Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 152128
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 2004
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 5000
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4558
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1013
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2485 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2175 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2011, 00:48   #5131
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
mm se ve complicado...

Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje

Por fin he conseguido que me funcione un dakar! Se trata de un centralino, y todo va perfecto escepto por que no me cambia de pantallas, solo consigo apagar los caracteres si pongo el pot a cero, y pantalla principal en el resto del recorrido del pot... El canal de cambio lo tengo en un potenciometro de la turnigy, canal 7. A que puede deberse?

Por otro lado, no he tenido tiempo de montar el circuito de RTH para el dakar, pero si que dispongo de un ardupilot mega. POdria usarlo para utilizarlo de RTH con el dakar? alguien lo ha echo y puede orientarme en la instalacion?

y ultima duda, con este equipo: emisora turnigy 9ch, dakar centralino, fy20a, ardupilot mega... como hago para que se active el RTH en caso de perdida de señal en el receptor de radio? me hace falta algun cacharro mas que detecte esta falta de señal y se lo comunique al dakar??

Un saludo y gracias por vuestro tiempo!
la idea de usar un ardupilot mega con el dakar me parece mala idea, pues el dakar usa los optos para conmutar entre la señal proveniente del receptor de control, y una señal de control generada por el mismo dakar, en consecuencia lo que hacen los optos es que en el caso de perder el control, es que el dakar tomará el control del timón guiándolo al punto fijado como vuelta a casa en la pantalla #5.

es mejor usar el ardupilot como estabilizador independiente del dakar, pero en ese punto si no te puedo ayudar, por que no dispongo de ninguno para hacer pruebas...

con respecto al failsafe, le comento que tengo el mismo control y el circuito que jorgehto le propone funciona al 100% yo ya lo probé y me dio excelentes resultados. Así mismo para activar el ardupilot, tendrá que hacer algo parecido, ya sea programando el failsafe internamente, o colocándole en la entrada de control del ardupilot otro circuito de failsafe.

lo del cambio de pantallas, tiene que revisar el ajuste de las pantallas, tal como lo describe jorgehto, yo obtuve buenos resultados también ampliando el recorrido del canal 7 en la configuración de la turnigy y va de lujo.

no siendo mas, le deseo suerte.

Saludos!!!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2011, 09:24   #5132
juanvivo
* * * * * *
 
Avatar de juanvivo
 
Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Cita:
Iniciado por jorgehto Ver mensaje
Referente a lo de tu tx turnigy 9ch, debes construir un fail Safe, como el de este link http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm y ponerlo en el canal con el que controlas las pantallas del OSD y lo configuras para que cuando detecte el Fail Safe, haga que el OSD valla a la pantalla de RTH...
Gracias por la info, a ti tambien hararion...

Entiendo entonces que ante la falta de señal o una señal defectuosa, el circuito que me proponeis simula y manda la posicion del pot de la pantalla del RTH del dakar?
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2011, 20:40   #5133
waverider
* * * * * *
 
Avatar de waverider
 
Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
atención pregunta...

es necesario optoacoplar el amperímetro o ya de por sí el mismo amperimetro no mete mierda al circuito? tengo ya hecho el diseño para todo optoacoplado excepto esto y no quiero dejar nada que pueda interferir entre la alimentación del dakar, la de video y la del motor.
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2011, 23:40   #5134
jorgehto
*
 
Ingreso 20/ene/2011
De Medellin,Colombia
26 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
es un fail safe...

Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Gracias por la info, a ti tambien hararion...

Entiendo entonces que ante la falta de señal o una señal defectuosa, el circuito que me proponeis simula y manda la posicion del pot de la pantalla del RTH del dakar?
Hola Juan, si es correcto, lo que el circuito hace es que cuando se da cuenta que las tramas no son validas, entonces lleva el servo (en este caso el canal que va al OSD) a una posicion que tu previamente gravaste (usando el pulsador), y esa posicion es la misma que lleva el OSD a la pantalla del RTH...
jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2011, 10:36   #5135
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
atención pregunta...

es necesario optoacoplar el amperímetro o ya de por sí el mismo amperimetro no mete mierda al circuito? tengo ya hecho el diseño para todo optoacoplado excepto esto y no quiero dejar nada que pueda interferir entre la alimentación del dakar, la de video y la del motor.

El amperímetro no mete ruido al circuito, ya que el sensor va aislado físicamente de la corriente que lo atraviesa, no de forma óptica como los optoacopladores, pero similar, la corriente que pasa a través del sensor produce un pequeño campo electromagnético o efecto hall que el sensor interpreta de forma proporcional pero sin tener un contacto directo con ese flujo de corriente que lo atraviesa.

Por ponerte un ejemplo, el efecto hall, es el mismo que utilizan los velocímetros que se ponen a las bicis, cuando pones el imán en los radios y luego el sensor en la horquilla, el que se emplea en el cierre de puertas y ventanas en algunas alarmas, el que llevan los ventiladores de los microprocesadores de nuestros ordenadores para detectar las revoluciones, etc,etc.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2011, 18:53   #5136
waverider
* * * * * *
 
Avatar de waverider
 
Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
perfecto cristobal!!!!! muchas gracias!!!!!!

entonces ya he terminado la pcb, voy por el segundo dakar y estoy encantado con él. no ohe tenido oportunidad aún de probar RTH pero con este nuevo diseño espero que os guste.

he adaptado las resietencias de RSSI para el dragon LINK y dispone de optoacopladores para todo: AUX+RSSI

he dejado preparada la tercera pcb que va encima para hacer un localizador. será un sencillo transmisor en modulo que transmite cada 30 segundos la señal del gps cuando entra en failsafe con la opción de apagar y encender el tx de video para que la bateria de video no se agote y se hinche, y d esta forma se pueda usar la baliza. esta tercera placa está en diseño, pero las otras dos ya se pueden hacer. Va construida una encima de la otra.

la colgue el otro día pero h hecho algunas correcciones, ahora parece que ya está 100% correcta. no obstante si notáis algun fallo comentádelo

saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay DAKAR PCB (waverider).LAY (200,2 KB (Kilobytes), 144 visitas)
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2011, 22:30   #5137
waverider
* * * * * *
 
Avatar de waverider
 
Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
tachannn. ahora a hacer agujeros como chinoss
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  IMAG0001.jpg
Vistas: 78
Tamaño:  180,2 KB (Kilobytes)
ID: 24658  
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/10/2011, 22:15   #5138
chuty28
*
 
Avatar de chuty28
 
Ingreso 23/ago/2011
De cali colombia
22 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Para el sensor amperimétrico tendría que hacerte unos ajustes en el código para adaptarlo a ese modelo que es un 100A en vez del 50A. En cuanto a los gps habría que mirar sus respectivos datasheet para ver si las tramas que emiten son compatibles con los actuales modelos de gps.



Aquí tienes por ejemplo el datasheet del ls20033, uno de los gps más utilizados con el DakarOSD, con el formato de tramas, etc

http://www.google.es/url?sa=t&source...MkJhhw2BO3WUtQ

Saludos
buenas cristobal es para preguntarte si puedo reemplazar el acs756 por acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html en colombia solo encontre esta referencia y si tengo que hacer alguna modificacion?
muchas gracias cristobal
ya lo tengo funcionando


he utilizado el hex de dakar osd 3.1 que le enviaste a jorgehto ya funciona muy bien pero nose si este hex sirve para mi sensor amperimetrico, hay que hacerle alguna modificacion?
otra cosa con este hex no me aparece la sombra gris que sale en las letras, tengo otro pic conel 3.0b y funciona bien con la banda girs
pero cuando lo pongo el pic que tiene el hex 3.1 no sale la banda gris detras de las letras, que puede ser?
y tambien aveces se me queda congelado toda la pantalla de las letras?
ayudame mi sensor amperimetrico es: acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html
el
el video de mi dakar http://www.youtube.com/watch?v=0Tvy9Ylvfkg
chuty28 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/10/2011, 23:52   #5139
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
Cita:
Iniciado por chuty28 Ver mensaje
buenas cristobal es para preguntarte si puedo reemplazar el acs756 por acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html en colombia solo encontre esta referencia y si tengo que hacer alguna modificacion?
muchas gracias cristobal
ya lo tengo funcionando


he utilizado el hex de dakar osd 3.1 que le enviaste a jorgehto ya funciona muy bien pero nose si este hex sirve para mi sensor amperimetrico, hay que hacerle alguna modificacion?
otra cosa con este hex no me aparece la sombra gris que sale en las letras, tengo otro pic conel 3.0b y funciona bien con la banda girs
pero cuando lo pongo el pic que tiene el hex 3.1 no sale la banda gris detras de las letras, que puede ser?
y tambien aveces se me queda congelado toda la pantalla de las letras?
ayudame mi sensor amperimetrico es: acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html
el
el video de mi dakar http://www.youtube.com/watch?v=0Tvy9Ylvfkg
hola amigo ya intentó cambiar las letras presionando el botón del dakar mientras lo enciende??? por cierto, la versión especial que tiene jorgehto es para un amperímetro diferente, yo le pedí un juego de dakar + amperímetro a el y estamos en proceso de negocio, sin embargo, voy a probar el 3.1 con el dakar que armé a ver que pasa...

además, aca hay un vídeo del dakar funcionando, pero es la versión 3.0b y vea como luce:



respecto al sensor acs758, me acabé de enterar que es compatible con el dakar!!! (gracias a cesar por compartir la noticia)

Saludos!!!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 07/10/2011 a las 01:00
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 00:10   #5140
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas

Yo en todos mis Dakar (en este momento cuatro) uso el ACS758 y va perfecto con la versión 3.0 y la 2.7.

Saludos
Datos del sensor:
http://docs-europe.electrocomponents...6b80d885f6.pdf
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 00:21   #5141
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
que buena noticia!!!

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Buenas

Yo en todos mis Dakar (en este momento cuatro) uso el ACS758 y va perfecto con la versión 3.0 y la 2.7.

Saludos
Datos del sensor:
http://docs-europe.electrocomponents...6b80d885f6.pdf
QUE BUENA NOTICIA!!!!!! gracias por compartirla!!! modificaré el post
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 03:55   #5142
chuty28
*
 
Avatar de chuty28
 
Ingreso 23/ago/2011
De cali colombia
22 Mensajes
Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
QUE BUENA NOTICIA!!!!!! gracias por compartirla!!! modificaré el post
Gracias amigo yo tambien lo intente y funciona con el hex del 3,1 3,0b pero si veo que con el 3.0b los valores de amperaje son menores que con el hex 3,1, con el hex 3,1 sube hasta 18 amp, pero con el hex 3,0 solo llega a 11 amp, que sera? Ademas con el hex 3,1 no sale la sombra gris con el otro si
chuty28 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 07:04   #5143
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
uy me dejó dudando...

Cita:
Iniciado por chuty28 Ver mensaje
Gracias amigo yo tambien lo intente y funciona con el hex del 3,1 3,0b pero si veo que con el 3.0b los valores de amperaje son menores que con el hex 3,1, con el hex 3,1 sube hasta 18 amp, pero con el hex 3,0 solo llega a 11 amp, que sera? Ademas con el hex 3,1 no sale la sombra gris con el otro si
pues como le mencioné antes, la versión que tiene jorgehto es para un amperímetro diferente, si no estoy mal es para el ACS756 de 100 Amperios que al parecer es un poco diferente del que normalmente usa el dakar que es de 50 amperios, la escala de estos 2 sensores obviamente debe variar debido a que el sensor que tiene jorgehto tiene mayor capacidad de medición en el rango de corriente que el otro y al parecer el sensor que tenemos es el mismo que tiene jorgehto por lo que pienso que la medida correcta es el que marca el hex del dakar 3.1, también explica por que mide mas el 3.1 que el 3.0... pues no se... si dispones de un amperímetro externo para medir la corriente, corrobore a ver cual es la verdadera medida y nos cuenta...

si no tienes el amperímetro, será preguntar esto al poderoso Cristóbal para que nos diga cual es el valor real..

referente a lo del fondo negro no tengo idea de por que hay diferencia en los hex, me parece que esta versión fue compilado para usar una cámara en particular...

también habría que consultar de esto con Cristóbal... a ver el que opinión da...

Saludos!!!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 13:45   #5144
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Bueno como sabéis el DakarOSD está diseñado inicialmente para el sensor amperimétrico Allegro ACS 756-50b bidireccional, es decir, el que entrega 40mV por Amperio, aunque también es compatible con otros sensores como el ACS 758-50b , etc que también son bidireccionales y entregan esos 40mV por Amperio, es decir, cuidado , porque hay varios modelos de acs756, acs758 etc, estamos hablando de los bidireccionales que entregan esos 40mV por Amperio.

Fijaros en la página 2 de este datasheet, la cantidad de modelos de acs758 que hay:
http://docs-europe.electrocomponents...6b80d885f6.pdf


En el caso que comentas que tienes el ACS 756-100, este entrega 20mV por amperio, así que en su momento hice una versión puntual para este modelo que era esta que adjunto que puedes probar.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_31B_acs_100.HEX (86,5 KB (Kilobytes), 66 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 16:40   #5145
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas,

Efectivamente.

los míos son Bidireccionales 50 A.

http://es.rs-online.com/web/p/sensor...-hall/6807554/

Gracias cristobal por la versión de 100 A. Compré el sensor de 100 aceptando que debería multiplicar x 2 la lectura.

Con tu nueva versión ya no hará falta.

Slds

Editado por cesar; 07/10/2011 a las 17:00
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 16:58   #5146
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
¿Dakar 3.1?

Buenas

Hace tiempo que no sigo este post. Acabo de ver que existe la versión 3.1.

En el post inicial no he visto nada al respecto.


Porfa ¿en que post se presenta por primera vez?

Quisiera ver las mejoras.

Gracias
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 18:09   #5147
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
si, dakar 3.1

según entiendo, el dakar 3.1 es la ultima modificación hecha por Cristóbal para jorgehto, específicamente para usarlo con los sensores de corriente ACS758LCB-100B (sensor de 100 amperios bi-direccional) el cual consiste en multiplicar por 2 la lectura para que el sensor sea correctamente leído por el dakar... no conozco de alguna otra modificación respecto a esta versión, por lo que no puedo comentar mas al respecto.

lo otro que tengo duda, se relaciona con lo que le pasa a chuty28 en donde las letras blancas en fondo negro no le funciona apropiadamente, por lo que pienso que el dakar 3.1 tiene alguna diferencia en esta parte, probablemente está ajustado para operar con una cámara en particular... la verdad no se bien que causa la ausencia del fondo negro que segun chuty28 tiene la versión 3.1, por que el comenta que con la versión 3.0 le funciona perfectamente... no he hecho las pruebas, sin embargo también las haré para sacarme de dudas y así poder ayudar a chuty28 con esto...

gracias Cristóbal por la versión para el ACS758LCB-100B

Saludos!!!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 18:33   #5148
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas

Lo de chuty quizás se solucione poniendo una resistencia (de bajo valor, pe 100 ohm) entre la salida de video de la camara y el OSD+Tx, puesta en serie. De este modo se hace mas débil la señal de vídeo y manteniendo la miksma fortaleza en la señal generada òr el dakar.

Si asi no va,l que pruebe poner una resistencia en paralelo entre la salida de video de la camara y masa esta vez sin la resistencia serie.

He puesto varias cámaras en el dakar y me he encontrado con problemas en la Z de salida de las camaras.


Las soluciones indicadas me han funcionado OK.


Slds
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 19:02   #5149
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
mmmm...

no creo que sea problemas de impedancia, debido a que el usa la misma cámara, y el mismo circuito de dakar, la diferencia en el vídeo, según comenta chuty28, aparece al cambiar los hex del dakar... entre el 3.0 y el 3.1
en pocas palabras, lo que dice chuty28 es:
si le cargo la versión 3.0 funciona, salen las letras blancas con el fondo negro
si le pongo la versión 3.1 funciona, salen las letras blancas, pero sin fondo negro

por lo que al parecer no es cuestión del circuito, sino del hex que le carga

Saludos!!!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 13/10/2011 a las 06:15
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2011, 22:57   #5150
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas,

Estoy de acuerdo contigo. Si al cambiar solo el firmaware cambia el comportamiento, entonces es el firmware.


Slds
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/10/2011, 19:13   #5151
chuty28
*
 
Avatar de chuty28
 
Ingreso 23/ago/2011
De cali colombia
22 Mensajes
Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Buenas,

Estoy de acuerdo contigo. Si al cambiar solo el firmaware cambia el comportamiento, entonces es el firmware.


Slds
Gracias a todos por sus respuestas, bueno todavia sigo con el 3,1 de jorgetho, voya probar lo de las resistencias que dicen en el foro. pPero ahora tengo otro problema, ya tengo los opto de rth me funciana todo bien pero no he podido con grabar los limites del rudder, cuando entro a la pantalla de coordenadas se cambia la direcion de la cola , pero queda demasiado girado el servo y se calienta, para entrar a configurar los limites entro a coordenadas presiono el pulsador, el ruder queda en elcentro otra vez y se desaparece las coordenadas de la pantalla, tiro la palanca a la izquierda y pulso y titila 2veces el led, dejo palanca en el centro y pulso y titila 3 veces, muevo el stick a la derecha pulso el boton y no titila el led, despues de unos segundos el led queda encendido y el servo se tira todo para un lado y se calienta porque pasa del tope. Que pueder ser? Que estoy haciedo mal.
chuty28 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2011, 11:03   #5152
Asimmetrico
*
 
Ingreso 13/oct/2010
6 Mensajes
Hola todos
Me gustaria incluir la medicion de la corrente al Dakar.
El problema, hasta ahora, es que no consiguo encontrar el Alegro.

Encontre a un INA138 que es un "High-Side Measurement Current Shunt Monitor" que se puede configurar para tener un 40mV/A

Este integrado tiene una resistencia de salida de 500K ohm que pienso sea demasiado grande para el PIC.
Necesito un buffer (un op amp) o existe una solucion diferente?

Alguien utizò este INA138?

Gracias

Al
Asimmetrico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2011, 07:04   #5153
un7prf
*
 
Ingreso 14/jun/2011
De KARAGANDA. Kazakhstan
6 Mensajes
Hola Cristóbal

Quiero tratar de construir su diseño, pero no tengo PIC18F252, la compra no tiene ningún sentido, el proyecto no es muy listo y el chip de memoria, son muy pocos. Un controlador en el que he experimentado con PIC18F4550 no tiene acceso - RC3.

Puede cambiar el código hex a la otra terminal del controlador, por ejemplo - RB5 o RD0 -7 o RE0 -2.

Gracias!

Editado por un7prf; 19/11/2011 a las 00:49
un7prf está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2011, 11:21   #5154
Fernank2
* *
 
Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
LS20033

Buenos dias a todos, tengo una duda y no se en que post puedo encontrar la respuesta, os indico:

Me han llegado los gps LS20033 y segun el datasheet http://elmicro.com/files/sparkfun/ls...asheet_v10.pdf veo que este se alimenta a 3,3V. Tengo hecho el dakar con la version que se alimenta el pic a 5V y los transistores para el gps. Mi actual gps LM406 lo alimento a 5V y la pregunta es ¿Puedo seguir utilizando esta version de placa del dakar alimentando mi nuevo gps a 3,3V intercalandole los diodos a la alimentacion del GPS?, es decir, todo funcionando a 5V excepto el LS20033 que lo alimentaria a 3,3.

Salu2
Fernank2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/10/2011, 00:35   #5155
Fernank2
* *
 
Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
LS20033

He estado leyendo los posts donde se hablan de las señales del gps y al parecer para eso está la interfaz de transistores, pero el problema esta en que el dakar no me reconoce el gps

Alguna ayuda? con hyperterminal no puedo ver ninguna trama ¿Ha de pillar satelites para entregarmela? o tengo que poner la interfaz de transistores tambien para el max232.

Heeeeellllpppppp
Fernank2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/10/2011, 01:11   #5156
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Fernan,

con lo hyperterminal tienes de ver una trama proveniente do gps (que interface estás a utilizar para ligar o gps ao ordenador?).

Se me recuerdo bien, lo locosys 20033 funciona bien con apenas un diodo en serie, con dos diodos non entrega tramas (mas mi locosys está enterrado no modelo a más de dos anos...).

Asegura-te que lo locosys está enviando tramas, e só después revisa la interface de transistores.

Otro teste que puedes hacer es tomar lo sinal de gps na patita do integrado do DAkar e ver con lo hyperterminal verificar se la trama está entrando bien (o que significa que la interface de transistores está trabajando bien).
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/10/2011, 10:56   #5157
Fernank2
* *
 
Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
Cita:
Iniciado por jalves Ver mensaje
Fernan,

con lo hyperterminal tienes de ver una trama proveniente do gps (que interface estás a utilizar para ligar o gps ao ordenador?).

Se me recuerdo bien, lo locosys 20033 funciona bien con apenas un diodo en serie, con dos diodos non entrega tramas (mas mi locosys está enterrado no modelo a más de dos anos...).

Asegura-te que lo locosys está enviando tramas, e só después revisa la interface de transistores.

Otro teste que puedes hacer es tomar lo sinal de gps na patita do integrado do DAkar e ver con lo hyperterminal verificar se la trama está entrando bien (o que significa que la interface de transistores está trabajando bien).
Gracias jalves por responder,

La interfaz que utilizo para conectar el GPS-->PC es el max232 que me funciona perfectamente para entregar datos con el DakarManager.

Con respecto a utilizar un solo diodo me da miedo quemar el GPS ya que midiendo con el polimetro tengo los siguientes resultados en el pin 1 del gps:

sin diodos 5,29v
con 1 diodo 4,57v
con 2 diodos 3,83v

Esta medicion la he hecho con dos diodos conectados en serie y midiendo al principio en medio y al final mientras alimento al gps. Si me quedo con 1 diodo 4,57V ¿no quemaria el gps? el diodo que utulizo es 1N4002.

Editado por Fernank2; 23/10/2011 a las 12:30
Fernank2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/10/2011, 13:18   #5158
jalves
* * * *
 
Ingreso 30/dic/2007
De Portugal
895 Mensajes
Fernan,

He medido 4.38V en la alimentación de mi locosys.

Está trabajando con mi dakar desde lo inicio (más de dos anos) sin cualquier problema.

Faz o teste que te disse, con lo max232 e lo programa minigps verifica no ordenador se lo gps está transmitiendo tramas gps (indoor sin satélites la trama tiene mucho zeros mas existe), después verifica se na patita do pic tienes las tramas do gps (o que significa que a interface estará a funcionar bien.
jalves está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/10/2011, 20:40   #5159
Fernank2
* *
 
Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
LS20033

Bueno chicos problema solucionado, despues de venintemil pruebas desde esta mañana me da por conectar el pin del gps correspondiente a la bateria de backup que lo tenia desconectado y va perfectamente con el max232 y el dakar.

Gracias jalves por tus respuestas y ayuda.

Salu2
Fernank2 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2011, 18:08   #5160
Fernank2
* *
 
Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
220 Mensajes
Amperimetro

Buenastardes a todos, quiero asegurarme de algo antes de hacer el circuito definitivo, cuantos amperimetros se le pueden conectar al dakar? segun los esquemas solo veo una patita del pic para tal fin, no puedo entonces ver el consumo de la bateria de vídeo y motor?

Saludos.
Fernank2 está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 16:23.


2015