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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/09/2011, 00:45   #5101
Mikel32
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Ingreso 18/jun/2009
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1.588 Mensajes
Hola, antes de nada gracias a Cristóbal por su trabajo. Soy un feliz usuario de un Dakar comprado de 3ª mano, por lo menos, y hasta ahora no he tenido ningún problema con él.
La pega que se me presenta ahora, es que al montarlo en un ala Vulcan, me produce unas interferencias muy grandes en el equipo Rc, y lo más preocupante, es que éstas se producen a muy corta distancia. Se que el culpable es el Dakar, porque al desconectarle la alimentación, todo funciona bien. El equipo de video va alimentado por medio de lipo 3S independiente, que alimenta cámara a 12V, transmisor a 12V, y Dakar, por medio de un simple lm7805 para bajar voltaje a 5v. Y no lo tengo conectado al receptor de Rc, ya que lo desconecté por si acaso estaba ahí el problema, pero veo que no.
No entiendo el porqué de estas interferencias: el receptor es un corona RP8D1 en 35mghz, y está separado de transmisor, cámara, dakar, gps, unos 20cm...
Posiblemente ya se haya tratado este asunto, pero el hilo es muy largo como para leerlo entero...
¿Alguna idea?
Muchas gracias y un saludo!
Mikel32 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/09/2011, 17:11   #5102
waverider
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mira a ver si es la cámara. porque yo tenia una que me daba muchos problemas y tarde much en dar con ello. porque al necender alimentación del dakar alimentaba cámara y tx de vieo.

saludos
waverider esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/09/2011, 18:54   #5103
Mikel32
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Gracias waverider. El asunto es que tengo comprobado que es el dakar, porque cuando lo desconecto va bien. Es solo cuando lo conecto cuando me da guerra.
Un saludo.
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Antiguo 06/09/2011, 18:49   #5104
chuty28
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problemas pic

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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Conecta el DakarOSD al DakarOSDmanager a través del puerto gps para obtener "DakarOSd 3.0b gps 5hz" una vez que inicies la simulación estática o dinámica.

Es posible que se te apague también porque tengas el canal auxiliar conectado a un canal que tenga el pulso en la posición de apagado de pantalla.

Acuérdate de poner un condensador electrolítico de unos 100uF en adelante a la salida del 7805 y entrada de alimentación del DakarOSD.

En cuanto al calentamiento del 7805 no debería ser tal ya que el consumo de DakarOSD + gps está en torno a los 100mA, pero no obstante , para evitar el dropout intenta alimentar al 7805 para empezar con unos 8v y comprueba si se calienta.

Saludos
Buenas amigo cristobal.
tengo malas noticias para mi el pic no recibe datos.
ya le hice de todo y no reciba datos del osdmanager ni gps. un profesor me ayudo e hizo un programa en proteuss y lo simulo y manda y recibe señal por los pines 17 18 pero cuando lo hacemos con el pic18f252 fisico si transmite datos el pic pero no recibe datos. mi pregunta es se puede reprogramar y usar otro pin o definitivamente tengo que compar otro pic
ayudame porfavor tengo que presentar esto la proxima semana para un trabajo de automatizacion.

otra cosa ahora las letras me salen de color blanco con el mensaje dakar osd 3.0b
chuty28 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/09/2011, 23:38   #5105
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Mikel32 Ver mensaje
Hola, antes de nada gracias a Cristóbal por su trabajo. Soy un feliz usuario de un Dakar comprado de 3ª mano, por lo menos, y hasta ahora no he tenido ningún problema con él.
La pega que se me presenta ahora, es que al montarlo en un ala Vulcan, me produce unas interferencias muy grandes en el equipo Rc, y lo más preocupante, es que éstas se producen a muy corta distancia. Se que el culpable es el Dakar, porque al desconectarle la alimentación, todo funciona bien. El equipo de video va alimentado por medio de lipo 3S independiente, que alimenta cámara a 12V, transmisor a 12V, y Dakar, por medio de un simple lm7805 para bajar voltaje a 5v. Y no lo tengo conectado al receptor de Rc, ya que lo desconecté por si acaso estaba ahí el problema, pero veo que no.
No entiendo el porqué de estas interferencias: el receptor es un corona RP8D1 en 35mghz, y está separado de transmisor, cámara, dakar, gps, unos 20cm...
Posiblemente ya se haya tratado este asunto, pero el hilo es muy largo como para leerlo entero...
¿Alguna idea?
Muchas gracias y un saludo!
Es raro lo que comentas, ya que ese escenario/setup, es el que tiene también por aqui un socio del club que también vuela con DakarOSD y corona rp8d1 en 35 Mhz y el conjunto de video separado del de motor, has de postear que cámara tienes , prueba no obstante a alternar de caracteres en negro a caracteres en blanco, ya sabes, mantienes apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas el pulsador

Cita:
Iniciado por chuty28 Ver mensaje
Buenas amigo cristobal.
tengo malas noticias para mi el pic no recibe datos.
ya le hice de todo y no reciba datos del osdmanager ni gps. un profesor me ayudo e hizo un programa en proteuss y lo simulo y manda y recibe señal por los pines 17 18 pero cuando lo hacemos con el pic18f252 fisico si transmite datos el pic pero no recibe datos. mi pregunta es se puede reprogramar y usar otro pin o definitivamente tengo que compar otro pic
ayudame porfavor tengo que presentar esto la proxima semana para un trabajo de automatizacion.

otra cosa ahora las letras me salen de color blanco con el mensaje dakar osd 3.0b
Es posible que tengas por tanto cascado el pin 17 que es el que tiene la entrada de datos serie de hardware, si fuese otro pin podría reasignártelo a otro, pero este en concreto no se puede remplazar por otro para su cometido, tendrás que hacerte con otro 18f252 ó 18Lf252.

Para cambiar el color de las letras mantén apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/09/2011, 03:32   #5106
chuty28
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Es raro lo que comentas, ya que ese escenario/setup, es el que tiene también por aqui un socio del club que también vuela con DakarOSD y corona rp8d1 en 35 Mhz y el conjunto de video separado del de motor, has de postear que cámara tienes , prueba no obstante a alternar de caracteres en negro a caracteres en blanco, ya sabes, mantienes apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas el pulsador



Es posible que tengas por tanto cascado el pin 17 que es el que tiene la entrada de datos serie de hardware, si fuese otro pin podría reasignártelo a otro, pero este en concreto no se puede remplazar por otro para su cometido, tendrás que hacerte con otro 18f252 ó 18Lf252.

Para cambiar el color de las letras mantén apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas.

Saludos
Gracias amigo cristobal por su rapida respuesta, ya encontre el error, me falto soldar el puente entre el pin 18 y el colector del transistor 557, tambien me falto alimentar con 5 v a los transistores por la emisor del 557, ese era mi error. ya lo tengo listo con todo RTH, voltimetro 1y 2 , solo falta amperimetro, yo consegui el sensor ACS758 LBC- 100B. Que tengo que hacer para que me funcione con este sensor? Tambien tengo el GPS GT 320RW, pregunta como compruebo este gps funciona, este tiene entrada y salida LVTTL Y RS-232 POR CUAL la conecto? critobal otra pregunta cual es la diferencia en el hex standar y el centralino.

FICHA TECNICA SENSOR http://www.sigmaelectronica.net/manu...758LCB-100.pdf

FICHA TECNICA GPS GT 320R
www.tato.ind.br/files/GT320R.pdf

Saludos

Editado por chuty28; 07/09/2011 a las 14:49
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Antiguo 07/09/2011, 06:37   #5107
Mikel32
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Es raro lo que comentas, ya que ese escenario/setup, es el que tiene también por aqui un socio del club que también vuela con DakarOSD y corona rp8d1 en 35 Mhz y el conjunto de video separado del de motor, has de postear que cámara tienes , prueba no obstante a alternar de caracteres en negro a caracteres en blanco, ya sabes, mantienes apretado el pulsador mientras enciendes el DakarOSD y luego sueltas el pulsador
Gracias por la ayuda. La cámara es ésta:
http://www.uxcell.com/cmos-camera-fo...m-p-11898.html
Es la primera vez que la uso, pero ella sola no me produce ninguna interferencia. Ya digo que es conectar el osd, y comienzan a temblar los servos.
¿Puede ser quizás porque el osd con el gps están junto al emisor de video?
El equipo de video es de 1,2ghz 800mw, pero el gps me coje satélites bastante rápido.
En cuanto pueda compruebo lo del cambio de carcteres.
Gracias y un saludo!
Mikel32 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/09/2011, 22:45   #5108
waverider
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gente a ver si me podeis ayudar:

he cambiado el RX del Dragon link por uno nuevo de 12ch.

ahora me lee las rssi desde 2,62 a 5v y además a la INVERSA

tx off=5v
tx on: = 2,62v

no soy capaz de ajustar con el operacional de dakar para que s vea el rssi.

y si apago RSSI y mido con el voltimetro, me pasa igual, solo me marca un voltaje tanto encendido como apagado.

entra dentro de esos rangos l operacional? o creeis que puede ser un problema de masa?

y si pongo una resistencia podré bajar el voltaje para el dakar? sabeis de algun caso similar con otros receptores¿?

gracias!

Editado por waverider; 08/09/2011 a las 11:48
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Antiguo 09/09/2011, 15:46   #5109
chuty28
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Iniciado por jorgehto Ver mensaje
hola a todos, ya tengo mi dakar de un cachito...
Luego de varios ires y venires ya lo tengo montado, pero no se que me falta... cuando conecto todo aparece en la pantalla "DAKAR OSD 3.0b GPS 5HZ", pero no hace nada mas... que me falta?

Muchas gracias por la ayuda...

Jorge Hto
Buenas amigomi nobre es john carlos trejos soy de cali colombia, ya pudo arreglar tu problema?
necesito tu ayuda para poner a funcionar el mio, ami solo me sale osd dakar 3.0b solo falta que me salga el 5 hz ya lo he conectado y he simulado los gps y los veo en la pantalla pero no me sale el 5hz.
necesito tu ayuda
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Antiguo 12/09/2011, 02:47   #5110
jjsueldo
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Iniciado por Mikel32 Ver mensaje
Gracias por la ayuda. La cámara es ésta:
http://www.uxcell.com/cmos-camera-fo...m-p-11898.html
Es la primera vez que la uso, pero ella sola no me produce ninguna interferencia. Ya digo que es conectar el osd, y comienzan a temblar los servos.
¿Puede ser quizás porque el osd con el gps están junto al emisor de video?
El equipo de video es de 1,2ghz 800mw, pero el gps me coje satélites bastante rápido.
En cuanto pueda compruebo lo del cambio de carcteres.
Gracias y un saludo!
Es raro el fallo si es que antes ese mismo OSD lo tenias montado en otro modelo.
Verifica que los cables de los servos no pasen cerca del TX de video, fijate si desenchufando uno u otro servo el problema desaparace (en el otro servo que quedo enchufado)

Como primer medida observa que hayas puesto bien las masas de todo el circuito, si despues de verificar eso (cosa que me imagino que ya has hecho) te sugiero OPTOACOPLAR la entrada del canal de manejo de pantallas.

Saludos y suerte
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Antiguo 12/09/2011, 02:51   #5111
jjsueldo
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Iniciado por chuty28 Ver mensaje
Buenas amigomi nobre es john carlos trejos soy de cali colombia, ya pudo arreglar tu problema?
necesito tu ayuda para poner a funcionar el mio, ami solo me sale osd dakar 3.0b solo falta que me salga el 5 hz ya lo he conectado y he simulado los gps y los veo en la pantalla pero no me sale el 5hz.
necesito tu ayuda
SI ya has simulado el GPS con la computadora y funciona bien quizás tengas cambiados los cables RX y TX de tu GPS en la entrada del DAKAR . Prueba cambiar las conexiones entre si

Saludos
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Antiguo 14/09/2011, 15:38   #5112
chuty28
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
SI ya has simulado el GPS con la computadora y funciona bien quizás tengas cambiados los cables RX y TX de tu GPS en la entrada del DAKAR . Prueba cambiar las conexiones entre si

Saludos
Buenas amigo

tenia varios problemas, el gps esta malo y tenia mal conectado los opto, ya mejore tod y ahora funciona full.

me toco cambiar los condensadores de los cristales por unos de 22pf, ya que los de 33pf se me desaparecia la la imagen del osd por ratos.
gracias a todos.

ahora voy por el lince.
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Antiguo 18/09/2011, 22:59   #5113
Mikel32
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Es raro el fallo si es que antes ese mismo OSD lo tenias montado en otro modelo.
Verifica que los cables de los servos no pasen cerca del TX de video, fijate si desenchufando uno u otro servo el problema desaparace (en el otro servo que quedo enchufado)

Como primer medida observa que hayas puesto bien las masas de todo el circuito, si despues de verificar eso (cosa que me imagino que ya has hecho) te sugiero OPTOACOPLAR la entrada del canal de manejo de pantallas.

Saludos y suerte
Gracias por la ayuda. Te comentó que no llevó el dakar conectado al receptor. Lo alimento por medio de un regulador a 5v. Todavía no he podido probar lo del cambio de caracteres que me sugirió Cristóbal, pero salvo eso, lo único que se me ocurre es que el tx de video meta ruido a los servos o cables cercanos. Estoy esperando un equipo de video para comenzar con las pruebas.
Un saludo.
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Antiguo 25/09/2011, 02:38   #5114
daniez
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Acabo de construir el DAKAR y ya probado puedo decir que es una maravilla. Hacerlo es cuestion de una tarde y los resultados espectaculares.

Cristobal, muchas gracias por este magnifico proyecto y por hacerlo publico, eres un monstruo de la electronica y por muchas cosas mas demuestran que eres grande por embarcarte en un proyecto asi y culminarlo de forma tan brillante.

Pues eso, que he ido a volar esta tarde con el dakar + amperimetro y tension de bateria (he insolado la placa de fred, que ha realizado tambien un trabajo estupendo) y todo perfecto.
Llevo un par de meses en fpv pero sin OSD y mi principal miedo era "perderme" y perder el avion, aun no tengo RTH, solo baliza, pero con el OSD es fantastico lo bien que te orientas ahi arriba. Un OSD es imprescindible y ademas si lo puedes hacer tu mismo pues tres hurras por Cristobal.

Por cierto, cambiando de tema.... !! que complicado es encontrar los componentes!!!!. Llevo bastante tiempo trasteando con circuiteria electronica y creo que las tiendas cada vez estan dejando mas de lado el tema de placas, componentes, etc., supongo que porque cada vez hay menos demanda. Las tiendas que antes eran punteras en cuanto a componentes ahora venden focos de leds, material para fiestas, etc., por lo menos por mi zona. Casi todos los componentes lo he tenido que pedir por correo porque sale mas rentable asi a tenerte que patear todas las tiendas de tu ciudad y las de los alrededores.

Saludos
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Antiguo 25/09/2011, 14:03   #5115
juande
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hola

pues llevo toda la mañana con un dakar SMD que no me cambia las pantallas......

las he cargado mil veces con dakarOSDmanager y nada,las he puesto en un canalproporcional y no me las cambia,se queda en la principal.

he medido y tengo continuidad entre la entrada aux. y la patilla del pic

lo demas lo tengo todo bien,voltimetros y demas,el gps es el de picblac.

como puedo saber si se han cargado las pantallas????
cuando envio las pantallas al final el led se queda fijo,reinicio el dakar,pero ahora como compruebo que realmente esta bien????

en simulacion(que funciona bien)puedo cambiarlas?????

en fin,gracias y saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
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Antiguo 26/09/2011, 10:58   #5116
Cristóbal Fernández
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Iniciado por daniez Ver mensaje
Acabo de construir el DAKAR y ya probado puedo decir que es una maravilla. Hacerlo es cuestion de una tarde y los resultados espectaculares.

Cristobal, muchas gracias por este magnifico proyecto y por hacerlo publico, eres un monstruo de la electronica y por muchas cosas mas demuestran que eres grande por embarcarte en un proyecto asi y culminarlo de forma tan brillante.

Pues eso, que he ido a volar esta tarde con el dakar + amperimetro y tension de bateria (he insolado la placa de fred, que ha realizado tambien un trabajo estupendo) y todo perfecto.
Llevo un par de meses en fpv pero sin OSD y mi principal miedo era "perderme" y perder el avion, aun no tengo RTH, solo baliza, pero con el OSD es fantastico lo bien que te orientas ahi arriba. Un OSD es imprescindible y ademas si lo puedes hacer tu mismo pues tres hurras por Cristobal.

Por cierto, cambiando de tema.... !! que complicado es encontrar los componentes!!!!. Llevo bastante tiempo trasteando con circuiteria electronica y creo que las tiendas cada vez estan dejando mas de lado el tema de placas, componentes, etc., supongo que porque cada vez hay menos demanda. Las tiendas que antes eran punteras en cuanto a componentes ahora venden focos de leds, material para fiestas, etc., por lo menos por mi zona. Casi todos los componentes lo he tenido que pedir por correo porque sale mas rentable asi a tenerte que patear todas las tiendas de tu ciudad y las de los alrededores.

Saludos
Hola Daniez,

Gracias por tus palabras y me alegro de que tengas funcionando tu DakarOSD, recuerda que más adelante puedes completarlo también con el RTH y con el Lince si necesitas telemetría para hacer mapa-móvil ó tracklog en tierra y tracking de antenas.

En cuanto al tema de las tiendas de electrónica, es lo que comentas, con los tiempos que corren es lógico que enfoquen sus aprovisionamientos a artículos que en la práctica tienen más salida comercial,obligándonos a recurrir cada vez más a realizar compras on-line, no obstante depende de la política de cada tienda, las que tengo por aquí cerca y con las que trabajo habitualmente aunque no tengan el componente en cuestión suelen hacer un pedido conjunto al final de la semana.

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Iniciado por juande Ver mensaje
hola

pues llevo toda la mañana con un dakar SMD que no me cambia las pantallas......

las he cargado mil veces con dakarOSDmanager y nada,las he puesto en un canalproporcional y no me las cambia,se queda en la principal.

he medido y tengo continuidad entre la entrada aux. y la patilla del pic

lo demas lo tengo todo bien,voltimetros y demas,el gps es el de picblac.

como puedo saber si se han cargado las pantallas????
cuando envio las pantallas al final el led se queda fijo,reinicio el dakar,pero ahora como compruebo que realmente esta bien????

en simulacion(que funciona bien)puedo cambiarlas?????

en fin,gracias y saludos
Interpreto por lo que comentas que el DakarOSD ha recibido correctamente la configuración de las pantallas ¿Puedes poner una captura de pantalla de esa parte del DakarOSD para ver como las has segmentado?

Sí, el cambio de pantallas te tiene que funcionar correctamente con la simulación de gps con el DakarOSDmanager.

Saludos
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Antiguo 26/09/2011, 23:40   #5117
daniez
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Cristobal, perdona si ya está respondida esta pregunta pero tengo una duda:

- La primera vez que volé con el Dakar ajusté el voltimetro y al aterrizar comprobé como la tensión correspondia perfectamente con la bateria casi agotada, o sea que el voltimetro funciona perfecto, pero he visto que cada vez que enciendo el dakar tengo que volver a ajustar el voltimetro con el potenciómetro.

Al encenderlo de nuevo siempre me marca 14,7v y no se mueve aunque haya variaciones de tension en la bateria, sin embargo, si muevo el potenciometro ya funciona bien.

¿Esto es normal?

Saludos
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Antiguo 27/09/2011, 13:10   #5118
Cristóbal Fernández
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No es normal, si te indica 14.7v es que le están entrando 5v o más al pic por la entrada de ese pin del voltímetro, revisa ese potenciómetro.

Saludos
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Antiguo 27/09/2011, 16:21   #5119
juande
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Daniez,

Gracias por tus palabras y me alegro de que tengas funcionando tu DakarOSD, recuerda que más adelante puedes completarlo también con el RTH y con el Lince si necesitas telemetría para hacer mapa-móvil ó tracklog en tierra y tracking de antenas.

En cuanto al tema de las tiendas de electrónica, es lo que comentas, con los tiempos que corren es lógico que enfoquen sus aprovisionamientos a artículos que en la práctica tienen más salida comercial,obligándonos a recurrir cada vez más a realizar compras on-line, no obstante depende de la política de cada tienda, las que tengo por aquí cerca y con las que trabajo habitualmente aunque no tengan el componente en cuestión suelen hacer un pedido conjunto al final de la semana.



Interpreto por lo que comentas que el DakarOSD ha recibido correctamente la configuración de las pantallas ¿Puedes poner una captura de pantalla de esa parte del DakarOSD para ver como las has segmentado?

Sí, el cambio de pantallas te tiene que funcionar correctamente con la simulación de gps con el DakarOSDmanager.


Saludos
hola

disculpa el retraso cristobal........ siempre al quite!!!!

pues si quieres te pongo la captura,pero solo las he copiado por defecto de la parte derecha a los recuadros,y las envio.

quizas, ahora que lo pienso alimento el dakar con el usb-ttl y al conectar parpadea y acto seguido se queda la luz encendida,puede que este sea el problema y no se incie el dakar y no admita los datos?????

quiero empezar un nuevo proyecto y el dakar smd me viene al pelo,por dimensiones y sencillez es lo que busco,no me gustaria aparcarlo.

es un alivio saber que se pueden cambiar a traves de la simulacion, a si no hay que estar esperando al gps

no se si mis receptores ASSAN de 2,4 tendran algo que ver,voy a probar con uno del DL que tengo a ver que pasa.

gracias por tu interes y saludos
__________________
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/09/2011, 17:46   #5120
Cristóbal Fernández
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Si comentas que el led te ha quedado encendido entonces es que ha recibido corréctamente los parámetros de segmentación de pantallas y si dices que mandas los parámetros de segmentación por defecto y no te cambia de pantallas igual es que tienes dañado el pin 22 del pic. ¿Por qué la conexión la tenías directa u optoacoplada?

¿Has probado por ejemplo para probar a conetarle un servo tester de esos baratos al pin 22 con la masa común con el DakarOSD?. Para hacer pruebas básicas es más cómodo que andar con el receptor RX, transmisor, etc...


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2011, 20:12   #5121
juande
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si comentas que el led te ha quedado encendido entonces es que ha recibido corréctamente los parámetros de segmentación de pantallas y si dices que mandas los parámetros de segmentación por defecto y no te cambia de pantallas igual es que tienes dañado el pin 22 del pic. ¿Por qué la conexión la tenías directa u optoacoplada?

¿Has probado por ejemplo para probar a conetarle un servo tester de esos baratos al pin 22 con la masa común con el DakarOSD?. Para hacer pruebas básicas es más cómodo que andar con el receptor RX, transmisor, etc...


Saludos
hola

si,el led se queda encendido.tengo continuidad entre el pin de entrada del canal aux. y la pata 22.

pues la conexion la tengo de las dos maneras,directa,como es el dakar smd,y opto ya que tengo hecho un cable y de ninguna de las maneras me cambia.

no tengo servo tester...... me voy a hecer con uno,tienes razon, es un incondio.

seguire probando,gracias y saludos
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/09/2011, 20:59   #5122
juande
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hola de nuevo......

bueno un dato mas por si sirve,si cambio las alarma de altura a 100 metros y en simulacion pongo 150,me avisa perfectamente.

acabo de probar con el receptor del DL y nada,voy a repasar las soldaduras.

saludos
__________________
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/09/2011, 21:11   #5123
juande
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Iniciado por juande Ver mensaje
hola de nuevo......

bueno un dato mas por si sirve,si cambio las alarma de altura a 100 metros y en simulacion pongo 150,me avisa perfectamente.

acabo de probar con el receptor del DL y nada,voy a repasar las soldaduras.

saludos

tampoco
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Antiguo 27/09/2011, 23:19   #5124
daniez
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
No es normal, si te indica 14.7v es que le están entrando 5v o más al pic por la entrada de ese pin del voltímetro, revisa ese potenciómetro.

Saludos
Gracias Cristóbal, lo miraré a ver. Seguro que al meter todos los cables y placas dentro del hueco de la cabina se mueve el potenciometro sin querer.

Saludos
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Antiguo 28/09/2011, 01:13   #5125
waverider
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De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
hola a todos,

después de fabricar el dakar con la pcb de fred, he optado por hacerme mi diseño para hacerlo un pelin mas compacto y con todos los optos (aux+RTH+RSSI) y amperimetro.

comparto el diseño con vosotros por si alguien mas se anuima a hacerlo.

tan solo falta por verificar las resistencias para el rssi y adecuarlo al RX que tengamos y comprobar que el diseño no tiene fallos. ESta aun sin probar.

Esta todo bastante compacto,y habrá que ser precisos al hacer la placa y comprobar bien la continuidad de la pistas para que no haya cortos.

Espero que el esfuerzo haya merecido la pena

son dos placas que se montan una encima de otra y lo mejor es que ya tienen los conectores ordenados como los cables que usamos. (excpeto el amperimetro)

saludos
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Antiguo 28/09/2011, 02:42   #5126
chuty28
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De cali colombia
22 Mensajes
ayuda receptor r136f futaba

buenas tardes
necesito dos favores donde esta el rssi de este receptor
y este receptor tuve un accidente y se me partio
necesito saber sy hay algun dispositivo en este sitio adjunto imagen
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  27092011272.jpg
Vistas: 72
Tamaño:  195,4 KB (Kilobytes)
ID: 24456  
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Antiguo 28/09/2011, 20:53   #5127
un7prf
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Ingreso 14/jun/2011
De KARAGANDA. Kazakhstan
6 Mensajes
Hello!
Yo era un receptor, ahora lo he hecho de 8 canales.: Biggrin2:

http://un7prf.narod.ru/str8.html
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Antiguo 29/09/2011, 19:32   #5128
juanvivo
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Avatar de juanvivo
 
Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
hola a todos,

después de fabricar el dakar con la pcb de fred, he optado por hacerme mi diseño para hacerlo un pelin mas compacto y con todos los optos (aux+RTH+RSSI) y amperimetro.
Una maravillosa idea!

Hola a todos!

Por fin he conseguido que me funcione un dakar! Se trata de un centralino, y todo va perfecto escepto por que no me cambia de pantallas, solo consigo apagar los caracteres si pongo el pot a cero, y pantalla principal en el resto del recorrido del pot... El canal de cambio lo tengo en un potenciometro de la turnigy, canal 7. A que puede deberse?

Por otro lado, no he tenido tiempo de montar el circuito de RTH para el dakar, pero si que dispongo de un ardupilot mega. POdria usarlo para utilizarlo de RTH con el dakar? alguien lo ha echo y puede orientarme en la instalacion?

y ultima duda, con este equipo: emisora turnigy 9ch, dakar centralino, fy20a, ardupilot mega... como hago para que se active el RTH en caso de perdida de señal en el receptor de radio? me hace falta algun cacharro mas que detecte esta falta de señal y se lo comunique al dakar??

Un saludo y gracias por vuestro tiempo!
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2011, 19:47   #5129
Raulin
* * * *
 
Avatar de Raulin
 
Ingreso 22/oct/2007
570 Mensajes
Alguien ha probado el Dakar con la GoPro Hero? La verdad es que antes pensaba que ya no miraba el Dakar para nada pero ahora que no lo llevo es como que me falta algo. También hay que unirle que llevo tiempo sin volar.

A ver si alguien me saca de dudas...

Un abrazo
__________________
Mi Setup. Si pesteañean se lo pueden perder, esto es FPV
Raulin está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/09/2011, 23:17   #5130
jorgehto
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Ingreso 20/ene/2011
De Medellin,Colombia
26 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
Por fin he conseguido que me funcione un dakar! Se trata de un centralino, y todo va perfecto escepto por que no me cambia de pantallas, solo consigo apagar los caracteres si pongo el pot a cero, y pantalla principal en el resto del recorrido del pot... El canal de cambio lo tengo en un potenciometro de la turnigy, canal 7. A que puede deberse?



Por otro lado, no he tenido tiempo de montar el circuito de RTH para el dakar, pero si que dispongo de un ardupilot mega. POdria usarlo para utilizarlo de RTH con el dakar? alguien lo ha echo y puede orientarme en la instalacion?

y ultima duda, con este equipo: emisora turnigy 9ch, dakar centralino, fy20a, ardupilot mega... como hago para que se active el RTH en caso de perdida de señal en el receptor de radio? me hace falta algun cacharro mas que detecte esta falta de señal y se lo comunique al dakar??

Un saludo y gracias por vuestro tiempo![/QUOTE]

Para lo de las pantallas, tienes que chequear el recorrido del canal que estas usando (cambia los "end points " en la configuracion del TX"
y/o la configuracion de las pantallas de tu OSD en el OSD manager...

Referente a lo de tu tx turnigy 9ch, debes construir un fail Safe, como el de este link http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm y ponerlo en el canal con el que controlas las pantallas del OSD y lo configuras para que cuando detecte el Fail Safe, haga que el OSD valla a la pantalla de RTH...
jorgehto está desconectado   Responder Citando


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