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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 17/08/2011, 17:48   #5071
waverider
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cristobal y que me dices de la polarización de la antena dependiendo de la posición del avión? todo hemos visto los videos con dos yagis, una con polarización horintal y otra vertical.
voy a ir montando el lince y os comento a ver que tal.
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Antiguo 17/08/2011, 20:39   #5072
Cristóbal Fernández
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Iniciado por fr3d Ver mensaje
hi, my name is fred from france I'm on the road to build a dakar osd and the lynx tracking antenna.

I intend to fly a little multirotor. this "drone" can send telemetry data through one of his serial port(megapirate project on rcgroups).
Is it possible for christopher to make a version of his dakar osd to read and send those serials data trough the video tx and to receive them trough the lynx.

the idea is to use dakar osd routine as a modem.....



nb: sorry for my poor english...

Hi Fred,

What information would be sent? . At this moment DakarOSD sends the most important information to the Lynx through the videmodem: position, altitude, speed, bearing, distance and relative angle to make track log or moving map in software like Google Earth, Oziexplorer, etc

Regards
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Antiguo 18/08/2011, 10:42   #5073
fr3d
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hi Fred,

What information would be sent? . At this moment DakarOSD sends the most important information to the Lynx through the videmodem.../...

Regards
hello Cristóbal,
many thanks to take from your time to reply at my request.
Maybe I've to focus about the mega pirates project (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503)

the megapirate project manage a autonomous multirotor or plane. you connect everything on it gps,accelerometer,gyros,many sensors,radio,servos,gps,etc...
the drone or the plane is able (with the good setup) to flight alone, to come back at home, to flight following wayppoint, to keep alitude, heading and more and more....

Some people use extra receiver/emetter(apc220) to send useful datas from one's megapirate serial ports to a base station named GCS (a ground control station, usually a pc).

In order to save space,wires,inteferences, redundant materials and weight, I think your project can be usefull for modelist,
if you can add a serial downlink video modem and keep is wonderfull and cheap antenna tracking system and osd of course.

my idea is :
-1-informations will not be grabbed from your osd sensors and gps but from the serial megapirate output, @ 56.k .

-2-all serial informations from megapirates board are sending to the dakar's video modem

-3-usual osd informations will be displayed on screen.

-4 lynx will continue his job and will need no modification, I will be able to "spy" his output serial port and send it to a pc or a lcd via a rs232 port(sparkfun seriallcd)

Some informations grabbed this night : data sended @ 56.7k and protocol are explained here : http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Protocol.

other protocol are available too, as a simple text...

what do you think about this idea ?

regards.
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Antiguo 19/08/2011, 14:11   #5074
waverider
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ayer estuve volando y me pasaron varias cosas:

- Cuando me meto entre las nubes el gps se vuelve algo loco y la flecha parece una ruleta rusa. pase un acongoje bastante interesante. Luego fui siguiéndola poco a poco perdiendo a altura y se recuperó . ¿esto es normal?

- En la pantalla de máximos me indica alturas de 1400 metros de altura cuando acabo el vuelo. puede ser que le haya sumado 1000? porque¿

sería cojonudo saber si estos problemas tienen solución.

Vuelo con 1.3
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Antiguo 19/08/2011, 20:07   #5075
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por fr3d Ver mensaje
hello Cristóbal,
many thanks to take from your time to reply at my request.
Maybe I've to focus about the mega pirates project (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503)

the megapirate project manage a autonomous multirotor or plane. you connect everything on it gps,accelerometer,gyros,many sensors,radio,servos,gps,etc...
the drone or the plane is able (with the good setup) to flight alone, to come back at home, to flight following wayppoint, to keep alitude, heading and more and more....

Some people use extra receiver/emetter(apc220) to send useful datas from one's megapirate serial ports to a base station named GCS (a ground control station, usually a pc).

In order to save space,wires,inteferences, redundant materials and weight, I think your project can be usefull for modelist,
if you can add a serial downlink video modem and keep is wonderfull and cheap antenna tracking system and osd of course.

my idea is :
-1-informations will not be grabbed from your osd sensors and gps but from the serial megapirate output, @ 56.k .

-2-all serial informations from megapirates board are sending to the dakar's video modem

-3-usual osd informations will be displayed on screen.

-4 lynx will continue his job and will need no modification, I will be able to "spy" his output serial port and send it to a pc or a lcd via a rs232 port(sparkfun seriallcd)

Some informations grabbed this night : data sended @ 56.7k and protocol are explained here : http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Protocol.

other protocol are available too, as a simple text...

what do you think about this idea ?

regards.
Hi Fred,

There is a problem, the pic18f252 is actually overworking, this microcontroller makes all the tasks: arithmetic calculations, OSD overlay, videomodem, gps input, sensor inputs, servo outputs...

So due to works in multitasking and with hardware interrupts, only can accept one incoming serial data input at 9600 bps and where actually is attached the gps. The only change could be replace this gps serial data input at 9600 bps for another serial data input at the same 9600 bps and rewrite the code for the new incoming parameters for use the videomodem , but nothing else could do by the overload of the microcontroller.

Regards

Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
ayer estuve volando y me pasaron varias cosas:

- Cuando me meto entre las nubes el gps se vuelve algo loco y la flecha parece una ruleta rusa. pase un acongoje bastante interesante. Luego fui siguiéndola poco a poco perdiendo a altura y se recuperó . ¿esto es normal?

- En la pantalla de máximos me indica alturas de 1400 metros de altura cuando acabo el vuelo. puede ser que le haya sumado 1000? porque¿

sería cojonudo saber si estos problemas tienen solución.

Vuelo con 1.3
Es posible que bajo esas condiciones el gps te haya entregado datos erráticos, pero de cualquier forma ¿por qué no instalas una versión más reciente?

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 19/08/2011, 22:22   #5076
waverider
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ahhh, nono me referia a 1.3ghz de soft llevo la última.

es posible que sea que entre las nubes no se comunicaba bien.

porque hoy he volado sin viento y nubes y me ha ido perfecto,

además con muy buen video. me fui a 2 km con video perfecto.
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/08/2011, 10:36   #5077
Cristóbal Fernández
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Sí, es probable que las nubes te hayan apantallado la cobertura del gps.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/08/2011, 15:33   #5078
chuty28
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ceramico o electrolitico?

Cita:
Iniciado por Nosepo Ver mensaje
He conseguido que funcione, a pesar de que el Pic grabara y la verificaion del codigo era buena, estaba muerto. ha sido cambiarlo y waláaa. Este pic lo tenia sin el condensador de alimentacion y teniendo en cuenta los chispazos k mete la lipo al conectarla al easy, es normal k se pegara un tiro a la cabez el Pic. Es por esto k RECOMIENDO ENCARECIDAMENTE PORNER UN CONDENSADOR DE 100nF Y EN PARALELO UNO DE 220uF, EN LA PATILLA 1 Y MASA DEL PIC. Gracias Carlosdma
amigo este condensador es ceramico o electrolitico?
chuty28 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/08/2011, 17:38   #5079
chuty28
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puedo usar este gps para dakar 3 de hooby king

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, es probable que las nubes te hayan apantallado la cobertura del gps.

Saludos
buenos dias cristobal

puedo usar el gps de hobbyking http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._with_GPS.html
chuty28 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/08/2011, 19:45   #5080
Cristóbal Fernández
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Ahora mismo no sabría decirte, tendría que ver las tramas que entrega y la velocidad de transmisión.

Si alguien lo ha usado con el DakarOSD y nos puede dar su testimonio...


Saludos
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Antiguo 26/08/2011, 05:43   #5081
chuty28
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no puedo encontar acs756 reemplazo acs758

buenas cristobal es para preguntarte si puedo reemplazar el acs756 por acs758 http://www.sigmaelectronica.net/acs758lcb-p-1515.html en colombia solo encontre esta referencia y si tengo que hacer alguna modificacion?
muchas gracias cristobal
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Antiguo 26/08/2011, 06:00   #5082
chuty28
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modulos gps

alguno de estos gps podria funcionar? tengo muchas dudas????
http://www.sigmaelectronica.net/gps-c-98_99.html
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Antiguo 26/08/2011, 12:27   #5083
Cristóbal Fernández
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Para el sensor amperimétrico tendría que hacerte unos ajustes en el código para adaptarlo a ese modelo que es un 100A en vez del 50A. En cuanto a los gps habría que mirar sus respectivos datasheet para ver si las tramas que emiten son compatibles con los actuales modelos de gps.



Aquí tienes por ejemplo el datasheet del ls20033, uno de los gps más utilizados con el DakarOSD, con el formato de tramas, etc

http://www.google.es/url?sa=t&source...MkJhhw2BO3WUtQ

Saludos
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Antiguo 26/08/2011, 14:19   #5084
chuty28
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sensor amperimetrico

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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Para el sensor amperimétrico tendría que hacerte unos ajustes en el código para adaptarlo a ese modelo que es un 100A en vez del 50A. En cuanto a los gps habría que mirar sus respectivos datasheet para ver si las tramas que emiten son compatibles con los actuales modelos de gps.



Aquí tienes por ejemplo el datasheet del ls20033, uno de los gps más utilizados con el DakarOSD, con el formato de tramas, etc

http://www.google.es/url?sa=t&source...MkJhhw2BO3WUtQ

Saludos

Muchas gracias cristobal por su tiempo.

y es muy complicado hacer esta modificacion? todavia no quemo el pic hasta esto este modificado?
ud me puede decir en que parte del programa debo modificar esto, para asi poder explicarle a un amigo que programa y me ayude a modificarlo.
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Antiguo 26/08/2011, 17:11   #5085
Cristóbal Fernández
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Primero monta el DakarOSD , hazte con un gps que te funcione y graba en el pic la última versión del archivo .hex y cuando ya lo tengas todo funcionando te hago la modificación en el archivo que tienes que grabar en el pic para que te funcione ese sensor amperimétrico.

Saludos
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Antiguo 26/08/2011, 18:33   #5086
chuty28
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Primero monta el DakarOSD , hazte con un gps que te funcione y graba en el pic la última versión del archivo .hex y cuando ya lo tengas todo funcionando te hago la modificación en el archivo que tienes que grabar en el pic para que te funcione ese sensor amperimétrico.

Saludos
ok muchas gracias.
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Antiguo 27/08/2011, 15:19   #5087
chuty28
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pregunta, voltimetros

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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Primero monta el DakarOSD , hazte con un gps que te funcione y graba en el pic la última versión del archivo .hex y cuando ya lo tengas todo funcionando te hago la modificación en el archivo que tienes que grabar en el pic para que te funcione ese sensor amperimétrico.

Saludos

buenos dia cristobal.

tengo una duda, yo estoy haciendo el dakar 3 y veo que este viene con la medida rssi, pero resulta que yo uso spektrum dx6i y el recetor ar6200 no tiene el pin para rssi o por lo menos yo no se donde esta???
entonces mi pregunta es: yo quiero medir voltaje de bateria video y bateria motor. puedo conectar el potenciometro en 5 y otro en 7 y me va a dar el respectivo voltaje de bateria o el en 7 me va a mostrar como si fuera rssi?
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Antiguo 29/08/2011, 12:38   #5088
Cristóbal Fernández
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Sí, te valdría perfectamente, el DakarOSD tiene 2 voltímetros que puedes utilizar:

- voltímetro 1 y voltímetro 2 para diferentes mediciones, lo más lógico es batería de video y batería de motor.

- voltímetro 1 y voltímetro2 para la misma medición, por ejemplo las 2 para batería de video.

- Voltímetro 1 y RSSI, para voltios de batería ó motor y RSSI

Saludos
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Antiguo 29/08/2011, 14:17   #5089
chuty28
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, te valdría perfectamente, el DakarOSD tiene 2 voltímetros que puedes utilizar:

- voltímetro 1 y voltímetro 2 para diferentes mediciones, lo más lógico es batería de video y batería de motor.

- voltímetro 1 y voltímetro2 para la misma medición, por ejemplo las 2 para batería de video.

- Voltímetro 1 y RSSI, para voltios de batería ó motor y RSSI

Saludos
Muchisimas gracias.

hoy voy a quemar el pic. Cual es la ultima actualizacion del hex para dakar 3
chuty28 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/08/2011, 14:36   #5090
d4r7hv4d3r
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¿Cristobal el codigo se podra liberar en algun momento?

Saludos Cristobal! felicitaciones por tu intelecto y por los proyectos, soy estudiante de ingenieria electronica y me gustaria saber si tienes pensado liberar el codigo de los proyectos DAKAR, LINCE y ROBIN, asi como la interfaz de pc para el receptor, algo asi como con licencia GPL o CC, gracias de antemano!
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Antiguo 30/08/2011, 16:09   #5091
ALBERTHAMON
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Iniciado por d4r7hv4d3r Ver mensaje
Saludos Cristobal! felicitaciones por tu intelecto y por los proyectos, soy estudiante de ingenieria electronica y me gustaria saber si tienes pensado liberar el codigo de los proyectos DAKAR, LINCE y ROBIN, asi como la interfaz de pc para el receptor, algo asi como con licencia GPL o CC, gracias de antemano!
???????????????????????????????????????????
__________________
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Antiguo 30/08/2011, 17:34   #5092
Cristóbal Fernández
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Iniciado por d4r7hv4d3r Ver mensaje
Saludos Cristobal! felicitaciones por tu intelecto y por los proyectos, soy estudiante de ingenieria electronica y me gustaria saber si tienes pensado liberar el codigo de los proyectos DAKAR, LINCE y ROBIN, asi como la interfaz de pc para el receptor, algo asi como con licencia GPL o CC, gracias de antemano!

Hola,

Gracias por tus palabras ,inicialmente él código fuente es la única parte íntima que me reservo de estos circuitos pero nunca se sabe...

Saludos
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Antiguo 31/08/2011, 06:46   #5093
d4r7hv4d3r
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Motivo de mi pregunta sobre liberacion de codigo!

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???????????????????????????????????????????
Saludos a toda la comunidad , estoy empezando en el mundo de el aeromodelismo y tambien estoy empezando mi tema de tesis de grado, soy miembro de la comunidad venenux gnu/linux y tambien de la comunidad pinguino que es como arduino pero con pic y estaba investigando sobre el sistema OSD y di con este foro que me parece muy muy pero muy bueno, ahora veo que no hay un codigo .asm sino el .hex, ahora como miembro de la comunidad pinguino no puedo dejar pasar la oportunidad de preguntarle al señor Cristóbal Fernández si esta dispuesto a liberar el codigo con licencia GPL o CC para ayudar con sus maravillosos proyectos al proyecto pinguino como autor del mismo y asi permitir a otros aprender del señor Cristóbal Fernández, y disculpen si veo las cosas desde otra perspectiva al hacer esa pregunta que para muchas personas que no estan en el ambito gnu/linux les parece alarmante, solo estoy hablando de compartir conocimiento libremente, gracias y de antemano y mis felicitaciones nuevamente al señor Cristóbal Fernández porque proyectos como este existen pocos! wiki pinguino españa
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Antiguo 31/08/2011, 11:15   #5094
waverider
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Por experiencia personal te cuento que Cristobal te ayudará a resolver las dudas que tengas sobre la programación de osd, otra cosa es que el quiera reservarse el código por el que tantos quebraderos de cabeza habrá tenido.
Segun me ha contado , él es bastante perseverante y por ello lo ha logrado, y te aseguro de que podemos agradecer su colaboración al máximo, tna solo hay que ver la cantidad de post que sigue respondiendo todos los días, para solucionar las integraciones de los usuarios.

Yo soy usuario de dakar y estoy feliz con el.

te aseguro que al realización de un codigo así requerie el conocimiento profundo, no solo a nivel de programación de micros, sino al del funcionamiento de los sistemas de barrido de video. personalmente yo he hecho algunas cosas con el procedimiento que usa él y te aseguro de que no es nada facil.

Si me permitis una sugerencia, existen chips en el mercado que funcionan como OSD, son muy completos y que se pueden comunicar con un pic mediante protoclos como I2C o SPI. Y seguramente os sean mas sencillos de implementar, ya que la lectura y escritua en el video ya lo tienes hecho.. y solo tienes que decirle donde y el que quieres mostrar, Mirad tambien por ese lado. Espero haberos servido de ayuda
saludos
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Antiguo 31/08/2011, 17:48   #5095
Cristóbal Fernández
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Iniciado por d4r7hv4d3r Ver mensaje
Saludos a toda la comunidad , estoy empezando en el mundo de el aeromodelismo y tambien estoy empezando mi tema de tesis de grado, soy miembro de la comunidad venenux gnu/linux y tambien de la comunidad pinguino que es como arduino pero con pic y estaba investigando sobre el sistema OSD y di con este foro que me parece muy muy pero muy bueno, ahora veo que no hay un codigo .asm sino el .hex, ahora como miembro de la comunidad pinguino no puedo dejar pasar la oportunidad de preguntarle al señor Cristóbal Fernández si esta dispuesto a liberar el codigo con licencia GPL o CC para ayudar con sus maravillosos proyectos al proyecto pinguino como autor del mismo y asi permitir a otros aprender del señor Cristóbal Fernández, y disculpen si veo las cosas desde otra perspectiva al hacer esa pregunta que para muchas personas que no estan en el ambito gnu/linux les parece alarmante, solo estoy hablando de compartir conocimiento libremente, gracias y de antemano y mis felicitaciones nuevamente al señor Cristóbal Fernández porque proyectos como este existen pocos! wiki pinguino españa
Hace tiempo le eché un vistazo a pinguino y me pareció una idea interesante aunque luego le perdí la pista y ahora mismo no sé si ha tenido una buena proyección o el proyecto se ha quedado congelado, ya me contarás. También tienes en esa línea y muy interesante amicus18.

Básicamente hay 2 concepciones de elaborar un OSD:

1.- OSD generado directamente desde microcontrolador: lo primero y más prioritario es comprender bien el funcionamiento del hardware del video en sistema PAL ó NTSC y la gestión de los sincronismos horizontales y verticales así como el comportamiento de un separador de sincronismos como el lm1881 o similiares.

Luego en cuanto al tema del software, la generación de la info en pantalla no es en sí lo más complicado una vez que comprendes como abordarlo, la complejidad reside en poder simultanearlo en un solo microcontrolador para un uso como el FPV, con cálculos complejos, lecturas de datos externos de gps, sensores, servos, salida videomodem, etc , es en la orquestación de todos estos componentes junto con el video donde más dificultades he encontrado hasta conseguir el objetivo.


2.- OSD generado con un circuito dedicado:como te comentan otra alternativa es utilizar chips dedicados exclusivamente a generación de OSD como el max7451 que tiene su propio microcontrolador dedicado y que está preparado para interactuar con otro microcontrolador con una conexión spi, aliviándole así de todo el trabajo de video.



Desconozco como es el OSD que tienes en proyecto, pero si es utilizando la filosofía del primer caso, es decir como está basado el DakarOSD, pregunta lo que necesites que te responderé con mucho gusto.



Saludos desde Asturias
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 31/08/2011, 20:47   #5096
d4r7hv4d3r
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OSD para dummies

Un fraternal saludo Cristobal, gracias por responder, ahora lo de dominar el tema tienes toda la razon, estoy estudiando los microcontroladores y estoy empezando con el pic 16F84 con idea de llegar al 18F2550 (todo desde 0 literalmente) porque con pinguino se trabaja con lenguaje C para que sea accesible a cualquier persona, estoy estudiando con el libro Microcontroladores PIC (José Mª Angulo Usategui, Ignacio Angulo Martínez) y otros mas, lo que me gustaria saber es que temas son los necesarios para llevar a cabo un Dakar, un Lince o un Robin, me refiero por ejemplo: que conceptos, temas, libros, hardware que debo conocer, somo si fuera un niño de 6 años :biggrin: y tambien que variables se le podria agregar a los mismos a nivel de funcionalidad, gracias de antemano!
d4r7hv4d3r está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/09/2011, 10:57   #5097
Cristóbal Fernández
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El 16F84, ¡¡Qué recuerdos!!, ha sido el bautismo en los microcontroladores para muchos.

Cuando hayas hecho unas cuantas prácticas con este micro tienes que pasar a la familia 16fxxx ó mejor a la 18fxxx donde tienes más pines, entradas y salidas de todo tipo así como más memoria de código ,RAM y EEPROM

Para el tema de la generación de señales de video a través de microcontrolador tienes esta web que es muy buena:Rickard Gunee

Luego tienes que estudiarte a fondo los datasheets del lm1881 y por supuesto del microcontrolador que vayas a utilizar, también la colocación y magnitudes de los componentes pasivos (pocos) que van alrededor del microcontrolador y separador de sincronismo.

Saludos
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Antiguo 01/09/2011, 22:18   #5098
chuty28
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gt 320 r

cristobal que pena molestar tanto.
he podido conseguir este

http://www.tato.ind.br/files/GT320R.pdf
pero he visto dos datasheet de este gps gt320r uno donde la alimentacion es por pin 6 y5 y otro por donde la alimentacion es po pin 1 y 2

el que yo tengo tiene el cable cafe y rojo en pin 1 y 2
pero no me funciona? que puede ser?

vi en tus foros que hay un hex para este modulo.




y aca en colombia alguien tiene este modulo

http://articulo.mercadolibre.com.co/...co-ls20126-_JM

sera que se puede hacer algo mejorado con los accelerometros?

muchas gracias por su ayuda

saludos
chuty28 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/09/2011, 05:08   #5099
chuty28
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Quería presentaros la versión beta del nuevo DakarOSD 3.0b

Incorpora varias mejoras, basadas sobre todo en vuestras sugerencias:

- Alarmas visuales configurables.
- Segmentación libre de las pantallas.
- Un dígito más para la velocidad y la distancia.
- “Rudder to Home” completamente optoacoplado.


Para poder volar con más seguridad he incorporado las alarmas visuales que me habíais solicitado, parpadeando la magnitud objeto de la alarma cuando durante el vuelo se exceda de los valores máximos/mínimos que configuréis en el DakarOSDmanager en el apartado de “alarmas”.


Para poder configurar libremente la segmentación de las 5 pantallas de que dispone el DakarOSD y ajustarlas correctamente a nuestra emisora o nuestros gustos he incorporado también una sección en el DakarOSDmanager denominada “pantallas”.

Para los que voláis muy lejos, tenéis aviones rápidos o en un momento dado el viento nos hace superar los 100k/h, he incorporado un dígito más a la distancia y un dígito más a la velocidad.

El “rudder to home” es completamente optoacoplado manteniendo la misma filosofía de aislamiento eléctrico que ya utilizábamos en la conexión del DakarOSD al canal auxiliar y como os comentaba en anteriores post, se activa al entrar el DakarOSD en la pantalla de coordenadas, así que habrá que configurar el canal auxiliar para que active esta pantalla al entrar en fail safe, o provocar nosotros libremente la entrada en esta pantalla con un switch/ruleta . El hardware necesario para poner en funcionamiento el Rudder to home es muy sencillo y económico y paso a describíroslo:

El opto1 no es nuevo, es el opto que yo recomendaba anteriormente para optoacoplar la entrada del canal auxiliar al DakarOSD.

El opto2 es el encargado de recibir la señal procedente del canal del timón de cola(rudder) del receptor (canal 4 habitualmente) , para su posterior grabación de los 3 recorridos en el DakarOSD .

El opto3 es el encargado de la conmutación, es decir, de dar paso al timón de cola de la señal habitual procedente del receptor ó de la señal construida internamente en el DakarOSD para la vuelta a casa y transmitida por el opto4.


Fijaros bien en el pineado a la hora de construir este pequeño circuito ya que en el esquema los 2 primeros optos van en una dirección y los otros 2 en la otra dirección. También fijaros a la hora de poner masas y alimentación, en unos casos hay que alimentar con +5v procedentes del DakarOSD, en otros de +5v procedentes del receptor. En cuanto a la masa, GND, en unos casos hay que tomarla del mismo Dakar: GND Dakar y en otros hay que tomar la masa del receptor: GND RX(RC).


La configuración es muy sencilla,con nuestro gps trabajando y habiendo establecido nuestro punto de casa, entramos en la pantalla de coordenadas y pulsamos el pulsador principal que ahora tendrá la función de grabación de los límites y se hace en 3 sencillos pasos:

1º.- Movemos el stick del timón de cola a la izquierda la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 2 veces.

2º.-Movemos el stick del timón de cola al centro y pulsamos el pulsador principal, veremos que el led se enciende 3 veces.

3º.-Movemos el stick del timón de cola a la derecha la deflexión máxima que queramos utilizar y pulsamos el pulsador principal para finalizar.


Ya está, a continuación el DakarOSD va a reproducir durente un instante estos recorridos para comprobar que estos límites han quedado bien guardados en el “disco duro” del pic (eeprom), así que durante esta comprobación veremos que el timón de cola se va a la izquierda, luego al centro y luego a la derecha, a partir de ahora cuando el DakarOSD entre en la pantalla de coordenadas, timoneará nuestro avión para volver al punto de casa utilizando proporcionalmente estos límites. Dependerá de cada avión, pero os recomiendo empezar grabando pequeños recorridos de timón a cada lado y luego ir subiendo si es necesario.

Recordad que debéis utilizar un sistema de estabilización tipo autopilot , imu, etc para garantizar que el avión se mantiene nivelado durante el timoneo a casa.


En cuanto al DakarOSDmanager recordad descomprimir en una misma carpeta los archivos:

-DakarOSDmanager.exe
-Mscomm32.ocx
-PANTALLAS.TXT
-ALARMAS.TXT
-Circuito.kml

Bueno, espero que os guste, este es el nuevo DakarOSD 3.0b , pensado para garantizar aún más la seguridad en nuestros vuelos FPV.

Descargar DakarOSD 3.0b

Saludos
critobal
tengo un problema ya tengo todo instalado y lo enciendo y sale el letrero dakar osd 3.0b y sequeda unos segundos y desaparece??????
help me

es normal que se contramega caliente el 7805
mascota_articulosImágenes
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Editado por chuty28; 02/09/2011 a las 05:09 Razón: help me
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Antiguo 02/09/2011, 19:10   #5100
Cristóbal Fernández
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Conecta el DakarOSD al DakarOSDmanager a través del puerto gps para obtener "DakarOSd 3.0b gps 5hz" una vez que inicies la simulación estática o dinámica.

Es posible que se te apague también porque tengas el canal auxiliar conectado a un canal que tenga el pulso en la posición de apagado de pantalla.

Acuérdate de poner un condensador electrolítico de unos 100uF en adelante a la salida del 7805 y entrada de alimentación del DakarOSD.

En cuanto al calentamiento del 7805 no debería ser tal ya que el consumo de DakarOSD + gps está en torno a los 100mA, pero no obstante , para evitar el dropout intenta alimentar al 7805 para empezar con unos 8v y comprueba si se calienta.

Saludos
Cristóbal Fernández esta en línea ahora   Responder Citando


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