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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 17/05/2011, 15:27   #4861
Rodrigo_zgz
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Acabo de actualizar la lista de componentes con los componentes más dificiles de encontrar, solo faltan las resistencias y los condensadores que son todos 0805, y el potenciometro Trimmer no lo encuentro en Farnell :(

http://dl.dropbox.com/u/14680273/Dakar_SMD.xls
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2011, 16:03   #4862
Janov
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Iniciado por Rodrigo_zgz Ver mensaje
Acabo de actualizar la lista de componentes con los componentes más dificiles de encontrar, solo faltan las resistencias y los condensadores que son todos 0805, y el potenciometro Trimmer no lo encuentro en Farnell :(

http://dl.dropbox.com/u/14680273/Dakar_SMD.xls

muchísimas gracias Rodrigo, ahora está bastante mas facil la cosa...

Un saludo
Janov está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2011, 16:20   #4863
Hararion
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hola de nuvo...

hola a todos oie mhacker, me parece que aun está desajustada la linea del dakar, pues debe aparecer mas centrado y me parece que está muy alargado a las esquinas de la pantalla la letra D del dakar casi se sale del campo de vision... solo comparala con mi vídeo y se dará cuenta de lo que le hablo:



Saludos!
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el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
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Antiguo 18/05/2011, 21:41   #4864
msev
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Hola! Is it possible to ask questions also in english regarding this osd? ..or else I will have to go on a spanish learning course :)...
msev está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2011, 22:40   #4865
Rodrigo_zgz
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Hola! Is it possible to ask questions also in english regarding this osd? ..or else I will have to go on a spanish learning course :)...
Try it, and we will answer you.
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/05/2011, 23:25   #4866
ALBERTHAMON
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well, place your request and is possible that somebody can help you. My english is too bad, but if I can help you, be sure that I will do it.
Cheers,
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Antiguo 19/05/2011, 09:58   #4867
msev
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Ok so is the Lista de componentes on the first page also good for this new version Dakar OSD 3.0b, or the list of components here:

http://www.ianjohnston.com/content/i...8&limitstart=1

Is it still good? How much would dakarosd+lynx(without LCD) cost to make (my friend knows how to solder chips...)?

Is this: http://www.dealextreme.com/p/em-411-...-chipset-80037 (would it work?) better than this: http://www.dealextreme.com/p/usb-rec...n-finder-41139

For the rudder to home function, do I need receiver that has failsafe or does it work with all receivers, that the osd knows when you are not in range...I have turnigy 9x v2 which doesn't have failsafe...For the stabilization I would try to make aileron stabilization with multiwii...

Thanks!
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Antiguo 19/05/2011, 11:47   #4868
ALBERTHAMON
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Ok so is the Lista de componentes on the first page also good for this new version Dakar OSD 3.0b, or the list of components here:

http://www.ianjohnston.com/content/i...8&limitstart=1

Is it still good? How much would dakarosd+lynx(without LCD) cost to make (my friend knows how to solder chips...)?
The list of components that appears in the first page is for Dakar V3.0b.
The list of components that appears in your added link, is for the pcb designed by this user and you must to use this part list if you wish to build his pcb. At a first look I see that this design include a "opto" in the PCB, and diodes, and LM358 and other parts, so I think that this PCB is a mix of version 1.0 and extra aplications for dakar.

Not complicate your build. Or build PCB attached in this forum or build PCB of your link.


Cita:
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I don´t know if one GPS is much better than the other one, but Cristobal inform in the first post that Dakar works with EM-411. post 1 I think that for the first Dakar is much better not experiment with alternative GPS

Cita:
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For the rudder to home function, do I need receiver that has failsafe or does it work with all receivers, that the osd knows when you are not in range...I have turnigy 9x v2 which doesn't have failsafe...
You need a receiver where you can obtain a RSSI signal or also you can activate RTH funtion from your transmitter but this is not the best option because if your receiver lost the signal and not inform to Dakar, RTH will not activate and also you can not do it from the transmitter.
May be I do not explain well in english, so if any other user can explain better will be apreciated.

Cita:
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For the stabilization I would try to make aileron stabilization with multiwii...
well, I will use the FMA Copilot. I don´t know how work Multiwii but I think that works with Gyros instead optical sensors.

I hope that you can understand my bad english.
cheers


.
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Team FPV Levante TFL
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Antiguo 19/05/2011, 12:35   #4869
juanvivo
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De la mancha
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hola a todos!

Actualmente hay algun luegar donde poder comprar la placa del dakar? o se fragua algun pedido de placas? Es que tengo los componentes, pero soy un patan con el tema de placas, y ya he estropeado 3 sin resultados satisfactorios, me salen las pistas comidas o borrosas o... puf...

Un saludo!
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/05/2011, 16:55   #4870
jmboladeras
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Look at this post4439 and this post4441
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Antiguo 20/05/2011, 14:59   #4871
msev
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Thanks guys for all the explanations, you all speak english very well, I'm also not a native english speaker.. Next set of questions... Will there any graphics be involved in to display info in the future...Is it possible to measure 2 voltages (flight and vtx battery) + rssi values...I would like to use turnigy 9x v2 receiver, here is some info: http://www.rcgroups.com/forums/showt...923419&page=15
Please tell me if you think it would work...
Thanks
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Antiguo 20/05/2011, 17:14   #4872
Hararion
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hello!

hello msev! I've noticed that you used the Turnigy radio, by the way, i use the same equipment... the trouble with this radio is the brand RF modules, they didn't come with fail safe feature, so i figure out to solve the lack of fail safe by building this small circuitry:

http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm

in that page there's the complete information. i used this circuit without any problem and it solved flawlessly the fail safe issue in my turnigy module.

with this circuit you can able to configure it in three fail safe modes:

Idle Mode: in this mode, the signal in its output is stopped. This deactivates the servos and you can turn them by hand.

Hold Mode: the circuit maintain the last known servo position, until it recovers the link signal.

Preset Mode:
you can adjust a specific position for the servo (this comes in handy to put the plane's motor to certain RPM rate, or in our case, to activate the rudder to home feature in the dakar OSD.)

about the RSSI signal I've read there's a little confusing thing about trimming that signal in to the dakar OSD circuitry, due to the weird voltage range the chip uses to warn about lost of signal, i think the dakar's RSSI needs smooth and delicate calibration to work properly with this wonky RSSI signal...

about the flight stabilization system, ill go with the FMA copilot CDP4, it is cheap, and it uses optical thermal sensors to acquire the real horizon and it rarely fails... the only weak point of this system, remains in its calibration (because every day has different atmospheric conditions) it need to be calibrated every flight to secure real stabilization.

about the other stabilization systems, they are more expensive, and they uses non optical solid state sensors (accelerometers and gyros) to calculate a virtual horizon, they could be extremely accurate, but the problem with them remains in a superb sensitive accelerometers, and a complicated algorithm that ends with accumulating error and eventually lost of the real horizon... i read a lot of troubles with them from incompatibility issues with some RX modules,lost of control without apparent reason, to lost of horizon and crash of the model (like the MK's issues) during an automated flight due to the vibrations.

si alguien ve que estoy diciendo payasadas, por favor corregirme... gracias!

i hope I've solved your quest...
Regards!
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el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 20/05/2011 a las 18:20
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Antiguo 20/05/2011, 21:13   #4873
msev
*
 
Ingreso 18/may/2011
7 Mensajes
Great news! Thank you very much Hararion! If I translated that spanish text correctly, I can give you the answer - you didn't say nothing funny ;)...I will read that info on the rc-cam page and if I have some issue I can ask you right? Where can I get a FMA CD4 copilot? Maybe I could try some solution with the multiwii code for flying wing (just stabilization of ailerons via the wii motion plus gyro)...
Regards,
Mark
msev está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2011, 13:23   #4874
humbertegui
*
 
Ingreso 29/jul/2008
91 Mensajes
Hola Salvaor.
Ya tengo en casa los TLP121.
Muchísimas gracias.
humbertegui está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/05/2011, 20:37   #4875
Mikel
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Avatar de Mikel
 
Ingreso 11/ene/2009
De Getxo/Medina de Pomar
1.560 Mensajes
Enviar un mensaje por Skype™ a Mikel
salvaor muchísimas gracias por los optos (ya me han llegado)
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Antiguo 23/05/2011, 02:35   #4876
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
here's the other info:

Cita:
Iniciado por msev Ver mensaje
Great news! Thank you very much Hararion! If I translated that spanish text correctly, I can give you the answer - you didn't say nothing funny ;)...I will read that info on the rc-cam page and if I have some issue I can ask you right? Where can I get a FMA CD4 copilot? Maybe I could try some solution with the multiwii code for flying wing (just stabilization of ailerons via the wii motion plus gyro)...
Regards,
Mark
i think that stabilization system is a little confusing to build, due to the vast brands of wiimotion plus modules available on the market, and there are several differences between them about the connection with the circuit board... also it have the same disadvantages I've mentioned before (remember the vibration issues due to the accelerometers sensibility and the error accumulation)

well, because of forums rules, i can't post the link here, but i can share the post where I've linked the page to buy the copilot CDP4:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...36&postcount=1

regards!
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Editado por Hararion; 23/05/2011 a las 02:55
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Antiguo 24/05/2011, 17:24   #4877
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
GPS 1 Hz que no va del todo con Dakar

Buenas

Hace ya unos cuantos posts apareció un post sobre un GPS (grande en cuanto a tamaño) muy barato (no se si 15 €) y que era compatible con el Dakar.

Bien, me compré uno, funciona bien (vuelta a casa, altura y distancia) excepto una cosa, no da la velocidad.

Mi pregunta, ¿Es posible que no de la velocidad debido a que es un GPS de 1 Hz?


Gracias
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 24/05/2011, 18:52   #4878
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
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1.747 Mensajes
Hola Cesar, a parte de poner el enlace al post del GPS, has mirado si tienes activadas todas las sentencias nma???(creo que se encribe así)

Saludos,
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Antiguo 24/05/2011, 19:13   #4879
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Cita:
Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
Hola Cesar, a parte de poner el enlace al post del GPS, has mirado si tienes activadas todas las sentencias nma???(creo que se encribe así)

Saludos,
Gracias ALBERTHAMON.

El post de GPS no o encuentro Seguramente ya ha desaparecido.

Lo de la velocidad no creo que sea un problema de las sentencia NMA, la velocidad es un cálculo de variación de posición entre sentencia y sentencia NMA (creo que ésta da posición tiempo y altura). Por lo que sospecho que el Dakar, si el refresco es de 1 segundo, debe evadir el cálculo de la velocidad. No hay que olvidar que velocidad es espacio artido or tiempo.

Saludos
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Antiguo 24/05/2011, 19:43   #4880
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
La velocidad se extrae directamente de la trama $gprmc y luego se aplica un simple cálculo para obtenerla en km/h, es decir no tiene que ver con el refresco ni se obtiene del coeficiente espacio recorrido / unidad de tiempo.


Mira a ver si la trama $GPRMC de tu gps entrega algo como esto:

$GPRMC,142822.000,A,4230.7299,N,00537.9225,W,27,325.84,100308,,*11

Lo marcado en rojo es el parámetro de la velocidad (aún sin convertir a km/h)

Saludos
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Antiguo 25/05/2011, 00:12   #4881
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Gracias Cristobal.

Perdonad pues ALBERTHAMON y Cristobal por haberme confundido en este asunto.

Miraré (si puedo y se) el contenido de la trama.

Saludos a ambos y gracias por vuestra rapidez de respuesta.
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 25/05/2011, 13:51   #4882
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
Hola Cesar,
no hay nada que perdonar pues no me he sentido ofendido. Todo lo contrario, yo no entiendo mucho de estas cosas y si tu puedes aportar algo nuevo a mi conocimiento, mejor. De hecho ni siquiera sabía como se escribía nmea y puse nma.
En este caso el BOSS Critobal es el que ha aportado algo nuevo.

Saludos,
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Antiguo 26/05/2011, 13:15   #4883
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas,

Si me voy offtopic, por favor indicádmelo y creo un nuevo post.

EL GPS es éste:

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...=STRK:MEWNX:IT

He seleccionado solo las tramas $GPRMC en un momento de mi arranque, velocidad y paro. Parece que bien porque me he tenido que desplazar con PC en la mano derecha y GPS en la izquierda, porque el copiar y pegar desde hyperterminal mezcla datos (cosa que no creo) ....... o porque el hyperterminal/conexión falla, no todas las tramas salen completas y algunas salen empalmadas.

A lo mejor el problema es que la velocidad (que por cierto es en nudos marinos) la da en formato decimal X.YY, también me sorprende lo de la A antes del Checksum.

Porfa si puedes decirme algo te lo agradecería. Recuerdo que en el dakar todo va bién excepto la velocidad.

Las tramas son éstas, las mas interesantes están en azul:

$GPRMC,051743.441,A,4129.2611,N,00218.3607,E,0.00,,260511,,,
$GPRMC,052543.413,A,4129.2603,N,00218.3595,E,0.00,,260511,,,A*7A9,20,73,015,36,23,66
$GPRMC,051742.441,A,
$GPRMC,052544.413,A,4129.2603,N,00218.3595,E,0.00,,260511,,,A*7D6,11,36,141,,,07,E,0.00,,260511,,,A*70,73,014,36,23,66,173,37,24
$GPRMC,052547.412,A,4129.2582,N,00218.3574,E,3.56,228.98,260511,,,A*6D,3,1,09,20,73,016,36,23,66,173,37,24,52,117,37,32,49,055,39*72,,,3.6,1
$GPRMC,223749.6
$GPRMC
$GPRMC,223749.66
$GPRMC,052549.412,A,4129.2573,N,00218.3562,E,2.87,209.39,26$GPGG279,37,11,36,141,0511,
$GPRMC,052554.412,A,4129.2601,N,00218.3596,E,3.02,35.98,260511,,,A*54
$GPRMC,052555.412,A,4129.2600,N,00218.3602,E,1.81,23.05,260511,,,A*50
$GPRMC,052556.412,A,4129.2605,N,00218.3605,E,0.00,,260511,,,A*73
$GPRMC,052557.412,A,4129.2605,N,00218.3605,E,0.00,,260511,,,A*72
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/05/2011, 15:34   #4884
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
Hola Cesar,
yo no te puedo ayudar mucho porque aunque ese sea el mismo GPS que yo tengo(1hz), sólo lo pude probar en el blackstork y aunque daba la información, no tuvimos mucho tiempo de saber si la información era correcta.

Si solo has seleccionado una trama, lo mismo el OSD no pueda dar la información correcta, pues entiendo que la informacion mas importante es latitud y longitud. Trata de activar todas las tramas del GPS pues no va a ir en decremento del rendimiento del OSD.

A ver si alguien con mas conocimientos puede solucionarte el problema.

Saludos,
__________________
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ALBERTHAMON está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2011, 16:25   #4885
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Gracias ALBERTHAMON,

El GPS envía todo tipo de tramas. Cuando hablo de selección me refiero al texto copiado del hyperterminal y pegado en el Notepad.

Quedo a la espera de la opinión de los científicos.
Te envío, para no aburrir al personal, un MP.

Slds
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/05/2011, 17:15   #4886
Hararion
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Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
pequeña petición...

buenas a todos!, esta petición va para el poderoso Cristóbal:

bueno, pues la petición consiste en hacer disponible los 2 voltímetros sin agregar mas componentes, a la vez que se usa el RSSI y el amperímetro, es decir en vez de sustituir uno de los voltímetros, usar algún otro puerto análogo del pic exclusivo para el RSSI, esto, debido a que necesito los 2 voltímetros, el amperímetro y el RSSI a la vez, un voltímetro me medirá la batería del ESC y del motor, el segundo medirá la batería secundaria para la electrónica (esta batería alimentará el receptor + servos, el OSD + GPS, la cámara, y el transmisor de vídeo) el amperímetro me medirá el consumo instantáneo y el acumulado y el RSSI me medirá que tan bien estará el enlace, esto con el fin de poder monitorear en todo momento las 2 baterías que llevara mi avión y no llevarme sorpresas desagradables.

Si no es posible hacer esto, habría que agregar mas componentes, mi segunda idea seria implementar dentro del osd y usando un pin libre digital, una señal de conmutación para que mediante un rele de estado sólido o algún componente similar, pueda conmutar entre las 2 baterías y medir su voltaje en un solo voltímetro, a la vez que el OSD indica en la pantalla la batería que está midiendo (por ejemplo: pin = 0V [bajo] = Bat. 1:, pin = 5V [alto] = Bat. 2:) me explico: si el pin está en bajo, el osd muestra en pantalla "Bat.1:" que corresponde al voltaje de la batería # 1 o batería principal, y cuando el pin está en alto, el rele conmuta de posición cambiando la batería, y en la pantalla se muestra "Bat. 2:", que corresponderá a la batería # 2, o batería secundaria.

por ultimo, para ajustar el tiempo en el que se muestra una batería y otra, se ajustaría mediante el dakar OSD manager, la idea de esto es no utilizar otro canal para hacer ese cambio y así poder ver el voltaje de las 2 baterías con un solo pin análogo y con la ayuda de uno digital...

odio agregar mas componentes al dakar, pero la verdad es que esto lo veo muy necesario... Gracias cristóval por todo el tiempo invertido en este magnifico OSD, y por aceptar todas estas sugerencias para mejorar el rendimiento y la funcionalidad de este gran OSD.

Saludos!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 27/05/2011 a las 04:45
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/05/2011, 17:28   #4887
jalare
* *
 
Avatar de jalare
 
Ingreso 05/feb/2010
De Extremadura Provincia Badajoz
150 Mensajes
Hola Hararion no hace muchos días me pasó por la cabeza esto mismo para proponerselo a Cristobal. Osea que yo solicito lo mismo, que Cristobal vea si hay posibilidades y que para una proxima versión lo incorpore, eso de medir alternativamente V1 y V2 al tiempo que tenemos RSSI sería genial y así no tendríamos que renunciar a un voltimetro para tener RSSI ni al contrario.

Muchas gracias Cristobal por tu tiempo y dedicación a el desarrollo del Dakar y el Lince. Es de agradecer que sigas desarrollado este OSD de la forma más altruista posible, sin pedir nada a cambio.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/05/2011, 21:25   #4888
waverider
* * * * * *
 
Avatar de waverider
 
Ingreso 13/feb/2011
De AEROPLEX.ES
3.178 Mensajes
he decidido hacerme un dakar!, pero tengo un problema! la pcb. alguien le sobra alguna para vendermela? :D
waverider está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/05/2011, 22:12   #4889
msev
*
 
Ingreso 18/may/2011
7 Mensajes
Hararion does that rc-cam failsafe circuit have to be connected to the same channel as dakarosd rth (rudder)? Or some other channel?
msev está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/05/2011, 10:45   #4890
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
buenas a todos!, esta petición va para el poderoso Cristóbal:

bueno, pues la petición consiste en hacer disponible los 2 voltímetros sin agregar mas componentes, a la vez que se usa el RSSI y el amperímetro, es decir en vez de sustituir uno de los voltímetros, usar algún otro puerto análogo del pic exclusivo para el RSSI, esto, debido a que necesito los 2 voltímetros, el amperímetro y el RSSI a la vez, un voltímetro me medirá la batería del ESC y del motor, el segundo medirá la batería secundaria para la electrónica (esta batería alimentará el receptor + servos, el OSD + GPS, la cámara, y el transmisor de vídeo) el amperímetro me medirá el consumo instantáneo y el acumulado y el RSSI me medirá que tan bien estará el enlace, esto con el fin de poder monitorear en todo momento las 2 baterías que llevara mi avión y no llevarme sorpresas desagradables.

Si no es posible hacer esto, habría que agregar mas componentes, mi segunda idea seria implementar dentro del osd y usando un pin libre digital, una señal de conmutación para que mediante un rele de estado sólido o algún componente similar, pueda conmutar entre las 2 baterías y medir su voltaje en un solo voltímetro, a la vez que el OSD indica en la pantalla la batería que está midiendo (por ejemplo: pin = 0V [bajo] = Bat. 1:, pin = 5V [alto] = Bat. 2:) me explico: si el pin está en bajo, el osd muestra en pantalla "Bat.1:" que corresponde al voltaje de la batería # 1 o batería principal, y cuando el pin está en alto, el rele conmuta de posición cambiando la batería, y en la pantalla se muestra "Bat. 2:", que corresponderá a la batería # 2, o batería secundaria.

por ultimo, para ajustar el tiempo en el que se muestra una batería y otra, se ajustaría mediante el dakar OSD manager, la idea de esto es no utilizar otro canal para hacer ese cambio y así poder ver el voltaje de las 2 baterías con un solo pin análogo y con la ayuda de uno digital...

odio agregar mas componentes al dakar, pero la verdad es que esto lo veo muy necesario... Gracias cristóval por todo el tiempo invertido en este magnifico OSD, y por aceptar todas estas sugerencias para mejorar el rendimiento y la funcionalidad de este gran OSD.

Saludos!
Cita:
Iniciado por jalare Ver mensaje
Hola Hararion no hace muchos días me pasó por la cabeza esto mismo para proponerselo a Cristobal. Osea que yo solicito lo mismo, que Cristobal vea si hay posibilidades y que para una proxima versión lo incorpore, eso de medir alternativamente V1 y V2 al tiempo que tenemos RSSI sería genial y así no tendríamos que renunciar a un voltimetro para tener RSSI ni al contrario.

Muchas gracias Cristobal por tu tiempo y dedicación a el desarrollo del Dakar y el Lince. Es de agradecer que sigas desarrollado este OSD de la forma más altruista posible, sin pedir nada a cambio.

Hola a todos,

Harario y Jalare, en el pic ya no quedan entradas analógicas posibles con el esquema actual para la implementación de esa lectura analógica adicional así que tendría que ser un sistema de conmutación como comentáis. Lo estudio por si fuera posible en el futuro.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando


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