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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 28/04/2011, 00:18   #4801
Galindin
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Ingreso 16/dic/2009
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8 Mensajes
RTH

hola a todos. tengo una duda sobre el positivo del servo y el canal de cola en el circuito del RTH, a ver si alguien me ilumina un poco, gracias.
Galindin está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2011, 12:33   #4802
ALBERTHAMON
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Hola,
-El canal auxiliar que va al pin 22 del pic, como ha de conectarse? con opto o sin opto?? es que me confunde que en el esquema del dakar se ponga una resistencia entre la señal y masa. Imagino que es una opción sin optoacoplar.
Por cierto, el canal auxiliar es para cambiar de pantallas en el dakar, verdad?


-Otra mas: la interface para convertir los pulsos del GPS a 5V, se puede dejar instalada aunque el GPS mande por si solo señal a 5V, verdad?


Gracias por adelantado y saludos,
__________________
Team FPV Levante TFL

Editado por ALBERTHAMON; 28/04/2011 a las 12:36 Razón: error al escribir
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Antiguo 28/04/2011, 19:05   #4803
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Cita:
Iniciado por Galindin Ver mensaje
hola a todos. tengo una duda sobre el positivo del servo y el canal de cola en el circuito del RTH, a ver si alguien me ilumina un poco, gracias.

El positivo y el negativo del servo de cola van al receptor, es solo el cable de señal el que va al pin3 del opto 3

Cita:
Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
Hola,
-El canal auxiliar que va al pin 22 del pic, como ha de conectarse? con opto o sin opto?? es que me confunde que en el esquema del dakar se ponga una resistencia entre la señal y masa. Imagino que es una opción sin optoacoplar.


Por cierto, el canal auxiliar es para cambiar de pantallas en el dakar, verdad?


-Otra mas: la interface para convertir los pulsos del GPS a 5V, se puede dejar instalada aunque el GPS mande por si solo señal a 5V, verdad?


Gracias por adelantado y saludos,

Sí, esa resistencia que va a masa (pull down) es una opción por si quieres conectar al receptor sin optoacoplar o simplemente no decides conectar aún el canal auxiliar y utilizar simplemente la pantalla principal del DakarOSD. Si decides utilizar el canal auxiliar optoacoplado , y esto es aconsejable para evitar ruidos y mantener el aislamiento con el receptor, y todavía no quieres hacer el esquema completo del RTH entonces puedes utilizar solo el opto1 y las 2 resistencias que van con él que tienes en el esquema del RTH.


Sí, la interface de transistores puedes mantenerla aunque el pulso ttl sea 0v/5v en vez de los habituales 0v/2.85v habituales.
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2011, 20:51   #4804
salvaor
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Ingreso 20/may/2010
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Distancia menor que altura

Hola Cristobal, una pregunta puede ser que en alguna ocasión la distancia sea menor que la altura? No es muy lógico, igual para la próxima revisión del Dakar deberías comparar estos datos antes de plasmarlos en el OSD, si te interesa puedo buscar algún video donde se de está "anecdota".

Un cordial saludo, y muchas gracias por tu gran aporte.

Salvador C.
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/04/2011, 21:59   #4805
Rodrigo_zgz
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Ingreso 13/ene/2011
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276 Mensajes
La distancia es en plano, osea como si la estuvieras mirando en un mapa, no la distancia real hasta el avión, por eso si pasas el avion por encima tuyo puedes tener distancia 0m y altura 500m por ejemplo.
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2011, 13:31   #4806
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Sí, exacto, es lo que dice Rodrigo, es la distancia horizontal, lo que comentas Salvaor es lo que se suele llamar LOS (Line of Sight), es decir distancia ocular, es decir sería la hipotenusa en un triángulo rectángulo y los 2 catetos serían la altura relativa y la distanciancia horizontal , aplicando el teorema de Pitágoras se obtendría esa distancia LOS, he preferido untilizar la distancia horizontal en DakarOSD porque es más significativa para FPV.

Como habitualmente volamos con un ratio de 10% entre altura horizontal y distancia para mantener ese coeficiente de planeo de seguridad un poco standarizado de 10:1 pués ambas magnitudes :Distancia horizontal y Distancia LOS son muy similares, es decir , por ejemplo volando a una distancia horizontal de 2000 m y 200m de altura, la distancia LOS sería de 2010m, es decir una diferencia mínima de un 0,5 % con respecto a la distancia horizontal.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2011, 21:04   #4807
salvaor
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Ingreso 20/may/2010
De Valencia
112 Mensajes
Ok

Gracias Rodrigo y Cristobal por vuestras rápidas y acertadas respuestas, algo de esto me suponía pero por preguntar a los grandes maestros y asi salir de dudas no tiene precio..."como lo de la VISA"...
Particularmente estoy comenzando y vuelo en 3 persona grabando todo lo que hago por lo que no me voy muy lejos (300m - 400m) vuelo visual. Por lo que siempre estoy dando vueltas, igualmente cuando tenga solventado el problema "ANTENIL" supongo que no tendré tantos problemas con el vídeo. Me falta por construir el hardware del lince, la placa ya la tengo funcionando no sin algún que otro problemilla, pero todos ajenos a mi.

Tengo 2 equipos de TX-RX uno de 900 y otro de 2,4 a ver cual es peor de los dos, al final tendré que ir a un Law Mate que por lo que veo es lo que mejor va.

Venga un saludo a todos los que hacéis posible todo esto.

Salvador.
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/04/2011, 23:01   #4808
Galindin
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Ingreso 16/dic/2009
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Muchas gracias Cristoval ,un saludo y hasta pronto.
Galindin está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/05/2011, 22:56   #4809
scooby13g
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42 Mensajes
Cita:
Iniciado por juande Ver mensaje
hola

para aliviar el trabajo de cristobal prueba esto:

a mi me pasaba con otro programa,no con el OSDmanager y cambie el registro,con esto tendras una resolucion de 1024x768... aunque realmente la pantalla es de 1024x600. Lo que se consigue con esto es que sale todo un poco comprimido en vertical pero entra perfectamente.

Para conseguir esta resolución, hice este truco:

1) Inicio > Ejecutar
2) En Ejecutar ingresa regedit y dale enter
3) En la ventana del regedit van a Edición > Buscar Siguiente
4) Ingresan Display1_DownScalingSupported
5) Una vez que lo encontraron le hacen click derecho y lo editan. Cambien el 0 por el 1 en "Información del Valor".
6) Reiniciar la PC

te garantizo que funciona.

para cambiar la resolucion:

boton derecho en el escritorio -> resolucion de pantalla->1024x768,cuando acabes,vuelves a 1024x600

yo tengo un ASUS 1005PE y W7 starter

y ahora pregunto yo:

como has hecho para que te funcione el OSDmanager en W7?????
el tuyo es starter??????


espero que te sirva.

saludos
Yo uso windows xp y no consigo que me arranque, me da un error el manager, alguien me puede echar un cable.
scooby13g está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/05/2011, 00:40   #4810
ALBERTHAMON
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De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
hola, alguna preguntilla mas. En el esquema para visualizar de forma porcentual la señal RSSI, veo que la masa es comun con la del dakar. Porque esto es así, si resulta que para el canal auxiliar utilizamos un optoacoplador???
Lo que se gana por un lado se pierde por otro o es que estoy muy confundido??

Saludos,
__________________
Team FPV Levante TFL
ALBERTHAMON esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/05/2011, 21:05   #4811
IvanA3
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De Avila
2.459 Mensajes
Desgraciadamente es así...todo lo que conectes al circuito y no este optoacoplado serán interferencias...
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/05/2011, 21:07   #4812
Ernesto Ramirez
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Ingreso 09/sep/2008
De sinaloa mexico
91 Mensajes
Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Gracias por la info Salvaor

Ernesto; te sugiero que te compres una FTDI para leer y programar el GPS, este aparato también te servirá luego para muchas otras cosas.

la forma de conectar el GPS y programarlo la tienes aqui:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=9634
Pregunta el conector es el del puerto del (mouse) no abra alguna que sea de USB?? Porque no tengo en mi computadora personal ninguna conexión de ese tipo no se por qué no tiene

Editado por Ernesto Ramirez; 05/05/2011 a las 04:19
Ernesto Ramirez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/05/2011, 21:57   #4813
Rodrigo_zgz
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ALBERTHAMON puedes usar este circuito que diseño HMR lo copie para hacerlo y aqui lo tengo. Sirve para optoacoplar la señal RSSI y asi no juntar las masas. (no lo he probado)
Este post:
Saludos

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Antiguo 04/05/2011, 23:13   #4814
ALBERTHAMON
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gracias Rodrigo,

Es una faena, pues hice todo el pedido a farnell y ahora no se si podré encontrar los optos en las tiendas de mi ciudad.

en fin, gracias de todos modos y saludos,
__________________
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Antiguo 05/05/2011, 00:20   #4815
manolete
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Enviar un mensaje por MSN a manolete
si es por un opto se te manda en un sobre tu pide jeje para eso estamos
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Antiguo 05/05/2011, 00:25   #4816
Cristóbal Fernández
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Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
hola, alguna preguntilla mas. En el esquema para visualizar de forma porcentual la señal RSSI, veo que la masa es comun con la del dakar. Porque esto es así, si resulta que para el canal auxiliar utilizamos un optoacoplador???
Lo que se gana por un lado se pierde por otro o es que estoy muy confundido??





Saludos,
El uso del optoacoplado para la conexión al canal auxiliar lo recomiendo siempre, ahora bien, el uso de la medición RSSI con la consiguiente manipulación en el receptor y demás la recomiendo solo para un uso ya más avanzado y experimentado, es decir, precaución,posponerlo para más adelante.

Cita:
Iniciado por Ernesto Ramirez Ver mensaje
Pregunta el conector es de puerto serial no abra alguno que sea de USB ???? Por que no tengo en mi computadora conepcion de puerto serial
Entras en ebay y buscas con las palabras usb ttl ,tienes un listado extensísimo del conversor que estamos utilizando y que utiliza el chipset cp2102, puedes utilizarlo para el DakarOSD, para el Lince, para testear y configurar el gps, etc,etc.

Cita:
Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
gracias Rodrigo,

Es una faena, pues hice todo el pedido a farnell y ahora no se si podré encontrar los optos en las tiendas de mi ciudad.

en fin, gracias de todos modos y saludos,
El opto pc817 es sin duda el optoacoplador más común, sin ir más lejos te lo puedes encontrar en casa en algún desguace de fuentes de alimentación de pc, modem fax internos de los antiguos , etc.

saludos
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Antiguo 05/05/2011, 02:38   #4817
ALBERTHAMON
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Gracias Cristobal. Voy a dejarlo preparado para montarlo en una placa externa. Has podido comprobar si el esquema de Rodrigo es viable para una medicion porcentual??

Saludos,
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Antiguo 05/05/2011, 03:49   #4818
Ernesto Ramirez
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muy bien cristobal te agradesco y lo busco de volada

Editado por Ernesto Ramirez; 05/05/2011 a las 04:33
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Antiguo 05/05/2011, 10:43   #4819
Cristóbal Fernández
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Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
Gracias Cristobal. Voy a dejarlo preparado para montarlo en una placa externa. Has podido comprobar si el esquema de Rodrigo es viable para una medicion porcentual??

Saludos,

No lo he comprobado, pero creo que HMR lo utilizaba con éxito. Sería un buen aporte localizar una solución optoacoplada con salida proporcional a la entrada.

Saludos
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Antiguo 05/05/2011, 11:52   #4820
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
No lo he comprobado, pero creo que HMR lo utilizaba con éxito. Sería un buen aporte localizar una solución optoacoplada con salida proporcional a la entrada.

Saludos
Si que seria un buen aporte. Lastima que mis conocimientos sean limitados. Tambien es una pena que no pueda aportar nada y que solo me aproveche del trabajo de los demas, pero al menos os llevais nuestro reconocimiento.
Bueno, como he dicho lo dejare para placa externa y esa la podre ir modificaando para futuras mejoras.
Gracias por todo y a ver si mañana le doy caña a la fabricacion.

Saludos,
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Editado por ALBERTHAMON; 13/05/2011 a las 10:02
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Antiguo 05/05/2011, 18:31   #4821
jorgehto
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Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
preguntas sobre el amperimetro y las calibracion de medidas analogicas...

Hola A todos, tengo mi OSD hecho en una placa universal con componentes convecionales, me ha funcionado relativamente bien, he tenido algunos inconvenientes, pero todos resueltos con lo que he encontrado en el foro, no sobra dar las gracias a todos por sus aportes.

Ahora tengo dos preguntas, la primera es sobre el amperimetro, no logre encontrar el ACS756SCA-050B, en su lugar encontre el ACS756SCA-100B, que da en la salida 20 mVoltios por Amperio, necesito multiplicar por dos la lectura del amperimetro, podria hacer un circuito con un par de Amplificadores operacionales o algo parecido, pero quisiera saber primero si es posible cambiar el factor de multiplacion en el PIC de la lectura que hace del pin 4 (amperimetro).

segun el post 1, puedo calibrar las medidas analogicas quisiera saber en que post esta explicado el tema, he recorrido todo el hilo de este tema (4488 post hasta hoy que barbaridad!!!!!) y no logro encontrarlo.

Ahora referente al RTH, en mi radio futaba de 7 canales 2.4ghz como hago para configurar el Fail Safe? no logra cambiar el canal, solo me aparece el 3 (motor)....

De antemano, muchas gracias...
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Antiguo 05/05/2011, 20:03   #4822
Cristóbal Fernández
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La calibración de las medidas analógicas es para voltímetros ,RSSI y numéricamente el factor multiplicador de consumo para el amperímetro standard que es el ACS756SCA_50 de 40mv/A, si tienes el ACS756SCA_100 de 20mv/A prueba esta versión que te adjunto.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_31B_acs_100.HEX (86,5 KB (Kilobytes), 102 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/05/2011, 21:42   #4823
jorgehto
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De Medellin,Colombia
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Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
que rapidez!!!!

Hola Cristobal, Que rapidez la tuya, genial,

te cuento que hoy en la noche lo pruebo y te dejo saber...

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
La calibración de las medidas analógicas es para voltímetros ,RSSI y numéricamente el factor multiplicador de consumo para el amperímetro standard que es el ACS756SCA_50 de 40mv/A, si tienes el ACS756SCA_100 de 20mv/A prueba esta versión que te adjunto.

Saludos

Respecto al tema de las calibraciones, donde puedo encontrar el detalle?


Cristobal aprovecho para una pregunta, que supongo que ya alguien la hizo,pero he visto la respuesta, podriamos usar el indicador de RSSI para activar el RTH?

Se me ha ocurrido algo en hardware (un 555 configurado com astable y con las resistencias y condensadores necesarios para generar la forma de onda que me lleve el PIC al RTH (de acuerdo con lo configurado desde el dakarmanager, claro esta) y un selector activado por el RSSI que seleccione lo que viene el Canal auxiliar del radio o la señal del 555, creo que debe funcionar, pero si fuera posible activarlo desde software, seria mas "bonito"...


Gracias de nuevo, creo que todos deben decirte lo mismo... jejeje, pero bueno un reconocimiento nunca sobra...

voy a construir el Lince tambien, espero tenerlo listo pronto...
jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/05/2011, 23:03   #4824
Rodrigo_zgz
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Ingreso 13/ene/2011
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Un Optoacoplador lineal es el IL300, que usa un led emisor, y dos fotodiodos, uno para la realimentación y la linealización del opto, y el otro para sacar la señal analogica optoacoplada, yo lo he usado para aislar dos tensiones analogicas y va muy bien, para esto se podrá usar perfectamente, pero habria que calcular los componentes, y tampoco tengo muy claro a que tensión va la RSSI, si algun rato tengo tiempo para estudiar el tema, os pondre el circuito funcionando.

De todas formas si alguien tiene mas tiempo que yo, ahi tiene el integrado, se puede pedir como muestra gratuita jijiji

Saludos
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/05/2011, 17:37   #4825
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jorgehto Ver mensaje
Hola Cristobal, Que rapidez la tuya, genial,

te cuento que hoy en la noche lo pruebo y te dejo saber...




Respecto al tema de las calibraciones, donde puedo encontrar el detalle?


Cristobal aprovecho para una pregunta, que supongo que ya alguien la hizo,pero he visto la respuesta, podriamos usar el indicador de RSSI para activar el RTH?

Se me ha ocurrido algo en hardware (un 555 configurado com astable y con las resistencias y condensadores necesarios para generar la forma de onda que me lleve el PIC al RTH (de acuerdo con lo configurado desde el dakarmanager, claro esta) y un selector activado por el RSSI que seleccione lo que viene el Canal auxiliar del radio o la señal del 555, creo que debe funcionar, pero si fuera posible activarlo desde software, seria mas "bonito"...


Gracias de nuevo, creo que todos deben decirte lo mismo... jejeje, pero bueno un reconocimiento nunca sobra...

voy a construir el Lince tambien, espero tenerlo listo pronto...
Para las calibraciones de los voltímetros puedes utilizar un divisor de tensión o bien una resistencia variable, tienes el esquema en la imagen que está a la derecha de la foto de un DakarOSD en el post#1 de este hilo.

Puedes utilizar la lectura RSSI para desencadenar el RTH generando un pulso con un 555 ó un 556 en modo astable como comentas, pero también tendrías que configurar un retardo de 1 segundo, 2 segundos que es el tiempo estimado por algunos receptores antes de entrar en Fail Safe, en fin , creo que es complicarte, creo que es más apropiado dejarlo a la emisora, supongo que en tu emisora FF7 se podrá configurar el Fail Safe en varios canales, en la FF7 en 35 Mhz desde luego se puede.

Cita:
Iniciado por Rodrigo_zgz Ver mensaje
Un Optoacoplador lineal es el IL300, que usa un led emisor, y dos fotodiodos, uno para la realimentación y la linealización del opto, y el otro para sacar la señal analogica optoacoplada, yo lo he usado para aislar dos tensiones analogicas y va muy bien, para esto se podrá usar perfectamente, pero habria que calcular los componentes, y tampoco tengo muy claro a que tensión va la RSSI, si algun rato tengo tiempo para estudiar el tema, os pondre el circuito funcionando.

De todas formas si alguien tiene mas tiempo que yo, ahi tiene el integrado, se puede pedir como muestra gratuita jijiji

Saludos

Interesante este opto IL300 Rodrigo, además googleando y buscando "linear optocoupler" parece que es el rey del mambo.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/05/2011, 05:27   #4826
jorgehto
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Ingreso 20/ene/2011
De Medellin,Colombia
26 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
Fail Safe...

Hola Cristóbal, pues me toca entonces buscar una alternativa, o un radio diferente....

Resulta que en el radio futaba 7 canales 2.4 ghz (Referencia que tengo FASST 7C) el failsafe solo funciona en el canal 3 del acelerador...

Extractado del Manual del radio....

FailSafe (loss of clean signal and low receiver battery) submenu (F/S): Sets responses in case of loss of signal or low Rx
battery .
FailSafe (F/S ): instructs a receiver what to do in the event radio interference is received.
Adjustability:
• Only channel 3(throttle) may be set.
• The NOR (normal) setting holds the servo in its last commanded position.
• The F/S (FailSafe) function moves servo to a predetermined position.

Cristóbal, será posible activar el RTH con la lectura del RSSI (si baja de un valor X digamos 30%, podría ser desde el osdmanager que se defina, como las alarmas, y que cuando vuelva a subir de un valor Y (digamos que el 40%) se apague, o es mucho código el que habría que adicionar?

Me da pena ser tan descarado, haciendo tantas peticiones.... pero como dice mi mama, "la peor diligencia es la que no se hace" de antemano gracias por la atención.


Cristobal, se me paso por la cabeza que podrías colocar en el Dakar manager una opción como las alarmas, donde se configuren los "multiplicadores" del voltímetro y amperímetro, vi en el foro que algunos amigos vuelan con baterías de 4 o 6 celdas y el caso del amperímetro, pues no sé si yo sea el único con el "problema" de la escala del ACS....


PD aun no pruebo lo del amperímetro, pues no pude cargar el HEX en el PIC, trato de hacerlo este fin de semana.

Feliz fin de semana a todos...
jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/05/2011, 09:28   #4827
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Jorgehto:

Tienes una solución para no cambiar de radio:

1. Tienes a cambio que prescindir de la posibilidad de cambiar de pantallas en vuelo, pero te aparecerá la pantalla de coordenadas( failsafe) cuando entres en failsafe de la siguiente manera:

2.- Ajustas el failsafe de motor a un valor que corresponda a un trim de motor por debajo del minimo que utilices.

3.- Ajustas con el OSDdakarManager los valores correspondientes para que la pantalla principal aparezca para todos los valores del canal de motor que usas en vuelo y la pantalla de coordenadas para los valores por debajo. (Los que has ajustado con el failsafe de la emisora)

4.- Conectas con un cable en Y el canal de motor a la entrada aux del Dakar.

Además así puedes entrar en RTH manualmente bajando el trim de motor.

Por supuesto debes instalar un sistema estabilizador tipo Copilot o FY.

Creo que funcionará.
Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/05/2011, 21:29   #4828
Rodrigo_zgz
* * *
 
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O tambien puedes cambiar el receptor, poner uno tipo Corona que tiene fail safe para todos los canales.

Yo asi tengo mi avión con una futaba ff6 y de momento voy tirando.
Canal 1 alerones
Canal 2 profundidad
Canal 3 motor
Canal 4 Direccion y giro camara
Canal 5 Estabilizador (On/Off)
Canal 6 pantallas Dakar OSD y activación del RTH

Saludos
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/05/2011, 14:41   #4829
ALBERTHAMON
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le he metido mas de 5v por la señal analogida del voltimetro

hola,
Primero de todo confirmarle a Cristobal que el asunto funciona y a la primera. No he comprobado todas las funciones pero funciona.
Luego extendere un poco mas la inauguracion.

El caso es que el primero de los dos dakar, lo estoy sometiendo a pruebas de funcionamiento y cuando he conectado el voltimetro, no me he dado cuenta que no habia comprobado los valores de las resistencias. Al final le he metido mas de 5 voltios por la patilla 5 del pic.
El pic presenta los digitos con caracteres difusos.http://www.youtube.com/watch?v=GPqSXYgGF_M

Sabeis si se puede anular esa entrada en el programa y asi evitar esos caracteres? yo lo doy por perdido, pero si tuviera solucion, pues mejor.
Ya he posteado en compra-venta por si alguien tiene un pic que le sobre.


Por otro lado y con mas tiempo me he fijado en tres cosas que me gustaría solucionar:
-El Led no funciona.
-La informacion de la primera linea tiembla en la imagen.
-como se conecta el voltimetro 2. el uno funciona correctamente, pero el 2 no logro que conecte.


Os dejo unas fotos del dakar que he montado. No estoy muy orgulloso de la cara de pistas, pero es lo que hay con una placa multitaladro.


Bueno, de momento eso es todo.

Un saludo.


Saludos
__________________
Team FPV Levante TFL

Editado por ALBERTHAMON; 08/05/2011 a las 23:05
ALBERTHAMON esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 09/05/2011, 16:42   #4830
jorgehto
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Ingreso 20/ene/2011
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Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
Fail Safe...

Cita:
Iniciado por Rodrigo_zgz Ver mensaje
O tambien puedes cambiar el receptor, poner uno tipo Corona que tiene fail safe para todos los canales.

Yo asi tengo mi avión con una futaba ff6 y de momento voy tirando.
Canal 1 alerones
Canal 2 profundidad
Canal 3 motor
Canal 4 Direccion y giro camara
Canal 5 Estabilizador (On/Off)
Canal 6 pantallas Dakar OSD y activación del RTH

Saludos
hola Rodrigo, gracias por la sugerencia pero en tu emisora como configurar el Fail Safe? el problema que yo tengo es que solo me muestra el canal 3 en el modo de configuracion del FS, ningun otro....
jorgehto está desconectado   Responder Citando


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