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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/06/2011, 15:50   #4921
jjsueldo
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489 Mensajes
Cristobal

sugiero que en el POST Nº1 agregues el link de FRED para la placa del RTH/RTWP

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=3816

Abrazo
Jojó
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/06/2011, 15:53   #4922
cesar
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483 Mensajes
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hi,

You have the .lay files for the sprint layout PCB software in the post #1 of this thread (Courtesy of Fred) that is single sided and some users posted PCB designs for the Rudder to Home upgrade.

Regards




Me he fijado en una cosa que se me había pasado:

Esta es la trama de un em406 de 1hz transmitiendo a 4800 baudios, vamos, los gps que utilizábamos en los DakarOSD 1.x y que se pueden seguir utilizando en los DakarOSD 3.x, sigue el mismo formato que los eb85,ls20033, etc,etc

$GPRMC,142822.000,A,4320.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11

y este es el tuyo:

$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A

La ubicación del parámetro de la velocidad está en el mismo lugar respetando el formato standard en ambos gps, pero en la trama de tu gps hay ausencia del parámetro rumbo (lo pongo en azul en el em406), que es el siguiente después de la velocidad, se lo salta con ,, y pasa directamente al parámetro fecha,me he fijado en las tramas que has puesto y en ninguna trama $gprmc aparece el rumbo, tal vez al estar parado no entregue rumbo, habría que probar con el gps en movimiento si realmente entrega o no este parámetro, pero esta ausencia no existe en los gps standard y es crucial para el funcionamiento correcto del DakarOSD, es muy probable que esté ahí el problema.

Saludos
Buenas, gracias Cristóbal, pero ese puede no ser el fallo.

Acabo de sacar tramas moviendome con el PC en una mano y el GPS en la otra.

El parámetro que pintaste en azul (bearing o ruta seguida), cuando la velocidad es distinta de cero, sí que lo pone.

Lo que no pone en cualquier caso es la variación magnética.

Saludos



$GPRMC,134536.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*77
$GPRMC,134537.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*76
$GPRMC,134538.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*79
$GPRMC,134539.213,A,4129.2612,N,00218.3596,E,2.19,181.81,140611,,,A*64
$GPRMC,134540.213,A,4129.2602,N,00218.3594,E,2.71,208.37,140611,,,A*68
$GPRMC,134541.213,A,4129.2591,N,00218.3588,E,3.22,231.26,140611,,,A*60
$GPRMC,134542.213,A,4129.2585,N,00218.3575,E,3.43,241.22,140611,,,A*60
$GPRMC,134543.213,A,4129.2582,N,00218.3570,E,2.89,231.01,140611,,,A*62
$GPRMC,134544.213,A,4129.2577,N,00218.3561,E,0.00,,140611,,,A*73
$GPRMC,134545.213,A,4129.2583,N,00218.3568,E,1.92,45.57,140611,,,A*57
$GPRMC,134546.213,A,4129.2590,N,00218.3578,E,2.82,44.61,140611,,,A*51
$GPRMC,134547.213,A,4129.2594,N,00218.3595,E,3.30,48.19,140611,,,A*5C
$GPRMC,134548.213,A,4129.2600,N,00218.3608,E,3.06,47.05,140611,,,A*5D
$GPRMC,134549.212,A,4129.2605,N,00218.3613,E,2.80,40.75,140611,,,A*5D
$GPRMC,134550.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*72
$GPRMC,134551.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*73
$GPRMC,134552.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*70
$GPRMC,134553.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*71
$GPRMC,134554.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*76

Editado por cesar; 14/06/2011 a las 19:03
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 14/06/2011, 20:05   #4923
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Cristobal

sugiero que en el POST Nº1 agregues el link de FRED para la placa del RTH/RTWP

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=3816

Abrazo
Jojó
Sí, así lo he hecho.

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Buenas, gracias Cristóbal, pero ese puede no ser el fallo.

Acabo de sacar tramas moviendome con el PC en una mano y el GPS en la otra.

El parámetro que pintaste en azul (bearing o ruta seguida), cuando la velocidad es distinta de cero, sí que lo pone.

Lo que no pone en cualquier caso es la variación magnética.

Saludos



$GPRMC,134536.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*77
$GPRMC,134537.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*76
$GPRMC,134538.213,A,4129.2614,N,00218.3588,E,0.00,,140611,,,A*79
$GPRMC,134539.213,A,4129.2612,N,00218.3596,E,2.19,181.81,140611,,,A*64
$GPRMC,134540.213,A,4129.2602,N,00218.3594,E,2.71,208.37,140611,,,A*68
$GPRMC,134541.213,A,4129.2591,N,00218.3588,E,3.22,231.26,140611,,,A*60
$GPRMC,134542.213,A,4129.2585,N,00218.3575,E,3.43,241.22,140611,,,A*60
$GPRMC,134543.213,A,4129.2582,N,00218.3570,E,2.89,231.01,140611,,,A*62
$GPRMC,134544.213,A,4129.2577,N,00218.3561,E,0.00,,140611,,,A*73
$GPRMC,134545.213,A,4129.2583,N,00218.3568,E,1.92,45.57,140611,,,A*57
$GPRMC,134546.213,A,4129.2590,N,00218.3578,E,2.82,44.61,140611,,,A*51
$GPRMC,134547.213,A,4129.2594,N,00218.3595,E,3.30,48.19,140611,,,A*5C
$GPRMC,134548.213,A,4129.2600,N,00218.3608,E,3.06,47.05,140611,,,A*5D
$GPRMC,134549.212,A,4129.2605,N,00218.3613,E,2.80,40.75,140611,,,A*5D
$GPRMC,134550.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*72
$GPRMC,134551.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*73
$GPRMC,134552.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*70
$GPRMC,134553.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*71
$GPRMC,134554.212,A,4129.2611,N,00218.3620,E,0.00,,140611,,,A*76

Sí, es raro y se ve que no sigue el mismo patrón que los gps compatibles, no es normal que algunos parámetros aparezcan y desaparezcan.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/06/2011, 23:48   #4924
un7prf
*
 
Ingreso 14/jun/2011
De KARAGANDA. Kazakhstan
6 Mensajes
Hola!
Sin el buffer, también, debe ser todo lo bueno!
He estado haciendo con la PIC, que ven un nivel 1 ya está a una tensión en la entrada de más de 1,4 voltios.

Editado por un7prf; 19/11/2011 a las 00:49
un7prf está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2011, 03:10   #4925
jorgehto
*
 
Ingreso 20/ene/2011
De Medellin,Colombia
26 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
problemas de "refresco" de la informacion en la pantalla solucionado!!!!!

pues nada, eso que he solucionado el problema que tenia del refresco de la informacion en la pantalla.

despues de mucho chequear Resulto ser los condesadores del Cristal, he leido por ahi que los condensadores dependen mas del cristal que del PIC, y he probado con varios valores, con el que me ha funcionado correctamente es con unos condesadores de 8.2 picofaradios...
este fin de semana sera la prueba en vuelo...
Ya les contare!!!!

Cristobal, el HEX que me enviaste para el ACS de 100 amp funciona muy bien, veo las letras muy arrib, pero creo que es por la camara (creo que es NTSC.
jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2011, 09:00   #4926
juanvivo
* * * * * *
 
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Creo que mi mensaje ha pasado inadvertido... :( . Podeis echarme una mano?

Gracias!

Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Saludos a todos!

Una preguntilla para un nulo de la electronica.

Estoy intentando añadirle voltimetros y amperimetro a mi dakar v3, y tengo los esquemas del post, pero tengo algunas dudas...

El amperimetro y uno de los voltimetros van a la bateria motor, pero el dakar esta alimentado con la bateria de video. Veo que en los esquemas la masa es siempre la de la bateria del dakar.

Este esquema seria correcto para meter el amperimetro y el voltimetro de la bateria motor en la misma placa? No se usa para nada la masa de la bateria motor? Hay que unir las masas de las dos baterias?

Gracias por vuestro tiempo.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2011, 09:54   #4927
Rodrigo_zgz
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Ingreso 13/ene/2011
De Zaragoza
276 Mensajes
Hola Juanvivo, pues mira, el circuito si que funcionaria, pero tienes que juntar las masas del dakar con las del motor lo cual no es recomendable, yo por ejemplo si las junto a 500m pierdo mando, y si las separo a unos 1500m aun sigue perfecto.

Una de dos, lo pruebas y antes de volar compruebas en tierra el alcance y si funciona bien, a volar, o te conformas con la informacion del amperimetro ( a mi me basta con saber cuando llevo consumido)

Yo cuando pueda tengo idea de hacer un circuito optoacoplado para señales analogicas, pero aun no tengo mucho tiempo

Saludos
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2011, 10:02   #4928
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Gracias Rodrigo,

entonces solo sirve el amperimetro? Como lo lleva la gente que tiene el amperimetro y los dos voltimetros, uno para cada bateria?
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2011, 21:26   #4929
Rodrigo_zgz
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Ingreso 13/ene/2011
De Zaragoza
276 Mensajes
A mi me da ese problema, no se si a otros con otras radios o otros sistemas en el avión si le dara ese problema.

Tambien esta la versión del dakar, que es el Dakar centralino, que lleva optoacoplada la señal de tensión de la bateria del motor.

Lo que quiero decir, que para que vamos a poner un sistema de optoacopladores para el vuelta a casa y el amperimetro aislado si luego vamos a medir la tension de la bateria directamente y echamos al traste ese aislamiento.
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/06/2011, 21:41   #4930
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Entiendo lo que quieres decir, pero no lo que tendria que hacer. Se que hay unas cosas que se llaman optoaclopadores o similar, que hacen maravillas con las interferencias, pero no tengo ni idea de como usarlos, y aun menos como optoacoplar mis voltimetros.

Por otro lado, igual como dices, no pasa a todo el mundo, pues si no en los esquemas, vendrian optoacoplados, no?
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2011, 13:50   #4931
jalare
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Ingreso 05/feb/2010
De Extremadura Provincia Badajoz
150 Mensajes
Pues resulta que compré este GPS del que Acristobal nos habló en este hilo hace unos meses. Lleva el chip de Skytraq Venus y una memoria donde almacena el recorrido del vuelo.

Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Aquí toda la información necesaria
Hasta ahora no lo he montado con el Dakar y tengo algunos problemillas y algunas soluciones. Os cuento.

Este gps viene por defecto en 1 Hz, comunicación a 9600 baudiosy envía más tramas aparte de la GGA Y GMC. El Dakar al arrancar lo detecta como un GPS de 5Hz pero como ya se a hablado es por los baudios.
La cuestión es que tengo configuradas las alarmas para que los parámetros de velocidad, tensión, distancia.... y cuando cualquier valor llega al punto de alarma pues desaparece de la pantalla y no parpadea, por lo que en un vuelo de pruebas cuando la velocidad era menor a la alarma no la mostraba y lo mismo con la batería de motor. ¿Puede ser por que el GPS envía más tramas de la cuenta?

Por otro lado he conseguido el programa (GPS Viewer utility) para cambiar los parámatros del GPS y poder ponerlo a 5 Hz con solo las tramas GGA y GMC a 9600 baudios. Cuando lo cambio queda configurado aunque lo desconecte, pero por alguna razón, el gps vuelve a su configuración por defecto de un día para otro, puede que la batería que lleva esté gastada.

La cuestión es que el día antes al vuelo de pruebas yo configuré el gps, pero cuando volví de volar lo conecté al pc y había vuelto a la configuración por defecto. ¿Se podría hacer que el Dakar lo configure en cada arranque?

Por si alguien está interesado el gps es este y el programa se baja de aquí.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2011, 15:06   #4932
Rodrigo_zgz
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Ingreso 13/ene/2011
De Zaragoza
276 Mensajes
Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Entiendo lo que quieres decir, pero no lo que tendria que hacer. Se que hay unas cosas que se llaman optoaclopadores o similar, que hacen maravillas con las interferencias, pero no tengo ni idea de como usarlos, y aun menos como optoacoplar mis voltimetros.

Por otro lado, igual como dices, no pasa a todo el mundo, pues si no en los esquemas, vendrian optoacoplados, no?
El problema es que las señales analogicas no se pueden optoacoplar directamente, porque los opto normales son digitales o todo o nada, y tienen muy poco rango lineal, en el Dakar centralino se linealiza en un tramo muy pequeño y por eso se usa otro programa en el micro.

Yo tengo la idea de hacer un optoacoplador lineal para estas señales, usando un IL300, pero por falta de tiempo no he podido ponerme al lio.

Te recomiendo que pruebes a conectar las masas y en tierra compruebas el alcance a ver si afecta, si ves que no funciona bien, lo desconectas y tiras solo con el amperimetro hasta que encontremos una solucion util.

Saludos
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/06/2011, 17:27   #4933
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Eso haré. Gracias Rodrigo. Y animo con esa solución!
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2011, 16:50   #4934
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
Excelente!!!

Cita:
Iniciado por jorgehto Ver mensaje
pues nada, eso que he solucionado el problema que tenia del refresco de la informacion en la pantalla.

despues de mucho chequear Resulto ser los condesadores del Cristal, he leido por ahi que los condensadores dependen mas del cristal que del PIC, y he probado con varios valores, con el que me ha funcionado correctamente es con unos condesadores de 8.2 picofaradios...
este fin de semana sera la prueba en vuelo...
Ya les contare!!!!

Cristobal, el HEX que me enviaste para el ACS de 100 amp funciona muy bien, veo las letras muy arrib, pero creo que es por la camara (creo que es NTSC.
si ve? a mi me paso lo mismo, sino que en mi caso, resultó ser unos condensadores de valor equivocado (me los dieron de mayor valor) y pasaba algo parecido a lo tuyo... por eso le sugerí revisarlos.

por cierto, podrías poner un vídeo de lo que pasa de las letras? el mio se ve de pelos y bien centrado... (el lente esta fuera de foco, por eso se ve borroso, pero la telemetría se ve de lujo)



Saludos!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2011, 19:59   #4935
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Saludos de nuevo,

Por fin he podido probar el dakar que compre hace unos dias , y no soy capaz de hacerlo funcionar. Se queda con el mensaje de inicio y ademas la linea de caracteres se ve doble. Cuando le doy al interruptor asociado en la emisora los caracteres aparecen y si lo desconecto desaparecen...

Se que alguna vez he leido en el hilo algo de linea doble, pero lo he intentado localizar con el buscador y no me devuelve resultados con linea doble, caracteres dobles, etc...

Podeis echarme un cable a ver que falla? Es la v3. NO hagais caso a los circulos en la imagen, los hice para preguntarle una duda a quien me lo vendio.

juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2011, 22:09   #4936
salvaor
* *
 
Ingreso 20/may/2010
De Valencia
112 Mensajes
Lineas dobles y perdida de sincronismo

Hola Juan, a mi me pasó algo parecido, yo tengo 2 transmisores uno en 900 de HK y otro de 2,4 de no se donde, el problema solo lo tenia con el tx de HK y cuando los caracteres eran de color blanco, igualmente se veian las lineas de la telemetria y de cuando en cuando perdia el sincronismo, (la imagen saltaba). Con el potenciometro del ajuste del contraste del dakar el efecto (defecto) se acentuaba mas o menos probé a insertarle una potenciometro como me dijo alguien, pero nada, al final descubrí que el TX de HK no tenia una resistencia de 75 ohms a la entrada del video, fué ponersela y a funcionar de maravilla, otra cosa, el dakar hasta que no pilla satelites está siempre en la pantalla de inicio, puedes cambiar esa pantalla manteniendo pulsado 15 segundos (creo) y sale a la pantalla para ajustar los valores analogicos.

Venga espero haberte ayudado, y lo de los optos tranquilo y perdona por la tardanza es que he tenido algunos problemas, si te digo 5.000.001 supongo que ya sabres de que problema te hablo....

Un saludo.
SalvadorC
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2011, 22:14   #4937
salvaor
* *
 
Ingreso 20/may/2010
De Valencia
112 Mensajes
Aparicion y desaparicion

Se me olvidaba, lo de la desaparición de los caracteres es que el canal que tienes asociado al dakar no tienes en una posición en la que hace desaparecer la información de pantalla, dependiendo donde tengas ese canal muestra una info u otra, si no lo conectas a ningún canal siempre tendrás la pantalla principal hasta que pille satélites.

Venga creo que no se me olvida nada.

Otro saludo.

Salvador C.
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2011, 22:30   #4938
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
LO de la linea doble he observado que se arregla solo al par de minutos de enchufar el dakar...

He cambiado a un potenciometro de la emisora, a ver si era eso. He tenido el gps encendido unos 20 o 25 minutos y nada, no sale del DAKAR OSD V3.0B GPS 1HZ...

No es normal que tarde tanto verdad? aun cuando se haya movido unos cientos de kilometros desde la ultima vez que se encendio...
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/06/2011, 23:53   #4939
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Una prueba mas, unos 50 minutos conectado y sigue sin pasar del mensaje DAKAR OSD V3.0B GPS 1HZ . SI no se ha posicionado en 50 minutos, dudo que lo haga en ningun tiempo...

Podria tener que ver la pila del gps? El que me lo vendio comenta que a el si le funcionaba, pero igual si lo ha tenido almacenado un tiempo...No se lo que duraran esas pilas, supongo que mucho.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/06/2011, 15:52   #4940
jalare
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Ingreso 05/feb/2010
De Extremadura Provincia Badajoz
150 Mensajes
Hola, Juanvivo.
El otro día me volví loco antes de volar, pues me pasaba eso y yo pensaba que el gps estaba mal, que no pillaba satélites y lo que pasaba era que el canal auxiliar lo tenía en una posición incorrecta.

Para salir de dudas, cuando lo pruebes, no conectes el cable de cambio de pantalla al receptor de RC, dejaló sin conectar, si es eso en cuanto pille satélites pasará a la pantalla perincipal.
Me pareció entender que lo tienes en un canal de interruptor Todo/Nada, y eso podría provocarte que no pase de la pantalla de inicio.
Si te funciona así y quieres usarlo en un canal Todo/Nada tendrás que reprogramar con el DakarOSDmanager los valores para las 2 pantallas que quieras usar.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/06/2011, 18:15   #4941
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
En principio probé en un todo o nada, pero en los 50 minutos ya estaba en un pot. Lo que no he probado es sin conectar. Cuando llegue a casa pruebo.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2011, 10:25   #4942
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Pues nuevas pruebas ayer, estuve como 20 minutos sin conectar el cable auxiliar al receptor y nada, no para de la pantalla de inicio. despues , por probar, desconecte el receptor y deje solo dakar y video unos 30 minutos, con identicos resultados.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2011, 11:25   #4943
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Pues nuevas pruebas ayer, estuve como 20 minutos sin conectar el cable auxiliar al receptor y nada, no para de la pantalla de inicio. despues , por probar, desconecte el receptor y deje solo dakar y video unos 30 minutos, con identicos resultados.


¿Has probado a hacer las simulaciones pertinentes con el DakarOSDmanager?, es decir quitas el GPS , conectas el ordenador al DakarOSD por el conector del gps a través de un conversor USB-TTL ó max232 y pones al DakarOSDmanager en simulación estática o dinámica.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2011, 12:18   #4944
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
No no he probado a conectarlo al ordenador, no tengo conversor... Aunqu e en el cajon tengo max232 de esos. Podeis darme un esquema para hacer el invento?

PD.- esto seria?



En caso afirmativo, podeis decirme los valores de los elementos?, que no aprecio bien estos en el esquema...creo que los tengo:

4 condensadores de tántalo de 1 microfaradio 25V.
1 condensador 1 microfaradio 16V. Es para desacoplar la alimentación y evitar que el ruido generado por el circuito produzca interferencias en otros componentes.

Editado por juanvivo; 21/06/2011 a las 13:21
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2011, 17:14   #4945
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Tienes el esquema de max232 hacia DakarOSD en el mismo DakarOSDmanager en el botón que pone: esquema max232 hacia DakarOSD.

Recordad que cuando arméis por primera vez el DakarOSD y antes de pincharle un gps y estar ahí esperando a recibir satélites, etc siempre recomiendo hacer simulaciones de gps con el DakarOSDmanager que para eso está, luego, si todo funciona bien ya pincharéis el gps.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2011, 18:01   #4946
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Gracias cristobal, voy a echarle un ojo.

La cosa es que yo lo compre ya echo y funcionando, se supone. A ver si me hago con el y localizo el problema.
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/06/2011, 18:13   #4947
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
2.307 Mensajes
Pues no me arranca el dakarosdmanager, me devuelve un error "unexpected error" antes de iniciarse siquiera. Voy a ver si encuentro por el hilo alguien que le haya pasado lo mismo.
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Nombre:  osdmanager.jpg
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ID: 22521  
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2011, 00:58   #4948
mecab1
*
 
Ingreso 27/may/2011
6 Mensajes
hola

he montado todo el dakar de juguetronica, y le he conectado corriente pero no se enciende el led de la placa, puede ser por que aun no le he puesto ni gps ni camara? solo le he puesto los 5 voltios para ver si enciende el led.

gracias
mecab1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2011, 09:21   #4949
javierpov
* * *
 
Avatar de javierpov
 
Ingreso 22/jun/2011
De Mutilva Baja (Navarra)
441 Mensajes
Primer paso

Hola, Cristobal y saludos a todos.

Llevo sin exagerar como un año rondando por este hilo, he leído y releido creo que los post más importantes antes de decidirme a hacer el Dakar de Cristóbal, y por fin, aquí estoy.

Creo que si puedo hacer aviones que vuelan también podré hacerme este circuíto, aunque con más paciencia que conocimientos.

Espero no tener que dar mucho la lata y que funcione digamos que a primeros de Julio. En cualquier caso, he incluido en el kit un cutter...

Gracias por esta maravilla. Hale, me voy a enchufar el soldador.
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Nombre:  Dakar_Osd.jpg
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javierpov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/06/2011, 11:45   #4950
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por mecab1 Ver mensaje
hola

he montado todo el dakar de juguetronica, y le he conectado corriente pero no se enciende el led de la placa, puede ser por que aun no le he puesto ni gps ni camara? solo le he puesto los 5 voltios para ver si enciende el led.

gracias
Al darle tensión si el pic lo tienes bien grabado verás que el led parpadea 5 veces mostrándote que está bien grabado y que se inicia, para eso no es imprescindible aún cámara ni gps.

Cita:
Iniciado por javierpov Ver mensaje
Hola, Cristobal y saludos a todos.

Llevo sin exagerar como un año rondando por este hilo, he leído y releido creo que los post más importantes antes de decidirme a hacer el Dakar de Cristóbal, y por fin, aquí estoy.

Creo que si puedo hacer aviones que vuelan también podré hacerme este circuíto, aunque con más paciencia que conocimientos.

Espero no tener que dar mucho la lata y que funcione digamos que a primeros de Julio. En cualquier caso, he incluido en el kit un cutter...

Gracias por esta maravilla. Hale, me voy a enchufar el soldador.

...Pues si puedes hacer aviones que vuelan no tendrás ninguna dificultad para construirte tu propio DakarOSD, solo necesitas el soldador, esos componentes y conexionarlos en esa placa siguiendo el esquema, no te llevará más de una tarde y una satisfacción similar a cuando viste que ese avión que habías construído volaba perfectamente.

Está diseñado desde su inicio para que sea un OSD de sencilla construcción pero plenamente funcional para cubrir todas las necesidades. Puedes empezar con una instalación básica para el uso del gps y luego escalarlo si te interesa añadiéndole la parte analógica, el RTH, RTW,luego construírte el Lince para autotracking de antenas y recibir telemetría, etc...

Por otro lado postea lo que necesites, no es ninguna lata, aquí estamos todos para aprender.

Saludos desde Asturias

Editado por Cristóbal Fernández; 22/06/2011 a las 12:56
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