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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/03/2011, 13:42   #4711
SoyLeto
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Cristóbal:

Muchas gracias por la modificación. En cuanto pueda lo pruebo.

Iván:

Aunque Cristóbal contestará mejor que yo, me aventuro a decirte que creo que el bucle principal se desencadena por una interrupción asociada a la señal de sincronismo que viene del LM1881 a cada frame. En el tiempo que dura un frame se generan los pixels, se lee el GPS y se hacen los cálculos necesarios.

Si no hay señal de video, el LM1881 no genera la señal de sincronismo y el Dakar se queda congelado.

Puede haber alguna solución, pero esperemos que conteste Cristóbal.

Saludos.
Voy a hablar desde la ignorancia, un fallo de video bloquea el vuelta a casa, pero que fallo de video, porque en el video nos puede fallar muchas cosas, no tener video y seguir funcionando el vuelta a casa.

Me explico, un fallo en nuestra estacion de tierra, llamese bateria, antena, spliter, monitor, etc.. no afectarian en absoluto a la vuelta a casa porque el sigue emitiendo video.

Creo que cualquier fallo en el transmisor de video que va en el avion y no emitiera video, llamese por el propio transmisor, antena, conexion de los cables, el vuelta a casa seguiria funcinando.

Solo fallaria, si no le entra video de la camara, si el propio dakar deja de funcionar o el gps, y esta claro por falta de alimentacion.

Con lo que deduzco que comparandolo con cualquier vuelta a casa, el vuelta a casa del dakar dejaria de funcionar por los mismos motivos que los demas salvo que el dakar dejaria tambien de funcioar si no le entra video de la camara.

Claro, esta es solo una suposicion mia.
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Antiguo 28/03/2011, 16:15   #4712
IvanA3
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Estamos de acuerdo en que si el osd deja de alimentarse...pues no se puede hacer nada...pero suponemos que batería siempre tendremos o en mi caso, el OSD lo alimento con la bat del motor...

Yo me refiero a la cámara como tal...si se estropea.

Pero bueno, es por si el cambio no es muy complicado...

Saludos.
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Antiguo 28/03/2011, 17:51   #4713
Cristóbal Fernández
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Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Una petición más...aunque esto ya no se si será tan fácil...

Está claro que el Dakar necesita del video para funcionar, lógicamente necesita el video para pintar los caracteres porque no tiene generador de video pues es un pic, pero por qué no funciona sin sacar información en pantalla? Me explico, tienes el dakar funcionando, tu estabilizador y tu vuelta a casa del dakar de pm y vas y pierdes video a 5 KM por un fallo en la cámara...el dakar se queda colgado y el avión no puede volver a casa...

Si tenemos entrada de datos GPS por qué no separar el código de la vuelta a casa de los sincronismos del video y que si timoné para volver a casa?

Saludos.
Hombre , no te voy a decir que no sea posible, pero si la cámara está bien ventilada, veo poco probable que se desvanezca por un problema que no sea ausencia de alimentación, en tal caso si remotamente hubiese un problema con la parte de video veo más probable que cascara antes el transmisor de video por sobrecalentemiento ó porque es un transmisor de radio frecuencia, etc, situación esta que no afectaría al comportamiento del DakarOSD.

Técnicamente a nivel de software se podría hacer, pero habría que reestructurar bastante el código. No obstante lo estudio.

Cita:
Iniciado por HaGeN Ver mensaje
Una pregunta sobre el dakar, tengo la 2.7b y la flecha a veces me indica mal como volver al punto de despegue, por ejemplo, estoy volviendo a casa, y la flecha apunta hacia arriba (que se supone que tengo que ir recto), pero cuando llego a casa y paso de largo, sigue marcando hacia arriba, no tendria que haber girado y apuntar hacia abajo ?

Por mi zona creo que pasa el meridiano de greenwich puede influir o esta considerado en la programacion del dakar ? O simplemente es que mi dakar esta loco ? O soy yo que no se como leer la flechita
Puedes probar una cosa y desde casa: prueba a hacer una ruta con el Google Earth aunque sea simple de un despegue , un vuelo alrededor y un aterrizaje en tu campo de vuelo, luego la grabas en fichero .kml y se la entregas al DakarOSDmanager conectado al DakarOSD por el puerto de gps para hacer una simulación dinámica. Inicias la simulación dinámica poniendo el punto 1 (supuestamente punto de despegue) como punto de casa) e inicias la simulación y vas comprobando.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=1099

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2011, 02:39   #4714
geminis
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Grabado el pic pero non funca. [RESUELTO]

Hola gente, ahi consegui, grabe e instale el pic, pero non funca.

Adjunto dos imagenes de la grabacion del pic, despues de ello lo confirme y me dio todo ok.

Prendo el OSD cinco blinks del led y san se acabo no prende ni apaga mas meto pulsador y ni bola me da.

Ahora, estoy probando con una camara ALAMBRICA, no transmisor y receptor le estoy mandando señal con una camarita externa con alimentacion separada.

Conexte tal cual muestro en archvio adjunto 3 ( el esquemita hecho con paint :D ) y nada che ... veo el video pero sin osd impreso.

Preguntas:
1 - Esta bien conectado ??
2 - Hay que encenderlo de alguna manera ??
3 - La camara tiene que ser de alguna norma ?? ( creo que la mia es ntsc )

EDITO: SOLUCIONADO ..!!!!

En mi caso la responsabilidad es atribuida a la resistencia de 680K que la muy estupida se disfraso de 680 OHm jajaja, petit error fruto de mi fiaca para aprenderme los colores de las resistencias y contar con un software muy comodo ... ergo EN MI CASO el problema se debio a mi peloez ....

Igualmente me sirvio para leerme todo el post de punta a punta, y quitarme mil dudas que tenia. Tambien coloque el condensador de 100nf entre patas 19 y 20 por si las puchas.

Ahora anda todo, pulsador letrias en blanco y con fondito negro, todo joya.
Adjunto nueva imagen.
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Editado por geminis; 29/03/2011 a las 07:46
geminis está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2011, 10:42   #4715
Cristóbal Fernández
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Hola Geminis,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando, a veces , los componentes más insignificantes pueden ocasionarnos los mayores problemas..., pero ¿la satisfacción de ver que ahora todo funciona?


Por otro lado más adelante por mejora en la resolución te recomiendo que te hagas con cámaras en PAL.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2011, 15:41   #4716
geminis
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Geminis,

Me alegro de que ya tengas tu DakarOSD funcionando, a veces , los componentes más insignificantes pueden ocasionarnos los mayores problemas..., pero ¿la satisfacción de ver que ahora todo funciona?
Gracias Cristobal, la verdad es que soy un nene caprichoso. Lo tube "super prof" (eagle tree) y no le di pelota, ahora me hablaron de hacerlo ... y se me volo la gorra. jajajaj, soy asi, no lucho mas. Encuentro mucha satisfaccion en hacer mis cosas, mis aviones, mi electronica mis inventos, para mi es el 50% del aeromodelismo.
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Por otro lado más adelante por mejora en la resolución te recomiendo que te hagas con cámaras en PAL.
Saludos.


A que se debe esto, ?? en que mejora ???
geminis está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2011, 18:44   #4717
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por geminis Ver mensaje
Encuentro mucha satisfaccion en hacer mis cosas, mis aviones, mi electronica mis inventos, para mi es el 50% del aeromodelismo.
Amén a esa reflexión.


En cuanto a la cámara PAL te va a entregar unas 100 líneas horizontales más de resolución.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/03/2011, 20:34   #4718
ALBERTHAMON
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Hola, yo ando un poco en standby porque resulta que los proveedores de mis proveedores no pueden conseguirme el pic. Ya les he pedido que me consulten si disponen del 18fv252 en lugar del 18f252, pero podríais indicarme si existe algún otro equivalente que permita los requisitos del DAKAR??

Saludos y vuelvo a decir que esto me gustaaaaaa
__________________
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Antiguo 29/03/2011, 21:57   #4719
Fernank2
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Ingreso 11/abr/2008
De Villanueva de los Castillejos, Huelva
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Hola a todos

Buenas tardes a todos, puaffffff por donde va esto desde que lo dejé bueno retomando el asunto y para que me orienteis los que estais al corriente de todo ¿en que post puedo encontrar los archivos para EAGLE de la última version 3.0b del dakar? quiero currarme uno.

Saludos
Fernank2 esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 30/03/2011, 10:35   #4720
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
Hola, yo ando un poco en standby porque resulta que los proveedores de mis proveedores no pueden conseguirme el pic. Ya les he pedido que me consulten si disponen del 18fv252 en lugar del 18f252, pero podríais indicarme si existe algún otro equivalente que permita los requisitos del DAKAR??


Saludos y vuelvo a decir que esto me gustaaaaaa

Puedes utilizar también el 18LF252 (la "L" de low power), puedes conseguir este ó el 18F252 en www.microchipdirect.com, http://es.farnell.com/, www.futurlec.com ,etc

Cita:
Iniciado por Fernank2 Ver mensaje
Buenas tardes a todos, puaffffff por donde va esto desde que lo dejé bueno retomando el asunto y para que me orienteis los que estais al corriente de todo ¿en que post puedo encontrar los archivos para EAGLE de la última version 3.0b del dakar? quiero currarme uno.

Saludos
Tienes los archivos .lay (para el Sprint Layout) por cortesía de Fred en el post #1 del DakarOSD.

Saludos
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Antiguo 30/03/2011, 13:18   #4721
jose3f
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Hola Cristobal:

Probando la versión 3.1 he observado hoy algo que no entiendo:

En el modo de caracteres negros el consumo varía dependiendo del ajuste de la resistencia variable R4 que sale del pin 12. Y no cambia la intensidad. El consumo aumenta unos veinte mA.

En el modo de caracteres blanco sobre fondo gris funciona normalmente pudiéndose ajustar la intensidad del fondo correctamente.

Todo esto ocurre con una cámara CCD killer conectada. Sin cámara el consumo es invariable y es de unos veinte mA en total.

Seguiré investigando con otras cámaras y configuraciones.

Saludos.
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Antiguo 30/03/2011, 15:07   #4722
geminis
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Ingreso 20/mar/2011
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Este GPS ???

A ver si este gps me sirve, del otro no me contestaron nada asi que supongo no sirve pero este ??? GPS EM-410

http://www.futurlec.com/GPS.shtml

GPS_EM-410

Features
  • SiRF Star III high performance GPS Chipset
  • Very high sensitivity (Tracking Sensitivity: -159dBm)
  • Extremely fast TTFF (Tiem To First Fix) at low signal level
  • Supports NMEA 0183 and SiRF binary data protocol
  • Built-in SuperCap to save system data for rapid satellite acquisition
  • External patch antenna with 27dB Gain
  • Acquisition Time, cold start 42 seconds
  • Includes Connecting Cable
  • Power Supply - 3.3Vdc
  • Dimensions - GPS: Length - 47mm , Width - 25mm, Height - 7.5mm
  • Dimensions - Antenna: Length - 18mm , Width - 18mm, Height - 4mm
SALUDOS.
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Antiguo 30/03/2011, 17:08   #4723
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hola Cristobal:

Probando la versión 3.1 he observado hoy algo que no entiendo:

En el modo de caracteres negros el consumo varía dependiendo del ajuste de la resistencia variable R4 que sale del pin 12. Y no cambia la intensidad. El consumo aumenta unos veinte mA.

En el modo de caracteres blanco sobre fondo gris funciona normalmente pudiéndose ajustar la intensidad del fondo correctamente.

Todo esto ocurre con una cámara CCD killer conectada. Sin cámara el consumo es invariable y es de unos veinte mA en total.

Seguiré investigando con otras cámaras y configuraciones.

Saludos.
Tal vez sea por la propia arquitectura de la cámara. No obstante a parte de esto ¿Qué tal te va esa cmos CCD Killer? porque en nuestro club hubo un socio que tenía una y por más que quisimos ajustar el objetivo siempre se veía bastante borrosa y con poca resolución, tal vez tuviese algo defectuoso el sensor cmos, no sé, ya sabes que no hay 2 cámaras iguales pero la verdad es que aquella se veía muy mal y fue dejarle yo una simple CCD kx131 que tenía aparcada y aquello cambió como del cielo a la tierra.

Cita:
Iniciado por geminis Ver mensaje
A ver si este gps me sirve, del otro no me contestaron nada asi que supongo no sirve pero este ??? GPS EM-410

http://www.futurlec.com/GPS.shtml

GPS_EM-410

Features
  • SiRF Star III high performance GPS Chipset
  • Very high sensitivity (Tracking Sensitivity: -159dBm)
  • Extremely fast TTFF (Tiem To First Fix) at low signal level
  • Supports NMEA 0183 and SiRF binary data protocol
  • Built-in SuperCap to save system data for rapid satellite acquisition
  • External patch antenna with 27dB Gain
  • Acquisition Time, cold start 42 seconds
  • Includes Connecting Cable
  • Power Supply - 3.3Vdc
  • Dimensions - GPS: Length - 47mm , Width - 25mm, Height - 7.5mm
  • Dimensions - Antenna: Length - 18mm , Width - 18mm, Height - 4mm
SALUDOS.
¿Pero qué frecuencia de actualización tiene? porque he leído un poco del documento técnico y no encuentro ese dato. No vaya a ser que sea de 1hz como los em-406 y em-411 que hoy por hoy ya no te compensa adquirir sino los de 5hz,10hz.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/03/2011, 18:18   #4724
monchitosi
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Iniciado por monchitosi Ver mensaje
Estoy volando ahora con baterias de 4 celulas y queria saber si alguien esta tomando esta tension ( 5.6v en el pin de voltimetro ) y halla superado al menos 2 o 3 vuelos sin ninguna incidencia relacionada con este hecho.

Ya se que cristobal aconseja no superar 5v en la entrada del pin encargado pero mirando las ultimas paginas del datashet me ha parecido que se podia meter hasta 0.3v mas que Vdd que es la tension de alimentacion .

¿ Quiere esto decir que si quiero llegar a poner el pin a 5.6v ( baterias de 4s ) , tengo que alimentar el chip como minimo a 5.3v ? .

Si esto no fuera posible la siguiente solucion mas practica seria tomar una tension de solo 3s del conector de equilibrado de la lipo.
Siento repetir el post , pero creo que se les paso .O puede que halla formulado la pregunta de un modo algo complicado . Lo intentare de un modo mas directo .

Muchos de ustedes deben volar con bateria de 4 celulas .

¿ conectan el voltimetro a la tension de 4S y no se ha estropeado el dakar ?

¿ Nadie ha probado ?
monchitosi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/03/2011, 19:09   #4725
jorgehto
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Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
Se podria usar el GPS FMP04 MTK 10 Hz GPS Engine con el DakarOSD?

Hola Amigos, quisiera saber si es posible usar este GPS, por lo que he leido pareciera que si, pero me gustaria mucho que el amigo Cristobal (o alguien que tenga los suficientes conocimientos técnicos) le diera una leida al documento http://www.ohararp.com/files/FMP04-TLP_DataSheet.pdf, me parece que las tramas son compatibles

Me dejaran saber que piensan...
Como siempre, muchas gracias por la ayuda...
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Antiguo 30/03/2011, 20:38   #4726
Fernank2
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Necesito ayuda urgente

Buenas tardes de nuevo.

Alguien que tenga un programador de PIC llamado grabador_SMT1 me podría decir el valor del transistor Q3?, es que desmonte el transistor para un apaño y ahora no recuerdo el valor, vamos que desvestí a un santo para vestir a otro y la he cagado .

Ayudaaaaaaa......

Editado por Fernank2; 30/03/2011 a las 20:59
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Antiguo 30/03/2011, 22:03   #4727
geminis
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
¿Pero qué frecuencia de actualización tiene? porque he leído un poco del documento técnico y no encuentro ese dato. No vaya a ser que sea de 1hz como los em-406 y em-411 que hoy por hoy ya no te compensa adquirir sino los de 5hz,10hz.
Features:
  • SiRF starⅢ high performance GPS Chip Set
  • Very high sensitivity (Tracking Sensitivity: -159 dBm)
  • Extremely fast TTFF (Time To First Fix) at low signal level
  • Compact size (30mm * 28 mm * 4.6mm) suitable for space-sensitive application
  • Support NMEA 0183 and SiRF binary protocol
  • Built-in active antenna
Specification:
General
  • Chipset SiRF StarⅢ
  • Frequency L1, 1575.42 MHz
  • C/A code 1.023 MHz chip rate
  • Channels 20 channel all-in-view tracking
  • Sensitivity -159 dBm
Accuracy
  • Position 10 meters, 2D RMS
  • 5 meters, 2D RMS, WAAS enabled
  • Velocity 0.1 m/s
  • Time 1us synchronized to GPS time
Datum
  • Default WGS-84
  • Acquisition Time
  • Reacquisition 0.1 sec., average
  • Hot start 1 sec., average
  • Warm start 38 sec., average
  • Cold start 42 sec., average
  • Dynamic Conditions
  • Altitude 18,000 meters (60,000 feet) max
  • Velocity 515 meters /second (1000 knots) max
  • Acceleration Less than 4g
  • Jerk 20m/sec **3
Power
  • Main power input 3.3V +- 5% DC input
  • Power consumption 60mA (Continuous mode)
Interface
  • Dimension 30mm * 28mm * 4.6mm
  • Baud rate 4,800 to 57,600 bps adjustable
  • Output message SiRF binary or NMEA 0183 GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL
Antenna
  • Amplifier Gain w/out cable 27 dB Typical
  • Filtering -25dB (+100 MHz)
  • Output VSWR 2.0 Max.
  • Voltage DC 3 ~ 5.0V
  • Current 22mA max.@5VDC
  • Dimension 47mm*25mm*7.5mm
  • Patch Antenna 18mm*18mm*4mm
  • Frequency: 1584+ 3MHz
  • Peak Gain: 3.5 dBic Min.
  • Bandwidth: 7 MHz Min.
  • Impedance: 50Ω
FUENTE: http://www.futurlec.com/EM-410.shtml AHI TIENES EL PDF.
entre estos puedo elegir:
ET-112
EM-318
EM-318-01
BR355 SIRF III
EM-401
EM-410
EM-411V2
CIS-02
1010021
www.cika.com ==> buscar ==> GPS.
geminis está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2011, 11:23   #4728
Cristóbal Fernández
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Iniciado por monchitosi Ver mensaje
Siento repetir el post , pero creo que se les paso .O puede que halla formulado la pregunta de un modo algo complicado . Lo intentare de un modo mas directo .

Muchos de ustedes deben volar con bateria de 4 celulas .

¿ conectan el voltimetro a la tension de 4S y no se ha estropeado el dakar ?

¿ Nadie ha probado ?
Puedes probar una cosa para no complicarte ni arriesgarte y es que hagas un pequeño conector para la toma de equilibrado de esa lipo 4s para leer en el Voltímetro del DakarOSD solo la tensión de 3 celdas en lugar de 4, es decir, tomas la masa del cable negro y luego la tensión del 4º cable , en vez del 5º, así estarías tomando la tensión como si fuese 3s en vez de 4s y sería bastante preciso.

Cita:
Iniciado por jorgehto Ver mensaje
Hola Amigos, quisiera saber si es posible usar este GPS, por lo que he leido pareciera que si, pero me gustaria mucho que el amigo Cristobal (o alguien que tenga los suficientes conocimientos técnicos) le diera una leida al documento http://www.ohararp.com/files/FMP04-TLP_DataSheet.pdf, me parece que las tramas son compatibles

Me dejaran saber que piensan...
Como siempre, muchas gracias por la ayuda...

Sí, las tramas son completamente compatibles:

Tramas FMP04-TLP:

$GPRMC,064951.000,A,2307.1256,N,12016.4438,E,0.03,165.48,260406,,,A*55
$GPGGA,064951.000,2307.1256,N,12016.4438,E,1,8,0.95,39.9,M,17.8,M,,*65


Tramas eb-85, em406, ls20033, fgmmopa6... :

$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

y tiene la posibilidad de configurar el refresco:"Maximum update rate up to 10Hz"

y la velocidad de transmisión que además viene por defecto a 9600:
"4800/9600/38400/57600/115200 bps(Default9600)"

Así que debería funcionarte correctamente ya que el DakarOSD lo configuraría apropiadamente en cada arranque, no obstante también te quedaría el recurso de configurarlo manualmente con software como el minigps y que este setup quedase guardado gracias a la pila de litio que siempre es recomendable colocar, pero vamos, que debería de funcionarte en primera instancia.



Cita:
Iniciado por geminis Ver mensaje
Features:
  • SiRF starⅢ high performance GPS Chip Set
  • Very high sensitivity (Tracking Sensitivity: -159 dBm)
  • Extremely fast TTFF (Time To First Fix) at low signal level
  • Compact size (30mm * 28 mm * 4.6mm) suitable for space-sensitive application
  • Support NMEA 0183 and SiRF binary protocol
  • Built-in active antenna
Specification:
General
  • Chipset SiRF StarⅢ
  • Frequency L1, 1575.42 MHz
  • C/A code 1.023 MHz chip rate
  • Channels 20 channel all-in-view tracking
  • Sensitivity -159 dBm
Accuracy
  • Position 10 meters, 2D RMS
  • 5 meters, 2D RMS, WAAS enabled
  • Velocity 0.1 m/s
  • Time 1us synchronized to GPS time
Datum
  • Default WGS-84
  • Acquisition Time
  • Reacquisition 0.1 sec., average
  • Hot start 1 sec., average
  • Warm start 38 sec., average
  • Cold start 42 sec., average
  • Dynamic Conditions
  • Altitude 18,000 meters (60,000 feet) max
  • Velocity 515 meters /second (1000 knots) max
  • Acceleration Less than 4g
  • Jerk 20m/sec **3
Power
  • Main power input 3.3V +- 5% DC input
  • Power consumption 60mA (Continuous mode)
Interface
  • Dimension 30mm * 28mm * 4.6mm
  • Baud rate 4,800 to 57,600 bps adjustable
  • Output message SiRF binary or NMEA 0183 GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL
Antenna
  • Amplifier Gain w/out cable 27 dB Typical
  • Filtering -25dB (+100 MHz)
  • Output VSWR 2.0 Max.
  • Voltage DC 3 ~ 5.0V
  • Current 22mA max.@5VDC
  • Dimension 47mm*25mm*7.5mm
  • Patch Antenna 18mm*18mm*4mm
  • Frequency: 1584+ 3MHz
  • Peak Gain: 3.5 dBic Min.
  • Bandwidth: 7 MHz Min.
  • Impedance: 50Ω
FUENTE: http://www.futurlec.com/EM-410.shtml AHI TIENES EL PDF.
entre estos puedo elegir:
ET-112
EM-318
EM-318-01
BR355 SIRF III
EM-401
EM-410
EM-411V2
CIS-02
1010021
www.cika.com ==> buscar ==> GPS.

...Sin embargo en este gps, no veo o se me ha pasado por alto, el parámetro "Maximum update rate" ó "update rate", es decir, el ratio de la velocidad de actualización ó refresco.

Se ve la velocidad de transmisión :"Baud rate 4,800 to 57,600 bps adjustable", pero me falta por ver la de actualización, ...Si se lo puedes preguntar al fabricante para salir de dudas.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 31/03/2011 a las 12:45
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 31/03/2011, 16:10   #4729
El_Nono
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Hola Cristobal, como estas!!

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hombre , no te voy a decir que no sea posible, pero si la cámara está bien ventilada, veo poco probable que se desvanezca por un problema que no sea ausencia de alimentación, en tal caso si remotamente hubiese un problema con la parte de video veo más probable que cascara antes el transmisor de video por sobrecalentemiento ó porque es un transmisor de radio frecuencia, etc, situación esta que no afectaría al comportamiento del DakarOSD.
A modo de comentario:

Aunque no lo creas, una de las fallas mas comunes en el FPV es que se corten los cables de video justo por donde salen de la camara (por el pan & tilt). Es decir que se estaría perdiendo completamente la señal de video en este caso.
Otro problema puede ser quedarse sin batería de vídeo, obviamente, también se perdería señal de vídeo. Asi que a mi punto de vista seria importante que el sistema de vuelta a casa pueda seguir funcionando en ausencia de video.

No sirve de mucho un vuelta a casa que solo funciona cuando todo funciona bien.

Saludos
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Antiguo 01/04/2011, 05:15   #4730
mhacker
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Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje

...

No sirve de mucho un vuelta a casa que solo funciona cuando todo funciona bien.
Sabias palabras!
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Antiguo 01/04/2011, 05:31   #4731
geminis
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Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
No sirve de mucho un vuelta a casa que solo funciona cuando todo funciona bien.

Saludos
En el universo conocido del aeromodelista existen dos fuerzas que coexisten, la fuerza de gravedad, y la fuerza de voluntad, y en ultima instancia para que podamos volar y disfrutar de nuestro hobby habitualmente se impone la segunda.

Si TODO no esta bien el avion no vuela asi que para el caso mal te sirve un FPV en el piso.

Saludos.
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Antiguo 01/04/2011, 13:43   #4732
jlezana
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1.114 Mensajes
En lo Personal el Dakar para mi es un OSD perfecto, y facil de construir para los amantes de HAGALO UD MISMO.

En mi caso personal.. que es muy personal.. dejaría el sistema de retorno a casa a otro sistema.. así independiente que puede fallar algo en el OSD el retorno a casa esta intacto.. ya me ha pasado muchas veces quedarme sin video en pleno vuelo, por el temita del Pan/Til.. por suerte mas o menos a 1 km y alto.. sigo mi nave intacta aun.

Lo que en su tiempo funciono era el Ardupilot, se alimentaba del mismo GPS y tomaba el control el mismo. “solo por dar un ejemplo”

Si bien nada es 100% seguro, tengo 100% seguro que si falla el OSD tengo mas probabilidad de no perder el avión, ya que falle 2 cosas ala ves es poco probable, pero sucede.

A El_nono ya le paso una ves que gracias a otro sistema pudo traer el avión de regreso... y a otros también..

El inconveniente es mas cables mas peso etc.. pero si quiero algo mas o menos seguro la inversión deberá ir subiendo en seguridad.

Mientras mas integrado un sistema se tiende a ser mas complejo y mas posibles fallas, creo que el pobre PIC del Dakar le veo pocas posibilidades de seguir aumentando su carga, que podría ir en desmedro de lo que es un OSD.

Yo sigo manteniendo el Dakar como OSD y con las ultimas actualizaciones y mejoras me ha vuelto a Funcionar perfecto, sigo sin Retorno a Casa y teniendo un buen Check-list de pruebas antes de vuelos, Los cables nos avisan cuando quieren cortarse.. empiezan fallas esporádicas tiritones, chipas cortes, que es la falla mas común.
Me he ahorrado la caída de este desde que lo tengo a fines del 2008. recuerden que el FPV si bien es para la diversión, no deja de ser un Juego que hay que hacerlo con un cierto cuidado.

Lo que digo es simplemente un comentario de buena Fe espero nadie se moleste por el.


Un Afectuoso Saludo
J.L
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Antiguo 01/04/2011, 14:53   #4733
trokola
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Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
En lo Personal el Dakar para mi es un OSD perfecto, y facil de construir para los amantes de HAGALO UD MISMO.

En mi caso personal.. que es muy personal.. dejaría el sistema de retorno a casa a otro sistema.. así independiente que puede fallar algo en el OSD el retorno a casa esta intacto.. ya me ha pasado muchas veces quedarme sin video en pleno vuelo, por el temita del Pan/Til.. por suerte mas o menos a 1 km y alto.. sigo mi nave intacta aun.

Lo que en su tiempo funciono era el Ardupilot, se alimentaba del mismo GPS y tomaba el control el mismo. “solo por dar un ejemplo”

Si bien nada es 100% seguro, tengo 100% seguro que si falla el OSD tengo mas probabilidad de no perder el avión, ya que falle 2 cosas ala ves es poco probable, pero sucede.

A El_nono ya le paso una ves que gracias a otro sistema pudo traer el avión de regreso... y a otros también..

El inconveniente es mas cables mas peso etc.. pero si quiero algo mas o menos seguro la inversión deberá ir subiendo en seguridad.

Mientras mas integrado un sistema se tiende a ser mas complejo y mas posibles fallas, creo que el pobre PIC del Dakar le veo pocas posibilidades de seguir aumentando su carga, que podría ir en desmedro de lo que es un OSD.

Yo sigo manteniendo el Dakar como OSD y con las ultimas actualizaciones y mejoras me ha vuelto a Funcionar perfecto, sigo sin Retorno a Casa y teniendo un buen Check-list de pruebas antes de vuelos, Los cables nos avisan cuando quieren cortarse.. empiezan fallas esporádicas tiritones, chipas cortes, que es la falla mas común.
Me he ahorrado la caída de este desde que lo tengo a fines del 2008. recuerden que el FPV si bien es para la diversión, no deja de ser un Juego que hay que hacerlo con un cierto cuidado.

Lo que digo es simplemente un comentario de buena Fe espero nadie se moleste por el.


Un Afectuoso Saludo
J.L

JLezana, estoy de acuerdo contigo. El Dakar (con el Lince incluido) es grandiiiisimo como OSD y sistema de seguimiento de antena, pero tampoco uso el RTH. Prefiero que el RTH sea un sistema independiente. Yo estoy intentando montar el Ardupilot + Arduimu utilizando el mismo GPS que el Dakar.

Cristobal, igual era buena idea hacer el sistema de RTH en una placa a parte, con otro PIC, estilo a la NAV de los MK. Tampoco iba a ser mucho lio hacerse otro Hardware al que le interese tenerlo. Ademas se podria poner cerca del receptor para no tener tanto lio de cables.
__________________
Diego Maroto. Videos: http://vimeo.com/user3199122/videos
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Antiguo 01/04/2011, 15:47   #4734
El_Nono
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Hola Gente!!

Cita:
Iniciado por jlezana Ver mensaje
En lo Personal el Dakar para mi es un OSD perfecto, y facil de construir para los amantes de HAGALO UD MISMO.
yo creo que lo mas grande que tiene el Dakar es su simpleza.

Cita:
Lo que en su tiempo funciono era el Ardupilot, se alimentaba del mismo GPS y tomaba el control el mismo. “solo por dar un ejemplo”
Hoy por hoy creo que sigue siendo uno de los pilotos automaticos mas potentes y economicos.
aunque por razones de funcionamiento en sus ultimas versiones hace imposible poder compartir el mismos GPS del Dakar ya que el AP para funcionar correctamente el GPs tienen que estar a 38400bps mientras que al Dakar no se lo puede mover de 9600bps.

Cita:
A El_nono ya le paso una ves que gracias a otro sistema pudo traer el avión de regreso... y a otros también..
Desde que practico el FPV (hace como cuatro años) tuve que usar la vuelta a casa unas tres veces. Casualmente en todos esos casos se debió a un problema de vídeo. En el primero se corto el cable de la cámara, el segundo las primeras versiones de la cámara DX201 dejaban de funcionar con una tensión relativamente alta (creo que algo de 10,1v) así que perdí vídeo por ese tema y la tercera no recuerdo exactamente, creo que se quemo el TX de video.


Cita:

Mientras mas integrado un sistema se tiende a ser mas complejo y mas posibles fallas, creo que el pobre PIC del Dakar le veo pocas posibilidades de seguir aumentando su carga, que podría ir en desmedro de lo que es un OSD.
Personalmente no lo veo tan mal integrar varios sistemas en uno y por el contrario creo que simplificar conexiones y aparatos es reducir los factores de riesgo. Pero es cierto que al tener varios aparatos en uno si falla se pierden mas funciones.
Pero por ejemplo si perdiéramos en vuelo el OSD c/RTL todavia tendriamos el control manual para volver, por el contrario, si perdiéramos el control manual (radio o vídeo) tendríamos el RTL (en caso de que funcione sin vídeo) Es decir que estamos hablando de un sistema redundante.
Ya que fallen ambos sistemas creo que seria un caso muy puntual.

Saludos
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Antiguo 01/04/2011, 16:12   #4735
jlezana
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Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Gente!!

Personalmente no lo veo tan mal integrar varios sistemas en uno y por el contrario creo que simplificar conexiones y aparatos es reducir los factores de riesgo. Pero es cierto que al tener varios aparatos en uno si falla se pierden mas funciones.
Pero por ejemplo si perdiéramos en vuelo el OSD c/RTL todavia tendriamos el control manual para volver, por el contrario, si perdiéramos el control manual (radio o vídeo) tendríamos el RTL (en caso de que funcione sin vídeo) Es decir que estamos hablando de un sistema redundante.
Ya que fallen ambos sistemas creo que seria un caso muy puntual.

Saludos
Nono.. Es Rebueno integrar menos cables menos cosas pueden fallar (cablerio demas).. pero si falla hay poco donde meter mano, y normalmente terminamos en le suelo jejej, es todo un tema amigo.. interesante por lo demás .. yo sigo eliminando cosas de mis sistemas y sigo alivianando mi modelo y esta volando cada ves mejor, como en sus inicios cuando solo era camara Vtx un motor un ESC un par de servos y un receptor jejej, cuando vi tu Zagi uff la simpleza y lo que se disfruta ni te cuento... creo que mi sistema de vuelo cada día ahorra electrónica.. pero para los que vuelan lejos debería ser todo lo contrario.. quizás tener un equipo bastante bueno (cosa nada fácil de poner a punto), y otro para liberarse de tanta tensión... que la envidia me corroe que aun no puedo tener un alita para disfrutar..

Saludos amigo.
J.L
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Antiguo 01/04/2011, 17:08   #4736
trokola
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hoy por hoy creo que sigue siendo uno de los pilotos automaticos mas potentes y economicos.
aunque por razones de funcionamiento en sus ultimas versiones hace imposible poder compartir el mismos GPS del Dakar ya que el AP para funcionar correctamente el GPs tienen que estar a 38400bps mientras que al Dakar no se lo puede mover de 9600bps.

Esas son las pruebas que estoy haciendo. He editado el codigo y yo ya tengo funcionando el Ardupilot y Arduimu a 9600 recibiendo del GPS del Dakar. Solo me falta montarlo en el easy y probar.
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Antiguo 01/04/2011, 17:47   #4737
SoyLeto
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No se lo que le pasa a uno de mis dakar, de repente se queda pillado parte de la informacion y el pasillo de vuelo y la flecha sigue funcionando.

Y tiene que ver con el cambio de pantalla, pues a veces no me deja cambiar de pantalla y ya se queda pillado, apagas la emisora entra el failsafe, pantalla de cordenadas y la vuelves a enceder y se desbloquea.
Otras veces al reves entra el failsafe y se bloquea.

Le ha pasado a alguien.
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Antiguo 02/04/2011, 00:27   #4738
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
No sirve de mucho un vuelta a casa que solo funciona cuando todo funciona bien.
 
Es que el retorno a casa tiene que funcionar cuando internamente todo funciona bien, es decir, no pensemos que el retorno a casa, sea el que sea, es el paradigma de la seguridad, en teoría está diseñado para que trabaje cuando no podemos controlar agentes externos y no los internos, es decir, cuando inesperadamente tenemos un déficit de cobertura en vuelo que circunstancialmente no nos permite tener video o RC en nuestro avión e inexorablemente necesitamos que el avión inicie el regreso a un escenario donde podamos volver a tener video ó recuperar el control RC.

Pero nos olvidamos que lo importante tiene que ir bien, es decir, si hiciésemos un listado de posibles incidencias se me ocurren por ejemplo las siguientes imponderables con más probabilidad que definitivamente impedirían un retorno.

-Se puede chamuscar en pleno vuelo el motor ó el variador,desprenderse el portahélices, etc y nuestros aviones suelen ser monomotores.

-Se puede morir súbitamente o bien la electrónica de un servo o bien se pueden cascar los piñones por un sobreesfuerzo o un flutter y no solemos llevar servos por duplicado en nuestras superficies de mando.

- Se pueden desprender conectores internos no solo por el pantilt sino por el simple desplazamiento de una lipo mal colocada en el interior de nuestro avión.

- Se puede cascar hasta el mismo receptor y no solemos volar con receptores duplicados ni centralitas.


... en fin, que hay situaciones que o bien un gps tracker o bien la providencia pueden garantizar la recuperación de nuestro modelo. El retorno a casa tiene que ser una ayuda más de seguridad, pero ojo, nunca por delante de un buen checkeo prevuelo, un buen afianzamiento de los componentes y sobre todo del sentido común. No podemos salir de viaje y pensar que vamos seguros porque nuestro coche lleva 25 airbags y no nos hemos preocupado siquiera de revisar el dibujo y la presión de los neumáticos.


saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/04/2011, 02:35   #4739
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Trokola

Cita:
Iniciado por trokola Ver mensaje
Esas son las pruebas que estoy haciendo. He editado el codigo y yo ya tengo funcionando el Ardupilot y Arduimu a 9600 recibiendo del GPS del Dakar. Solo me falta montarlo en el easy y probar.
Si claro!! si cambiamos los parámetros del AP de 38400 a 9600 va a funcionar... pero mal... los servos se mueven de a salitos y temblorosos.

Saludos
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El Nono www.fpv-argentina.com
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Antiguo 02/04/2011, 02:49   #4740
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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Hola Cristobal, como estas!!

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
 
Es que el retorno a casa tiene que funcionar cuando internamente todo funciona bien, es decir, no pensemos que el retorno a casa, sea el que sea, es el paradigma de la seguridad, en teoría está diseñado para que trabaje
No claro!! obviamente que tienen que haber un minimo de partes vitales para que el AP pueda traer de regreso a la aeronave, eso esta mas que claro.

Pero para que restarle funcionalidad a algo que con un mínimo cambio puede mejorar exponencialmente las posibilidades de una recuperación?

Cita:
-Se puede chamuscar en pleno vuelo el motor ó el variador,desprenderse el portahélices, etc y nuestros aviones suelen ser monomotores.
Casualmente le paso algo asi a Carlosdma hace poco y sabes como se salvo el avion?? no se si de casualidad o porque el creador del Dragonlink lo tenia previsto, cuando se murió el BEC del speed control el OSD/RTL siguió teniendo electricidad a través del sensor de tensión de video y a través de este se alimentaron los servos que siguieron funcionando. Lamentablemente el GPS quedo alimentado por otro lado por ende se apago pero al menos la estabilización del avión lo mantuvo en vuelo descendente y no dejo que se estrellara.
Con esto que quiero decir... que obviamente no se podrán prever todas las fallas posibles pero a veces con un simple cambio, en este caso una alimentacion electrica, se tienen muchas mas posibilidades de éxito en una recuperación.

Cita:
El retorno a casa tiene que ser una ayuda más de seguridad, pero ojo, nunca por delante de un buen checkeo prevuelo, un buen afianzamiento de los componentes y sobre todo del sentido común. No podemos salir de viaje y pensar que vamos seguros porque nuestro coche lleva 25 airbags y no nos hemos preocupado siquiera de revisar el dibujo y la presión de los neumáticos.

saludos
Eso mas que seguro.

Saludos
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