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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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ID: 9394  

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Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
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Antiguo 09/05/2011, 20:31   #4831
Hararion
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hola jorgehto

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Iniciado por jorgehto Ver mensaje
hola Rodrigo, gracias por la sugerencia pero en tu emisora como configurar el Fail Safe? el problema que yo tengo es que solo me muestra el canal 3 en el modo de configuracion del FS, ningun otro....
yo solucioné este problema con este circuito:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4410

este modulo se pone entre el canal del receptor que se va a usar y la entrada auxiliar del dakar, este módulo se puede usar en cualquier canal, además es configurable en 3 tipos de failsafe diferentes, dependiendo de la aplicación en la que lo usaremos, en este caso se usa el modo preset para ajustar el failsafe a la pantalla #5, yo ya lo armé, lo probé y créame que este failsafe si es a prueba de fallas! en la página está toda la explicación y la documentación de como trabaja y se configura este circuito.

Saludos!
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el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
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Antiguo 10/05/2011, 09:13   #4832
Rodrigo_zgz
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Iniciado por jorgehto Ver mensaje
hola Rodrigo, gracias por la sugerencia pero en tu emisora como configurar el Fail Safe? el problema que yo tengo es que solo me muestra el canal 3 en el modo de configuracion del FS, ningun otro....
Mi emisora no tiene Fail Safe, lo tiene el receptor, entonces hay que activarlo mediante un pulsador que lleva el propio receptor, y coloca todos los canales en una posición determinada (en las instrucciones del receptor viene todo)

Saludos
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/05/2011, 22:19   #4833
jorgehto
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fail safe

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Iniciado por Rodrigo_zgz Ver mensaje
Mi emisora no tiene Fail Safe, lo tiene el receptor, entonces hay que activarlo mediante un pulsador que lleva el propio receptor, y coloca todos los canales en una posición determinada (en las instrucciones del receptor viene todo)

Saludos

Genial, sabes cual debo comprar para mi radio Futaba de 7 canales (ya es 2.4 ghz)

Hararion, gracias, voy a revisar el circuito que me sugieres, cualquier cosa te llamo...

Estamos en contacto...
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Antiguo 11/05/2011, 01:00   #4834
ALBERTHAMON
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hola,
Primero de todo confirmarle a Cristobal que el asunto funciona y a la primera. No he comprobado todas las funciones pero funciona.
Luego extendere un poco mas la inauguracion.

El caso es que el primero de los dos dakar, lo estoy sometiendo a pruebas de funcionamiento y cuando he conectado el voltimetro, no me he dado cuenta que no habia comprobado los valores de las resistencias. Al final le he metido mas de 5 voltios por la patilla 5 del pic.
El pic presenta los digitos con caracteres difusos.http://www.youtube.com/watch?v=GPqSXYgGF_M

Sabeis si se puede anular esa entrada en el programa y asi evitar esos caracteres? yo lo doy por perdido, pero si tuviera solucion, pues mejor.
Ya he posteado en compra-venta por si alguien tiene un pic que le sobre.


Por otro lado y con mas tiempo me he fijado en tres cosas que me gustaría solucionar:
-El Led no funciona. solucionado!!.
-La informacion de la primera linea tiembla en la imagen. lo mismo no tiembla tanto.
-como se conecta el voltimetro 2. el uno funciona correctamente, pero el 2 no logro que conecte. sigue igual.

ya he conseguido cambiar de pantallas. No sabia que el canal auxiliar tenia que ser un potenciometro y ademas he tenido que subir los endpoints.



Os dejo unas fotos del dakar que he montado. No estoy muy orgulloso de la cara de pistas, pero es lo que hay con una placa multitaladro.


Bueno, de momento eso es todo.

Un saludo.


Saludos
Bueno, pues sobre el voltimetro 2, tengo que decir que no consigo que funcione ni con el Dakar 3 ni con otra versión.
Le he metido los 5V directos a la patilla 5(volt.1) y tambien a la patilla 7(volt.2/RSSI) y el V1 me lo multiplica por 3, pero el V2 solo me da 6,9V. Esto lo sé, porque en la unica versión que he podido ver ese valor en pantalla ha sido en la 2.5.
Tambien tengo que decir que cuando le meto los 5V por la patilla 7, la imagen se vuelve un tanto inestable llegando incluso a quedar borrosa. En la versión 3, desaparece hasta el digito del "V"oltio cuando le meto los 5V.

Alguien sabe a que puede ser debido?? yo es que no se por donde pillarlo. Ya te digo que he activado y desactivado la RSSI para asegurarme y todo. A mi lo unico que se me ocurre es que el PIC no esté muy bien, pero hasta que no me llegue otro no puedo confirmarlo. (si alguien ha leido algun post anterior, este PIC no es el que está fastidiado.)

Bueno, gracias por adelantado y un saludo
__________________
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Editado por ALBERTHAMON; 13/05/2011 a las 09:58 Razón: Actualizar información
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Antiguo 13/05/2011, 10:13   #4835
Rodrigo_zgz
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Iniciado por jorgehto Ver mensaje
Genial, sabes cual debo comprar para mi radio Futaba de 7 canales (ya es 2.4 ghz)

Hararion, gracias, voy a revisar el circuito que me sugieres, cualquier cosa te llamo...

Estamos en contacto...
Yo tengo el receptor Corona RP8D1 pero claro mi emisora es de 35Mhz, creo que tambien hay de 2.4Ghz, pero no estoy seguro.

Saludos
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Antiguo 13/05/2011, 11:44   #4836
Rodrigo_zgz
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Aqui os dejo la ultima PCB que he echo del Dakar, toda en SMD, estoy a la espera de que me lleguen los componentes para montarla y probarla.
Tiene el RTH y el canal aux optoacoplado, el Rssi no esta optoacoplado porque si lo pongo lo pondre en una placa aparte con el IL300, el voltimetro tampoco está optoacoplado porque yo lo uso para mirar la tensión en la bateria de video, y por lo tanto no es necesario.

Tiene conexión para Amperimetro, GPS, Voltimetro 1, Cámara de video a 12V, micrófono a 5V, emisor de video a 12V, dos conexiones para la programación del pic, Rssi o voltimetro 2, Canal auxiliar, Canal 4 para el RTH, y dos conexiones iguales para el Servo de dirección, que yo uso para el servo y la camara (me faltan canales).

La placa mide 53x34mm y es de una sola capa, las pistas mas pequeñas son de 0.3mm, con lo que es medianamente facil de hacer en casa.

Saludos
PDF con esquema y pcb a escala


Pdt: El pulsador actua de puente como en la siguiente imagen, asi que asegurarse de que el pulsador tiene continuidad.

Editado por Rodrigo_zgz; 16/05/2011 a las 22:35
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Antiguo 13/05/2011, 12:10   #4837
ALBERTHAMON
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Bravo Rodrigo,
estupendo diseño plasmado en tan poco espacio. Yo me he dado cuenta que en componentes comerciales no SMD el tamaño y peso es considerable. A mi me ha salido 53x50 y eso que no lleva incluidos los optoacopladores para el RTH que al igual que la RSSI tengo que ponerlas en placas externas.

Por lo que tu diseño para modelo ligeros puede ser un paso importante.

Un saludo,
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Antiguo 13/05/2011, 12:17   #4838
Rodrigo_zgz
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Gracias Alberthamon, y como solo tiene una cara usandose, en la otra se puede poner el Rssi optoacoplado u opciones nuevas que salgan para el dakar.

Saludos
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2011, 12:42   #4839
manolete
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Muy wapa esa placa jeje.
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Antiguo 13/05/2011, 20:12   #4840
salvaor
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Optos

Hola Rodrigo, buena placa, por cierto si quieres algunos optos tengo unos cuantos para "regalar" son el TLP121 en SMD por si te interesan, hace algún tiempo ya los puse para quien quisiera montarse el RTH tengo unos cuantos (muchos) y no los utilizaré en la vida por que si alguien está interesado que me mande un MP con su dirección y le mandaré unos cuantos, por correo ordinario claro...

Un saludo a todos.
Salvador C.
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Antiguo 13/05/2011, 20:44   #4841
humbertegui
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Hola Rodrigo, buena placa, por cierto si quieres algunos optos tengo unos cuantos para "regalar" son el TLP121 en SMD por si te interesan, hace algún tiempo ya los puse para quien quisiera montarse el RTH tengo unos cuantos (muchos) y no los utilizaré en la vida por que si alguien está interesado que me mande un MP con su dirección y le mandaré unos cuantos, por correo ordinario claro...

Un saludo a todos.
Salvador C.
Hola Salvaor.
¿Te sobrarían un par para mi? Te pago los portes o lo que haga falta.
Me confirmas y te mando un MP con mi dirección.
Saludos.
humbertegui está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2011, 21:00   #4842
salvaor
* *
 
Ingreso 20/may/2010
De Valencia
112 Mensajes
Claro que sobran

Mandame un MP con tu dirección y ya te los mando, no hace falta que mandes nada, la carta creo que vale 0,7€ por lo que no vale la pena ninguna transferencia ni nada por el estilo.

Espero tu MP, los de Mikel ya están en el sobre.

Un saludo.
Salvador C.
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/05/2011, 21:17   #4843
humbertegui
*
 
Ingreso 29/jul/2008
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Iniciado por salvaor Ver mensaje
Mandame un MP con tu dirección y ya te los mando, no hace falta que mandes nada, la carta creo que vale 0,7€ por lo que no vale la pena ninguna transferencia ni nada por el estilo.

Espero tu MP, los de Mikel ya están en el sobre.

Un saludo.
Salvador C.
Ya tienes un privado. Muchísimas gracias.
humbertegui está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2011, 23:29   #4844
walterb
* *
 
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Ingreso 24/may/2009
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Hola, amigos:

Pregunta que sin dudas, habrá sido respondida como mil veces. Sepan disculpar.

Quiero ejecutar el DAKAROSDMANAGER, pero al querer hacerlo, me sale la siguiente ventana: (Ver imagen).

¿Alguien me podrá ayudar a decirme qué es?... (Mi sistema operativo es Windows Vista).

Gracias.
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Antiguo 14/05/2011, 23:44   #4845
ALBERTHAMON
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Iniciado por walterb Ver mensaje
Hola, amigos:

Pregunta que sin dudas, habrá sido respondida como mil veces. Sepan disculpar.

Quiero ejecutar el DAKAROSDMANAGER, pero al querer hacerlo, me sale la siguiente ventana: (Ver imagen).

¿Alguien me podrá ayudar a decirme qué es?... (Mi sistema operativo es Windows Vista).

Gracias.
intenta ejecutarlo en modo administrador o en modo compatibilidad, no se? por ejemplo W98.
Saludos,
__________________
Team FPV Levante TFL
ALBERTHAMON está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/05/2011, 23:47   #4846
mhacker
*
 
Ingreso 19/dic/2007
52 Mensajes
Extraño problema con DAKAR (Protoboard)

Hola amigos!

Desde hace muuuuucho tiempo tenia los componentes guardados para encarar el armado del DAKAR y finalmente me tomé una tardecita para dedicarle el tiempo merecido.

Tengo costumbre de antes de montar un PCB probar el circuito sobre una protoboard a fin de asegurarme que todo esté ok.

El hecho es que los resultados me están desconcertando.

Acá subí un video con el problema que me está haciendo:



Quiero aclarar que he probado de utilizar 3 cámaras distintas. Una camarita inalambrica de 1.2Ghz, una FPV230 de 550 TVL y ésta última que utilizamos en instalaciones de videomonitoreo digital (CCTV). En TODAS me hizo el mismo problema.

Tambien probé de visualizar la salida en los lentes y en un monitor de 7" y tambien hace ese fallo.

Obviamente el problema radica en otra parte...

Adjunto tambien algunas fotos del protoboard:









Cualquier recomendación consejo o idea para probar será muy bienvenida!

Cordiales saludos,
__________________
Marcelo Hacker - Argentina
mhacker está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2011, 00:21   #4847
jlezana
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Iniciado por walterb Ver mensaje
Hola, amigos:

Pregunta que sin dudas, habrá sido respondida como mil veces. Sepan disculpar.

Quiero ejecutar el DAKAROSDMANAGER, pero al querer hacerlo, me sale la siguiente ventana: (Ver imagen).

¿Alguien me podrá ayudar a decirme qué es?... (Mi sistema operativo es Windows Vista).

Gracias.
amigo walter ese ees un error de unos DLL que faltan en la system32 dentro de la carpeta de windows.. me paso por mucho tiempo hasta que di y publique la solucion aca mismo... se lo comente cristobal que lo pusiera como referencia en el primer post.. para que no ande perdido.. a muchos les paso.. es una libreria del visual basic.. que falta..

esta aqui :http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=3786

Saludos y espero que te ayude..

J.L
__________________
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Antiguo 15/05/2011, 01:45   #4848
jmboladeras
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Ingreso 30/dic/2009
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Iniciado por mhacker Ver mensaje
Hola amigos!

Desde hace muuuuucho tiempo tenia los componentes guardados para encarar el armado del DAKAR y finalmente me tomé una tardecita para dedicarle el tiempo merecido.

Tengo costumbre de antes de montar un PCB probar el circuito sobre una protoboard a fin de asegurarme que todo esté ok.

El hecho es que los resultados me están desconcertando.

Quiero aclarar que he probado de utilizar 3 cámaras distintas. Una camarita inalambrica de 1.2Ghz, una FPV230 de 550 TVL y ésta última que utilizamos en instalaciones de videomonitoreo digital (CCTV). En TODAS me hizo el mismo problema.

Tambien probé de visualizar la salida en los lentes y en un monitor de 7" y tambien hace ese fallo.

Obviamente el problema radica en otra parte...

Adjunto tambien algunas fotos del protoboard:



Cualquier recomendación consejo o idea para probar será muy bienvenida!
Cordiales saludos,
Hola mhacker:

No entiendo en electrónica y yo mismo he tenido muchos tropiezos antes de que mi Dakar echara a andar.

Se me ocurre... ¿has probado con otro LM1881? No se... parece algún fallo del decodificador de video...

Y, puestos a probar,... ¿porque no haces la prueba con el GPS conectado (o con el OSDManager) y con el interface de transistores al pin 18?

Desde luego, es curioso el efecto que que hacen las letras de seguir la mano en movimiento... je je je...

Saludos y suerte

Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2011, 03:06   #4849
jorgehto
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Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
[quote=mhacker;161185]Hola amigos!
Hola Mhaker, creo que has conectado mal algo, chequea la conexion del LM1881 al Pic, especialmente la del Pin1, y pin 3...

Por ahi debe estar el problema...

Jorge Hto
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Antiguo 15/05/2011, 08:30   #4850
juande
* * * * * *
 
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Iniciado por salvaor Ver mensaje
Hola Rodrigo, buena placa, por cierto si quieres algunos optos tengo unos cuantos para "regalar" son el TLP121 en SMD por si te interesan, hace algún tiempo ya los puse para quien quisiera montarse el RTH tengo unos cuantos (muchos) y no los utilizaré en la vida por que si alguien está interesado que me mande un MP con su dirección y le mandaré unos cuantos, por correo ordinario claro...

Un saludo a todos.
Salvador C.
hola

doy fe de ello,le pedi algunos y me los envio sin coste alguno.........
ya lo agradecí en su día,pero quiero volver a hacerlo,gracias salvador por los optos.

saludo
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/05/2011, 11:54   #4851
salvaor
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Ingreso 20/may/2010
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No hay de que

Pues nada Juande, compré un lote de componentes por ebay y me mandaron un barbaridad de integrados, y si no los regalo acabarán en la basura o perdidos por algún cajón, prefiero regalarlos que lo anterior, creo que aquí estamos para ayudarnos en lo que podemos (claro) que para jodernos ya hay bastantes que lo intentan todos los dias unas cuantas veces.

Si te hacen falta algunos mas no dudes en pedirmelos, por aquí me quedan para montar unos 100 RTH o mas....
Un saludo a todos.

Salvador C.
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Antiguo 15/05/2011, 12:24   #4852
juande
* * * * * *
 
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Iniciado por salvaor Ver mensaje
Pues nada Juande, compré un lote de componentes por ebay y me mandaron un barbaridad de integrados, y si no los regalo acabarán en la basura o perdidos por algún cajón, prefiero regalarlos que lo anterior, creo que aquí estamos para ayudarnos en lo que podemos (claro) que para jodernos ya hay bastantes que lo intentan todos los dias unas cuantas veces.

Si te hacen falta algunos mas no dudes en pedirmelos, por aquí me quedan para montar unos 100 RTH o mas....
Un saludo a todos.

Salvador C.
100RTH o más

casi tienes que montar un contenedor de "basura" electronica

gracias por el ofrecimiento pero de optos estoy servido gracias a ti..... pero no te sobrará un amperimetro para el dakar se que mas arriba lo ofreces,si te sobra uno, te lo compro ,que es lo que me falta para completar mi dakar.

lo dicho MP y nos ponemos de acuerdo.

gracias y saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 15/05/2011, 16:25   #4853
mhacker
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Ingreso 19/dic/2007
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[quote=jorgehto;161207]
Cita:
Iniciado por mhacker Ver mensaje
Hola amigos!
Hola Mhaker, creo que has conectado mal algo, chequea la conexion del LM1881 al Pic, especialmente la del Pin1, y pin 3...

Por ahi debe estar el problema...

Jorge Hto
Hola Jorge,

Antes que nada, gracias por la respuesta!

Tambien llegué a la conclusión que el problema está definitivamente en la etapa de sincronismo del 1881, pero ya revisé y soldé todos los cables de los conectores que podrian llegar a estar algo flojos. Revisé una por una las conexiones que van y vienen de todas las masas y especialmente las que van al 1881. Todo bien, pero el video sigue haciendo lo mismo.

Una consulta... yo utilizo el chip de Intersil que me mandaron como sample (EL1881CN = http://www.intersil.com/data/fn/fn7018.pdf ). En la página aseguran que son 100% compatibles con el LM1881, pero ahora estoy empezando a tener dudas. Alguno de uds. lo pidió como muestra (sample) y lo probó en el circuito!??

Alguna otra idea o sugerencia? :-(
__________________
Marcelo Hacker - Argentina
mhacker está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/05/2011, 16:30   #4854
mhacker
*
 
Ingreso 19/dic/2007
52 Mensajes
Cita:
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Hola mhacker:

No entiendo en electrónica y yo mismo he tenido muchos tropiezos antes de que mi Dakar echara a andar.

Se me ocurre... ¿has probado con otro LM1881? No se... parece algún fallo del decodificador de video...

Y, puestos a probar,... ¿porque no haces la prueba con el GPS conectado (o con el OSDManager) y con el interface de transistores al pin 18?

Desde luego, es curioso el efecto que que hacen las letras de seguir la mano en movimiento... je je je...

Saludos y suerte

Josep M.
Hola Josep,

Muchas gracias desde ya por interesarte!

Probé con 5 integrados distintos de sincronismo. Yo utilizo el EL1881CN de Intersil ya que no consigo por acá el LM1881. Ellos aseguran que es 100% compatible y si no me equivoco hay gente del foro que tambien lo utilizó exitosamente.

Entiendo que conectarle el GPS no va a ayudar en nada ya que el problema se manifiesta ANTES de llegar a esa etapa. Aparentemente el firmware del PIC funciona bien en todo lo que le concierne ya que genera la señal y la "entrega" a la etapa de sincronismo para su presentacion.

Realmente me esta volviendo loco este tema...
__________________
Marcelo Hacker - Argentina
mhacker está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/05/2011, 04:56   #4855
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
uy eso está rraro...

hola Mhacker he visto el problema que tiene el vídeo con el dakar y me parece que la señal que proviene del dakar de alguna forma está invertida, debido a que este debe seguir una cresta en el vídeo para efectuar el sincronismo y poner alli las letras, además si pones las letras con fondo negro debería verse así:



al ver tu vídeo, las letras en vez de salir blancas con fondo negro como en mi vídeo, sale todo blanco con letras negras, lo que me dice que la infotron inyectada desde el pic a dentro de la señal de vídeo parece estar invertida, por lo que el sospechoso para mi es el EL1881CN que le está entregando la señal de sincronismo invertida al pic (pues la señal de sincronismo del vídeo es una señal que es mas alta que el nivel de blanco del vídeo) y no debería ir hacia el negro que es la señal que trata de tomar el pic, esto explica por que da la ilusión de "seguir" su mano, o cualquier punto oscuro dentro del vídeo.

Saludos!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/05/2011, 15:34   #4856
mhacker
*
 
Ingreso 19/dic/2007
52 Mensajes
Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
hola Mhacker he visto el problema que tiene el vídeo con el dakar y me parece que la señal que proviene del dakar de alguna forma está invertida, debido a que este debe seguir una cresta en el vídeo para efectuar el sincronismo y poner alli las letras, además si pones las letras con fondo negro debería verse así:

[...]

al ver tu vídeo, las letras en vez de salir blancas con fondo negro como en mi vídeo, sale todo blanco con letras negras, lo que me dice que la infotron inyectada desde el pic a dentro de la señal de vídeo parece estar invertida, por lo que el sospechoso para mi es el EL1881CN que le está entregando la señal de sincronismo invertida al pic (pues la señal de sincronismo del vídeo es una señal que es mas alta que el nivel de blanco del vídeo) y no debería ir hacia el negro que es la señal que trata de tomar el pic, esto explica por que da la ilusión de "seguir" su mano, o cualquier punto oscuro dentro del vídeo.

Saludos!
Hola Hararion,

Efectivamente me resulta medio extraño ese cambio de color, debido a que he visto el DAKAR de mis amigos y no lo hacia de esa forma.

Detección del primer problema (Gracias HMR - Martin Rios!!!): Martin recordó haber leido acá en el foro sobre un problema similar por cambio de la R de 680K por una de 680 Ohm. Efectivamente pese a haber leido 1000 veces el circuito... siempre "leia" 680 Ohm.. Corregido eso, se "estabilizo" la señal pero aún sigue habiendo un problema de "corrimiento" y de utilización bajo cámaras PAL.

Para clarificar el inconveniente, subo un nuevo video con los 3 ensayos realizados.


Nuevamente.. GRACIAS A TODOS POR LA COLABORACION!

Alguna idea del motivo del desfazaje???
__________________
Marcelo Hacker - Argentina
mhacker está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/05/2011, 16:00   #4857
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Hola Mhacker

Mi sugerencia es que revises las todas conexiones "a masa" del circuito y los valores de los capacitores C1 y C2.
Lo mejor seria probar con un 1881 y sacarte las dudas de que esa muestra que te enviaron funcione bien. Es raro el problema de sincronismo que tienes.

Abrazo
Jojó
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 16/05/2011, 17:32   #4858
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
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1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por mhacker Ver mensaje
Hola Hararion,

Efectivamente me resulta medio extraño ese cambio de color, debido a que he visto el DAKAR de mis amigos y no lo hacia de esa forma.

Detección del primer problema (Gracias HMR - Martin Rios!!!): Martin recordó haber leido acá en el foro sobre un problema similar por cambio de la R de 680K por una de 680 Ohm. Efectivamente pese a haber leido 1000 veces el circuito... siempre "leia" 680 Ohm.. Corregido eso, se "estabilizo" la señal pero aún sigue habiendo un problema de "corrimiento" y de utilización bajo cámaras PAL.

Para clarificar el inconveniente, subo un nuevo video con los 3 ensayos realizados.


Nuevamente.. GRACIAS A TODOS POR LA COLABORACION!

Alguna idea del motivo del desfazaje???
¿Has verificado que el cristal que estás utilizando en el PIC es de 10 Mhz, y no de otra velocidad, parece que el PIC de ese DakarOSD estuviese overclockeado?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2011, 04:12   #4859
mhacker
*
 
Ingreso 19/dic/2007
52 Mensajes
ALELUYA HERMANOS!!!

Finalmente se pudo corregir el problema. Definitivamente la cosa pasaba por el EL1881CN vs LM1881N. Hoy pude conseguir este integrado en un negocio del centro, así que me vine corriendo a probarlo e inmediatamente se corrigió el problema!

La pista de esto me la dió inicialmente Martin que detectó el error de la resistencia y la 2ª parte fue gracias al comentario del Nono (en el foro de Aeromodelismovirtual) que mencionó la diferencia en la estabilidad de la imagen que tenia entre uno y otro integrado.

No descarto volver a probar estos EL1881CN (que de hecho creo que fui yo el que los descubrió oportunamente al buscar los samples del 1881...), pero seguramente lo haré con el circuito montado y con otro modelo de camarita. La que tengo yo para vuelo es la FPV230 en NTSC y es por eso que se veia mal en PAL...

Acá dejo el video con las pruebas finales:


MUCHISIMAS GRACIAS A TODOS LOS QUE TIRARON ALGUNA AYUDITA!!!

El próximo paso es conectar el GPS y montar la plaquetita. Espero no tener tantos problemas con eso...

Un abrazo desde Rosario,
__________________
Marcelo Hacker - Argentina
mhacker está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/05/2011, 14:08   #4860
Janov
* * *
 
Ingreso 30/mar/2009
De Zalamea la Real (HUELVA)
258 Mensajes
Cita:
Iniciado por Rodrigo_zgz Ver mensaje
Aqui os dejo la ultima PCB que he echo del Dakar, toda en SMD, estoy a la espera de que me lleguen los componentes para montarla y probarla.
Tiene el RTH y el canal aux optoacoplado, el Rssi no esta optoacoplado porque si lo pongo lo pondre en una placa aparte con el IL300, el voltimetro tampoco está optoacoplado porque yo lo uso para mirar la tensión en la bateria de video, y por lo tanto no es necesario.

Tiene conexión para Amperimetro, GPS, Voltimetro 1, Cámara de video a 12V, micrófono a 5V, emisor de video a 12V, dos conexiones para la programación del pic, Rssi o voltimetro 2, Canal auxiliar, Canal 4 para el RTH, y dos conexiones iguales para el Servo de dirección, que yo uso para el servo y la camara (me faltan canales).

La placa mide 53x34mm y es de una sola capa, las pistas mas pequeñas son de 0.3mm, con lo que es medianamente facil de hacer en casa.

Saludos
PDF con esquema y pcb a escala


Pdt: El pulsador actua de puente como en la siguiente imagen, asi que asegurarse de que el pulsador tiene continuidad.
Pedazo de placa Rodrigo, el tamaño justo para aprovechar los espacios
Enhorabuena por el diseño, si no tiene problemas me parece un gran diseño...

¿Alguien tiene un listado de componentes con las referencias exactas en Farnell o DigiKey? Es que con las SMD me pierdo un poco. Me puse anoche a intentar buscar las referencias y vaya lío de componentes (es lo que tiene tener poca idea de esto...)

Gracias de antemano...
Janov está desconectado   Responder Citando


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