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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 16/04/2011, 02:33   #4771
Hararion
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raro, pero...

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yo me doy por vencido com mi dakar smd, le cambie el chip y ahora le he cambiado el lm1881, yo no se que coj le puede pasar me me tiene hasta las narices.


No hay manera de ver ninguna trama, conecto y el led papadea, la camara se ve bien, ciando conecto el dakar lo que veo en la pantalla es como si bajara la luminosidad de la camara.

yo no entiendo de estas cosa y desde luego que llevo con el lo que nadie.

saludos
hola amigo, para empezar el pic no es el problema, por que el led parpadea y eso demuestra que funciona, resulta que a mi me pasó algo parecido y fue culpa de la resistencia que ajusta el contraste de las letras, tuve que cambiarla por una de menor valor (870) y añadir una resistencia en serie para completar 1 k resulta que al poner el contraste al máximo, las letras causan que el vídeo se vea oscuro al saturar el nivel de blanco de la imagen, por lo que simplemente deja de mostrar las letras y la imagen pierde intensidad, yo al hacer esa modificación, evito que el potenciómetro se salga de ese nivel de blanco, y así el dakar funcionará mostrando las letras, también me he dado cuenta que los 2 condensadores que tienen en el lm 1881 a veces molestan en filtrar la señal y mas si su capacitancia varía mucho... (me tocó cambiar uno, por que media 200 nF, a pesar de estar marcado como uno de 100 nF), por lo que en este caso me inclinaría por unos de tantalio de mayor precisión. Revisa también los condensadores del cristal por si acaso y añada el condensador de 270mF lo mas cerca posible de la alimentación del pic, si puede una de superficie entre los pines 19 y 20.

sobre el LM1881, también me toco cambiarlo 5 veces hasta que funcionó,(ni idea de por que este integrado sale tan defectuoso...). Y una vez que funciona ya no presenta problemas.

espero que esto lo ayude con este problema, sin embargo me gustaría saber cual placa usa de superficie, ya que por ahí anda una que trae errores.

Saludos!
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Editado por Hararion; 16/04/2011 a las 02:54
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Antiguo 16/04/2011, 09:04   #4772
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Lo retomo principalmente por dos razones.

1ª soy cabezón como un maño
2ª me costo un dinero que no quiero tirar, por lo menos sin aprender alguna cosa.

3ª(esta la pongo de mi cosecha) tengo la placa del lince y si no la vendo tendre que hacerme otro llavero y ya me estan faltando llaves


Ya esta quitado, a ver si alguno teneis uno de estos pics para programar.

gracias hararion, esta es la placa, podrias decirme donde esta esa resistencia para variar el blanco de los caracteres??
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Antiguo 17/04/2011, 19:07   #4773
Hararion
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hola de nuevo

hola FPV1, me podrías facilitar la foto de la placa también por el otro lado? así podría ver mejor la parte del LM1881. y si tiene una imagen del esquema del impreso por ambas caras todavía mejor.



Saludos!
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Editado por Hararion; 17/04/2011 a las 19:45
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Antiguo 17/04/2011, 21:21   #4774
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pues es esta.

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Antiguo 17/04/2011, 22:03   #4775
Hararion
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listo haz esto:

antes de empezar a revisar, verifica que el voltaje de alimentación llegue correctamente a los pines de cada integrado, verifique también si los 2 transistores que veo en la placa estén correctamente polarizados, además necesito que me aclares 2 dudas: que son los componentes blancos que están al lado del pulsador de la primera foto, serán los potenciómetros de ajuste para los voltimetros del dakar??? y lo otro que no me cuadra son los valores que veo en las resistencias de superficie (no se, parecen resistencias de valores altísimos), será que cada numero se leerá igual como en las resistencias de código de color?, o como los condensadores cerámicos?... no se, necesito que me aclare como viene esa nomenclatura y cómo se lee, por que acá las resistencias de superficie tienen la misma nomenclatura como los condensadores cerámicos...

ahora si empecemos:

-por el frente:
1) revisa si los 2 valores de los condensadores marcados en AZUL son los correctos, estos parecen ser los condensadores del cristal del pic.

2)mientras el dakar funciona, intenta ajustar el reóstato marcado en ROJO, este es el que ajusta el contraste de las letras, verifica que también sea del valor correcto.

3) verifica que los reóstatos marcados con VIOLETA tengan el valor correcto, estos parecen ser de la parte del RSSI.

4) revisa que todos los puntos marcados con AMARILLO estén conectados con la otra cara de la tarjeta.

-Por Atrás:
A) Revisa el valor de los condensadores marcados en
AZUL,estos a mi me dieron problema para filtrar la señal del vídeo.


B) limpia muy bien los sitios marcados en los cuadrados ROJOS,
hay mucho flux ahí y eso a veces molesta.

C) el area marcada con
VIOLETA hay que limpiarla, también revisa las soldaduras.

D)
revisa que todos los puntos marcados con AMARILLO estén conectados con la otra cara de la tarjeta.

asegúrese de revisarlo con mucho cuidado, y me avisas.
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Antiguo 17/04/2011, 22:55   #4776
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A la patilla n20 del integrado le llegan 5v, esto esta correcto.

como mido los valores de los condensadores de los circulos azules?

Mientras voy limpiando el flux.

Los puntos amarillos para que se comuniquen con el otro lado debo hacer algo?, yo diria que de serie ya vienen comunicados no?

voy haciendo, gracias
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Antiguo 17/04/2011, 23:53   #4777
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Cita:
Iniciado por FPV1 Ver mensaje
A la patilla n20 del integrado le llegan 5v, esto esta correcto.

como mido los valores de los condensadores de los círculos azules?

Mientras voy limpiando el flux.

Los puntos amarillos para que se comuniquen con el otro lado debo hacer algo?, yo diría que de serie ya vienen comunicados no?

voy haciendo, gracias
necesito que revise si el voltaje llega a los pines correctos (tanto + como - en todos los integrados) y si este mide correctamente en todos esos puntos. El pin 20 del pic es correcto y está bien, asegúrese de que en los pines 8 y 19 estén a masa, para verificar esto mida entre el 19 y el 20 tendría que salir 5V, al igual que si lo mides entre el 8 y el 20 deberá dar 5 V, revisa si en los otros integrados llega voltaje a sus correspondientes pines, este voltaje deberá ser de 5v.

sobre los condensadores, puedes conseguir a un amigo que te ayude a medir los condensadores, si no hay alguien que te ayude con eso, pues hay un multímetro o medidor que traen escalas para medir capacitancias como este: http://200.69.222.121/eta/mont/produ...hsodrs6eehg9m7 este es el que yo tengo y mide los condensadores con absoluta precisión y la verdad no creo que sean costosos, a mi me salió a excelente precio por acá en Colombia y hasta la fecha, este multímetro no me ha fallado para nada.

para medir los condensadores correctamente, hay que desmontarlos.

lo de los círculos amarillos, das por pensado de que ya hay continuidad en ambas caras, sin embargo y según mi experiencia eso no es del todo cierto ya me ha pasado que a veces no hay continuidad en esos puntos, y me ha tocado soldarle un cablecito a través del agujero por ambas caras. Por eso te lo mando a revisar.

Saludos!
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Editado por Hararion; 18/04/2011 a las 00:22
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Antiguo 18/04/2011, 00:02   #4778
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Bueno, al conectar el dakar la luminosidad de la camara en pantalla baja, esto es debido a que tengo ajustada una resistencia variable o potenciometro de los tres que hay iguales en la placa por la parte de arriba, le he dado un poco y ahora lo veo igual de claro cuando lo conecto y cuando lo desconecto.

he repasado las patillas del chip, ahora al encenderlo la luz no parpadea y se queda fija, se habra desprogramado??

he limpiado la resina

sigue igual
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Antiguo 18/04/2011, 00:05   #4779
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si tengo que desmontar los condensadores lo llevo claro, eso es smd y es muy pequeño.
Comprobare el voltaje a los demas circuitos
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Antiguo 18/04/2011, 00:38   #4780
Hararion
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eso es por...

el pic no se desprograma, a menos que lo halla pasado por agún programador de pics y le halla borrado el código, además si los puertos del pic no estan programados, el pic se calentaría al conectar el dakar , si el led queda encendido, significa que no le está llegando la señal de sincronismo del video hasta el pic, por lo que, o el pic no quedó bien montado (falso contacto), o el LM1881 no esta funcionando correctamente. Hay que revisar soldaduras nuevamente revisa las entradas y salidas del vídeo en la tarjeta revisa bien el LM 1881 y también el potenciómetro que marqué en rojo, todo debe quedar bien soldado y sin exceso de estaño o de flux. Debe verificarlas hasta que el pic responda con el parpadeo adecuado.
si el led no parpadea reemplaza el LM 1881.

Me parece que esta tarjeta tiene el puerto ICSP para programarlo ahí mismo (conector de 5 pines del lado izquierdo), ¿ de casualidad ya intentó leer el código dentro del chip desde el computador, a través del puerto ICSP de esa placa?

si aun no funciona, durante su operación valla moviendo el potenciómetro que le marque en rojo hasta que vea algo, si aun no funciona, intenta poner los caracteres en invertido (letra blanca con fondo negro) manteniendo el botón del dakar pulsado mientras lo prende y si definitivamente no da, intente reemplazar el LM1881, pues a mi me toco reemplazarlo 5 veces para que el dakar me funcionara.

revise si los 2 transistores están bien polarizados.
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Editado por Hararion; 18/04/2011 a las 01:03
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Antiguo 18/04/2011, 10:22   #4781
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nada, q no va, como no reemplace el 1881 no se que mas hacer, ahora enciendo, parpadea dos veces y se quada fijo el led
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Antiguo 18/04/2011, 23:50   #4782
Hararion
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nada, q no va, como no reemplace el 1881 no se que mas hacer, ahora enciendo, parpadea dos veces y se quada fijo el led
después de los 2 parpadeos el led queda prendido?? eso si es raro, de casualidad ya midió los 4 condensadores que te dije? (los 2 del cristal adelante y los 2 del LM1881 atrás?) revisaste si a todos le llega el voltaje correcto por los pines correctos? todos los integrados están conectados correctamente a la masa por los pines correctos? a todos les está llegando 5V? si es así, ponga un condensador de 220 uF entre el + y el - de la alimentación, o entre los pines 19 y 20 del pic a ver que pasa.

si no va, revisa si la señal del LM1881 que sale del pin 1 está llegando bien al pin 21 del pic y también revisa que la señal que sale del pin 3 del LM1881 llegue bien al pin 13 del pic. Si alguna de estas dos señales no llega correctamente, pues habrá de seguro un error con el LM1881, o con la placa, posible causa de que el pic no funcione.

revisa también si los transistores están correctamente conectados.

de casualidad ya revisó los puntos de contacto que le marqué en amarillo?

si aun no funciona, me imagino que podría ser un error que aun no he visto en la placa, me tomaría un poco de tiempo mirar a ver si hay algo fuera de lo normal, sin embargo para ir descartando fallas, seria buena idea que desmonte por ahora el OP AMP que usa el RSSI que está por detrás, mientras lo haces funcionar, una vez que el dakar funcione (espero que así sea) lo vuelves a montar a ver que pasa.

si aun así no funciona, lo único que queda por hacer, es desmontar íntegramente todo el circuito, le tomes fotos adelante y atrás, me indicas editando las fotos que es cada conexión, y me lo pone acá a ver si encuentro algún error en la placa.

espero que soluciones el tostón.

Saludos!
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Antiguo 19/04/2011, 07:28   #4783
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Lo alimento con 5 v eso es correcto no?
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Antiguo 19/04/2011, 17:23   #4784
Hararion
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correcto

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Lo alimento con 5 v eso es correcto no?
si eso es correcto, pero lo que tienes que verificar es si llega el mismo voltaje a todos los componentes y si la masa también llega a todos los componentes por los pines correctos, esto con el fin de verificar si realmente todos los componentes del circuito le entra la alimentación por los pines correctos ( en pocas palabras, verificar si los pines de alimentacion en cada componente estan bien) y por supuesto tambien verificar que a todo le lleguen 5v y que estas pistas no estén abiertas por algún lado, por que yo me he encontrado circuitos que a pesar de que están bien hechos, hay una pista abierta que no se ve, y resulta que a un componente le llega voltaje y al otro le llega un voltaje diferente, o no le llega voltaje, a pesar de ver que está bien montado... bueno a veces suele pasar, este caso en concreto me paso con un mp3 que reparé, por que lo dejaron caer al suelo y a pesar de que le soldé todos los componentes en su lugar, el muy caon no quería funcionar, hasta que me dió por verificar las pistas y ahí encontré la falla... para ser mas concreto y debido al gran numero de pistas, me tardé 2 semanas en darle con el chiste.

Saludos!! cualquier cosa me avisas.
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Antiguo 19/04/2011, 21:55   #4785
FPV1
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bueno, he comprobado las istas y todas estan bienj
he comprobado las patillas que me habias mencionado del pic a les llegan los 5v
tambien he comprobado las patilas de los 1881 y el otro pic y les llegan 5 v tambien

el condensador que devo poner en la entrada e el positivo y negativo de que voltage ha de ser??

no he comprobado los condensadores smd por no desmontarlos.

Basicamente he conectado el dakar de la siguiente forma, a ver si lo hago bien.

he puesto una camara pal 12v conectada a la corriente y su cable de video a una pantalla con su correspondiente masa, de manera que veo por la tele lo que la camara capta.
He sacado de la salida del dakar donde va conectada la camara (a la que no he soldado el jumper para alimentar a 5v porque va a 12) solamente negativo y señal, dandome entre ambos un voltaje de 1,47v por lo que señal sale.
Esa masa la he unido con la de la camara y la señal la he unido con el cable de señal de la camara.
Al hacer esto (antes de ajustar con el potenciomentro de contraste de las letras) la imagen se oscurecia un poco, luego girando el potenciometro he logrado que quede igual.

El Dakar al iniciarse me hace parpadeos de 4 en 4, a veces se para al quinto y a veces he contado hasta 9.
NO tengo el GPS conectado.

lo proximo va a ser sustituir el 1881 de nuevo.
Cuando lo conecto noto algun cambio en la imagen, eso debe ser que el 1881 trabaja bien??
saludos

Editado por FPV1; 19/04/2011 a las 22:17
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Antiguo 19/04/2011, 22:31   #4786
manolete
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yo me doy por vencido com mi dakar smd, le cambie el chip y ahora le he cambiado el lm1881, yo no se que coj le puede pasar me me tiene hasta las narices.


No hay manera de ver ninguna trama, conecto y el led papadea, la camara se ve bien, ciando conecto el dakar lo que veo en la pantalla es como si bajara la luminosidad de la camara.

yo no entiendo de estas cosa y desde luego que llevo con el lo que nadie.

saludos
con que programa lo estas grabando??
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Antiguo 19/04/2011, 22:32   #4787
jose3f
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Si el Dakar parapadea el problema está probablemente en otro sitio.

Prueba a mantener pulsado el pulsador de reset antes de alimentar el Dakar. Con esto conmutas entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris. Aunque parezca increíble esto puede afectar en algunas combinaciones de pantallas y cámaras.

Puedes tener también un problema de falta de adaptación de impedancias de la pantalla y la cámara.

He visto cosas muy raras con las entradas y salidas de las pantallas y televisiones.

Prueba también con la cámara conectada a un transmisor y al Dakar y la pantalla conectada al receptor correspondiente.

Y no toques, por favor, los potenciometros de los voltímetros. Son divisores de tensión que limitan la tensión a medir a un máximo de 5V siempre que estén bien ajustados en una relación 1/3. Si la tensión es superior a 5V puedes quemar el PIC.

Ánimo que el Dakar es una maravilla y muy agradecido sobre todo cuando lo montas tu mismo. No hacen falta para nada estas placas tan complicadas.

Back to basics.

Saludos.
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Antiguo 19/04/2011, 23:02   #4788
FPV1
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le he grabado la version 3 con el ic prog y me graba y verifica todo OK.
No he tocado ningun potenciometro, solo el de ajuste de luminosidad de las letras.
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Antiguo 21/04/2011, 00:27   #4789
FPV1
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he puesto un lm1881 y sigue igual.
mañana reprogramo a la version 2.7 y si no funciona a la basura de una vez.
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Antiguo 21/04/2011, 06:17   #4790
Ernesto Ramirez
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Hola

bueno hola a todos tengo un problema a ver si me ayudan ya fabrique mi dakar con la version 3.0 y jala bien lo conecto y me aparece dakar vesion 3.0 bien pero luego no me aparece nada mas se queda en ceros todo cheque mi gps con un amigo y me dice que si recibe que funciona bien, pero no me aparece nada en el dakar.
me comentaron que puede ser que el gps este mandando los datos en otra frecuencia mas alta o mas baja pero no se bien que quiere decir eso.
le comento que gps tengo.

y por otro lado compre un Combo Receptor + Transmisor 1.2GHz 1000mW en www.hobbywireless.com pero no puedo hacer que funcione soy medio cabeza dura jejejejeje les pongo la paguina del modelo que compre a ver si me pueden acesorar por que aca no ahi nadien que sepa de estos asuntos

http://hobbywireless.com/cart/index....d4c02d178727d8

este es el gps que compre tambien ahi
http://hobbywireless.com/cart/index....d4c02d178727d8

agradecere su valiosa ayuda por que ya quiero empesar a volar ayuda por favor
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Antiguo 21/04/2011, 07:58   #4791
FPV1
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Bueno, ahora no se deja programar, jaja.

en fin lo dicho ,si alguien lo quiere para experimentar yo ya no pierdo mas tiempo con él
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Antiguo 21/04/2011, 10:22   #4792
jose3f
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Hola FpV1:

Tienes un MP.

Saludos.
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Antiguo 24/04/2011, 12:56   #4793
salvaor
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Problema resuelto

Hace un par de semanas postee un mensaje con un problema que tenia con un TX (HK 900 800mW) el problema era que los caracteres blancos sobre fondo nego funcionaba bien pero los caracteres negros sobre fondo blanco no habia manera de que se viera bien, se veian los datos del lince y retocando la resistencia del dakar saltaban las lineas y no se podía ajustar. El problema es que este TX no lleva la resistencia de 75 ohms a la entrada por lo que la señal de la cámara le satura el paso modulador.
Solución: soldarle una resistencia de 75 ohms y problema resuelto.

Saludos a todos.

Salvador C.
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Antiguo 25/04/2011, 16:06   #4794
Hararion
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para FPV1

hola FPV1, perdona por la demora en mi respuesta, pues es que estuve una semana fuera de mi casa en una finca por un pequeño descanso. Ahora entremos en materia:

de casualidad hiciste el chequeo de los condensadores del LM1881 y del cristal???, ahí puede estar el problema, además, revisó las 2 pistas que van del LM1881 al pic?

revisa si la señal del LM1881 que sale del pin 1 está llegando bien al pin 21 del pic y también revisa que la señal que sale del pin 3 del LM1881 llegue bien al pin 13 del pic. Si alguna de estas dos señales no llega correctamente, pues habrá de seguro un error con el LM1881, o con la placa, posible causa de que el pic no funcione.

eso es lo único que se me ocurre, seria bueno que desmontara la placa por completo y me pongas las fotos acá para revisar si hay algún error con el diseño de las pistas.

Saludos!
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Editado por Hararion; 25/04/2011 a las 17:24
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Antiguo 25/04/2011, 17:23   #4795
Hararion
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algunas aclaraciones...

Cita:
Iniciado por Ernesto Ramirez Ver mensaje
bueno hola a todos tengo un problema a ver si me ayudan ya fabrique mi dakar con la version 3.0 y jala bien lo conecto y me aparece dakar vesion 3.0 bien pero luego no me aparece nada mas se queda en ceros todo cheque mi gps con un amigo y me dice que si recibe que funciona bien, pero no me aparece nada en el dakar.
me comentaron que puede ser que el gps este mandando los datos en otra frecuencia mas alta o mas baja pero no se bien que quiere decir eso.
le comento que gps tengo.

y por otro lado compre un Combo Receptor + Transmisor 1.2GHz 1000mW en www.hobbywireless.com pero no puedo hacer que funcione soy medio cabeza dura jejejejeje les pongo la paguina del modelo que compre a ver si me pueden acesorar por que aca no ahi nadien que sepa de estos asuntos

http://hobbywireless.com/cart/index....d4c02d178727d8

este es el gps que compre tambien ahi
http://hobbywireless.com/cart/index....d4c02d178727d8

agradecere su valiosa ayuda por que ya quiero empesar a volar ayuda por favor
hola amigo!, el problema con el dakar parece ser de alimentación, de casualidad podrías poner un pantallazo de lo que se ve?

respecto al GPS, no lo conozco, lo que sé, es que hay que configurarlo desde el computador a 9600 baudios por segundo, además, también hay que configurarlo para que envíe solo las tramas NMEA para ser mas precisos, las tramas GGA y RMC que son las tramas que usa el DAKAR.

lo otro que habría que revisar es la compatibilidad de las tramas NMEA de este GPS con el DAKAR, para esto, debes capturar las tramas GGA y RMC que le mande el GPS y ponerlas acá para que el poderoso Cristóbal (el dios detrás de este OSD) te diga si son compatibles o no.

con respecto al TX y RX de vídeo, recomiendo que primero ajuste el mismo canal tanto en el TX, como en el RX y luego lo conecte según el esquema que pongo acá:

IMPORTANTE: no confundir el cable rojo del audio con el cable rojo de alimentación, por eso en el esquema lo puse en blanco.
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Antiguo 25/04/2011, 17:57   #4796
jjsueldo
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Compatibilidad con Dakar

Hola a todos

Necesito si alguien puede confirmar que este GPS y Amperimetro son compatibles con Dakar:
Desde ya gracias...

Amperimetro:
http://www.flytron.com/sensors/60-ul...nt-sensor.html

GPS:
http://www.flytron.com/sensors/40-g-...ps-module.html

Esto sera una FTDI compatible?
http://www.flytron.com/47-usb-asp-avr-programmer.html
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Antiguo 25/04/2011, 18:06   #4797
jjsueldo
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para Ernesto Ramirez

Aparte de lo que te comenta Hararion..
A ese GPS no le veo bateria conectada.... Tienes alguna bateria soldada al GPS? ese modelo necesita una para arrancar...
Le has bajado la tension de alimentacion ? (el dakar da 5V y el GPS requiere 3,5)V
Saludos
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/04/2011, 19:29   #4798
salvaor
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Compatibilidades

Hola jjsueldo, pues el amperimetro no es compatible, yo compre uno de 50A y lo tuve que descartar, aquí el bueno es el allegro ACSXXXX no recuerdo como se llama, respecto al GPS pues he intentado entrar en el link de las configuraciones y no me ha dejado, dice que no existe el link, pero aparentemente si que debe de ser compatible, la única cosa es poder ponerlo a 5Hz de velocidad de refresco, ya que por lo general todos los GPS vienen a 1Hz y 4800 baudios (suficiente para utilidades domesticas) y para un mejor funcionamiento del Dakar se requiere 5Hz y 9600 baudios, esto no quiere decir que no sirva, pero a 5Hz mejor.

Por cierto tengo un sensor ACSXXX que me sobró si te hace falta y te interesa me mandas un MP y ya vemos como lo arreglamos.

Un saludo.
Salvador C.


Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola a todos

Necesito si alguien puede confirmar que este GPS y Amperimetro son compatibles con Dakar:
Desde ya gracias...

Amperimetro:
http://www.flytron.com/sensors/60-ul...nt-sensor.html

GPS:
http://www.flytron.com/sensors/40-g-...ps-module.html

Esto sera una FTDI compatible?
http://www.flytron.com/47-usb-asp-avr-programmer.html
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/04/2011, 22:28   #4799
Ernesto Ramirez
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Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
hola amigo!, el problema con el dakar parece ser de alimentación, de casualidad podrías poner un pantallazo de lo que se ve?

respecto al GPS, no lo conozco, lo que sé, es que hay que configurarlo desde el computador a 9600 baudios por segundo, además, también hay que configurarlo para que envíe solo las tramas NMEA para ser mas precisos, las tramas GGA y RMC que son las tramas que usa el DAKAR.

lo otro que habría que revisar es la compatibilidad de las tramas NMEA de este GPS con el DAKAR, para esto, debes capturar las tramas GGA y RMC que le mande el GPS y ponerlas acá para que el poderoso Cristóbal (el dios detrás de este OSD) te diga si son compatibles o no.

con respecto al TX y RX de vídeo, recomiendo que primero ajuste el mismo canal tanto en el TX, como en el RX y luego lo conecte según el esquema que pongo acá:

IMPORTANTE: no confundir el cable rojo del audio con el cable rojo de alimentación, por eso en el esquema lo puse en blanco.
hola, muchas gracias por la ayuda y lo primero es:
Como checo lo de 9600 baudios por segundo en el gps, cuando lo compre nomas venia el puro gps, su conector y nada mas, no trae ni manual ni algun software, tengo que hacer algun cable para conectarlo a mi compu ??? como se haces??? en cuanto a los cables:
los cable que utilice son en este orden:
para audio blanco, video amarillo, + rojo, - negro, de esta forma no confundo ninguno.
Por otro lado al dakar le puse una pila de relogero de 3.5v que es para el gps.
antes de comprarlo, le comente a Cristobal si este gps me servia y me dijo que si, el detalle es que no a funcionado, a lo mejor por lo que me comentan de programarlo, pero no se como, entre a la paguina de soporte del gps y me da esta informacion del gps:

66 canales GPS *
* Fast Time to First Fix (TTFF)
* Tiempo rápido para el primer (TTFF)
* Up to 10 Hz update rate
* Hasta 10 Hz frecuencia de actualización
* Capable of SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
* Capaz de SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
* SAW antenna filter for RF noise rejectionSIERRA
* antena de filtro para la eliminación de ruido de RF
* 3V "TTL" serial interface.
* 3V "TTL" interfaz en serie.
* 3.0VDC to 4.2VDC / 45mA operation
* 3.0Vdc a 4.2VDC / 45mA operación
* Tiny Size.
* Pequeño tamaño.
25 x 25 mm, 13 grams.
25 x 25 mm, 13 gramos.

Les agradesco mucho la ayuda y voy a tomarle fotos a la pantalla que me sale y a mi equipo para que se den idea, pero no se vayan a reir jejejeje por que no soy muy bueno para hacer cosas chicas, lo que les puedo decir es que funciona jajajajaja me aparece dakar 3.0 y se ve bien sin problemas, solo que no me aparece mas nada del gps, a ver si las puedo subir mas tarde.
agradesco su ayuda de nuevo.

Editado por Ernesto Ramirez; 25/04/2011 a las 23:10
Ernesto Ramirez está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/04/2011, 23:35   #4800
jjsueldo
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Gracias por la info Salvaor

Ernesto; te sugiero que te compres una FTDI para leer y programar el GPS, este aparato también te servirá luego para muchas otras cosas.

la forma de conectar el GPS y programarlo la tienes aqui:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=9634
jjsueldo está desconectado   Responder Citando


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