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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/05/2011, 18:58   #4891
jorgehto
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Iniciado por msev Ver mensaje
Hararion does that rc-cam failsafe circuit have to be connected to the same channel as dakarosd rth (rudder)? Or some other channel?
Hi, Yo u have to install it between the receiver and the OSD in the Channel used to switch the OSD screens, normally called "aux channel".

Jorge Hto
jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/05/2011, 19:08   #4892
Hararion
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about the fail safe...

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Hararion does that rc-cam failsafe circuit have to be connected to the same channel as dakarosd rth (rudder)? Or some other channel?
the best place to put this small circuit is between the output from an auxiliary channel on the receiver (the one you'll use to control the dakar osd), and the auxiliary input on dakar osd, now, the rudder will be controlled by the dakar osd! so the rudder in this case doesn't need the fail safe circuit.

WARNING!!: an other RC-cam fail safe circuit, is needed to trigger the copilot CDP4 stabilization system!!! in this case you'll need to adjust the fail safe feature in the neutral position, this makes the plane recover from any stunt o wrong flight position and put it in horizontal stabilized flight.
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/06/2011, 23:02   #4893
jorgehto
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Ingreso 20/ene/2011
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problemas de "refresco" de la informacion en la pantalla

Hola A todos , les cuento que diseñe y construí unas placas del OSD con componentes de montaje superficial, separado en 4 módulos, a saber:
- Modulo principal con el OIC el LM 1881 el regulador 7805 y los opto acopladores.
- Modulo de voltímetro y Amperímetro (usando el ACS756 de 100 Amp, pues no encontré el de 50Amp).

- Modulo de RSDI.

- Modulo de GPS, (hecho para el GPS módulo
FMP04-TLP GPS (smart antenna type) de
MediaTek , mide de 26x26mm) en el cual instale el pulsador y el LED, para dejarlo a fuera del Avión, al alcance de la mano...

He tenido algunos líos menores, nada del otro mundo, pero los he logrado resolver leyendo en el hilo.

Pero en este momento tengo un problemita y no logro entender que puede estar pasando, el problema es que OSD se queda congelado por unos segundos, es decir no cambia la información en la pantalla, es más ni si quiera parpadenan las alarmas (por ejemplo la de velocidad).
Supuse que era el GPS y conecte el OSD al PC, cree un circuito en Google earth e hice la simulación dinámica en el DakarOSD manager, pero el problema es el mismo (cabe aclarar que tengo otro OSD hecho con componentes "grandes" en una tarjeta universal y funciona correctamente).

Ya medí con un Osciloscopio en la pata 18 del pin y veo las tramas del GPS, o del Dakar OSD manager, es decir al PIC está llegando la información.


Estoy Construyendo 5 de los mismos y he probado con todos y el problema es el mismo.


Estoy usando el software "DAKAR_OSD_31B_acs_100" compilado por el Amigo Cristóbal para el ACS756 de 100 Amperios (Por cierto no me ha funcionando, como puedes ver, jejeje),

Hice una prueba con el software "DAKAR_OSD_30B_STANDARD (que es el que tengo en mi Dakar "grande"), pero el resultado es el mismo.


He grabado un video donde se muestra el comportamiento, se ve el DakarOSD manager y la salida del OSD,

http://www.youtube.com/watch?v=huI68WgdAjI


A alguien le ha pasado?[IMG]file:///C:/Users/gonzalhu/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.gif[/IMG] que sugerencias tienen?

En este link pueden encontrar los archivos en Eagle de estas tarjetas, por si les sirve.

http://dl.dropbox.com/u/19285612/dak...definitivo.zip

Además como comente estoy contrayendo 5 Dakar, dos para mí y otros tres para unos amigos aquí en Colombia, tengo otros 5 juegos de tarjetas, por si a alguien les interesa, claro está, cuando funcione!!!! Je ,je ,je (me envían un Mensaje privado para más detalles)

De antemano muchas gracias.


Jorge Hto
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jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/06/2011, 06:10   #4894
Hararion
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nose, sin embargo...

hola gorgehto, me parece que el problema parece ser el microcódigo que le compiló Cristóbal, sin embargo no puedo comprobarlo ahora, (ya sabes la razón)...

sobre el sensor de corriente para que mida bien, debes activarlo primero, consulta el primer post para ver como hacerlo.

no se me ocurre mas sugerencias, sin embargo, le aconsejo que revise estos aspectos:

1) los valores en los condensadores del cristal, puede que ahí este el problema...

2) verifique si la transmisión de datos en el puerto serial estén a la velocidad adecuada, es decir a 9600 baudios.

3) pruebe también con el GPS y revise que el GPS mande solo las tramas $GPRMC y $GPGGA que el dakar usa, y que los transmita a 9600 baudios.

4) debería también verificar minuciosamente cada soldadura, ya que en estos circuitos de superficie una mala soldadura pasa completamente desapercibida

5) verificar contactos y cables, uno nunca sabe si eso tiene fallas

pues no siendo mas, lo dejo.

Espero que puedas solucionar el problema.

Saludos!!!
__________________
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Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/06/2011, 08:49   #4895
Rodrigo_zgz
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Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
.....
2) verifique si la transmisión de datos en el puerto serial estén a la velocidad adecuada, es decir a 9600 baudios.

3) pruebe también con el GPS y revise que el GPS mande solo las tramas $GPRMC y $GPGGA que el dakar usa, y que los transmita a 9600 baudios.

......
Pues mi GPS transmite a 4800 kbps y va perfectamente con el dakar. Fué enchufar y funcionar

Saludos
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/06/2011, 13:59   #4896
JULITO
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gps baratito

Hola a todos, ¿alguien ha probado este gps en el dakar?http://www.redcompras.com/red.php?id...5364&sta=1&key

Dicen que se puede configurar a 10 hz.
Un saludo
JULITO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/06/2011, 14:04   #4897
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
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2.384 Mensajes
Cita:
Iniciado por Rodrigo_zgz Ver mensaje
Pues mi GPS transmite a 4800 kbps y va perfectamente con el dakar. Fué enchufar y funcionar

Saludos
El dakar configura automáticamente al GPS para vaya a 9600 baudios.

Salu2
__________________
José Luis -EA2BQI-
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/06/2011, 20:54   #4898
msev
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Does displaying the flight path in google earth take a lot of resources of the computer? I mean could I record video on it at the same time and watch the flight (through the screen of the computer)...

Also is there a single sided pcb version of the Dakar-osd, where could I find it because when I was reading on the IanJohnston page he has a double sided pcb design...What about Lince (I haven't watched it yet) but is it single or double sided?

Thanks for the additional info, hope I'm not bothering you guys,...
msev está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2011, 18:45   #4899
cesar
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Buenas,

Como ya había posteado en mensajes anteriores, tengo un GPS que al usarlo no me aparece la velocidad. He estudiado este tema y creo que es un problema de tramas. Remito las tramas de un GPS que funciona y la del que no funciona.

La trama que contiene la velocidad es igual en un GPS que en otro. La diferencia es que el "GPS malo" transmite otras tramas que deben despistar al DAKAR.

El DAKAR al iniciarse emite unas tramas ....


$PMTK314,0,1,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*28
$PMTK220,200*2C
$PMTK313,1*2E
$PMTK301,2*2E
$PMTK251,9600*17

que inician el GPS (tipos de tramas a usar, velocidad de tgransmisión, etc,,), pero el "GPS malo" esas tramas de programación las desconoce. Por otro lado no puedo en el "GPS malo"controlar el envío de las tramas que quiero y las tramas que rechazo.

¿Es posible que tanta trama confunda al DAKAR?¿tiene un arreglo fácil?

Saludos


GPS que funciona:
$GPGGA,070727.000,4129.2693,N,00218.3529,E,1,5,1.55,57.9,M,51.2,M,,*66
$GPRMC,070727.000,A,4129.2693,N,00218.3529,E,0.15,149.50,030611,0.69,W,A*23
$GPGGA,070727.200,4129.2693,N,00218.3529,E,1,5,1.55,57.9,M,51.2,M,,*64
$GPRMC,070727.200,A,4129.2693,N,00218.3529,E,0.15,149.50,030611,0.69,W,A*21
$GPGGA,070727.400,4129.2693,N,00218.3529,E,1,5,1.55,58.0,M,51.2,M,,*64
$GPRMC,070727.400,A,4129.2693,N,00218.3529,E,0.19,149.50,030611,0.69,W,A*2B

El "GPS malo":

$GPGGA,054541.653,4129.2625,N,00218.3586,E,1,06,1.8,75.3,M,51.2,M,,0000*6B
$GPGSA,A,3,23,13,20,17,32,24,,,,,,,2.9,1.8,2.3*31
$GPGSV,3,1,10,23,77,067,39,13,62,208,37,20,54,068,38,04,40,308,*75
$GPGSV,3,2,10,17,34,244,37,32,28,075,37,24,27,136,38,10,18,278,*7A
$GPGSV,3,3,10,11,11,149,27,31,09,034,*7D
$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A
$GPGGA,054542.653,4129.2625,N,00218.3586,E,1,06,1.8,75.3,M,51.2,M,,0000*68
$GPGSA,A,3,23,13,20,17,32,24,,,,,,,2.9,1.8,2.3*31
$GPGSV,3,1,10,23,77,067,39,13,62,208,37,20,54,068,38,04,40,308,*75
$GPGSV,3,2,10,17,34,244,37,32,28,075,37,24,27,136,38,10,18,278,*7A
$GPGSV,3,3,10,11,11,149,27,31,09,034,*7D
$GPRMC,054542.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*79
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/06/2011, 19:46   #4900
Cristóbal Fernández
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Hola César,

Y dices , creo recordar , que con el llamdo "gps malo" te funciona todo excepto la velocidad.

¿Has probado a ver si conectando el gps a un portátil por ejemplo a través de un usb-ttl y caminando un poco rápido o corriendo te varía el parámetro que te pongo en rojo que es la velocidad?

$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A


Saludos
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Antiguo 07/06/2011, 20:21   #4901
Rodrigo_zgz
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Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
El dakar configura automáticamente al GPS para vaya a 9600 baudios.

Salu2
¿Y como lo hace si solo tengo conectado el cable de TX del GPS al RX del dakar?
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/06/2011, 21:16   #4902
cesar
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483 Mensajes
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola César,

Y dices , creo recordar , que con el llamdo "gps malo" te funciona todo excepto la velocidad.

¿Has probado a ver si conectando el gps a un portátil por ejemplo a través de un usb-ttl y caminando un poco rápido o corriendo te varía el parámetro que te pongo en rojo que es la velocidad?

$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A


Saludos
grcias por la respuesta tan ráida, Crisobal.

En el post 4883 se muestra ejemplos de tramas cuyo valor de velocidad es distinto de cero, para eso tengo que caminar con el PC en una mano y el GPS en la otra.
Tengo un programa de test y efctivamente si marca velocidad distinta de cero al caminar.
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/06/2011, 11:03   #4903
Cristóbal Fernández
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Iniciado por Rodrigo_zgz Ver mensaje
¿Y como lo hace si solo tengo conectado el cable de TX del GPS al RX del dakar?
Si es un gps que transmite a 4800 baudios como los iniciales gps que utilizábamos del tipo em-411, em-406 y similares entonces el DakarOSD lo deja así porque supone que es de 1hz.

Los gps que reconfigura son los gps de 5hz en adelante que habitualmente transmiten por defecto a 9600 baudios, 38400 baudios, etc.

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
grcias por la respuesta tan ráida, Cristobal.

En el post 4883 se muestra ejemplos de tramas cuyo valor de velocidad es distinto de cero, para eso tengo que caminar con el PC en una mano y el GPS en la otra.
Tengo un programa de test y efctivamente si marca velocidad distinta de cero al caminar.
¿Tienes forma de configurar este gps a 4800 baudios por ejemplo ya que transmite a 1 hz.?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/06/2011, 18:55   #4904
msev
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Cristobal do you maybe know or can you help me find a single sided dakar osd board design (which would work with the latest functions),do you know is it available somewhere in the thread? Thank you!
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Antiguo 08/06/2011, 19:57   #4905
cesar
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Si, de hecho por defecto ya transmite a 4800 baud.

Lo configuré para 9600 baud (ahí me di cuenta que tu desarrollo relacionaba velocidad de tx con la velocidad de tramas &GPRMC), pero sigue igual. Lo he vuelto a reconfigurar a 4800 pero sigue sin dar la velocidad. Probé a 2400 por si acaso, pero no se puede configurar a esa velocidad.

Yo sospecho dos cosas, o algunas tramas "no deseadas" o los parámetros vacíos de las tramas $GPRMC confunden al Dakar.

Me tiro mas bien a lo primero, porque hay veces que la flecha retorno a casa se vuelve (con el GPS malo) algo loquilla.

Tengo dos GPS de esos que PICBLANC hacía con dos DAKAR's tuyos y van super bien.

Ya me dirás ........., perdona que sea pesado, pero me compré dos GPS "malos" de esos para los avioncillos más cutres que tengo. , no por eso me harían menos ilusión que funcionaran.

Gracias
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Antiguo 09/06/2011, 18:58   #4906
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por msev Ver mensaje
Cristobal do you maybe know or can you help me find a single sided dakar osd board design (which would work with the latest functions),do you know is it available somewhere in the thread? Thank you!
Hi,

You have the .lay files for the sprint layout PCB software in the post #1 of this thread (Courtesy of Fred) that is single sided and some users posted PCB designs for the Rudder to Home upgrade.

Regards

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Si, de hecho por defecto ya transmite a 4800 baud.

Lo configuré para 9600 baud (ahí me di cuenta que tu desarrollo relacionaba velocidad de tx con la velocidad de tramas &GPRMC), pero sigue igual. Lo he vuelto a reconfigurar a 4800 pero sigue sin dar la velocidad. Probé a 2400 por si acaso, pero no se puede configurar a esa velocidad.

Yo sospecho dos cosas, o algunas tramas "no deseadas" o los parámetros vacíos de las tramas $GPRMC confunden al Dakar.

Me tiro mas bien a lo primero, porque hay veces que la flecha retorno a casa se vuelve (con el GPS malo) algo loquilla.

Tengo dos GPS de esos que PICBLANC hacía con dos DAKAR's tuyos y van super bien.

Ya me dirás ........., perdona que sea pesado, pero me compré dos GPS "malos" de esos para los avioncillos más cutres que tengo. , no por eso me harían menos ilusión que funcionaran.

Gracias

Me he fijado en una cosa que se me había pasado:

Esta es la trama de un em406 de 1hz transmitiendo a 4800 baudios, vamos, los gps que utilizábamos en los DakarOSD 1.x y que se pueden seguir utilizando en los DakarOSD 3.x, sigue el mismo formato que los eb85,ls20033, etc,etc

$GPRMC,142822.000,A,4320.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11

y este es el tuyo:

$GPRMC,054541.653,A,4129.2625,N,00218.3586,E,0.00,,030611,,,A*7A

La ubicación del parámetro de la velocidad está en el mismo lugar respetando el formato standard en ambos gps, pero en la trama de tu gps hay ausencia del parámetro rumbo (lo pongo en azul en el em406), que es el siguiente después de la velocidad, se lo salta con ,, y pasa directamente al parámetro fecha,me he fijado en las tramas que has puesto y en ninguna trama $gprmc aparece el rumbo, tal vez al estar parado no entregue rumbo, habría que probar con el gps en movimiento si realmente entrega o no este parámetro, pero esta ausencia no existe en los gps standard y es crucial para el funcionamiento correcto del DakarOSD, es muy probable que esté ahí el problema.

Saludos
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Antiguo 11/06/2011, 16:28   #4907
nineu
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Algun compañero ponia que usaba este "aparatejo" para programar los PIC 18F252 ... donde se pueden comprar?? Yo los que he visto en Ebay cuestan un paston y ni siquiera estoy seguro que sean para este PIC en concreto... algo mas sencillo tendra que haber en algun sitio, supongo...






Salu2 a tod@s!!

.
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Antiguo 11/06/2011, 17:46   #4908
jmboladeras
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Hola, Nineu:

Aquí tienes uno por muy poco dinero.

Saludos

Josep M.
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Antiguo 11/06/2011, 21:09   #4909
nineu
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Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Aquí tienes uno por muy poco dinero.

Muchisimas gracias por el link!!

Un saludo!!
nineu está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/06/2011, 01:39   #4910
jmboladeras
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425 Mensajes
Oye, nineu:

Se me habia pasado.... También necesitas este cable... je je je...... lo siento. Ya no sale tan baratito. De hecho, esto es el programador. Lo otro es solo el soporte del Pic.

Saludos.

Josep M.
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Antiguo 12/06/2011, 10:39   #4911
nineu
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Si, ya habia pillado el cable tambien... no sale ya tan barato las 2 cosillas juntas pero bueno, es algo que siempre me ha llamado la atencion y quizas me anime despues a usarlo para mas cosas...


Un saludo y gracias!!
nineu está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/06/2011, 19:10   #4912
Fernank2
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buenas tardes a todos,

Me he currao el dakar 3.0 con el circuito de fred pero no se como controlar las pantallas del osd alguien puede mostrarme imagenes de dichas pantallas? no se que tengo que ver ni como verlo.

El procedimiento que sigo es el siguiente:

conecto masa y señal (canal aux segun el esquema) al canal auxiliar de mi receptor en este caso he elegido el swich H que es del tipo pulsador.

Alimento el osd y dejo que coja señal

comienzo a trastear con el swich y no veo que pase nada aparentemente solo que donde aparecia numero de satelites me aparece WY que no se que es

Alguien podría mostrarme las distintas pantallas del dakar?

Muchas gracias a todos y salu2
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/06/2011, 19:46   #4913
ertopogigio
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Cita:
Iniciado por Fernank2 Ver mensaje
buenas tardes a todos,

Me he currao el dakar 3.0 con el circuito de fred pero no se como controlar las pantallas del osd alguien puede mostrarme imagenes de dichas pantallas? no se que tengo que ver ni como verlo.

El procedimiento que sigo es el siguiente:

conecto masa y señal (canal aux segun el esquema) al canal auxiliar de mi receptor en este caso he elegido el swich H que es del tipo pulsador.

Alimento el osd y dejo que coja señal

comienzo a trastear con el swich y no veo que pase nada aparentemente solo que donde aparecia numero de satelites me aparece WY que no se que es

Alguien podría mostrarme las distintas pantallas del dakar?

Muchas gracias a todos y salu2
Hola, en vez de ponerlo en un swich, asignalo a un canal proporcional (potencíómetro o corredera) así te mostrará todas las pantallas.

Salu2.
__________________
José Luis -EA2BQI-
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/06/2011, 19:52   #4914
Fernank2
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Ingreso 11/abr/2008
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220 Mensajes
gracias por tu respuesta ertopogigio.

Ya lo he probado tambien, tengo una futaba F9 y lo he asignado al VR-A, que es un potenciometro, y nada de nada no veo que cambie

¿la señal ppm o pcm importa?

Salu2
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/06/2011, 20:15   #4915
ertopogigio
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Pues no se donde puedes tener el problema, quizás con un pequeño esquema de como lo tienes montado podría aclarar algo, tal vez sea algo de masas, es importante que ambos circuitos (RX y Dakar) compartan el mismo GND.

El modo PCM o PPM es indiferente, con ambos funciona.
__________________
José Luis -EA2BQI-
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/06/2011, 20:51   #4916
Fernank2
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Iniciado por ertopogigio Ver mensaje
Pues no se donde puedes tener el problema, quizás con un pequeño esquema de como lo tienes montado podría aclarar algo, tal vez sea algo de masas, es importante que ambos circuitos (RX y Dakar) compartan el mismo GND.

El modo PCM o PPM es indiferente, con ambos funciona.
Al vincular el Dakar con el receptor a través del canal auxiliar no son masas comunes? llevo señal y masa al receptor y este ultimo está alimentado con otra batería. ¿Tengo que alimentar también el receptor con el Dakar?

Este es el circuito que me he currado, he hecho algunas modificaciones sobre el de Fred para adaptarlo a lo que creía correcto, una sola bateria que alimenta:

OSD, Cámara, Emisor, microfono y GPS

Además tampoco me da lecturas en el voltímetro

Es correcto el circuito no?

Salu2
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar_3.0_FRED_mod.LAY (127,3 KB (Kilobytes), 92 visitas)

Editado por Fernank2; 13/06/2011 a las 23:10
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Antiguo 13/06/2011, 21:32   #4917
jmboladeras
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Iniciado por Fernank2 Ver mensaje
buenas tardes a todos,

Me he currao el dakar 3.0 con el circuito de fred pero no se como controlar las pantallas del osd alguien puede mostrarme imagenes de dichas pantallas? no se que tengo que ver ni como verlo.

El procedimiento que sigo es el siguiente:

conecto masa y señal (canal aux segun el esquema) al canal auxiliar de mi receptor en este caso he elegido el swich H que es del tipo pulsador.

Alimento el osd y dejo que coja señal

comienzo a trastear con el swich y no veo que pase nada aparentemente solo que donde aparecia numero de satelites me aparece WY que no se que es

Alguien podría mostrarme las distintas pantallas del dakar?

Muchas gracias a todos y salu2
Hola FernanK2:

Por lo que dices, el canal aux si te funciona. Las letras WY indican que estás en la pantalla de Waypoints. Como la has asignado a un interruptor solo te da dos pantallas.

Te sugiero que, para comprobar que funcionen todas las demás pantallas, conectes el canal aux. a un comprobador de servos. Así podrás incluso ver en cuantos mS te cambia cada pantalla, que deberia de ser como sigue:

0,9 mS-1,16mS: Apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS: Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS: Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

Saludos.
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Antiguo 13/06/2011, 21:47   #4918
Fernank2
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Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola FernanK2:

Por lo que dices, el canal aux si te funciona. Las letras WY indican que estás en la pantalla de Waypoints. Como la has asignado a un interruptor solo te da dos pantallas.

Te sugiero que, para comprobar que funcionen todas las demás pantallas, conectes el canal aux. a un comprobador de servos. Así podrás incluso ver en cuantos mS te cambia cada pantalla, que deberia de ser como sigue:

0,9 mS-1,16mS: Apagado de OSD
1,161mS-1,42mS: Pantalla principal de OSD
1,421mS-1,68mS: Pantalla de máximos.
1,681mS-1,94mS: Pantalla de waypoint.
1,941mS-2,2mS: Pantalla de coordenadas GPS (Posible asignación al Fail-Safe)

Saludos.
no tengo comprobador de servos, puedes pasarme un enlace para ver el que me comentas? estoy saturado de tanto pensar y no caigo en el que me comentas para monitorizar los milisegundos
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 13/06/2011, 22:11   #4919
jmboladeras
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Hola FernanK2:

Aquí tienes unos enlaces de comprobadores de servo. Es una herramienta muy útil pués te permite comprobar el funcionamiento de los servos sin tener que montar emisoras ni receptores ni nada y en este caso, para comprobar además si te funciona el canal auxiliar sin tener que pasarlo por el receptor de la emisora:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=6554

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4573

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11780

Un saludo
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/06/2011, 10:03   #4920
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
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Saludos a todos!

Una preguntilla para un nulo de la electronica.

Estoy intentando añadirle voltimetros y amperimetro a mi dakar v3, y tengo los esquemas del post, pero tengo algunas dudas...

El amperimetro y uno de los voltimetros van a la bateria motor, pero el dakar esta alimentado con la bateria de video. Veo que en los esquemas la masa es siempre la de la bateria del dakar.

Este esquema seria correcto para meter el amperimetro y el voltimetro de la bateria motor en la misma placa? No se usa para nada la masa de la bateria motor? Hay que unir las masas de las dos baterias?

Gracias por vuestro tiempo.
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