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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/08/2011, 08:30   #5041
salvaor
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Ingreso 20/may/2010
De Valencia
112 Mensajes
Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
gracias por la info Salvaor. efectivamente me funciona igual con 33 que con 70pF.

gracias!
así que sigo teniendo el mismo problema: enchufo el canal aux a un canal de mi receptor y no soy capaz de cambiar entre pantallas del osd.

he medido con el osciloscopio en la patilla corrspondiente del pic y veo el pulso de mi emisora correctamente. he cambiado el pic po otro por si tuviera esa entrada mal y me ocurre lo mismo.

estoy cargando la versión 30b del .hex estandar.

que diferencia hay entre este y el centralino?

alguna idea para resolver mi problema?

Las pantallas son configurables desde el DAKAROSDMANAGER, puedes configurar que desde el 0% al 20% sea OSD apagado, del 20 al 40 pantalla principal, del 40 al 60% pantalla de valores máximos, del 60 al 80 el way point y del 80 al 100% las cordenadas del return to home RTH.

Mira a ver si por alguna casualidad esto no lo tienes grabado aunque viene por defecto mas o menos asi y el fallo te viene por ahí, porque otra cosa no se me ocurre.

Venga espero haberte ayudado.

Salvador.
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/08/2011, 12:24   #5042
JOSUBH
* *
 
Ingreso 17/mar/2011
De Madrid
208 Mensajes
Problemas Centralino

Esto cada vez es mas raro, he medido tensiones en el ampli de señal y me ha dado algo que creo que es muy raro:
Tras la 1ª resistencia (R8 en grafico 10k) cae a 0,65v, y a la salida del 2º transistor a l 18 siempre esta en 0v. ponga o quite la entrada de 2,76v. He puesto el + de 2,76 en entrada Tx del GPS y el - de 2,76v en GND de del audio. luego alimento el Centralino y estos han sido los resultados. La R8 comprobada a 10K (originalmente en Centralino eran 22K pero creo que era errata).
Saludos.
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ID: 23403  
JOSUBH está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/08/2011, 14:51   #5043
waverider
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Avatar de waverider
 
Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
Cita:
Iniciado por salvaor Ver mensaje
así que sigo teniendo el mismo problema: enchufo el canal aux a un canal de mi receptor y no soy capaz de cambiar entre pantallas del osd.

he medido con el osciloscopio en la patilla corrspondiente del pic y veo el pulso de mi emisora correctamente. he cambiado el pic po otro por si tuviera esa entrada mal y me ocurre lo mismo.

estoy cargando la versión 30b del .hex estandar.

que diferencia hay entre este y el centralino?

alguna idea para resolver mi problema?

Las pantallas son configurables desde el DAKAROSDMANAGER, puedes configurar que desde el 0% al 20% sea OSD apagado, del 20 al 40 pantalla principal, del 40 al 60% pantalla de valores máximos, del 60 al 80 el way point y del 80 al 100% las cordenadas del return to home RTH.

Mira a ver si por alguna casualidad esto no lo tienes grabado aunque viene por defecto mas o menos asi y el fallo te viene por ahí, porque otra cosa no se me ocurre.

Venga espero haberte ayudado.

Salvador.
gracias Salvaor. Me extraña am i tambien, porque hay gente que nada mas conectar por primera vez ya se le cambiaba a la pantalla de waypoints. Lo miraréde todas todas.

Para luego cargar los datos enel osd hay que conectar el osd con algun convertidor por el puerto serie?
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/08/2011, 18:46   #5044
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
vale salvaor eres un hacha!!!!!!!!!!! me estaba volviendo loco y resulta que no tenia esos datos guardados en la eprom.

ya funcionaaaaaaaaaaaaaAAAaaaaAAa!

he programado las alarmas y las pantallas. :D

AHORA SOLO me falta resolver los probvlemas de pérdidas de RSSI con mi DL
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/08/2011, 21:15   #5045
salvaor
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Ingreso 20/may/2010
De Valencia
112 Mensajes
Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
vale salvaor eres un hacha!!!!!!!!!!! me estaba volviendo loco y resulta que no tenia esos datos guardados en la eprom.

ya funcionaaaaaaaaaaaaaAAAaaaaAAa!

he programado las alarmas y las pantallas. :D

AHORA SOLO me falta resolver los probvlemas de pérdidas de RSSI con mi DL
Ok waverider, gracias por los elogios, pero no no soy un hacha ese es Cristobal que ha sido el que ha hecho posible que estemos aquí intentando poner esto en marcha.
Ahora solo falta el de JOSUBH que no se porque debe de tener algún cortocircuito en la pcb ya que esas medidas no son lógicas.

Venga un saludo.

Salvador.
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2011, 00:26   #5046
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
Como se calibra el amperimetro??

Buenas noches,

Resulta que el amperimetro funciona correctamente midiendo el consumo instantáneo, pero no mide bien el acumulado y no sé como se calibra.
He buscado por el post y por el foro y la verdad es que no he encontrado exactamente como se hace.
Si alguien puede echarme un cable se lo agradecería.

Los datos con los que he concluido que el acumulado no está bien son los siguientes:


Lipo 1
consumo continuo de 10A
tiempo empleado 2 minutos
acumulado según dakar 605 mA
acumulado tras carga 362mA

Lipo 2
Consumo continuo de 10A
tiempo empleado 2 minutos
acumulado según dakar 635 mA
acumulado tras carga 384mA(hasta que fijé 10A, pasó un ratito)

Si haceis los calculos vereis que el acumulado tras la carga de la lipo casi coincide con el consumo que ajusté durante los 2 minutos. Estaba entre 10,5A y 11A

Pues lo dicho, a ver si alguien pudiera decirme como ajustar el factor multiplicador para que el acumulado me coincida con el real.

Gracias por adelantado y saludos,
__________________
Team FPV Levante TFL
ALBERTHAMON está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2011, 01:03   #5047
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
yo hoy sin calibrar nigun porcentaje he volado estrenando dakar sin calibrar el amperimetro y justo me he marcado 6600mah al agote de baterias. justo llevo 3 de 2200 en paralelo. ! no he calibrado nada con el cargador...pues de lo chino tampoco me fio mucho. llevas el de 50amp o el de 100amp?¿ creo recordar haber leido por ahi que hay un mensaje que cristobal ofrece un codigo hex diferente para el de 100. Pero mejor que te diga él, no sea que yo este confundido y mis recuerdos sean objetos de confusión. ç

sabéis porqué al aterrizar y poner la pantalla de coordenadas... las he metido en el google earth y me manda bastante mas al sur..... tambien me he fijado que no pone si es negativa. es como si le faltasen 24' a Norte y Oeste




como puedo solucionar esto?
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2011, 03:25   #5048
JOSUBH
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Ingreso 17/mar/2011
De Madrid
208 Mensajes
Problemas Centralino

Ya esta........ Creo que ya esta, haciendo una prueba ya me ha salido en pantalla "Dakar OSD GPS 5hz", ahora falta volver a montarlo de forma definitiva. El problema era que habia montado al reves el transistor 547 porque venia dibujado en la placa, y no comprobé cual era el colector y cual el emisor, y era justo al reves que el dibujo, mientras en el grafico de la placa el lado plano estaba a la izquierda, en realidad era a la derecha (como soy totalmente nuevo en electronica, pues así me va). Dejo el dibujo por si a alguien le pasa alguna vez. Saludos y gracias a todos por vuestra ayuda.
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JOSUBH está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/08/2011, 11:50   #5049
JOSUBH
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Ingreso 17/mar/2011
De Madrid
208 Mensajes
Por fin, arranca y funciona el GPS. Ademas de estar al reves el transistor 547, la masa de su emisor no existia (no se porque pero no hacia masa en la pista) y tuve que ponersela, por lo demas parece que va bien.
Repito mil gracias a todos por vuestra ayuda y seguro que seguiré preguntando para paliar mi ignorancia electrónica.
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Antiguo 05/08/2011, 12:07   #5050
salvaor
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Iniciado por JOSUBH Ver mensaje
Por fin, arranca y funciona el GPS. Ademas de estar al reves el transistor 547, la masa de su emisor no existia (no se porque pero no hacia masa en la pista) y tuve que ponersela, por lo demas parece que va bien.
Repito mil gracias a todos por vuestra ayuda y seguro que seguiré preguntando para paliar mi ignorancia electrónica.

Me alegro JOSUBH esto no podía ser muy complicado, un poco de instinto electrónico y en un ratillo a funcionar.
Me alegro de que todo te funcione, ahora a por otro reto.

Yo particulamente estoy intentandome construir el hardware para el Lince, la electrónica ya le tengo funcionando, no sin algún problema....
El hardware me cuesta un poco mas ya que no tengo mucha "infraestructura" (taller) para hacer manualidades....

Lo dicho me alegro.
Un saludo.

Salvador.
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Antiguo 05/08/2011, 12:17   #5051
JOSUBH
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Iniciado por salvaor Ver mensaje
Me alegro JOSUBH esto no podía ser muy complicado, un poco de instinto electrónico y en un ratillo a funcionar.
Me alegro de que todo te funcione, ahora a por otro reto.

Yo particulamente estoy intentandome construir el hardware para el Lince, la electrónica ya le tengo funcionando, no sin algún problema....
El hardware me cuesta un poco mas ya que no tengo mucha "infraestructura" (taller) para hacer manualidades....

Lo dicho me alegro.
Un saludo.

Salvador.
Gracias por todo Salvaor. Precisamente el hardware es lo mio, así que si te puedo hechar una mano, tengo sitio y herramientas (aunque no llego al CNC) me lo dices y igual puedo hacer yo algo desde aqui y enviartelo.
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Antiguo 05/08/2011, 15:16   #5052
waverider
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Ingreso 13/feb/2011
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JOSUBH ME ALEGRO DE QUE DIERAS CON EL PROBLEMA.

Ahora tienes que estrenarlo. Yo tambien acabo de estrenar el mío y ayer me funcionó a la perfección, tanto la medición de los maH como la de las baterias de video y rssi.

Si te animas (y no estas muy lejos) te puedo echar una mano a volarlo cuando lo necesites.

Saludos!
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Antiguo 06/08/2011, 14:16   #5053
ALBERTHAMON
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Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
Buenas noches,

Resulta que el amperimetro funciona correctamente midiendo el consumo instantáneo, pero no mide bien el acumulado y no sé como se calibra.
He buscado por el post y por el foro y la verdad es que no he encontrado exactamente como se hace.
Si alguien puede echarme un cable se lo agradecería.

Los datos con los que he concluido que el acumulado no está bien son los siguientes:


Lipo 1
consumo continuo de 10A
tiempo empleado 2 minutos
acumulado según dakar 605 mA
acumulado tras carga 362mA

Lipo 2
Consumo continuo de 10A
tiempo empleado 2 minutos
acumulado según dakar 635 mA
acumulado tras carga 384mA(hasta que fijé 10A, pasó un ratito)

Si haceis los calculos vereis que el acumulado tras la carga de la lipo casi coincide con el consumo que ajusté durante los 2 minutos. Estaba entre 10,5A y 11A

Pues lo dicho, a ver si alguien pudiera decirme como ajustar el factor multiplicador para que el acumulado me coincida con el real.

Gracias por adelantado y saludos,
Por favor, una ayudita!!!
de veras que no comprendo bien lo que se ha explicado en los post sobre el factor multiplicador del amperimetro.
Se dice que hay que entrar en la pantalla de calibración de medidas analógicas para poder cambiar el factor multiplicador del consumo acumulado del amperimetro, pero yo no logro descrifar como hacerlo.
He entrado en la configuración de los valores analógicos, pero sólo aparecen los datos habituales de voltajes, Amperios, amperios acumulados, % de señal, etc, pero de veras que soy incapaz de cambiar ningún valor, ya sea con el dakarOSDmanager o con la emisora, porque con el dakar físicamente poco se puede hacer.

Cuando tengais oportunidad, por favor, a ver si podeis hecharme un cable. No os podeis imaginar la impotencia que se siente al tener todo terminado y no poder utilizarlo porque los valores que se visualizan no son correctos.

Gracias por adelantado y saludos,
__________________
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Antiguo 06/08/2011, 15:16   #5054
jalves
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Albert,

Se bien estoy recordado, cuando tienes lo Dakar en su pantalla de calibración de medidas, de cada vez que presionas lo interruptor de Dakar la % de multiplicación aumenta 10% (ou 5%??).

En tu caso, la % deve estar próxima de 100%, verifica.

Vai presionando até los 0% e verifica lo consumo de Dakar.
En mi caso, mesmo con la 0% lo Dakar mede un poquito más que lo consumo real.
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Antiguo 06/08/2011, 16:19   #5055
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
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jalves, eres un sol.

Muchas gracias por el detalle para la calibración. Es lo mas coherente y explicativo que he leido hasta la fecha.

ahora mismo voy a provarlo, pero lo he comprendido perfectamente, por lo que supongo que será muy sencillo.

Muchas gracias de nuevo.

Creo que sería interesante poner este modo de calibracion en el primer post.

Un saludo,
__________________
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Antiguo 07/08/2011, 01:41   #5056
jjsueldo
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Creo que sería interesante poner este modo de calibracion en el primer post.

Un saludo,
Coincido al 100%, soy viejo usuario de Dakar y acabo de enterarme como hacer la calibración
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Antiguo 07/08/2011, 01:52   #5057
waverider
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a mi me lo clava practicamente al 0% .

en mi dakar lo que falla es la posición del GPS. va desfasada unos 26 minutos en latitud y 18 en longitud o algo así. el caso es que solo es la referencia de casa, porque luego me indica bien como volver.

también he notado que la altura se le va la olla de vez en cuando. hoy en la pantalla de máximos me marcaba 1km de altura. y estos calculos los ha hecho con suficientes satelites (+)

la distancia a casa la calcula bien.

sabéis como puedo arreglar esto? tengo un locosys (estará mal?)
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Antiguo 12/08/2011, 12:22   #5058
jalare
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Iniciado por waverider Ver mensaje
a mi me lo clava practicamente al 0% .

en mi dakar lo que falla es la posición del GPS. va desfasada unos 26 minutos en latitud y 18 en longitud o algo así. el caso es que solo es la referencia de casa, porque luego me indica bien como volver.

también he notado que la altura se le va la olla de vez en cuando. hoy en la pantalla de máximos me marcaba 1km de altura. y estos calculos los ha hecho con suficientes satelites (+)

la distancia a casa la calcula bien.

sabéis como puedo arreglar esto? tengo un locosys (estará mal?)
Las coordenadas están bién con toda seguridad, es solo que el Dakar muestra las coordenadas en Grados y minutos decimales (si no recuerdo mal) y el Google Earth por defecto esta configurado en Grados Minutos Segundos. Tienes 2 opciones reconvertir las coordenadas o la mas sencilla que te recomiendo, en la configuración del Google Earth cambias el formato de coordenadas GPS para introducirlas directamente tal y como las muestra el Dakar. Así ya no debe haber error, pruebalo y nos cuentas.

Lo que comentas de la altura a mi también me pasa y con la distancia parece que se corrompen los datos de la posición de casa y en vuelo, a veces aparecen valores de distancia y altura erroneos por unos segundos.
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Antiguo 12/08/2011, 12:47   #5059
waverider
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Jalare mil gracias!!!!!!!, ya pensaba que tenía que calibrar el gps o algo así.

voy a probarlo y te cuento!!!!!!!!!. el caso es que el tracker me las da en el formato que viene por defecto en el g.earth , pero el dakar me las da en el otro formato. tendría que cambiar dependiendo de qué quiera usar de las dos cosas.

En cuanto a que la altura se va de varas, creo recordar que leí por ahi que los datos de casa se guardaban en la eprrom, precisamente para que no se corrompieran. de hecho si tu apagas el dakar y cuando lo vuelves a encender es para volar en un sitio diferente, aun tendrás grabada la posición de casa anterior y te dirá a cuantos km se encuentra de donde estás ahora. jeje. Así que en la eprom seguro.

Y la altura me imagino que sera una fórmula que reste la altitud instalntánea del avión con la de casa. seguramente sean datos que no llegan correctos desde el GPS por unos momentos y por eso se vuelva tarumba.

a mi estos fallos me pueden durar hasta 1 minuto y luego es verdad que con los cambios de posición se suelen corregir. Eso sí la posición de vuelta a casa parece que no falla. gracias a dios.
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Antiguo 12/08/2011, 13:10   #5060
ertopogigio
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Coincido al 100%, soy viejo usuario de Dakar y acabo de enterarme como hacer la calibración
Cita:
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Creo que sería interesante poner este modo de calibracion en el primer post.

Un saludo,
Ya viene indicado en el primer post:

"Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD"
__________________
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ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 12/08/2011, 13:37   #5061
ALBERTHAMON
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Hola ertopogigio, eso lo ví , el caso es que aunque para algunos a día de hoy pueda resultar evidente, para los novatos como yo, si no nos dicen que dentro de la pantalla de calibración hay que darle al interruptor varias veces, pues como que no nos enteramos. De hecho, yo le doy al pulsador una vez y no ocurre nada. Tengo que darle por lo menos unas 3 o 4 veces seguidas para que aparezca un valor en % . El primer valor es 80% y pasa por el 85%,90% y 95%. Del 95% ya pega un salto a ningun valor y ahí es donde a mi la medida del acumulado es correcta.

De todos modos, gracias por la ayuda.

Saludos,



Cita:
Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
Ya viene indicado en el primer post:

"Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD"
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Antiguo 12/08/2011, 16:37   #5062
jalare
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Iniciado por waverider Ver mensaje
Jalare mil gracias!!!!!!!, ya pensaba que tenía que calibrar el gps o algo así.

voy a probarlo y te cuento!!!!!!!!!. el caso es que el tracker me las da en el formato que viene por defecto en el g.earth , pero el dakar me las da en el otro formato. tendría que cambiar dependiendo de qué quiera usar de las dos cosas.

En cuanto a que la altura se va de varas, creo recordar que leí por ahi que los datos de casa se guardaban en la eprrom, precisamente para que no se corrompieran. de hecho si tu apagas el dakar y cuando lo vuelves a encender es para volar en un sitio diferente, aun tendrás grabada la posición de casa anterior y te dirá a cuantos km se encuentra de donde estás ahora. jeje. Así que en la eprom seguro.

Y la altura me imagino que sera una fórmula que reste la altitud instalntánea del avión con la de casa. seguramente sean datos que no llegan correctos desde el GPS por unos momentos y por eso se vuelva tarumba.

a mi estos fallos me pueden durar hasta 1 minuto y luego es verdad que con los cambios de posición se suelen corregir. Eso sí la posición de vuelta a casa parece que no falla. gracias a dios.
De nada Waverider
Tienes razón, el punto de casa se guarda en la eeprom, pero los calculos los hace trabajando sobre la ram. Si no recuerdo mal, Cristobal modificó el código del Dakar para que refrescara las coordenadas de casa en la ram cada X tiempo, para solucionar este problema que nos surgía a algunos (posiblemente por una alimentación mal filtrada del Dakar o algo así )
Esto nos a pasado a varios y ya fué comentado por aquí.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/08/2011, 16:03   #5063
jggkin
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Hola, solo queria dar las gracias a acristobal por compartir su OSD con todos nosotros. Me lo he hecho y va de lujo, que gozada. Ahora solo me falta un FY20 para volar mas seguro.

Lo dicho, muchiiiisimas gracias
jggkin esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 16/08/2011, 17:20   #5064
waverider
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a ver si nos dice cristobal si podemos siolucionar lo de que la altura se vaya de varas.
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Antiguo 16/08/2011, 20:59   #5065
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jggkin Ver mensaje
Hola, solo queria dar las gracias a acristobal por compartir su OSD con todos nosotros. Me lo he hecho y va de lujo, que gozada. Ahora solo me falta un FY20 para volar mas seguro.

Lo dicho, muchiiiisimas gracias
Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando

Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
a ver si nos dice cristobal si podemos siolucionar lo de que la altura se vaya de varas.
Efectivamente, el último DakarOSD rescata periódicamente toda la información del punto de casa que está guardada en la eeprom del pic, esta función es para solventar el problema de algunos pic que tienen alguna parte de la RAM errática.

Saludos
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Antiguo 16/08/2011, 21:42   #5066
waverider
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gracias cristobal, el otro dia volé por tu tierra (o no lo es?)

hice un vuelo con el dakar entre el puerto de somiedo con unas vistas espectaculares- despegué desde arriba del todo.

por cierto, tienes intención de sacar alguna actualización al dakar?

el mio ya funciona bien y voy a empezar a hacer el lince.

salu2
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Antiguo 17/08/2011, 13:16   #5067
Cristóbal Fernández
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Sí, sí, soy de Asturias,por aquí hay unas vistas fantásticas, si venís por aquí no dudéis en avisarme y quedamos para tomar algo.

En cuanto a actualizaciones, creo que entre DakarOSD y Lince tenemos prácticamente toda la información y funcionalidad que necesitamos para FPV, además al pic 18f252 del DakarOSD le queda ya muy poco espacio en le memoria de código, no obstante si se os ocurre algo prioritario no dudéis en proponerlo a ver si es posible orquestar algo en ese espacio de código.

Saludos desde Asturias
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Antiguo 17/08/2011, 16:16   #5068
waverider
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a mi se me ocurre una idea para el lince. pero no se si sera posible llevarla a cabo. A ver que opinas:super diversity.

- lince con dos o tres entradas de video con un conmutador de video rapido.
- poner un comparador de rssi para cada entrada de video y aparte otro separador de sincronismos que mire si se pierde algun sincronismo horizontal.
Por ejemplo si el pulso del siguiente sincro tarda mas de X conmuta la señal. y siempre que muestre la rssi mejor a no ser que pierda un sincronismo. en cuanto lo recupere vuelve a cambiar.

hacer una tabla de prioridades para hacer histeresis a través de rssi y sincronismo.

con esto tendriamos un super diversity que además podría incrustarnos en pantalla dos o tres barras con la cantidad de señal rssi de cada receptor de video y aparte el número de pérdidas de sincro que nos da cada entrada de video. (para posibles interferencias) aparte alarmas de cuando la señal de video empieza a ser debil, con algun zumbador.

ya me dirás que opinas...

pd: la proxima vez que vaya por asturias te aviso y hacemos unos vuelos!
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Antiguo 17/08/2011, 17:12   #5069
Cristóbal Fernández
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Pero entonces sería otra filosofía y sería más bien otro circuito, sería un sistema diversity, no un autotracking, es decir:

Cuando diseñé la primera versión del Lince en 2008 fue precisamente para que tu mejor antena patch estuviese siempe "mirando" (con vista de Lince) al avión de forma automática en cada momento y así evitar el diversity de doble antena, doble receptor, montón de cables etc...que es lo que había por aquel entonces, es decir, no digo que los sistemas diversity que conmuten por pérdida de sincronismo de video o por mejor RSSI no estén bien, pero es un concepto diferente del autotracking y envío de telemetría que es la esencia del Lince.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/08/2011, 17:25   #5070
fr3d
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Ingreso 18/jul/2011
De cappelle, near the ch'ti village
3 Mensajes
may be a new idea to develop...

hi, my name is fred from france I'm on the road to build a dakar osd and the lynx tracking antenna.

I intend to fly a little multirotor. this "drone" can send telemetry data through one of his serial port(megapirate project on rcgroups).
Is it possible for christopher to make a version of his dakar osd to read and send those serials data trough the video tx and to receive them trough the lynx.

the idea is to use dakar osd routine as a modem.....



nb: sorry for my poor english...
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