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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/11/2011, 19:44   #5191
jesusifc
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Ingreso 15/dic/2010
66 Mensajes
Hola a todos, mis felicitaciones a Cristobal, yo creo que ya no quedan personas así,o por lo menos estan escondidas, jeje, de verdad todo un campeon!!

Bueno, no me he podido leer todo el hilo entero, es inmensoooo!!, pero bueno casi todo lo importante si, eso creo, así que si digo algo burro no me deis ninguna colleja,


El caso es que le compré el dakar a juande, (es el dakar smd)varios post mas arriba he leido algun post suyo,creo que lo leí tarde por los problemas que tenía, pero bueno ya lo tengo yo,


creo Cristobal que ya sabes de que va, creo que de cambio de pantallas. el caso es que tengo si no el mismo problema otro parecido, a ver cuento, cuando conecto el dakar no me detecta señal gps, con el dakar conectado tengo que quitar el gps, contar 10 y volver a conectarlo, y así si me lo reconoce, el gps es el de picblanc y solo lleva 3 cables, no lleva el de rx gps, juande me comento que no hacia falta, no se si esto influye,el dakar va alimentado por el canal auxiliar.
El otro problema, es que tengo una sanwa rds8000, no tiene potenciometro, solo 2 interruptores on/off en el canal 7 y 8, podría cambiar las pantallas con esos interruptores? aunque sea siempre todo activado y la otra rth? o podría conectar a ese canal un multiinterruptor de este tipo e ir cambiandolas desde ahi? http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...f_Switch_.html












ahi van unas fotillos para que veais el detalle de los cables del gps.

Un saludo

Editado por jesusifc; 27/11/2011 a las 20:20
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/11/2011, 06:09   #5192
juan.cgc
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Ingreso 28/nov/2011
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saludos.. excelente osd

saludos a todos

y excelente osd...

estoy en colombia. quiero probar con este osd.
me preguntaba si este gps servira..

Amod GPS Photo Tracker GL3080


supongo que habra que anular sus funciones como photo tracker y utilizar solo el chip receptor gps.. el cual es un sirf star III

aca una descripcion y algunas tramas, me parece que es compatible. que opinan uds?

http://blog.simplefoto.com/news-edit...eview-agl3080/

hasta pronto,
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/11/2011, 14:55   #5193
jesusifc
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Ingreso 15/dic/2010
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HOla,tambien estoy viendo para un usb-ttl,he encontrado este y me gustaria saber si es valido antes de comprarlo:

http://www.ebay.es/itm/Pl-2303-usb-t...item4ab118f55b

creo que si pero me gustaria confirmacion antes de hacerlo.

un saludo
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/11/2011, 15:37   #5194
juan.cgc
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Ingreso 28/nov/2011
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Cita:
Iniciado por jesusifc Ver mensaje
HOla,tambien estoy viendo para un usb-ttl,he encontrado este y me gustaria saber si es valido antes de comprarlo:

http://www.ebay.es/itm/Pl-2303-usb-t...item4ab118f55b

creo que si pero me gustaria confirmacion antes de hacerlo.

un saludo
saludos...

por lo que veo si es valido.. alimentas el gps y se supone q conectaras el tx rx y gnd al cablecito suelto que viene con el conversor,,
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/11/2011, 10:59   #5195
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Cita:
Iniciado por amarillo1978 Ver mensaje
tengo todos los componentes... pero encontre una pbc fred08 q imprimi pero resulta que es para la version con los diodos y yo he compraDO Los transistores,,, la pregunta del millon... y ahora??? hay algun diseño de pcb para transistores tamaño normal no smd????
Siempre puedes hacerte también en una pequeña plaquita el interface de transistores (son solo 2 transistores y 4 resistencias) y colocarla de forma aérea entre el gps y el DakarOSD, te adjunto una foto de un interface que diseñé así en las primeras versiones y que funciona perfectamente.

Saludos
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Antiguo 30/11/2011, 11:30   #5196
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Cita:
Iniciado por jesusifc Ver mensaje
Hola a todos, mis felicitaciones a Cristobal, yo creo que ya no quedan personas así,o por lo menos estan escondidas, jeje, de verdad todo un campeon!!

Bueno, no me he podido leer todo el hilo entero, es inmensoooo!!, pero bueno casi todo lo importante si, eso creo, así que si digo algo burro no me deis ninguna colleja,


El caso es que le compré el dakar a juande, (es el dakar smd)varios post mas arriba he leido algun post suyo,creo que lo leí tarde por los problemas que tenía, pero bueno ya lo tengo yo,


creo Cristobal que ya sabes de que va, creo que de cambio de pantallas. el caso es que tengo si no el mismo problema otro parecido, a ver cuento, cuando conecto el dakar no me detecta señal gps, con el dakar conectado tengo que quitar el gps, contar 10 y volver a conectarlo, y así si me lo reconoce, el gps es el de picblanc y solo lleva 3 cables, no lleva el de rx gps, juande me comento que no hacia falta, no se si esto influye,el dakar va alimentado por el canal auxiliar.
El otro problema, es que tengo una sanwa rds8000, no tiene potenciometro, solo 2 interruptores on/off en el canal 7 y 8, podría cambiar las pantallas con esos interruptores? aunque sea siempre todo activado y la otra rth? o podría conectar a ese canal un multiinterruptor de este tipo e ir cambiandolas desde ahi? http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...f_Switch_.html












ahi van unas fotillos para que veais el detalle de los cables del gps.

Un saludo

Hola,

Efectivamente al ser un gps de los que entregaba Picblanc con 3 cables es suficiente porque ya tiene el firmware grabado para su uso específico para el DakarOSD, es decir, tramas GPRMC y GPGGA, 9600 baudios, etc.

Comentas que alimentas desde el canal auxiliar, entiendo que desde el receptor o algo así, te recomiendo que alimentes desde la batería de video con un regulador 7805 ó algo similar.

En cuanto a la conmutación/segmentación de pantallas con alguno de esos canales no creo que tengas problemas, supongo que la emisora en una posición del switch entregará un pulso al servo por debajo de 1520 uS y en la otra posición lo hará por encima, habría que probar con un servo conectado a uno de estos canales y comprobar esos recorridos alternativos y luego trasladar la segmentación a la pantalla de segmentación del DakarOSDmanager.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/11/2011, 17:38   #5197
jesusifc
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Hola cristobal y gracias por contestar,

Cita:
Comentas que alimentas desde el canal auxiliar, entiendo que desde el receptor o algo así, te recomiendo que alimentes desde la batería de video con un regulador 7805 ó algo similar.
entiendo que puedo alimentar con un bec de estos que entregan 5 voltios en serie con la bateria de video, pero como lo hago, es decir, ¿positivo y negativo del bec y "solo" señal del canal del receptor?un cable solo del canal del receptor, ¿es eso?

Cita:
En cuanto a la conmutación/segmentación de pantallas con alguno de esos canales no creo que tengas problemas, supongo que la emisora en una posición del switch entregará un pulso al servo por debajo de 1520 uS y en la otra posición lo hará por encima, habría que probar con un servo conectado a uno de estos canales y comprobar esos recorridos alternativos y luego trasladar la segmentación a la pantalla de segmentación del DakarOSDmanager.
ya que son interruptores on/off, yo decia de poner en off el dakar activado y en on el RTH, de tal manera que por defecto el dakar esté activado.Ahora, ¿como veo yo los pulsos que da con un servo conectado al receptor?

puedo acceder a un osciloscopio, ¿lo podría mirar así?

Un saludo.
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/11/2011, 19:25   #5198
caf1971
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Pantalla de MAximos

Hola, saludos a todos!!

Mi Dakar 2.7b inicializa pero se va a la pantalla de MAXIMOS y no hay manera de cambiarla de ahi, desconecte el cable que va al AUX (CH7) y no pasa nada. al precionar el boton del DAKAR resetea pero sigo en la pantalla de los maximos.

Alguna ayuda?

Gracias
__________________
Desde el cielo para el mundo.
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Antiguo 30/11/2011, 20:39   #5199
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jesusifc Ver mensaje
Hola cristobal y gracias por contestar,



entiendo que puedo alimentar con un bec de estos que entregan 5 voltios en serie con la bateria de video, pero como lo hago, es decir, ¿positivo y negativo del bec y "solo" señal del canal del receptor?un cable solo del canal del receptor, ¿es eso?



ya que son interruptores on/off, yo decia de poner en off el dakar activado y en on el RTH, de tal manera que por defecto el dakar esté activado.Ahora, ¿como veo yo los pulsos que da con un servo conectado al receptor?

puedo acceder a un osciloscopio, ¿lo podría mirar así?


Un saludo.

Si tienes un bec te puede valer si el/los reguladores internos son lineales (los conmutados suelen meter ruido), también te vale ó un variador, hasta el más barato te vale, bien sea nuevo ó cascada la parte de potencia, porque tiene reguladores de la famila 7805 (uno o dos en paralelo) que son los que emplea para alimentar el receptor y por ahí sacas los 5 voltios.

Así que alimentas al DakarOSD con positivo y negativo con esos 5 voltios procedentes del citado regulador/es y luego conectas al receptor el canal auxiliar por medio de masa y señal , aunque mejor optoacoplando como en los esquemas publicados, para evitar tener un contacto eléctrico con el conjunto motor-receptor-servos, eso ya tendrías que probar.

En cuanto al canal auxiliar si tienes un osciloscopio perfecto, colocas la sonda a la salida del receptor en ese conector del canal7/8 a masa y señal y luego mides con el osciloscopio el ancho del pulso en estado alto de cada una de las 2 posibilidades del switch de la emisora, ese es el tiempo en microsegundos que tienes que calcular para luego segmentar en el DakarOSDmanager, el recorrido standard de un servo para un recorrido de 0º a 90º oscila aproximadamente entre 900uS y 2200uS, así que tus lecturas se encontrarán dentro de ese intervalo.

Cita:
Iniciado por caf1971 Ver mensaje
Hola, saludos a todos!!

Mi Dakar 2.7b inicializa pero se va a la pantalla de MAXIMOS y no hay manera de cambiarla de ahi, desconecte el cable que va al AUX (CH7) y no pasa nada. al precionar el boton del DAKAR resetea pero sigo en la pantalla de los maximos.

Alguna ayuda?

Gracias
Puedes actualizar a una versión 3.x donde puedes segmentar libremente las pantallas o bien fijarte si tienes puesto a masa el pin de entrada del canal auxiliar, al desconectar del canal auxiliar debería irte a la pantalla principal.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/11/2011, 20:52   #5200
caf1971
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Enviar un mensaje por MSN a caf1971
Otra pregunta, ambos voltajes de mis baterias aparece 14.7V pero en realidad son de 3 celdas, esto hay que setearlo de algun lado ?

Gracias!"


Claudio
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Desde el cielo para el mundo.
caf1971 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2011, 11:39   #5201
Cristóbal Fernández
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Si vas a utilizar los voltímetros, cuidado no le entregues más de 5 voltios a la entrada de estos pines en el pic, tienes que hacer un divisor de tensión de 2 formas posibles como se explica en el post #1, para dividir la tensión entre tres ya que el DakarOSD internamente multiplica por 3 la lectura de la tensión que entra por estos pines.

Saludos
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2011, 18:37   #5202
juanvivo
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Pregunta basica...

Puedo cambiar la resistencia R11 de 200 ohm del esquema del dakar 3.0 por una de 220?

Saludos!
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2011, 18:56   #5203
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Sí, no hay problema.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2011, 19:03   #5204
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
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Gracias Cristobal!
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/12/2011, 23:27   #5205
jesusifc
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Ingreso 15/dic/2010
66 Mensajes
Hola Cristobal

Cita:
Así que alimentas al DakarOSD con positivo y negativo con esos 5 voltios procedentes del citado regulador/es y luego conectas al receptor el canal auxiliar por medio de masa y señal , aunque mejor optoacoplando como en los esquemas publicados, para evitar tener un contacto eléctrico con el conjunto motor-receptor-servos, eso ya tendrías que probar.
entiendo que a lo que te refieres es a esto:





hoy he estado en la tienda de electronica y no les quedaban SFH611, para la semana que viene, lo que si he comprado ha sido el lm7805y los 2 condensadores para el filtrado, y en cuanto a medir la señal del canal con el osciloscopilo, hace un siglo que no cojo uno,pero si puedo acceder a el, espero saber medirlo, teneis algun link donde salga midiendo la señal del receptor? me vendría bien verlo.

Un saludo y gracias de nuevo.
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/12/2011, 17:42   #5206
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Sí, exacto, me refiero a eso, en cuanto al opto puedes utilizar el PC817 que un opto muy muy standard, lo tienes en cualquier tienda de electrónica y lo puedes sacar también de algún desguace de fuentes de alimentación de pc, modems, etc.

Lo del osciloscopio lo tienes fácil, lo pones en una escala de tiempo donde puedas medir bien 20mS y una escala de voltios donde puedas medir bien 5v, con el trigger activado , mides en anchura y verás un pulso digital entre ese casi milisegundo (900uS) y esos casi 2,2 milisegundos (2200uS), no obstante puedes googlear buscando palabras como pulse servo scope o algo así, hay muchas entradas en internet a cerca de los pulsos de un servo de modelismo.

Saludos
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Antiguo 02/12/2011, 20:43   #5207
Hararion
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499 Mensajes
algunos apuntes....

Cita:
Iniciado por juan.cgc Ver mensaje
saludos a todos

y excelente osd...

estoy en colombia. quiero probar con este osd.
me preguntaba si este gps servira..

Amod GPS Photo Tracker GL3080


supongo que habra que anular sus funciones como photo tracker y utilizar solo el chip receptor gps.. el cual es un sirf star III

aca una descripcion y algunas tramas, me parece que es compatible. que opinan uds?

http://blog.simplefoto.com/news-edit...eview-agl3080/

hasta pronto,
hola amigo, yo, al igual que tu vivo en Colombia (para ser mas exactos en la ciudad de Bogotá) ese GPS es valido siempre y cuando se le pueda hacer los ajustes que requiere el dakar (9600 baudios, y que solo saque las tramas $GPGGA y $GPRMC) además hay que obtener las tramas nmeas directamente de la salida del chip (tocaría ver el interior y mirar de donde sacar el cable) lo otro es que acá en Colombia hay una tienda en Bogotá, llamada sigma electrónica, que vende el GPS TK-1315-LA en $100.000 (pesos colombianos) el cual es 100% compatible para usar con el dakar y es menos trabajoso para ajustarlo.

Saludos!!!

Acá pongo la foto del GPS:
Imágenes adjuntas
Descripción:  
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el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2011, 08:06   #5208
juan.cgc
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Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
hola amigo, yo, al igual que tu vivo en Colombia (para ser mas exactos en la ciudad de Bogotá) ese GPS es valido siempre y cuando se le pueda hacer los ajustes que requiere el dakar (9600 baudios, y que solo saque las tramas $GPGGA y $GPRMC) además hay que obtener las tramas nmeas directamente de la salida del chip (tocaría ver el interior y mirar de donde sacar el cable) lo otro es que acá en Colombia hay una tienda en Bogotá, llamada sigma electrónica, que vende el GPS TK-1315-LA en $100.000 (pesos colombianos) el cual es 100% compatible para usar con el dakar y es menos trabajoso para ajustarlo.

Saludos!!!

Acá pongo la foto del GPS:
gracias por la respuesta.. lo de los 9600 viene por defecto.. y lo de las tramas.. es necesario que solo saque GGA y RMC,, o puede sacarlas todas incluidas esas dos.. y el osd simplemente lee las dos q le interesan,

gracias
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2011, 14:40   #5209
juanvivo
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De la mancha
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Otra preguntilla...



Si a la entrada de alimentacion del dakar, mediante un 7805, he puesto un condensador de 100uF en tre los +5 y gnd del 7805, es necesario poner el condensador C5 de la alimentacion del gps?
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/12/2011, 23:47   #5210
jesusifc
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Ingreso 15/dic/2010
66 Mensajes
Hola de nuevo, he tenido un problema con el osciloscopio,y no me marca nada, no sé si esque está roto o que las sondas no funcionan o soy yo el que no se como va,el caso es que no he podido ni calibrarlo, la verdad es que estaba mucho tiempo parado, el caso es que no he podido medir nada, he grabado un video para que veais el recorrido del servo a ver si a ojo me podías decir el recorrido del servo, o como lo puedo hacer"por el cuanto de la vieja",para la segmentación que comenté, todo activado y rth, ya que es de 2 posiciones.

Por otra parte en la tienda de electronica me dijeron que el optoacoplador sfh611 es muy antiguo, asi que como me dijste el mas parecido es el pc817, así que me estoy haciendo una plaquita complementaria al dakar, la cual se conecta a la bateria de 12 v de video, y de ahi reparte al lm7805, este a su vez al optoacoplador, y en paralelo se alimenta a 12v la camara y el tx de video, ya pondré fotos cuando lo termine, pero es referido a que he visto el datasheet del sfh611 y el del pc817 y el esquema que puse el otro dia están mal, ya que las patillas 1 y 2 estan cambiadas, donde pone 2 es la patilla 1 y viceversa, cristobal rectificamelo si no es asi, pero creo que es así.

a ver si me puedes ayudar con lo del recorrido del servo, que ademas me estoy haciendo el max232 para enviarselas a ver si cambia el dakar de pantallas.

un saludo y pongo el video
http://www.youtube.com/watch?v=58fWvbPtl_A
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/12/2011, 15:53   #5211
jesusifc
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Hola, hoy he recibido el usb-ttl es el de la imagen:


supongo que para conectarlo al dakar, va el positivo al positivo del gps del dakar, el gnd al gnd del gps del dakar, el tx va el tx del gps del dakar y el rx va al rx del gps del dakar,

o el tx del usb-ttl va al rx del conector del dakar y viceversa.

me lo podeis confirmar? supongo que tx con tx y rx con rx, positivo con positivo y gnd con gnd.

Un saludo.
jesusifc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2011, 22:00   #5212
Hararion
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solo necesita esas 2 tramas...

Cita:
Iniciado por juan.cgc Ver mensaje
gracias por la respuesta.. lo de los 9600 viene por defecto.. y lo de las tramas.. es necesario que solo saque GGA y RMC,, o puede sacarlas todas incluidas esas dos.. y el osd simplemente lee las dos q le interesan,

gracias
pues hasta donde se, es necesario que solo saque esas 2 tramas, las demás tramas saturarán el dakar con datos innecesarios, y eso hará que el OSD pueda dejar de funcionar.

Saludos!!!
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Editado por Hararion; 06/12/2011 a las 22:30
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2011, 22:04   #5213
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
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ok es hasí...

Cita:
Iniciado por jesusifc Ver mensaje
Hola, hoy he recibido el usb-ttl es el de la imagen:


supongo que para conectarlo al dakar, va el positivo al positivo del gps del dakar, el gnd al gnd del gps del dakar, el tx va el tx del gps del dakar y el rx va al rx del gps del dakar,

o el tx del usb-ttl va al rx del conector del dakar y viceversa.

me lo podeis confirmar? supongo que tx con tx y rx con rx, positivo con positivo y gnd con gnd.

Un saludo.
te confirmo: en el bus de datos, debes conectar el tx del usb-ttl al rx del dakar, y el tx del dakar al rx del usb-ttl, la alimentación si está bien + con + y - con -, aunque recomiendo usar solo el - y alimentar al dakar independientemente del usb-ttl.

Saludos!!!
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Editado por Hararion; 06/12/2011 a las 22:31
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/12/2011, 22:25   #5214
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
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algo raro pasa...

Cita:
Iniciado por jesusifc Ver mensaje
Hola de nuevo, he tenido un problema con el osciloscopio,y no me marca nada, no sé si esque está roto o que las sondas no funcionan o soy yo el que no se como va,el caso es que no he podido ni calibrarlo, la verdad es que estaba mucho tiempo parado, el caso es que no he podido medir nada
una pregunta, ese osciloscopio te da los barridos? verifica eso con el generador de onda cuadrada que trae incorporado el osciloscopio con una de las sondas conectándola al pin de salida de la señal, usa el modo trigger (o disparo) para facilitar el sincronismo y pon el selector de canal solo el 1 y el canal a 5V. si te salen una linea gruesa, o punteadas baja la frecuencia hasta ver la onda cuadrada. si por el contrario la ve sin señal, intenta quitar el atenuado que trae la sonda y dejarla en 1X si aun no te da señal, verifica si el control de polaridad (slope) está encendido, si es así
debe desactivarlo, lo otro es ajustar el control de posición de horizontal, y también el vertical hasta poder ver algo, si aun así no funciona intenta todo el procedimiento con la otra sonda, luego lo mismo con el canal 2 o con el dual, si aun no ve nada entonces las sondas o el osciloscopio están fastidiados...

espero haber sido de ayuda.

Saludos!!!
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Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2011, 02:33   #5215
juan.cgc
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21 Mensajes
Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
pues hasta donde se, es necesario que solo saque esas 2 tramas, las demás tramas saturarán el dakar con datos innecesarios, y eso hará que el OSD pueda dejar de funcionar.

Saludos!!!
ok.. y en algun orden especifico o no importa?
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Antiguo 07/12/2011, 12:55   #5216
juanvivo
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PUes he terminado el dakar, pero no salen los caracteres...

Mucha suerte hubiese sido que funcionase a la primera...

Al conectar la corriente, el led parpadea algunas veces y luego se apaga. Desde mi ignorancia me parece que el fallo tiene que estar en algo relaccionado con el 1881...

No tengo conectado ningun GPS, pero eso no deberia evitar que se vieran los caracteres del inicio, no?

En principio he seguido algunas indicaciones que hacia Cristobal a algun forero al principio del hilo, descartando fallos, y ahi me he dado cuenta de que no tenia alimentada la patilla 8 del 1881... Pero al comprobar si era eso, los caracteres siguen sin aparecer.

Al mover la resistencia variable que entiendo sirve para el contraste de los caracteres, se varia el brillo de la imagen entera. Esto es normal? o tengo la resistencia mal conectada?

mi resistencia es de este tipo:



Segun entiendo en el esquema, tengo conectada esta resistencia de la siguiente forma. A esta conectado a C, y tambien a señal de video. B esta conectado al pin14 del pic. Es correcto?

Los condensadores de lenteja que me dieron cono de 100nF, tienen escrito 104M. Estan bien?

No se por donde mas buscar el fallo. Os agradecere ayuda.

Editado por juanvivo; 07/12/2011 a las 13:10
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2011, 13:12   #5217
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Pues perdon por haberos echo perder el tiempo si a alguno os ha dado tiempo a leer mi anterior post, pero pese a que habia repasado 1000 veces las conexiones, no me habia dado cuenta de que las patillas 12 y 13 del pic las deje a falta de unirlas con sus correspondientes ... A si que tras hacerlo, las letras de bienvenida aparecen correctamente. Cuando llegue el gps, seguire con ello, pero promete...

Otra cuestion. Para usar el max232 tambien es necesario el interface de conexion entre el dakar y el gps? el de los dos transistores...

y recordando la duda:

Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Otra preguntilla...



Si a la entrada de alimentacion del dakar, mediante un 7805, he puesto un condensador de 100uF en tre los +5 y gnd del 7805, es necesario poner el condensador C5 de la alimentacion del gps?

Editado por juanvivo; 07/12/2011 a las 16:08
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2011, 18:15   #5218
juan.cgc
*
 
Ingreso 28/nov/2011
21 Mensajes
amigos.. saludos

creen q este gps sirva para el osd..

http://www.soselectronic.com/a_info/...cification.pdf

por el ladod e frecuencia es 1Hz,,
viene default en 4800 bps pero se puede escoger 9600

en cuanto a la conexion dice que uart o i2c.. en eso estoy algo dudoso.. no se si puedo sacar de hay el tx y rx necesario o que?

agradezco la ayuda lo antes posible.. hoy estan de descuento.
juan.cgc está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2011, 20:51   #5219
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
el orden de los factores no altera el resultado...

Cita:
Iniciado por juan.cgc Ver mensaje
ok.. y en algun orden especifico o no importa?
amigo, una vez que lo configure como le dije, el orden ya no importa, así ya debería funcionar sin ningún problema.
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Editado por Hararion; 07/12/2011 a las 21:22
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/12/2011, 21:04   #5220
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
ese te poria valer, pero....

Cita:
Iniciado por juan.cgc Ver mensaje
amigos.. saludos

creen q este gps sirva para el osd..

http://www.soselectronic.com/a_info/...cification.pdf

por el ladod e frecuencia es 1Hz,,
viene default en 4800 bps pero se puede escoger 9600

en cuanto a la conexion dice que uart o i2c.. en eso estoy algo dudoso.. no se si puedo sacar de hay el tx y rx necesario o que?

agradezco la ayuda lo antes posible.. hoy estan de descuento.
ese te puede valer, pero aun no me queda claro cual es la configuración de los pines para conectarlo y reconfigurarlo, respecto al i2c es un protocolo, pero veo que también tiene un puerto serial y salida de datos NMEA, por lo que te puede servir para esto.

en cuando a la codificación de las tramas, toca que ponga algunos ejemplos de las tramas que ese GPS manda por el bus de datos y que el poderoso Cristóbal te diga si estas son compatibles con el dakar o no.

He leído por ahí de un GPS problemático que en algunas tramas elimina el dato de rumbo o algo así...

Saludos!!!
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Hararion está desconectado   Responder Citando


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