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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/05/2008, 16:59   #481
Cristóbal Fernández
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Iniciado por peli-peli Ver mensaje
como bien dice nono, que los datos son mas grandes que en anteriores versiones, en mi caso los veo igual...
A ver, era una incidencia de la versión para cámaras NTSC(Continente Americano, Carlosdma y El Nono están en Argentina) y ya está corregida, la versión PAL (La que utilizamos en España y resto de Europa) no tenía esa incidencia.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 08/05/2008 a las 18:13
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/05/2008, 20:57   #482
Sprint_99
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carlosdma muy bonito el video, mmmmmmmm

que raro que el osd se vuelva blanco al enfocar el sol no? se supone que es una capa que va encima del video e independientemente de la imagen deberian salir negros los pixels del osd, no es cierto?

alguien conoce el por que de este fenómeno?
Sprint_99 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/05/2008, 22:24   #483
Kiof
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Hola
Me ha llegado el programador y me he puesto a lio. Tengo un conversor de USB a Serie porque mi pc no tiene puerto serie, y no consigo nada.

Joder tengop 3 cenvertidores de USB a serie y ninguni va. La luz del programador se enciende en el gun momento? porque el mio no hace nada.

o lo conectais de otra manera, llevo 1 hora comiendome el coco y no doy con la solucion, a ver a alguien se le ocurre algo.

gracias saludos
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Antiguo 08/05/2008, 22:49   #484
acristóbal
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Hola
Me ha llegado el programador y me he puesto a lio. Tengo un conversor de USB a Serie porque mi pc no tiene puerto serie, y no consigo nada.

Joder tengop 3 cenvertidores de USB a serie y ninguni va. La luz del programador se enciende en el gun momento? porque el mio no hace nada.

o lo conectais de otra manera, llevo 1 hora comiendome el coco y no doy con la solucion, a ver a alguien se le ocurre algo.

gracias saludos
Has hecho funcionar alguna vez esos convertidores de USB a SERIE??
Has de generar un nuevo puerto com y luego configurarlo y luego hacer que sea el puerto que utiliza el programador para comunicarse con el PC.
Yo utilizo uno de esos en el portatil y no va mal.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 08/05/2008, 22:50   #485
javiroarak
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Hola, no consigo hacerlo funcionar. Conecto la alimentación, el led parpadea lentamente 5 veces y despues aparecen en pantalla una serie de rayitas como interferencias... si giro el potenciometro el video se desestabiliza y al pulsar el pulsador no ocurre nada. He releido el hilo y he cambiado los condensadores de 100nf pensando que me ocurria lo mismo que a Acristobal, pero no. Mas datos: he cargado la última versión del .hex y añadido la resistencia de 10k, tengo montado el interfase para el gps, alimento el circuito con un 7805 y un condensador electrolitico de 16v y 470uF y obtengo 5,01V tanto a la entrada del pic, el 1881 y el gps aunque este último no lo he conectado todavía.
Bueno no meto mas rollo y os pongo un video.
http://es.youtube.com/watch?v=wom9bhV7ZCQ
Tambien pongo unas fotos:
Los conectores que se ven a la derecha son para: Tx500 (5V), Tx1w, camara, micro, interuptor, led indicador de encendido y un jamper para desconectar el OSD y poder seguir usando los conectores anteriores.
Nota: aunque los condensadores de 100nf se ven distintos son correctos.
Por favor que algún alma caritativa me eche un mano.

Muchas gracias de antemano.

Javi.
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Editado por javiroarak; 08/05/2008 a las 23:06
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Antiguo 08/05/2008, 23:26   #486
Kiof
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Pedí a micropic un covertidor que llegó con los pines desplazados (defectuoso) les llamé y me mandaron otro que recibí ayer... Pues bien resulta que el que me ha llegado tambien está defectuoso (no lo reconoce el PC) pero el que tiene los pines doblados si que lo reconoce...
Al ver que no iba, me he ido a un portatil que tengo en mi almacen y he cogido prestado un convertidor que tengo conectado a un portatil con una impresora de tikets (usb a pto serie) que funciona perfectamente, pero no tengo el cd del driver y lo he instalado con el instalador automático.

Total que el conversor aparece como instalado en el COM7, pero el conectar el programador no hace nada, ademas no puedo seleccioar el COM7 en el winpic solo aparece COM3 y varias interrogaciones...

Que hago?
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Antiguo 09/05/2008, 00:54   #487
raulhc
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Pedí a micropic un covertidor que llegó con los pines desplazados (defectuoso) les llamé y me mandaron otro que recibí ayer... Pues bien resulta que el que me ha llegado tambien está defectuoso (no lo reconoce el PC) pero el que tiene los pines doblados si que lo reconoce...
Al ver que no iba, me he ido a un portatil que tengo en mi almacen y he cogido prestado un convertidor que tengo conectado a un portatil con una impresora de tikets (usb a pto serie) que funciona perfectamente, pero no tengo el cd del driver y lo he instalado con el instalador automático.

Total que el conversor aparece como instalado en el COM7, pero el conectar el programador no hace nada, ademas no puedo seleccioar el COM7 en el winpic solo aparece COM3 y varias interrogaciones...

Que hago?
¿El winpic lo arrancas despues de conectar el adaptador y comprobar que windows lo ha reconocido?.

Si es asi solo se me ocurre que cambies el numero del puerto en la configuracion del dispositivo. Esto lo haces desde "Propiedades del sistema->Pestaña de Hardware->Administrador de Dispositivos". En la lista de dispositivos dentro de "Puertos COM & LPT" busca el puerto del adaptador y accede a sus propiedades y normalmente tienes esa opcion en la pestaña "Configuracion del puerto" y en opciones avanzadas.

Yo uso un mac sin puertos serie y arranco windows con una maquina virtual y uso un adaptador RS232-USB para conectar a la EasyPIC5 desde la que programo el PIC, te cuento esto para que veas que yo tengo mucho mas rollo y funciona asi que no desesperes


----------
javiroarak, ya se que es un fastidio y resulta tedioso, pero es cuestion de usar el polimetro y comprobar los puntos comunes sin alimentacion y una vez que este repasado y comprobado que esta correcto alimentar y probar. ¿Que voltaje tienes a la salida de la resistencia variable ajustando esta a la mitad mas o menos?. ¿Sin alimentar el OSD la señal de video es correcta?.

Un saludo.
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Antiguo 09/05/2008, 00:55   #488
Kiof
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Bueno he avanzado algo...
Me he bajado el icprog y ahora si parece que programa pero al verificar da un error "verificación falló en la direccion de código 000h!"
Por favor me podriais decir cual podria ser el problema. tengo dos pic y en los dos me dice lo mismo. Los he probado en el Dakar pero no se enciende nada ni se ve nada....
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Antiguo 09/05/2008, 00:59   #489
raulhc
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Bueno he avanzado algo...
Me he bajado el icprog y ahora si parece que programa pero al verificar da un error "verificación falló en la direccion de código 000h!"
Por favor me podriais decir cual podria ser el problema. tengo dos pic y en los dos me dice lo mismo. Los he probado en el Dakar pero no se enciende nada ni se ve nada....
Pues ni idea, prueba lo que te he comentado de cambiar la configuracion y a ver si el winpic funciona.

Un saludo.
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Antiguo 09/05/2008, 08:43   #490
chipionero
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El icprog > parece ser un poco puñetero, a mi tampoco me reconocia el grabador de pic .... solucion : me baje el winpic800 y a la primera.

Error "verificación falló en la direccion de código 000h!" > eso me ocurrio a mi cuando conecte el pic al grabador al reves ... solucion : lo conecte en la posicion correcta y "voila" funcionó. ( fijate en unos post mas atras viene foto de posicion correcta )

(el grabador solo enciende la luz cuando esta grabando)

espero haberte sido de ayuda.

javiroarak> ese fallo tambien lo tuve yo, al parecer mi pic venia defectuoso ... cuando funciona correctamente el parpadeo del led es rapido no lento como a ti ( en un segundo debe parpadear varias veces), tambien REVISARIA LAS SOLDADURAS. a mi una soldadura "fria" me estuvo volviendo loco 2 dias hasta que la encontre... uff!
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Antiguo 09/05/2008, 11:58   #491
Kiof
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Hola
Gracias por vuestras respuestas. Yo pensaba que lo de programar el PIC era la parte facil pero me está dando muchos quebraderos de cabeza.

A mi con el winpic800 no detecta el hardware y no se enciende la luz del programador en ningun momento. Ademas me he puesto a tocar toda la configuración y ya no se como hay que ponerlo.

Con el ICprog parece que hace algo (la luz se enciende) pero se queda colgado y no avanza.
Tengo el adaptador en el COM4 detectado con XOFF Y XON activado.

en hardware settings lo tengo así:
progranmer: JDM
interface: Direct I/O
I/o delay:10
comunicacion: todo desmarcado

en opciones/ Misc: tengo marcado XP driver y prioridad normal
en opciones FC: marcado enable PAGE-WRITE Y hardware adress:0

Selecciono PIC 18f/252
cargo el HEX

Le doy a programar todo Y... verify failed at adress 000h !

Tengo bien puesto el pic en el programador según foto.

Por favor alguien que lo haya conseguido con el ICprog y el grabador de Ebay a ver si me puede decir la configuración correcta. estoy desesperadito
O si alguien conoce otro programa alternativo... ya no se que hacer

Gracias saludos
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Antiguo 09/05/2008, 12:21   #492
chipionero
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la solucion mas sencilla que veo es que lo grabes en otro ordenador que tenga puerto serie ¿ algun amigo quizas? .. al parecer el grabador no se lleva bien con el conversor usb/ puerto serie ( ya lo indica el vendedor en su pagina :"Yo lo trate y no trabaje bien cuando conectado con USB al Adaptador de serie. Es auto accionado de su puerto en serie de computadora personal que hace muy facil de utilizar.") http://cgi.ebay.es/Programador-de-PI...QQcmdZViewItem

si no tienes donde grabarlo (otro pc), como ultima opcion... me lo envias y me comprometo a grabartelo y enviartelo de vuelta,por correos.
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Antiguo 09/05/2008, 15:03   #493
Kiof
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Chiponero, gracias ahí estaba la solución.
Me he ido a casa de una amiga, PC antiguo con puerto serie y cha chan!!! he grabado el PIC.

Luego lo he conectado al tx de video ... (tenia miedo...) y... No me lo puedo creer. FUNCIONA!!!! Ahí esta: "Dakar OSD FPV 1.2 OK"

No me lo puedo creer. lo he hecho bien a la primera... aunque todavía falta conectar el GPS... espero que funcione correctamente.

Muchisimas gracias a todos pòr vuestra ayuda, ya queda menos para ver si consigo ver los datos del GPS...

Os dejo unas fotillos del montaje que he hecho, no me critiqueis mucho... no habia visto ni hecho nada parecido en mi vida.

Lo dicho muchas gracias y saludos
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Antiguo 09/05/2008, 16:05   #494
chipionero
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enhorabuena quillo!! conectar el gps pues, facil con un cable de tres polos para positivo, negativo, Y TX ( yo utilizé el cable sobrante despues de recortar el cable de la camara que venia muy largo ). recuerda que se alimenta de 5 voltios y hazte el circuito para subir el Tx del GPS a 0/5 voltios
aqui tienes el esquema de conexion del gps < Cortesia de : Acristobal>

nota del autor: las gracias al creador de este fantastico OSD : Cristóbal Fernández de el es todo el merito.
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Antiguo 09/05/2008, 17:24   #495
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Kiof, me alegro de que te funcione, bienvenido también al club.

Yo también experimento una gran satisfacción cuando veo que vuestros DakarOSD os van funcionando.

El mérito es compartido, puesto que es inestimable la labor de todos aquellos que contribuís a que les funcione a los demás con vuestras experiencias , anécdotas de montaje, diagramas, explicaciones técnicas, gráficos y demás ayudas.

Un Brindis por vosotros.

Saludos desde Asturias
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Antiguo 09/05/2008, 18:26   #496
Kiof
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Muchas gracias a ti Cristobal por tu trabajo paciencia y desinteres, gracias a ti he hecho algo que no imaginaba que podria hacer por mi mismo...
Y a todos los que estais ahí pendientes tambien...

Decir que he conectado el GPS y aunque al lo primero he tenido algún problemilla (habia unido del tirón dos componentes), ahora mismo aparecen los datos funciona el canal aux y parece que todo va bien. Cuando tenga más tiempo (pronto) lo probaré mas a fondo... Pero lo dificil ya está hecho...

Una cosa que me lia, es lo del pulsador.
¿¿en total cuantas funciones hay???
como se pone la altura a 0

estaria bien si alguien listara todas las funciones, para tenerlas juntas.

estoy supermegacontento

saludos
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Antiguo 09/05/2008, 19:06   #497
Cristóbal Fernández
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Si, por lo que comentas , parece que tienes todo bien.

Las funciones del pulsador son la siguientes(El gps tiene que estar conectado):

Si lo mantienes pulsado, mientras enciendes el OSD cambias de modo diurno/nocturno y viceversa (caracteres en negro/caracteres en blanco), esta es una incorporación de la versión 1.2.

Mientras tienes el OSD encendido:

1.-Pulsación corta, el uso más habitual, te guarda el punto de casa, por tanto te pone la distancia a 0 , los máximos a 0 , el tiempo a 0 y la altura a 0 (si estás en el modo de altura Relativa).


2.-Pulsación mantenida de 5 segundos (si esperas verás que se te enciende el led a los 5 segundos, ahí sueltas), estableces el punto destino de excursión, por tanto tienes que estar personalmente en ese sitio que defines como destino de excursión (waypoint) cuando lo pulses y la flechita siempre que estés en esta pantalla que pone "way "a la derecha te indicará el rumbo para alcanzar ese punto destino.

3.- Pulsación mantenida de 15 segundos (esperas con el botón pulsado a los 15 segundos donde el led se te encenderá por segunda vez y ahí sueltas). Cambias de modo de Altura Absoluta a Altura Relativa y viceversa, cuando estrenas el OSD lo tendrás en Absoluta.

Cuando pulses estos botones, te recomiendo que esperes a recibir unos cuantos satélites para que el posicionamiento sea más preciso.

Saludos
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Antiguo 10/05/2008, 00:09   #498
josuv16
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bueno decir que he actualizado la version del dakar y he puesto la nueva resistencia . sin provarlo en vuelo,solo en casa,se nota una gran mejora en la actualizacion de datos,que ahora es casi a tiempo real,antes me tardava mucho en actualizar, supongo que mas de lo normal al no tenerlo conectado al receptor.
como se ha comentado pongo el equipo que tengo actualmente.

paramotor rc:
motor tunirgy 22/17/20 890 kv
variador tunirgy 40amp
bat motor 3s 2400ma 15c
bat video/camara/osd 3s 820ma 15c
video tx 1.2ghz 800mw antena cablecillo 6cms
video rx 1.2ghz / cp patch casera
r/c futaba tx ff7 t7cp
r/c rx futaba de 7canales de serie/antena x2.

muy buena la mejora cristobal gracias por compartirlo.

saludos a todos
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Antiguo 10/05/2008, 01:47   #499
javiroarak
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Empezado por Raulh:
javiroarak, ya se que es un fastidio y resulta tedioso, pero es cuestion de usar el polimetro y comprobar los puntos comunes sin alimentacion y una vez que este repasado y comprobado que esta correcto alimentar y probar. ¿Que voltaje tienes a la salida de la resistencia variable ajustando esta a la mitad mas o menos?. ¿Sin alimentar el OSD la señal de video es correcta?.
Raul, he repasado todo el circuito varias veces con el polimetro y no localizo errores. El video va bien sin alimentar el OSD, de hecho va bien hasta que termina el quinto parpadeo del led. La tensión a la salida de la resistencia variable (la he medido entre masa y cada borne)me da 4,66 pero esto no cambia a pesar de la posición... significa algo?
He visto algo que me ha extrañado, en mi creistal pone 10.000MHz ¿no debería de poner 10MHz? Otro detalle, los condesadores del cristal son de 27, no de 33... los puse por que en la lista de materiales pone de 25 a 33...
He programado de nuevo el PIC con WINpic800 y todo correcto pero ¿puede ser que no lo tenga bien configurado? pongo foto de la configuración.
Cita:
Empezado por Chipionero:
javiroarak> ese fallo tambien lo tuve yo, al parecer mi pic venia defectuoso ... cuando funciona correctamente el parpadeo del led es rapido no lento como a ti ( en un segundo debe parpadear varias veces), tambien REVISARIA LAS SOLDADURAS. a mi una soldadura "fria" me estuvo volviendo loco 2 dias hasta que la encontre... uff!
Chipionero, ¿te ocurria exactamente lo mismo que a mi? por que si es asi creo que no vale la pena dar mas vueltas... Aunque me fastidia perder el finde, mañana no abren la tienda de electrónica aqui... y ¿qué es una soldadura fría? Suponco que se detectará con el polímetro en posición de continuidad no?

Gracias por vuestro consejo.

Un saludo.
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Editado por javiroarak; 10/05/2008 a las 02:11
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Antiguo 10/05/2008, 02:39   #500
raulhc
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Iniciado por javiroarak Ver mensaje
Raul, he repasado todo el circuito varias veces con el polimetro y no localizo errores. El video va bien sin alimentar el OSD, de hecho va bien hasta que termina el quinto parpadeo del led. La tensión a la salida de la resistencia variable (la he medido entre masa y cada borne)me da 4,66 pero esto no cambia a pesar de la posición... significa algo?
He visto algo que me ha extrañado, en mi creistal pone 10.000MHz ¿no debería de poner 10MHz? Otro detalle, los condesadores del cristal son de 27, no de 33... los puse por que en la lista de materiales pone de 25 a 33...
He programado de nuevo el PIC con WINpic800 y todo correcto pero ¿puede ser que no lo tenga bien configurado? pongo foto de la configuración.

Chipionero, ¿te ocurria exactamente lo mismo que a mi? por que si es asi creo que no vale la pena dar mas vueltas... Aunque me fastidia perder el finde, mañana no abren la tienda de electrónica aqui... y ¿qué es una soldadura fría? Suponco que se detectará con el polímetro en posición de continuidad no?

Gracias por vuestro consejo.

Un saludo.
Al variar la resistencia debe de variar el voltaje de salida y asi se controla la saturacion de los caracteres. Si variando la resistencia no te varia el voltaje de salida es que algo anda mal.

El cristal es correcto y los condensadores de 27pF para este tambien.

Un saludo.
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Antiguo 10/05/2008, 03:28   #501
javiroarak
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Raul, entre que puntos mido la V de la resistencia variable s/foto?
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javiroarak está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/05/2008, 03:42   #502
raulhc
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La punta de masa del tester o polimetro (la negra) apoyala sobre cualquier punto de masa y la punta roja sobre el punto B del dibujo si tenemos en cuenta que el punto A es el que esta unido al dido D3 del esquema y el punto B el que esta unido a "Salida de video".

La caida de tension que se produce al variar la resistencia viene dada por la Ley de Ohm.

Un saludo.

Editado: Creo que lo estoy explicando mal. A ver si alguien lo aclara, no obstante mañana hago yo la prueba. Perdona pero como ya te he comentado por privado tampoco es que yo este muy puesto en electronica, me gusta pero no se tanto como quisiera.
__________________
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Editado por raulhc; 10/05/2008 a las 04:54
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Antiguo 10/05/2008, 07:05   #503
El_Nono
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El Dakar ve en la oscuridad??????

Hola Gente.

Miren este vídeo a ver si notan algo raro....



Si no lo notaron....

Si le prestan atención a la franja blanca que se produce donde están los caracteres notaran que lo que pasa por esa zona de la imagen de fondo se ve mas claro. bueno... no solo eso... Notaran que se ven cosas que fuera de esta zona no se ven

Es decir... el Dakar.. hace que se pueda ver en la oscuridad??????
(O yo estoy loco)

Saludos

El Nono
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Antiguo 10/05/2008, 12:16   #504
raulhc
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Iniciado por javiroarak Ver mensaje
Raul, entre que puntos mido la V de la resistencia variable s/foto?
Estuve hablando con Cristobal y si, tanto el voltaje y la intensidad deberian de variar a la salida de la resistencia variable.

No obstante me comento que tu problema no va a estar localizado en esa zona. Me comenta que compruebes bien las tensiones que le llegan al pic y al LM1881. Respecto al LM1881 los componentes que van a su alrededor, como ya te habia dicho, son criticos. Los condensadores deben de ser de 100nF y en cuanto a la resistencia de 680k no es tan critica pero mejor que sea la de 680k.

Me comenta tambien que puede ser problema del LM1881 que este mal, si puedes prueba con otro.

Un saludo.
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Antiguo 10/05/2008, 12:21   #505
raulhc
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*** Para los DakarOSD que no funciona hasta ahora ***

Para la gente que no le funciona el DakarOSD hasta ahora, acristobal, javiroarak, y no se si me dejo alguno más, si queréis podeis enviarme vuestro DakarOSD y yo trato de hacerlo funcionar.

Un saludo.
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Antiguo 10/05/2008, 12:39   #506
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nono jajaja, eso deve de ser que añade pixels blancos y aclara la imagen
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Antiguo 10/05/2008, 12:44   #507
josuv16
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saludos,
voy a exponer un problema que tuve al principio por si a alguien le puede ayudar.
cuando monte el circuito iva bien aparentemente, pero el pulsador no actuava en ninguna de sus funciones,despues de repasar todo unas cuantas veces cambie el pic y voila ya funcionava bien,el pic defectuoso cargaba bien la programacion y no dava ningun error al comprovarlo con el winpic800 .

ayer carge la ultima version de cristobal y lo hice en el pic defectuoso y no funcionava el pulsador de nuevo, luego carge el otro ,y funciono por lo que se deduce que es problema del pic.

saludos de nuevo.
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Antiguo 10/05/2008, 12:52   #508
raulhc
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saludos,
voy a exponer un problema que tuve al principio por si a alguien le puede ayudar.
cuando monte el circuito iva bien aparentemente, pero el pulsador no actuava en ninguna de sus funciones,despues de repasar todo unas cuantas veces cambie el pic y voila ya funcionava bien,el pic defectuoso cargaba bien la programacion y no dava ningun error al comprovarlo con el winpic800 .

ayer carge la ultima version de cristobal y lo hice en el pic defectuoso y no funcionava el pulsador de nuevo, luego carge el otro ,y funciono por lo que se deduce que es problema del pic.

saludos de nuevo.
Esto es algo tambien importante que Cristobal me comenta. A veces nos ofuscamos en buscar el problema y tenemos alguno de los integrados mal. Cuando compramos material mejor pedir siempre por duplicado, ademas no son componentes muy caros, si nos funcionan bien los dos pues nos montamos dos DakarOSD!!!

Un saludo.
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Antiguo 10/05/2008, 13:24   #509
Kiof
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Buenas
he estado probando el DakarOSD en la terraza de casa, he notado algunas cosillas que no se si serán normales.
el mando auxiliar funciona, pero algunas veces no va... Ayer iba bien, pero hoy de repente los datos de distancia y velocidad no concordaban con la realidad... a veces la velocidad se pone 0,1-0,2 km/h es normal que haya un margen de error asi pequeño? la altura lo mismo... es normal un margen?

He preparado un pequeño video comentado (escrito) donde se ve lo que cuento, ya de paso os cuento que el video está grabado con mi nuevo grabador pvr500 con disco duro de 60gb. El original esta grabado en máxima calidad en xvid a 720x560 y editado y guardado en mp4 a 640x480.

saludos


Editado por Kiof; 10/05/2008 a las 14:35
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Antiguo 10/05/2008, 14:57   #510
raulhc
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Buenas
he estado probando el DakarOSD en la terraza de casa, he notado algunas cosillas que no se si serán normales.
el mando auxiliar funciona, pero algunas veces no va... Ayer iba bien, pero hoy de repente los datos de distancia y velocidad no concordaban con la realidad... a veces la velocidad se pone 0,1-0,2 km/h es normal que haya un margen de error asi pequeño? la altura lo mismo... es normal un margen?

He preparado un pequeño video comentado (escrito) donde se ve lo que cuento, ya de paso os cuento que el video está grabado con mi nuevo grabador pvr500 con disco duro de 60gb. El original esta grabado en máxima calidad en xvid a 720x560 y editado y guardado en mp4 a 640x480.

saludos

Solo 4 satelites??, no te engancha mas??.

Parece una mala recepcion de datos. El OSD no muestra la señal con la que estan entrando esos 4 satelites, pero que solo entren 4 es significativo de una mala cobertura. Esas variaciones se producen por los datos que esta leyendo el PIC del GPS.

Un saludo.
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