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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 12/07/2011, 10:14   #4981
juanvivo
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Gracias Josubh,

ya habia leido ese hilo y creo que no tiene nada que ver con mi error, pues en mi windows si tengo esas 4 librerias...
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/07/2011, 14:22   #4982
jlezana
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Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Perdonar que me repita, replanteo la pregunta a ver si asi tengo mas suerte, que recursos de windows necesita el DakarOSDmanager para funcionar? Es por intentar instalar lo que falte y poder correr el programa, que ahora tengo el cacharro del 232, pero no puedo ejecutar el dakarosdmanager...

gracias anticipadas por vuestra ayuda!
Si la solucion no vino por lo que te postio.. JOSUBH. quisas no se entienda muy bien la pregunta..

Cita:
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Gracias Josubh,

ya habia leido ese hilo y creo que no tiene nada que ver con mi error, pues en mi windows si tengo esas 4 librerias...
A nivel de Windows, que en XP lo he probado, solo tienes que asegurarte antes de correr el programa, que en el sistema, exista un puerto Com el que sea, aun si tienes las 4 libreriras te dara error, si no existe el puerto com.

Algun error te da?? o solo es una pregunta antes de probar??

Saludos.
J.Lezana
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Antiguo 12/07/2011, 21:29   #4983
juanvivo
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Iniciado por jlezana Ver mensaje
Algun error te da?? o solo es una pregunta antes de probar??

Saludos.
J.Lezana
Tengo puerto com y tengo. esas 4 librerías. Vuelvo a poner la imagen del error:



juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/07/2011, 21:33   #4984
jlezana
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Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Tengo puerto com y tengo. esas 4 librerías. Vuelvo a poner la imagen del error:
Bastante extraño el error no lo habia visto... que sitema operativo tienes??

Has probado en otro sistema operativo igual? Puede se un error de Windows..

Saludos

J.L
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Antiguo 12/07/2011, 21:43   #4985
juanvivo
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De la mancha
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Tengo xp wolf. En el ordenador de mi mujer va bien, pero no tengo Com...
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Antiguo 17/07/2011, 21:54   #4986
jjsueldo
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Dakar a 20 Kilometos

Este fin de semana hemos confiado al Dakar OSD la tarea de romper nuestro propio récord de distancia .

Bravisimo Cristobal Fernandez ¡¡¡¡¡¡

http://www.fpv-cba.com.ar/fpv2/?p=634

http://www.facebook.com/profile.php?id=100002229405414

Saludos
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Editado por jjsueldo; 19/07/2011 a las 03:52
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Antiguo 18/07/2011, 14:56   #4987
jlezana
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Este fin de semana hemos confiado al Dakar OSD la tarea de romper nuestro propio récord de distancia .

Bravisimo Cristobal Fernandez ¡¡¡¡¡¡

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Saludos

Feliciaciones amigos una ves mas.. increible...
Saludos
J.L
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Antiguo 18/07/2011, 14:57   #4988
jlezana
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Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Tengo xp wolf. En el ordenador de mi mujer va bien, pero no tengo Com...
Pues es definitivamente tu PC.. alguna librería puede estar dañada.. no se me ocurre nada mas.

Saludos
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Antiguo 18/07/2011, 17:47   #4989
Cristóbal Fernández
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De Asturias
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Hola a todos,

Enhorabuena por el Record Nacional de Argentina y gracias por utilizar mi DakarOSD en tal propósito. Saludos a toda la comunidad iberoamericana que utilizáis mis diseños electrónicos porque también están desarrollados gracias a vuestras experiencias y aportaciones.

Saludos

www.facebook.com/Cristobal.fernandezfernandez
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Antiguo 20/07/2011, 00:17   #4990
waverider
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hola compañeros!

he vuelto a la carga conel dakar, tuve que dejar el proyecto un poco de lado,pero ahora ya tengo todos los componentes y mañana mismo me pongo con la PCB.

necesito que me aconsejéis sobre qué PCB hacer, he vsto que el principio del hilo cristobal aporta la de Fred, me recomendáis esta misma o hay alguna otra aconsejada?

varias dudas:

en la de fred solo veo una conexión de video. como sé cual es entrada y salida?

puedo alimentar el dakar con 5 voltios desde mi ubec que uso para receptor y servos, o me aconsejais usar el 7805 y aliementar dsde la batería de video?

sabéis de un .lay para los opto que funcione ok?

en mi gps locosys 10hz tengo quitado el hilo de tx gps. y solo tengo alimentacón y rx desde gps. me funcionará igual?

me recomend´´ais juntar la placa con los optos en la misma del dakar?

muchas preguntas... prdonad!

Editado por waverider; 20/07/2011 a las 17:14
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Antiguo 20/07/2011, 17:13   #4991
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bueno, ya tengo todos los componentes. me falta solo resolver mis dudas antes de ponerme con la placa. Es posible que tenga que hacer alguna modificación en ella. quiero dejar los pines de conexionado de otra manera.

algun voluntario que me eche una mano?
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Antiguo 21/07/2011, 03:36   #4992
waverider
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hola ,

ya he construido mi dakar. ha quedado bsatante chulo porque lo he hecho con el diseño de fred, insolando.

o conecto y se me queda en la pantalla inicial: dakar osd 3.0b.

no pasa de aqui sin gps supongo. . .

he conectado un locosys 20033 pero ni se inmuta.

el locosys funciona con 3.3v y le tengo puesto unos diodos desde los 5v del dakar.

alguna idea?

gracias.
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Antiguo 21/07/2011, 04:13   #4993
waverider
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es extraño , si tengo en paralelo el max232 la cosa me funciona perfecta. veo las tramas en el pc y el dakar va ok.

pero si quito el cable que va de la salida del gps al msx232 y reinicio el dakar la cosa no avanza. es como si no configurara el gps.



h medido y resulta que tengo 3voltios en el cable que va al max232.

es como si el gps para empezar a funcionar necesitase una tensón en el pin de TX. y luego se le puede quitar,.

sabeis porque puede ser?

Editado por waverider; 21/07/2011 a las 04:42
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Antiguo 21/07/2011, 08:39   #4994
juande
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hola compañeros!

he vuelto a la carga conel dakar, tuve que dejar el proyecto un poco de lado,pero ahora ya tengo todos los componentes y mañana mismo me pongo con la PCB.

necesito que me aconsejéis sobre qué PCB hacer, he vsto que el principio del hilo cristobal aporta la de Fred, me recomendáis esta misma o hay alguna otra aconsejada?

varias dudas:

en la de fred solo veo una conexión de video. como sé cual es entrada y salida?

puedo alimentar el dakar con 5 voltios desde mi ubec que uso para receptor y servos, o me aconsejais usar el 7805 y aliementar dsde la batería de video?

sabéis de un .lay para los opto que funcione ok?

en mi gps locosys 10hz tengo quitado el hilo de tx gps. y solo tengo alimentacón y rx desde gps. me funcionará igual?

me recomend´´ais juntar la placa con los optos en la misma del dakar?

muchas preguntas... prdonad!
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es extraño , si tengo en paralelo el max232 la cosa me funciona perfecta. veo las tramas en el pc y el dakar va ok.

pero si quito el cable que va de la salida del gps al msx232 y reinicio el dakar la cosa no avanza. es como si no configurara el gps.



h medido y resulta que tengo 3voltios en el cable que va al max232.

es como si el gps para empezar a funcionar necesitase una tensón en el pin de TX. y luego se le puede quitar,.

sabeis porque puede ser?
hola

es posible que tengas cambiados los cables de TX - RX suele pasar.....cambialos y prueba,no se va a quemar nada.

espero que te sirva,saludos.
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
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Antiguo 21/07/2011, 16:21   #4995
waverider
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gracias Juande efectivamente estaban cambiados. y no se como por arte de magia ahora funciona.

funciona perfecto y coge sats muy rapido pero los vltimetros aparecen a veces si y a veces no. y el amperimetro no aparece. intnto configurarlo como explica Cristobal pero nada.... seguire probando.

alguna idea?
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Antiguo 21/07/2011, 17:45   #4996
waverider
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vale estaba intentando activar los voltimetros dentro del modo ajustes de voltimetro. ahora si me unciona !!!!!!!!!


bueno tengo que plantearos unas dudas a ver qie opinais:

- veo que dando al boton dentro de este modo hay un porcentaje que supongo que es pr ajsutar el valor multiplicador para mah. como se ajusta exactamente?

- con que bateria alimentais dakar?. en mi caso como tengo el circuito de fred y estoy alimentando con la de video, tego el problema de que el voltimetro es de la bat de video y qyo quiero el de la bat de motor.

- como se ajustan los pots de rssi?

- alguien le pasa usando una capturadora que esta se coma la parte de arriba de la pantalla? hoy fui a a probar el dakar y me pasaba que cuando vi el video grabado la easycap me había comido los datos del dakar

Editado por waverider; 21/07/2011 a las 22:49
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Antiguo 24/07/2011, 01:47   #4997
fr3d
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hye all,

I'm looking for a gps fully compatible with the dakar osd
and some link to buy the components like the pcb.
please, can you give me some good link ?

Editado por fr3d; 24/07/2011 a las 02:19
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Antiguo 24/07/2011, 08:34   #4998
ertopogigio
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hye all,

I'm looking for a gps fully compatible with the dakar osd
and some link to buy the components like the pcb.
please, can you give me some good link ?
http://www.electronicarc.com/catalog...614f46bd032d0a

http://tienda.stockrc.com/epages/eb0...0/Products/mtk
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Antiguo 26/07/2011, 15:14   #4999
cesar
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GPS funcionando

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Javier POV, No quiero ser aguafiestas.

Me alegro quie tengas este GPS (por mi lo digo )

Seguiré con precisión tus avances.


Yo me quedé con......


El Dakar, con este GPS no me da la velocidad. Ni la vuelta a casa, ni la distancia son fiables.

El Dakar funciona bien porque tengo dos GPS de PICBLANC y van de coña.

Pero, hijo, este GPS ( que para mayor INRI compré dos) no va ni a tiros.

El GPS en sí funciona bién, ya que lo he probado con un programa de prueba en el PC (el que te ha pasado seguramente el vendedor) y todo OK.

Pero parece que la relación GPS e-bay con Dakar no funciona. Cuatro páginas mas para atrás verás mis posts. No he avanzado desde entonces. Todas las pruebas es que el Dakar recibe bien las tramas, pero no las interpreta bien. Supongo que porque el GPS no envía todos los parámetros. He conseguido que este GPS envíe solo las tramas $GPRMC y $GPGGA igual que lo hace el de PICBLANC, pero ...... nada.

La única diferencia que encuentro después de habermelo currado, es que nuestro GPS no envía parámetros de declinación magnética y que el parámetro de dirección de desplazamiento (rumbo) solo lo pone cuando la velocidad es distinta de cero, a diferencia del de PICBLANC .

Te ruego que nos vayas informando.

Bueno al final yo me lo he guisado y yo me lo he comido.

El famoso GPS Royaltek ya funciona. Ha sido un tema de versión del Dakar. Lo sospechaba pero era un palo desporgramar el OSD y hacer la prueba. No ha sido hasta que he topado con un antiguo post de Abraham en el que exponía el funcionamiento de un GPS USB de 15 Euros, cuya trama era identica a la de mi GPS. A él le funcionó pero en esa época era la versión 2,7 b la que se estaba utilizando.

Con esta versión, 2,7 b indica la velocidad, al reponer el OSD a la versión 3.0 vuelve a estar ausente este dato.

Javier POV y Alberthamon os informo que si todavía tenéis el Royaltek -->>> toca v.27 b.




Saludetes
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Antiguo 26/07/2011, 17:41   #5000
javierpov
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Gps funcionando

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Bueno al final yo me lo he guisado y yo me lo he comido.

El famoso GPS Royaltek ya funciona. Ha sido un tema de versión del Dakar. Lo sospechaba pero era un palo desporgramar el OSD y hacer la prueba. No ha sido hasta que he topado con un antiguo post de Abraham en el que exponía el funcionamiento de un GPS USB de 15 Euros, cuya trama era identica a la de mi GPS. A él le funcionó pero en esa época era la versión 2,7 b la que se estaba utilizando.

Con esta versión, 2,7 b indica la velocidad, al reponer el OSD a la versión 3.0 vuelve a estar ausente este dato.

Javier POV y Alberthamon os informo que si todavía tenéis el Royaltek -->>> toca v.27 b.




Saludetes
Hola, César! Hoy he podido por fin ponerme otra vez a enredar con el Dakar y el GPS Royaltek. De momento tengo la versión DakarOSD 1.31, y al menos en casa parece que va bien. Sólo he tenido que cambiarlo de 4800 a 9600baudios y a Km/h con la aplicación GPSDiag que viene con la documentación del GPS.

Naturalmente, hasta que vuele no sabré si los datos y unidades de medida son correctos; de momento soy poco ambicioso, sólo con que funcione la flechita de regreso ya doy por amortizado el invento. A partir de aquí, supongo que me volveré más exigente hasta llegar a la v3.0, pero para entonces ya habré sustituido este ladrillo por otro GPS.

De todas formas es un alivio no tener que tirarlo ya. Muchas gracias!


Cristóbal:
Parece que tu DakarOSD 1.31 me funciona a la primera, lo sorprendente es que lo haya construido yo.

Pero tengo un problemilla. Te adjunto 4 fotos: Txt blanco minimo / Txt blanco maximo / Txt negro minimo / Txt negro maximo. Algo he debido poner mal, los caracteres bailan un poco y con las gafas, aun en negro fuerte, no se ven muy bien.

Qué debo corregir o qué se puede hacer?

Aun así me parece cosa de brujería. Muchisimas gracias!
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Antiguo 26/07/2011, 19:04   #5001
waverider
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buenas,

estos días he estado probando dakar por primera vez. casi me cago de miedo cuando estoy volando y de repente veo que las letras se doblan, desaparecen o se suben más arriba.

pongo un video a ver si sabéis donde está el problema

¿puede ser una mala conexión? ¿puede ser la cámara? ¿en que parte del circuito podría encontrar el fallo?

http://www.youtube.com/watch?v=F1BJH-eggp4

gracias
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Antiguo 26/07/2011, 20:24   #5002
ALBERTHAMON
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Cristobal, lamento el offtopic, pero te tengo que dar la enhorabuena por los 5.000 mensajes de este magnifico post.

FENOMENO!!!!!!!!!!!
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Antiguo 27/07/2011, 10:47   #5003
Cristóbal Fernández
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Cristóbal:
Parece que tu DakarOSD 1.31 me funciona a la primera, lo sorprendente es que lo haya construido yo.

Pero tengo un problemilla. Te adjunto 4 fotos: Txt blanco minimo / Txt blanco maximo / Txt negro minimo / Txt negro maximo. Algo he debido poner mal, los caracteres bailan un poco y con las gafas, aun en negro fuerte, no se ven muy bien.

Qué debo corregir o qué se puede hacer?

Aun así me parece cosa de brujería. Muchisimas gracias!
A partir de la versión 2.xx ha habido un cambio en el hardware en la salida de video, así que te recomiendo que instales y pruebes con una versión de la 2.xx en adelante. Creo recordar también que utilizabas 2 diodos a la entrada del pin20 del pic para hacer caer la tensión a 3,6v como hacíamos en las primeras versiones, te recomiendo que los quites para alimentar a 5v por ese pin y te construyas el pequeño interface de transistores entre gps y DakarOSD

Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
buenas,

estos días he estado probando dakar por primera vez. casi me cago de miedo cuando estoy volando y de repente veo que las letras se doblan, desaparecen o se suben más arriba.

pongo un video a ver si sabéis donde está el problema

¿puede ser una mala conexión? ¿puede ser la cámara? ¿en que parte del circuito podría encontrar el fallo?

http://www.youtube.com/watch?v=F1BJH-eggp4


gracias
Vigila que le entren correctamente 5v por el pin20 del pic, a veces cuando la tensión es muy baja, los caracteres es como si duplicasen su altura.

Cita:
Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
Cristobal, lamento el offtopic, pero te tengo que dar la enhorabuena por los 5.000 mensajes de este magnifico post.

FENOMENO!!!!!!!!!!!
Es cierto, ya son 5000 post, cuando lo inicié no creí que llegara a tener más de 50 post, la idea inicial de diseñar un OSD autoconstruíble con pocos componentes y que lo pudiese construir cualquier persona era una aventura incierta.

Hoy, muchos usuarios en todas las latitudes han contribuído a su uso y desarrollo y humildemente creo que se han visto recompensados por la satisfacción de construir y utilizar su propio sistema de navegación al igual que han construído su propio avión FPV .


Gracias a todos los que de una u otra forma contribuís en este hilo.

Saludos desde Asturias
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Antiguo 27/07/2011, 14:30   #5004
waverider
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gracias por la info Cristobal, EN principio uso un 7805 alimentado con 3s.(PCB de fred con algunas modificaciones) He tocado un poco el pot de ajuste de pantalla y parece que cuanto más oscuros los caracteres, más inestable se vuelve. así que lo he puesto un poco más claro y a ver que ta así. Según voy girando las letras se oscurecen y se van bajando, se ven incluso las lineas de telemetría por encima pero cuando mas oscuro más inestable se vuelve.

Lo que me ocurrió el otro día es que me desaparecieron por completo las letras. En el aterrizaje. y esto me mosqueó.

Tengo pendiente de ajustar el canal AUX que no me funciona. he probado a cambiarlo de polaridad y nada. se supone que DAKAR_OSD_30B_STANDARD.HEX dispone de esta función para cambiar entre pantallas no? Creo que me va a tocar medir con el osciloscopio a ver lo que le llega a la patilla 22 del pic.

Gracias por tu paciencia
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Antiguo 27/07/2011, 16:56   #5005
jjsueldo
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Felicidades por haber superado los 5000 post Cristobal

Grande OSD DAKAR
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Antiguo 27/07/2011, 19:29   #5006
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Iniciado por waverider Ver mensaje
gracias por la info Cristobal, EN principio uso un 7805 alimentado con 3s.(PCB de fred con algunas modificaciones) He tocado un poco el pot de ajuste de pantalla y parece que cuanto más oscuros los caracteres, más inestable se vuelve. así que lo he puesto un poco más claro y a ver que ta así. Según voy girando las letras se oscurecen y se van bajando, se ven incluso las lineas de telemetría por encima pero cuando mas oscuro más inestable se vuelve.

Lo que me ocurrió el otro día es que me desaparecieron por completo las letras. En el aterrizaje. y esto me mosqueó.

Tengo pendiente de ajustar el canal AUX que no me funciona. he probado a cambiarlo de polaridad y nada. se supone que DAKAR_OSD_30B_STANDARD.HEX dispone de esta función para cambiar entre pantallas no? Creo que me va a tocar medir con el osciloscopio a ver lo que le llega a la patilla 22 del pic.

Gracias por tu paciencia
he medido con el osciloscopio en la pata de entrada aux del pic y veo el pulso de control perfectamente.

el dakar no me cambia de pantalla ... por qué puede ser?

no tendré que invertir el pulso? la salida la esoty cogiendo de un rx dragon link y la emisora es una futaba 9

acabo de recordar que cuando hice el circuito tuve que poner dos condensadores de 70pF en el oscilador en vez de 33pF. Podría ser este el problema y lee mal los tiempos de los pulsos de aux?

el caso es que el resto de cosas parece funcionar ok. (excepto voltimetros que no parece muy bien escalados aunque los ajuste)

Editado por waverider; 28/07/2011 a las 02:14
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Antiguo 28/07/2011, 10:55   #5007
Cristóbal Fernández
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he medido con el osciloscopio en la pata de entrada aux del pic y veo el pulso de control perfectamente.

el dakar no me cambia de pantalla ... por qué puede ser?

no tendré que invertir el pulso? la salida la esoty cogiendo de un rx dragon link y la emisora es una futaba 9

acabo de recordar que cuando hice el circuito tuve que poner dos condensadores de 70pF en el oscilador en vez de 33pF. Podría ser este el problema y lee mal los tiempos de los pulsos de aux?

el caso es que el resto de cosas parece funcionar ok. (excepto voltimetros que no parece muy bien escalados aunque los ajuste)

Recuerda que el DakarOSD tiene que estar recibiendo datos del gps o por lo menos del DakarOSDmanager en simulación.

¿Cómo tienes conectado el pulso que viene de ese canal del receptor, directamente ó a través de un opto?

Si es directamente recuerda que tienes que poner en común la masa del DakarOSD y la del receptor y luego una pequeña resistencia a masa (pull down) en el pin22.

Para calibrar los voltímetros comienza inyectándoles 5v en los pines correspondientes y tendrías que ver unos 14,7-15v en el dakarOSD

Saludos
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Antiguo 28/07/2011, 13:30   #5008
waverider
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3.178 Mensajes
Hola Cristobal ,

agradecerte tus respuestas y el esfuerzo por seguir ayudando alos pardillos como yo 5000 respuestas después.

Efectivamente tengo gps conectado, datos en pantalla con satelites.
de hecho ya he volado con el.

la conexión está como en el circuito de fred. masa al potenciómetro, aux al pin 22 con su 10k a tierra. ya que lo conecto directamente al receptor.

los voltímetros los estaba calibrando leyendo la batería con el polímetro y luego conectándola a dakar y ajustando el pot con la misma lectura. pero cuando se empieza a gastar se nota que la lectura en el dakar baja mas despacio que lo que es realmente. Es decir, si mi polimetro marca 11v el dakar a lo mejor está todavía en 11.8v. a ver si va a venir todo por esos dos condesnadores... del oscilador.. probaré acambiarlos de todas formas.
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Antiguo 28/07/2011, 20:50   #5009
JOSUBH
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Problema Nuevo Centralino

He terminado de montar un Centralino, con el GPS de Picblanc, y enciende pero solo sale "DAKAR OSD VER 3.0b" y nada del GPS. Este enciende y se queda parpadeando lento y al cabo de poco se apaga. He estado buscando por el hilo pero no encuentro solucion. Tampoco cambia de pantalla, pero ya he visto que mientras el GPS no conecte al Dakar no se pueden cambiar.
He probado a quitar el cable RX en el Dakar, pero nada.
Si alguien me puede hechar un cable..... Saludos y gracias.
JOSUBH está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/07/2011, 10:51   #5010
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por waverider Ver mensaje
Hola Cristobal ,

agradecerte tus respuestas y el esfuerzo por seguir ayudando alos pardillos como yo 5000 respuestas después.

Efectivamente tengo gps conectado, datos en pantalla con satelites.
de hecho ya he volado con el.

la conexión está como en el circuito de fred. masa al potenciómetro, aux al pin 22 con su 10k a tierra. ya que lo conecto directamente al receptor.

los voltímetros los estaba calibrando leyendo la batería con el polímetro y luego conectándola a dakar y ajustando el pot con la misma lectura. pero cuando se empieza a gastar se nota que la lectura en el dakar baja mas despacio que lo que es realmente. Es decir, si mi polimetro marca 11v el dakar a lo mejor está todavía en 11.8v. a ver si va a venir todo por esos dos condesnadores... del oscilador.. probaré acambiarlos de todas formas.
Revisa bien todos los componentes, si tienes otro pic prueba con él, puede que tengas dañado el pin 22 , yo he tenido varios pic en los que se me habían dañado internamente algunos pines de entrada/salida.

Cita:
Iniciado por JOSUBH Ver mensaje
He terminado de montar un Centralino, con el GPS de Picblanc, y enciende pero solo sale "DAKAR OSD VER 3.0b" y nada del GPS. Este enciende y se queda parpadeando lento y al cabo de poco se apaga. He estado buscando por el hilo pero no encuentro solucion. Tampoco cambia de pantalla, pero ya he visto que mientras el GPS no conecte al Dakar no se pueden cambiar.
He probado a quitar el cable RX en el Dakar, pero nada.
Si alguien me puede hechar un cable..... Saludos y gracias.

Prueba con el DakarOSDmanager y un conversor USB-TTL para hacer simulaciones de GPS a través del PC.
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando


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