cuando lo desconecta y luego lo conecta empieza a funcionar normalmente... yo revisaría mas que todo a probar primero el GPS con el computador a ver si este arranca adecuadamente. la conección dakar - GPS tambien merece la pena revisarla, si tiene desconectado el RX del GPS, ensalle conectandolo al TX del dakar a ver si en algo cambia, y si por ultimo nada de lo que hagas te vale, entonces cambia el GPS a ver si puede ser eso.

el condensador grande que tienes en el dakar, es para filtrar ruidos eléctricos en la alimentacion del circuito, para mi, debería solucionar el problema en vez de agravarlo...

Espero esta vez dar en el clavo.

Saludos!!!
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Antiguo 10/12/2011, 19:49   #5243
jesusifc
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de momento ya funcionaaaa!!!

lo probaré después cuando se pase un rato,a ver si todo sigue igual porque esque ni me lo creo, pero de momento al alimentar el dakar el gps arranca!!!!

Bueno pues después de todo, al quitar ese condensador ha sido cuando ha empezado a funcionar!!!

El compañero del foro comentaba que se lo puso para filtrar/estabilizar la tensión, por problemas de alimentacion, no se, a mi no me iba así

Gracias Hararion, Cristobal y todos por, por lo menos preocuparse, y dar ideas y metodos de averiguación

Cita:
el condensador grande que tienes en el dakar, es para filtrar ruidos eléctricos en la alimentacion del circuito, para mi, debería solucionar el problema en vez de agravarlo...

Espero esta vez dar en el clavo.
jajaja pues no has dado en el clavo, pero de nuevo gracias

juanvivo, haciendo pruebas hoy a ver si era el dakar o el gps, con el osdmanager el usbttl que compre va de lujo, te lo digo porque por 4,90 euros que me costó y enviado desde España a lo mejor te merece la pena, si ya es por cuestión de eggs pues tira pa lante con el max232.

Ahora empezaré con la segmentación de las pantallas, hoy no, "mananaaa"
que tengo la cabeza como un bombo de tanto conectar y desconectar el dakar,

mañana empiezo con el osciloscopio ese de la postguerra a ver si funciona, si no va,

¿como puedo averiguarlo? me refiero a los valores de la segmentación.

Un saludo.
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Antiguo 10/12/2011, 21:02   #5244
juanvivo
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Pues aunque solo sea por cabezoneria, quiero echar andar el max232... :) Pero si me haces el favor, mandame un privado con el enlace donde lo pillaste.

Ya os cuento si soy capaz de echarlo a andar.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/12/2011, 16:06   #5245
jesusifc
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Hola, de nuevo,, pues vereis, ahora tengo un problema con las pantallas, el osciloscopio no funciona, lo he tocado todo y no se ve nada en la pantalla, incluso con el señal de test y tampoco, creo que las sondas fallan,

bueno el problemas es que no se me cambian las pantallas del dakar, he probado con un post que he leido de rochoa en la pagina 139 post 4145 creo, salía esto:

Cita:
Mira te mostrare como lo puse yo la primera vez en que use solo un interruptor de dos posiciones, primero te mostrare como esta por defecto en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada............900-11600
2 Pantalla OSD...............11601-14200
3 Pantalla Maximos..........14201-16800
4 Pantalla WP.................16801-19400
5 Pantalla RTH................16401-22000

En un recorrido de servo normal deberia ser asi

Izquierda--------------------------------------------------Centro---------------------------------------derecha
Pantalla
-------1--------------------------2---------------------------3------------------------4----------------5------
900-11600------------------11601-14200----------------14201-16800-----------16801-19400--------16401-22000

Si tienes un interruptor de 2 posiciones en el DakarOSDmanager:

1 Pantalla apagada.........30000-30000
2 Pantalla OSD.................900-11600
3 Pantalla Maximos.........30000-30000
4 Pantalla WP................30000-30000
5 Pantalla RTH...............16401-22000


el valor 30000-30000 ( desactiva esa pantalla )


apagado(0)---------------------encendido(1)
Pantalla
-------2----------------------------5-----

900-11600---------------------16401-22000


los valores del subtrim debes buscarlos ya que todos los radios son distintos pero la idea es que busques en tu radio el MONITOR de canales y veas hasta donde esta el canal cada vez que cambias el interruptor
he probado con esos valores que indica y nada, he probado con los valores del dakarosd manager y tampoco, he probado con la señal optoacoplada como la tengo y con la señal directa del receptor y tampoco, necesito saber si es problema de las señales o del dakar que alguna patilla no va, o algo así,entonces mi pregunta es la siguiente:

¿si le conecto al dakar en vez del receptor, un servo tester de estos con ruletilla, con la segmentación que viene en el dakarosd manager por defecto, deberia de cambiar de pantallas?, así descartaria que el bloque dakar-gps fallara, y si funcionara ya me centraria en el bloque emisor-receptor rc.

pd: en las instrucciones de mi emisora que es una sanwa rds8000 pone esto:

Transmitter Specifications:
• Output Power: 90mW
• Current Drain: 180mA
• Temperature Range: 0ºF ~ 160ºF
Pulse Width: 1.5msec
• Weight with Batteries: 27.0oz (765gr)
• Frequency/Modulation Type: 2.4GHz/FHSS-1

por si sirve para algo de las pantallas.

Un saludo.
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/12/2011, 17:50   #5246
Cristóbal Fernández
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Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Pues aunque solo sea por cabezoneria, quiero echar andar el max232... :) Pero si me haces el favor, mandame un privado con el enlace donde lo pillaste.

Ya os cuento si soy capaz de echarlo a andar.
No necesitas que esos condensadores sean electrolíticos (con polaridad), con unos cerámicos de 1microFaradio te valen perfectamente, fíjate en la foto que pongo de mi max232 cuando en el DakarOSDmanager pulsas en los botones donde pone "esquema max232 hacia..."

Cita:
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Hola, de nuevo,, pues vereis, ahora tengo un problema con las pantallas, el osciloscopio no funciona, lo he tocado todo y no se ve nada en la pantalla, incluso con el señal de test y tampoco, creo que las sondas fallan,

bueno el problemas es que no se me cambian las pantallas del dakar, he probado con un post que he leido de rochoa en la pagina 139 post 4145 creo, salía esto:



he probado con esos valores que indica y nada, he probado con los valores del dakarosd manager y tampoco, he probado con la señal optoacoplada como la tengo y con la señal directa del receptor y tampoco, necesito saber si es problema de las señales o del dakar que alguna patilla no va, o algo así,entonces mi pregunta es la siguiente:

¿si le conecto al dakar en vez del receptor, un servo tester de estos con ruletilla, con la segmentación que viene en el dakarosd manager por defecto, deberia de cambiar de pantallas?, así descartaria que el bloque dakar-gps fallara, y si funcionara ya me centraria en el bloque emisor-receptor rc.

pd: en las instrucciones de mi emisora que es una sanwa rds8000 pone esto:

Transmitter Specifications:
• Output Power: 90mW
• Current Drain: 180mA
• Temperature Range: 0ºF ~ 160ºF
Pulse Width: 1.5msec
• Weight with Batteries: 27.0oz (765gr)
• Frequency/Modulation Type: 2.4GHz/FHSS-1

por si sirve para algo de las pantallas.

Un saludo.

En cuanto al tema del osciloscopio, para estas frecuencias de 50hz que barajamos para este propósito, te vale perfectamente el winscope (googlea con este término), es gratuito, te lo haces en un momento y funciona perfecto.

Luego también tienes los servo tester que comentas, que también te valen perfectamente, sobre todo los que tienen la escala calibrada en microSegundos.


Recuerda no obstante que estas pruebas tienes que hacerlas con el gps conectado ó mejor en simulación estática o dinámica con el DakarOSDmanager.

Acuérdate lo que comentaba en la segmentación que tienes que añadirle un 0 a las medidas en el DakarOSDmanager, es decir, fíjate en las explicaciones que aparecen en esa pantalla, para una segmentación por ejemplo entre 900uS y 1200uS reales tienes que poner en el DakarOSDmanager 9000-12000.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/12/2011, 23:45   #5247
jesusifc
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Hola a todos, pues vereis, ya he hecho las pruebas con un osciloscopio para pc, por la tarjeta de sonido, hombre no es como los profesionales, pero creo que será bastante fiable la medición, la he hecho en un canal de tres posiciones, en vez de dos como en un principio pensaba hacer.
la primera posicion es esta:


la segunda posicion de la palanca es esta:


y la tercera posicion de la palanca es esta:



ahora, si teneis un poquitin de tiempo, y no es mucha molestia, podríais decirme como traslado yo estas mediciones a la segmentación de pantallas, para enterarme vamos, como si fuera una clase de electronica, hombre no muy avanzada ehh!!

Un saludo.
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/12/2011, 08:22   #5248
juan.cgc
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Iniciado por jesusifc Ver mensaje
Hola a todos, pues vereis, ya he hecho las pruebas con un osciloscopio para pc, por la tarjeta de sonido, hombre no es como los profesionales, pero creo que será bastante fiable la medición, la he hecho en un canal de tres posiciones, en vez de dos como en un principio pensaba hacer.
la primera posicion es esta:


la segunda posicion de la palanca es esta:


y la tercera posicion de la palanca es esta:



ahora, si teneis un poquitin de tiempo, y no es mucha molestia, podríais decirme como traslado yo estas mediciones a la segmentación de pantallas, para enterarme vamos, como si fuera una clase de electronica, hombre no muy avanzada ehh!!

Un saludo.
saludos amigo..
los servos reciben una señal cuadrada aprox cada 10 a 22 ms.. dependiendo del fabricante o modelo del servo. pero esa señal cuadrada solo dura unos 2 a 2.1 ms,,

mire el siguiente ejemplo.

http://4.bp.blogspot.com/-EkpQ0SKGDO...posiciones.gif

la señal dura max 2.1 ms.. entonces si llega 0.3 ms el servo esta a 0°. si llegan 1.5 ms el servo esta en 90° y si llegan 2.1 ms el servo esta a 180° (esos valores cambian un poquito entre marcas de servos)

en tus imagenes se aprecian esas variaciones. las 3 posiciones distintas, te toca es que con zoom y con cursor te acercas lo mas que puedas para obtener unos valores exactos, aprox te puedo decir q la primer imagen esta en 2ms, la siguiente en 1.6ms y la ultima 1.3ms..

en terminos del dakar, con la informacion que nos da cristobal. por defecto tenemos estos valores:

1 Pantalla apagada............900-11600
2 Pantalla OSD...............11601-14200
3 Pantalla Maximos..........14201-16800
4 Pantalla WP.................16801-19400
5 Pantalla RTH................16401-22000

esos datos estan en us.. es decir por ejemplo la pantalla apagada seria de 0.9 ms a 1.16ms, osea q asi como estan tus imagenes, con la primera imagen estarias en "RTH" con la segunda me atreveria a decir que estas en "maximos" y con la ultima en "osd"..

entonces eso es lo q debes acomodar a tu gusto y recuerda, q debes introducir los datos en us,, adicionando un cero a la derecha,, es decir por ejemplo: pantalla apagada : 900 - 11600 us.. en el dakar deben ser introducidos como 9000 - 116000.

por ultimo te dejo un probador de servos que me funciona muy bien para que emules la señal q le envia el receptor al dakar.

http://www.pablin.com.ar/electron/ci...t/circuito.gif

hasta pronto
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Antiguo 20/12/2011, 18:45   #5249
monchitosi
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De Jaen
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Alarma defectuosa

Tengo dakar osd31b con alarma conectada a este buzzer http://www.hobbyking.com/hobbycity/s...onitor_3S.html solo utilize el componente buzzer, Respete la polaridad que viene marcada en este . Se supone que se conecta la patilla correspondiente del dakar al + de buzzer y el - de buzzer se pone a masa.

En las primeras pruebas la intermitencia de la alarma era la correcta.Pero ahora ya lo que pasa es que la alarma sonaba con sonido continuo una vez alcanzada la fase de pantallas .

Cuando esto pasa el dakar se queda bloqueado , asique lo tengo ahora cortado el buzzer y asi todo marcha bien .

Que sera me habre cargado el puerto de dakar por sobreconsumo

Aclaro que para las pruebas desconectade todo menos lo indispensable , osea ya solo tengo conectado : -BATERIA - REGULADOR CONMUTADO 5VOLTIOS QUE ALIMENTA A GPS EM406 Y DAKAR - CAMARA QUE SE ALIMENTA DIRECTA DE BATERIA
- LO DEMAS ESTA DESCONECTADO
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  DAKAR ALARMA COMPRI.jpg
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ID: 26866  

Editado por monchitosi; 20/12/2011 a las 19:21
monchitosi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/12/2011, 05:05   #5250
juan.cgc
*
 
Ingreso 28/nov/2011
21 Mensajes
amigos.. me acaba de llegar el gps..

saludos..

recien recibo el gps y estan son las tramas

$GPRMC,034318.000,A,0706.0635,N,07306.9387,W,0.00,,211211,,,A*69
$GPGGA,034319.000,0706.0635,N,07306.9387,W,1,06,1.4,962.0,M,-4.3,M,,0000*50

servira verdad??

apenas logre conectarmele al ttl directamente pondre fotos y guia por si alguien quiere usar ese mismo aparatico ya que tiene data logger..

hasta pronto
juan.cgc está desconectado   Responder Citando


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