Herramientas Buscar en Tema
Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
Ubicación: Asturias
Mensajes: 1.066
Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito1.jpg
Vistas: 1852
Tamaño:  159,4 KB (Kilobytes)
ID: 2484   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  dakar_osd_circuito3.jpg
Vistas: 152128
Tamaño:  45,0 KB (Kilobytes)
ID: 2485   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Voltímetros.gif
Vistas: 2004
Tamaño:  19,7 KB (Kilobytes)
ID: 9393   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_Amperímetro.gif
Vistas: 5000
Tamaño:  14,7 KB (Kilobytes)
ID: 9394  

Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Esquema_DAKAR_OSD30.gif
Vistas: 4558
Tamaño:  51,3 KB (Kilobytes)
ID: 16939   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  logo_dakar_osd_30b.jpg
Vistas: 1013
Tamaño:  115,4 KB (Kilobytes)
ID: 16941  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: lay dakar 1[1].6 2X volt.LAY (104,7 KB (Kilobytes), 2485 visitas)
Tipo de Archivo: lay Dakar 1[1].7 volt+RSSI .LAY (116,8 KB (Kilobytes), 2175 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2011, 05:17   #4741
jjsueldo
* * *
 
Avatar de jjsueldo
 
Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
He tenido en mente en varias ocaciones el problema planteado por el Nono, pero siempre en mis conclusiones ha salido ganando la confianza de un sistema tan minimalista como el DAKAR.

RTH y RTW de la ultima revision del Firmware de Cristobal: yo estoy usando esas dos opciones y van de mil maravillas.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4573

Para el caso de necesitar mas seguridad con el tema de la señal de video, sugiero que hagan un simple generador de sincronismo de video de los que hay muchos en la web, se lo acoplan al DAKAR y en caso de falla de camara mandamos esta señal de sincronismo al OSD (hay varias formas) y problema solucionado. de última usamos una camara alternativa de esas de 14 dolares como camara auxiliar de emergencia y listo.

ahora si despues de esto fallan los optos del vuelta a casa o el servo de timon....

JOjó
www.fpv-cba.com.ar

Editado por jjsueldo; 08/04/2011 a las 04:50
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2011, 14:21   #4742
HaGeN
* * *
 
Ingreso 01/jul/2010
De Valencia
384 Mensajes
Como dije anteriormente, creo que en mi dakar no va muy bien el tema de la flechita, me falta probar con el dakarmanager y el archivo de google, pero aun asi, aqui os dejo un video a ver si alguien le podeis hechar un vistazo.

__________________
3700 metros corona 35 mhz + Airwaves 500mw y acojonadisimo
HaGeN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2011, 14:30   #4743
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Hagen:

Estás volando en la pantalla de Waypoint. La flecha apunta al waypoint que hayas elegido. Como debe ser.

Si quieres que apunte al punto de salida tendrás que ir a la pantalla adecuada.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2011, 14:50   #4744
HaGeN
* * *
 
Ingreso 01/jul/2010
De Valencia
384 Mensajes
Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hagen:

Estás volando en la pantalla de Waypoint. La flecha apunta al waypoint que hayas elegido. Como debe ser.

Si quieres que apunte al punto de salida tendrás que ir a la pantalla adecuada.

Saludos.
enserio ? como puedo ser tan burro

Cual es la pantalla de vuelo "normal" ?? es que la que tenia antes solo ponia los maximos.

tengo el dakar configurado para cambiar con una de las tres ruedas de la FF9

edito: entonces la imagen digamos normal, deberia ser esta ??

__________________
3700 metros corona 35 mhz + Airwaves 500mw y acojonadisimo

Editado por HaGeN; 02/04/2011 a las 15:28
HaGeN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2011, 16:07   #4745
alfa_bravo
* * * *
 
Avatar de alfa_bravo
 
Ingreso 04/jun/2008
De 21640(Huelva)
786 Mensajes
hola, esa es la imagen principal del dakar
salu2
__________________
http://www.lesteldelamerce.com/
alfa_bravo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 02/04/2011, 18:32   #4746
jeancarlo19
* *
 
Avatar de jeancarlo19
 
Ingreso 04/mar/2011
De Castellbisbal, Barcelona.
234 Mensajes
Dakar terminado...

He terminado mi Dakar, funciona perfectamente...

Gracias a todos por sus aportes y un especial agradecimiento a Cristobal...
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  la foto.jpg
Vistas: 178
Tamaño:  191,0 KB (Kilobytes)
ID: 20240  
jeancarlo19 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/04/2011, 00:59   #4747
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas,

Desde hace un par de meses estoy haciendo casi FPV con el Dakar de Cristobal. Gracias Cristóbal.

Digo que hago casi FPV porque no quiero perder paralelamente el contacto visual con el avión. Aunque en mucha ocasiones lo pierdo.

Dado que tampoco me voy nada lejos, en varias ocasiones me ha pasado que sin darme cuenta el avión se me pone en la espalda y, dado que en la antena de Rx de vídeo tengo un pequeño reflector, en esos momentos críticos es cuando ¡¡Zas!! se me va el vídeo.

Así se me cayó un avión que por suerte encontré. En las otras solo se ha quedado en un susto.

De ahí mi pregunta y ruego a Cristóbal. ¿Sería posible incorporar en el Dakar una pantalla con un esquema de posicionamiento entre el piloto y el avión? tal como tienen algunos OSD que el piloto es un punto en el centro de la pantalla y el avión es un punto que se mueve alrededor del piloto indicando si está adelante, a la derecha, a la izquierda o detrás?

Gracias por vuestra paciencia y saludos.
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/04/2011, 16:59   #4748
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por jeancarlo19 Ver mensaje
He terminado mi Dakar, funciona perfectamente...

Gracias a todos por sus aportes y un especial agradecimiento a Cristobal...
Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando tiene un excelente acabado, ahora a por el Lince...

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Buenas,

Desde hace un par de meses estoy haciendo casi FPV con el Dakar de Cristobal. Gracias Cristóbal.

Digo que hago casi FPV porque no quiero perder paralelamente el contacto visual con el avión. Aunque en mucha ocasiones lo pierdo.

Dado que tampoco me voy nada lejos, en varias ocasiones me ha pasado que sin darme cuenta el avión se me pone en la espalda y, dado que en la antena de Rx de vídeo tengo un pequeño reflector, en esos momentos críticos es cuando ¡¡Zas!! se me va el vídeo.

Así se me cayó un avión que por suerte encontré. En las otras solo se ha quedado en un susto.

De ahí mi pregunta y ruego a Cristóbal. ¿Sería posible incorporar en el Dakar una pantalla con un esquema de posicionamiento entre el piloto y el avión? tal como tienen algunos OSD que el piloto es un punto en el centro de la pantalla y el avión es un punto que se mueve alrededor del piloto indicando si está adelante, a la derecha, a la izquierda o detrás?

Gracias por vuestra paciencia y saludos.

En un principio para ese propósito de ubicar rápidamente el avión con respecto a nosotros tienes la magnitud del que llamamos "ángulo relativo " que tienes en la pantalla principal inmediatamente después de la flechita de orientación para la vuelta a casa. Conociendo cual es el Norte Geográfico con respecto a ti tendriás 0º para ese Norte, 90º para el Este, 180º para el Sur, 270º para el Oeste y todas las medidas intermedias, si te acostumbras a utilizarlo con un simple vistazo a esa medida ya tienes la ubicación del avión con respecto a ti.

saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/04/2011, 17:08   #4749
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas,

Porfa ¿con qué abríis los ficheros *.LAY

Gracias
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/04/2011, 17:10   #4750
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
GRACIAS CRISTÓBAL.

La verdad, como puedes suponer por mis comentarios no estoy muy entrenado en esto.
Lo tendré en cuenta y practicaré, seguro que me será de mucha ayuda.


Saludos


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando tiene un excelente acabado, ahora a por el Lince...




En un principio para ese propósito de ubicar rápidamente el avión con respecto a nosotros tienes la magnitud del que llamamos "ángulo relativo " que tienes en la pantalla principal inmediatamente después de la flechita de orientación para la vuelta a casa. Conociendo cual es el Norte Geográfico con respecto a ti tendriás 0º para ese Norte, 90º para el Este, 180º para el Sur, 270º para el Oeste y todas las medidas intermedias, si te acostumbras a utilizarlo con un simple vistazo a esa medida ya tienes la ubicación del avión con respecto a ti.

saludos
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/04/2011, 17:50   #4751
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Buenas,

Porfa ¿con qué abríis los ficheros *.LAY

Gracias
El Sprint Layout es un programa que no es freeware, pero dispones de un visor para ver los ficheros *.lay aquí
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/04/2011, 18:57   #4752
cesar
* * *
 
Avatar de cesar
 
Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
El Sprint Layout es un programa que no es freeware, pero dispones de un visor para ver los ficheros *.lay aquí
Muchas gracias, va de fábula!!

Slds
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/04/2011, 23:33   #4753
aeromanolete
* * *
 
Avatar de aeromanolete
 
Ingreso 27/sep/2010
De Palma del Río (Córdoba)
309 Mensajes
Gps para el DAKAR

Hola a todos, alguien sabria decirme si el gps mediatek GTPA010 sirve para el DAKAR?
Gracias.
aeromanolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/04/2011, 23:57   #4754
ALBERTHAMON
* * * * * *
 
Avatar de ALBERTHAMON
 
Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
consulta para el Boss.

Hola,
veras, este fin de semana he probado el equipo de fpv(al falta del OSD) y la pantalla de 7" me hacía bastantes blue screen poque la señal debil afecta bastante a esa pantalla.

La cuestion es que me preguntaba si podría utilizarse el Dakar OSD para que inyecte la señal de video constantemente a la pantalla. Claro, mientres que esté inyectando estará mandando una señal constante y la pantalla interpretará que no hay perdida de señal, "engañando" al blue screen.
no haría falta nada, ni canales para configurar el OSD, ni medidor de corriente, ni nada mas que la entrada/salida de video. es mas, haría falta el pic?? sería suficiente con el 1881???

No sé, lo mismo he pensado una tontería, pero como este asunto ya lo trató Nono... http://www.aeromodelismovirtual.com/...ht=blue+screen

Bueno, si al efe se le ocurre algo para no gastarse la pasta en un time base corrector, pues se agradece ;)

Saludos,
__________________
Team FPV Levante TFL
ALBERTHAMON esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 05/04/2011, 16:38   #4755
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Cristóbal:

Ya está aclarado el tema del consumo con la cámara CCD Killer. El problema estaba en el monitor que utilizo para pruebas y no en la cámara ni en el Dakar.

La CCD Killer fué mi primera cámara y si bien no es comparable a las buenas CCD como la K171Pro que uso ahora tiene una calidad aceptable siempre que tenga la impedancia bien adaptada al transmisor.

El primer video que hice en La Muela está grabado con la CCD Killer y se puede comparar con los otros que hice con la K171Pro.


Después de construir varios Dakar con circuitos impresos he probado a montar el último con componentes SMD por una cara y el PIC y LM tamaño normal por la otra. Los potenciometros de ajuste de las entradas de medida de tensión los he sustituido por divisores con tres resistencias SMD de 10K.

El conversor de TTL lo he colocado en el propio conector del GPS. (En la foto tiene retráctil amarillo).

El circuito de RTH va también en una pequeña plaquita construida del mismo modo.

La alimentación de 5V entra por el conector de la cámara y procede de un regulador conmutado que va en el propio transmisor de video. No da ningún problema.

Este modo de montaje creo que está al alcance de cualquiera y se consigue un tamaño muy reducido y un circuito sin problemas de inestabilidad.

Un saludo.
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  MIDAKAR1.jpg
Vistas: 165
Tamaño:  172,8 KB (Kilobytes)
ID: 20332   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  MIDAKAR2.jpg
Vistas: 116
Tamaño:  188,8 KB (Kilobytes)
ID: 20333  
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2011, 17:26   #4756
geminis
*
 
Ingreso 20/mar/2011
23 Mensajes
AHORA SI ...!!!

BUEH .. ESTE tiene que andar ... ya sino me rindo ..!!!

http://www.flytron.com/osd-headtrack...ps-module.html

Que alguien me confirme please asi lo encargo.
Gracias.
geminis está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/04/2011, 18:53   #4757
jorgehto
*
 
Ingreso 20/ene/2011
De Medellin,Colombia
26 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
Cita:
Iniciado por geminis Ver mensaje
BUEH .. ESTE tiene que andar ... ya sino me rindo ..!!!

http://www.flytron.com/osd-headtrack...ps-module.html

Que alguien me confirme please asi lo encargo.
Gracias.
Hola Amigo, no soy un experto en el tema, pero segun veo en la hoja de datos del GPS, genera las tramas necesarias y soportadas por el Dakar OSD,...
jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/04/2011, 14:59   #4758
Rodrigo_zgz
* * *
 
Avatar de Rodrigo_zgz
 
Ingreso 13/ene/2011
De Zaragoza
276 Mensajes
Hola Cristobal.

Lo primero, muchisimas gracias por este genial OSD que te has currado, lo he montado con el RTH y va que es una delicia, nunca me imagine que pudiera tener un avión que volviera solo a mi, increible.

Una sugerencia, (que seguro que has pensado) es poner otra salida de servo para que controle la altura y la mantenga a una fijada anteriormente, mediante el gps igual que el RTH tiene que ser facil de implementar no?, tampoco hace falta que sea exacto pero con que se mantenga en un rango de alturas alrededor de la fijada estaria muy bien.

Bueno, es una sugerencia, aunque bastante curro has echo ya.

Saludos!
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/04/2011, 23:20   #4759
IvanA3
* * * * * *
 
Avatar de IvanA3
 
Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Un video probando el RTH del Dakar...No iba del todo bien...pero no es problema del dakar...es problema de mi timón. Ya tengo el ojo echado al problema.

Por cierto, para Cristóbal, como verás el fichero que me pasaste para Centralino sigue sin funcionar el voltimetro...??? Voy a volver a cargar la 2.7b a ver si vuelve a funcionar y te digo...

Saludos.

__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 08/04/2011, 01:16   #4760
jorgehto
*
 
Ingreso 20/ene/2011
De Medellin,Colombia
26 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
ya lo tengo de un cachito!!!!!

hola a todos, ya tengo mi dakar de un cachito...
Luego de varios ires y venires ya lo tengo montado, pero no se que me falta... cuando conecto todo aparece en la pantalla "DAKAR OSD 3.0b GPS 5HZ", pero no hace nada mas... que me falta?

Muchas gracias por la ayuda...

Jorge Hto
mascota_articulosImágenes
Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Snapshot_20110407_180618247.gif
Vistas: 82
Tamaño:  186,3 KB (Kilobytes)
ID: 20405  
jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2011, 01:38   #4761
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
solo le falta...

Cita:
Iniciado por jorgehto Ver mensaje
hola a todos, ya tengo mi dakar de un cachito...
Luego de varios ires y venires ya lo tengo montado, pero no se que me falta... cuando conecto todo aparece en la pantalla "DAKAR OSD 3.0b GPS 5HZ", pero no hace nada mas... que me falta?

Muchas gracias por la ayuda...

Jorge Hto
lo único que hace falta es que el GPS te detecte los satélites y listo a !.
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2011, 10:59   #4762
Cristóbal Fernández
* * * * *
 
Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Cita:
Iniciado por Rodrigo_zgz Ver mensaje
Hola Cristobal.

Lo primero, muchisimas gracias por este genial OSD que te has currado, lo he montado con el RTH y va que es una delicia, nunca me imagine que pudiera tener un avión que volviera solo a mi, increible.

Una sugerencia, (que seguro que has pensado) es poner otra salida de servo para que controle la altura y la mantenga a una fijada anteriormente, mediante el gps igual que el RTH tiene que ser facil de implementar no?, tampoco hace falta que sea exacto pero con que se mantenga en un rango de alturas alrededor de la fijada estaria muy bien.

Bueno, es una sugerencia, aunque bastante curro has echo ya.

Saludos!


Gracias por tus palabras, me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando al 100%.

He pensado lo del segundo canal que comentas, lo que ya no sé es si merecería la pena porque complicaría aún más el circuito, habría que hacer otra batería de optos, etc.

Saludos

Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Un video probando el RTH del Dakar...No iba del todo bien...pero no es problema del dakar...es problema de mi timón. Ya tengo el ojo echado al problema.

Por cierto, para Cristóbal, como verás el fichero que me pasaste para Centralino sigue sin funcionar el voltimetro...??? Voy a volver a cargar la 2.7b a ver si vuelve a funcionar y te digo...



Vale , pruébalo y me comentas aunque creo recordar que la adaptación que te hice para el 3.0b era igual que la del 2.7b, Coméntale lo del voltímetro a Víctor (Picblanc) tal vez sea un problema del hardware.


Cita:
Iniciado por jorgehto Ver mensaje
hola a todos, ya tengo mi dakar de un cachito...
Luego de varios ires y venires ya lo tengo montado, pero no se que me falta... cuando conecto todo aparece en la pantalla "DAKAR OSD 3.0b GPS 5HZ", pero no hace nada mas... que me falta?

Muchas gracias por la ayuda...

Jorge Hto
Pues te hace falta nada más que cobertura de satélites, aunque puedes simular el gps desde casa con el PC y el software DakarOSDmanager que incluyo en el paquete de archivos con un max232 ó un conversor USB-TTL.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2011, 15:31   #4763
Rodrigo_zgz
* * *
 
Avatar de Rodrigo_zgz
 
Ingreso 13/ene/2011
De Zaragoza
276 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,
Gracias por tus palabras, me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando al 100%.

He pensado lo del segundo canal que comentas, lo que ya no sé es si merecería la pena porque complicaría aún más el circuito, habría que hacer otra batería de optos, etc.

Saludos
Si, eso si que es verdad, pero si lo hicieras seria la leche, yo me ofrezco de probador, asi que si algun dia te decides a hacerlo cuenta conmigo para lo que quieras.

He encontrado un opto 4 en 1 bastante pequeño (10x4mm), es el tcmt4100 de Vishay, con dos de estos tendriamos para el RTH, para el canal aux, para lo de la altura y para optoacoplar el RSSI.

Muchas gracias de nuevo.

Saludos.
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2011, 16:06   #4764
jaime
* * * * *
 
Avatar de jaime
 
Ingreso 13/feb/2009
De punta umbria..Huelva.
1.009 Mensajes
hola.
podria valer este cambio para manejar motor?,porque si es asi el rth perfecto
jaime está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2011, 16:37   #4765
Rodrigo_zgz
* * *
 
Avatar de Rodrigo_zgz
 
Ingreso 13/ene/2011
De Zaragoza
276 Mensajes
Yo el motor lo tengo puesto que si entra en fail safe se quede a mitad, asi el avión se mantiene bastante bien y si hay viento puede volver.

Veo mas importante el que se mantenga en una altura deseada.
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/04/2011, 16:50   #4766
jaime
* * * * *
 
Avatar de jaime
 
Ingreso 13/feb/2009
De punta umbria..Huelva.
1.009 Mensajes
eso es lo que tengo tembien,pero seria la leche no crees?
jaime está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2011, 09:50   #4767
HaGeN
* * *
 
Ingreso 01/jul/2010
De Valencia
384 Mensajes
Otra pregunta de novato, resulta que he puesto el microfono amplificado de electronicarc al lado del dakar y como resultado solo oigo un ruido asi como FUFUFUFUFUSUFUASDASUUUUDUFUFUFF (para que me entendais) he leido por el foro que el dakar puede ser el culpable, hay alguna forma de solucionarlo ?
__________________
3700 metros corona 35 mhz + Airwaves 500mw y acojonadisimo
HaGeN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2011, 16:20   #4768
ÍKARO
* *
 
Avatar de ÍKARO
 
Ingreso 05/mar/2011
De Córdoba, España
127 Mensajes
Otra pregunta de novato.-

¿Existe algún tipo de cableado que convenga más que otro para el dakar? había pensado el cable de los porteros automáticos o el planoo tipo canales IDE para ordenador. Muchas gracias de antemano. Un saludo.
__________________
BBBBuuuuufffffffffffff, no me quedan escalones ni naaáá...
ÍKARO está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/04/2011, 17:44   #4769
Hararion
* * * *
 
Avatar de Hararion
 
Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
Cita:
Iniciado por ÍKARO Ver mensaje
¿Existe algún tipo de cableado que convenga más que otro para el dakar? había pensado el cable de los porteros automáticos o el planoo tipo canales IDE para ordenador. Muchas gracias de antemano. Un saludo.
ese te podria valer, solo si es multifilamento es decir que por cada cable sale un penacho de alambritos... si por el contrario resulta que al pelar el cable y solo tiene un alambrito por cable, ese no te sirve por que te expones a una falla en el momento de que el cable se abra y empiece a hacer falsos contactos... tu los reconoces por que estos tienden a ser mas flexibles y son menos propensos a fallar.

Saludos!
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/04/2011, 22:35   #4770
FPV1
* * * * * *
 
Avatar de FPV1
 
Ingreso 28/feb/2011
De Tarragona
1.946 Mensajes
yo me doy por vencido com mi dakar smd, le cambie el chip y ahora le he cambiado el lm1881, yo no se que coj le puede pasar me me tiene hasta las narices.


No hay manera de ver ninguna trama, conecto y el led papadea, la camara se ve bien, ciando conecto el dakar lo que veo en la pantalla es como si bajara la luminosidad de la camara.

yo no entiendo de estas cosa y desde luego que llevo con el lo que nadie.

saludos
FPV1 está desconectado   Responder Citando


Herramientas Buscar en Tema
Buscar en Tema:

Búsq. Avanzada

Ir al foro

Temas similares
Tema Autor Foro Resp. Último mensaje
Vienna 2.0, construye tu propio sistema de Telemetría audible y navegador FPV Cristóbal Fernández R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 118 14/04/2013 23:28
Ajuda Dakarosd 2.0b Tuga_75 R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 1 06/10/2011 19:52
DakarOSD, material _Io R/C TELEMETRÍA y UAV PROYECTOS 6 06/09/2010 16:02
Diseño Propio cvina R/C Diseño Aviones FPV & UAV 5 28/09/2009 23:48
Fabricar tu propio 868 beta eprom2000 R/C Antenas, Emisores, Receptores y Comunicaciones 62 07/05/2009 13:12


Tu hora GMT +1. Ahora son las 16:21.


2015