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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Ingreso: 30/jul/2007
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/03/2011, 23:54   #4681
ALBERTHAMON
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Ingreso 16/mar/2011
De De nuevo en Casa(Alicante)
1.747 Mensajes
Modesto agradecimiento a Cristóbal Fernández

Hola a todos,
antes de hacer mi consulta sobre aspetos del Dakar, he visto totalmente obligatorio darle mi reconocimiento personal al Sr. Cristóbal Fernández
Terminé electrónica industrial allá por el 97 y para ser sinceros, desde hace bastante tiempo no me sentía tan atraido de desempolvar los apuntes.....

Bueno, recuerdos a parte, como indico en el titulo, he querido realizar mi modesto agradecimiento a Cristobal por este gran aporte que tan desinteresadamente a tenido a bien cedernos a todos los que nos gusta el aeromodelismo y dicho sea de paso la electronica.
No he encontrado mejor manera para agradecerselo, que "mientras dure", todo aquel que realice una busqueda en google de las siglas OSD, de algún modo, en el primer resultado, exista un vinculo a este magnifico post. Podeis probarlo, aunque al final, lo que vais a encontrar es esto: http://es.wikipedia.org/wiki/On_screen_display Pinchar en OSD y mirar que sale.

Cristóbal, esto lo he realizado sin tu permiso y quizas no sea de tu agrado, pero en tal caso, primero pedirte disculpas y despues, simplemente tienes que editarlo como cualquier otra persona que acceda a wikipedia, o sencillamente, me lo comentas y se elimina de inmediato.

Cristobal, siguiendo en la misma linea, creo que deberías de registrar de algún modo el diseño o el código fuente o lo que se pueda, porque aunque está claro que lo has hecho sin ningún animo de lucro y que tendrías claro que en algún momento alguien trataría de sacarle partido, creo que no debes de olvidar que tu trabajo debe de reconocerse como es debido y que aunque lo sencillo sea comprarlo hecho, esas personas que lo hacen, sepan de donde procede el "DAKAR".

Nuevamente agradeciendo tu buena fé te saluda,
Alberto Torres.
__________________
Team FPV Levante TFL
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Antiguo 23/03/2011, 10:05   #4682
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
De la mancha
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Cita:
Iniciado por juanvivo Ver mensaje
Controlais alguno este gps? Es uno usb que tenia por casa desguazado.

Sabeis si valdria para el dakar?

Un saludo!
Alguien ha intentado algo parecido?
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/03/2011, 13:02   #4683
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
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Cita:
Iniciado por geminis Ver mensaje
Hola gente tengo algunas dudas.

1 - Cuando comence a leer el post la primera que me surgio fue si hay disponibilidad del codigo fuente ... por lo que le envie un e-mail a Cristobal, ahora luego de leer mas en profunidad imagino que este buen hombre debe recibir dos millones de pm/dia y que mi pregunta no es tan importante como para un privado, pero bueh .. ya se lo mande. si alguien sabe la respuesta acerca de disponibilidad me cuenta aunque de lo que lei entiendo que no esta disponible.

2 - Las placas, alguien la comercializa ??? Se puede comercializar ??? No pregunto de "busca", pregunto por lo siguiente: Si la mando a hacer una me sale ( por ej:$10) pero si mando a hacer 50 me sale $ 5 y no tendria problemas en venderlas al costo la cuestion es que no se cual es la posicion de Cristobal al respecto, he participado en otros proyectos DIY y sus diseñadres a veces no quieren saber nada con la palabra comerciar. Por eso pregunto.

NOTA: el numero en $ fue de ejemplo. Por hacerlas de a una me salen $ 40 c/u unos 10 dolares aprox. (sin mascara ni serigrafia)

3 - He visto (leido) por muchos modulos GPS compatibles, la pregunta aqui es cual es el mas facil de conseguir en Argentina.

Felicitar a este buen hombre por su capacidad y generosidad creo que ya sobre abunda pero no daña.
Gracias Cristobal realmente esquisito el trabajo. !!!


Hola Geminis,


1.-Como te comentaba por privado el código fuente de DakarOSD, Lince y DakarosdManager es la única parte que me reservo de estos proyectos.

2.-No tengo ningún inconveniente en que se realicen pedidos conjuntos de placas y/o componentes como de hecho ya se han realizado anteriormente.

Gracias por tus palabras de agradecimiento.

Saludos


Cita:
Iniciado por ALBERTHAMON Ver mensaje
Hola a todos,
antes de hacer mi consulta sobre aspetos del Dakar, he visto totalmente obligatorio darle mi reconocimiento personal al Sr. Cristóbal Fernández
Terminé electrónica industrial allá por el 97 y para ser sinceros, desde hace bastante tiempo no me sentía tan atraido de desempolvar los apuntes.....

Bueno, recuerdos a parte, como indico en el titulo, he querido realizar mi modesto agradecimiento a Cristobal por este gran aporte que tan desinteresadamente a tenido a bien cedernos a todos los que nos gusta el aeromodelismo y dicho sea de paso la electronica.
No he encontrado mejor manera para agradecerselo, que "mientras dure", todo aquel que realice una busqueda en google de las siglas OSD, de algún modo, en el primer resultado, exista un vinculo a este magnifico post. Podeis probarlo, aunque al final, lo que vais a encontrar es esto: http://es.wikipedia.org/wiki/On_screen_display Pinchar en OSD y mirar que sale.

Cristóbal, esto lo he realizado sin tu permiso y quizas no sea de tu agrado, pero en tal caso, primero pedirte disculpas y despues, simplemente tienes que editarlo como cualquier otra persona que acceda a wikipedia, o sencillamente, me lo comentas y se elimina de inmediato.

Cristobal, siguiendo en la misma linea, creo que deberías de registrar de algún modo el diseño o el código fuente o lo que se pueda, porque aunque está claro que lo has hecho sin ningún animo de lucro y que tendrías claro que en algún momento alguien trataría de sacarle partido, creo que no debes de olvidar que tu trabajo debe de reconocerse como es debido y que aunque lo sencillo sea comprarlo hecho, esas personas que lo hacen, sepan de donde procede el "DAKAR".

Nuevamente agradeciendo tu buena fé te saluda,
Alberto Torres.
Hola Alberto,

Me alegro de que este proyecto haya suscitado de nuevo tu interés por la electrónica.

Gracias por tus palabras y por la incorporación del DakarOSD a la Wikipedia.



Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/03/2011, 13:55   #4684
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Hola Cristóbal:

Me alegro de que entres por el foro.

Algunos compañeros del foro cuyos nombres no recuerdo, y yo mismo, hemos apuntado el posible inconveniente que tiene la versión 3 de congelar el bucle principal cuando no se reciben las tramas del GPS. Bloqueando en consecuencia el control del canal del servo de dirección.

¿ Tienes pensada alguna modificación futura que pudiera solventar este incoveniente ?.

He tenido muchas satisfacciones con este proyecto pero ahora tengo un cierto reparo en utilizar el RTH.

Muchas gracias y saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/03/2011, 16:13   #4685
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Pues yo he fabricado la plaquita del RTH de nuevo (la primera me dio unos problemas) y ahora por fin funciona perfectamente en tierra...ya me muero de ganas por probarlo en vuelo.

Lo que dice Jose3f es importante y añadiría una petición más:

-Que los valores de salida estén prefijados antes del grabado porque la primera vez que activas la pantalla de coordenadas y tienes conectado el servo de cola, el servo girá sin control y puede romperse con facilidad... Una vez que grabas los datos esto ya no sucede pero la primera vez puede pasar.

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/03/2011, 16:56   #4686
geminis
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Ingreso 20/mar/2011
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Gracias por tus palabras de agradecimiento.
No hay porque, usted las merece.
Ya comienzo a trabajar y reporto en unos dias.
Saludos.
geminis está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/03/2011, 18:22   #4687
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hola Cristóbal:

Me alegro de que entres por el foro.

Algunos compañeros del foro cuyos nombres no recuerdo, y yo mismo, hemos apuntado el posible inconveniente que tiene la versión 3 de congelar el bucle principal cuando no se reciben las tramas del GPS. Bloqueando en consecuencia el control del canal del servo de dirección.

¿ Tienes pensada alguna modificación futura que pudiera solventar este incoveniente ?.

He tenido muchas satisfacciones con este proyecto pero ahora tengo un cierto reparo en utilizar el RTH.

Muchas gracias y saludos.

Hola Jose,

Sí, estoy ultimando esta posibilidad.

Por concretar un poco en esta posibilidad de que el gps se quedase mudo en RTH:

1.-¿Qué tiempo consideras en segundos que debería ser prudente antes de que se desactivara el control automático del timón de cola.

2.- ¿Caso de que este se desactivara debería volver al control manual del timón de cola ó dejarlo centrado, ...?

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/03/2011, 19:00   #4688
jorgehto
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De Medellin,Colombia
26 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a jorgehto
puedo usar el PIC18F2550-I/SP en lugar del PIC18F252-I/SP

Hola amigos, estoy consiguiendo los componentes para armar mi dakar, pero localmente solo encontre el PIC18F2550-I/SP, no logró encontrar el PIC18F252-I/SP, viendo las hojas de datos son muy parecidos, tienen la misma distribucion de pines, las diferencias estan solo en el Clock y en la cantidad de RAM que tienen (el que encontre tiene 2k de ram y el que usan originalmente tiene 1.5K, supongo que no es problema, pero es mejor preguntar....

Además aun no se si puedo usar este GPS de U$25...
http://www.f-tech.com.tw/modules/pub...m.php?itemid=5
Los vende aqui www.ohararp.com/products


Gracias

Jorge hto
jorgehto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/03/2011, 23:29   #4689
jose3f
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Hola Cristóbal:

Intento contestar a tus preguntas:

Cita:
1.-¿Qué tiempo consideras en segundos que debería ser prudente antes de que se desactivara el control automático del timón de cola.
No tengo criterio formado sobre este punto. En realidad el RTH debería tomar el control solo si hay suficiente numero de satélites como para fijar una posición correcta respecto al punto de vuelta. Quizás diría que como máximo el tiempo que transcurre en medio viraje de 360 grados, ¿ unos 10 segundos ? .

Cita:
2.- ¿Caso de que este se desactivara debería volver al control manual del timón de cola ó dejarlo centrado, ...?
En esta pregunta lo tengo mas claro. Si está activado el RTH es que el receptor ha entrado en situación de Fail Safe o ha sido seleccionada voluntariamente la pantalla de coordenadas. En cualquier caso, si se dejan de recibir tramas lo conveniente es dejar el control al receptor.
Se pueden dar dos situaciones:

a.- Si está en Fail Safe, entonces normalmente el servo estará centrado en la posición predeterminada.

b.- Si hay control, el piloto podrá hacer lo que considere adecuado.

Dejarlo centrado automáticamente por el Dakar no lo haría nunca.

Sugiero añadir a la pantalla de coordenadas el número de satélites que se reciben.

Naturalmente otros compañeros que hayan usado el RTH podrían exponer sus
consideraciones.

Muchas gracias y saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/03/2011, 23:59   #4690
geminis
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Cosas sobran, cosas faltan


jeje, bueh .. empece antes de lo pervisto, aca se largo un tormenton y tube la tarde al cuete.

Me arme unos prototipos y me puse a juguetear con el soldador, luego de unas horas voila ..!!! metzo cocinado, peroooo.. tengo algunas dudas.

Pase por la tienda de electronica y compre todos los componetnes del listado ( pag. 1 ) y emplee el layout de FRED para armar la placa. Noto que algunas cosas me faltan y otras me sobran

Debo ser honesto, no me lei las 157 paginas del post, fui pispeando los progresos y usando el buscador para evacuar mis dudas. En violeta o azulsito ( a esta hora ya no veo muy bien ) esta marcado en el attach lo que me falta. A la derecha hay un integrado que no esta individualizado, arriva a la derecha hay unos dibujos que parecieran ser resistencias variables ( de 1k supongo) y me parecio leer por alli a cristobal indicando que en alguna mejora hay que contar una resistencia mas. Arriva a la izquierda pareciera ser una resistencia variable multivuelta pero sin valor, asumo que se trata de la de 1K que figura en el listado de componentes, y abajo al centro ( entre 5 - GND- 12 ) figura un 78N05 que no figura en el listado que da y actualiza Cristobal al principio.

Alguien tendria la amabilidad de confirmarme estos componentes ??

La verdad que no me gustaria soldar y tener que desoldar al cuete, esta quedando prolijito y espero que asi siga.
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Antiguo 24/03/2011, 00:51   #4691
alfa_bravo
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hola las resistencias variables son de 10k, lo otros es un lm358, y el regulador 78n45 es por si quieres alimentar a 12v, yo lo hice y se pone muy caliente, aki tienes mas informacion sobre la RssI, te dejo un archivo donde tienes todos los componentes escritos en la placa
salu2


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Antiguo 24/03/2011, 01:06   #4692
geminis
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Iniciado por alfa_bravo Ver mensaje
hola las resistencias variables son de 10k, lo otros es un lm358, y el regulador 78n45 es por si quieres alimentar a 12v, yo lo hice y se pone muy caliente, aki tienes mas informacion sobre la RssI, te dejo un archivo donde tienes todos los componentes escritos en la placa
Impresionante.... gracias por tan pronta respuesta "alfa bravo", muy lejos no andaba pero ... no le daba en el clavo.
Me esta faltando donde alojar el electrolitico de 220 micro faradios, aunque despues de leer el esquema supongo que se hace innecesario con el 78n. Por lo demas grabo el pic y a probar ... :D

Saludos.

EDITO:

La verdad que con toda la informacion disponible, y toda la onda de la gente del foro se hace muy llevadero el trabajo y muy entretenido. Ya es medio tardongo asi que por hoy no sigo, pero lo tengo relativamente listo. Me estan faltando los electroliticos del Lince + el LM 358 del DAKAR y alguna que otra resistencia de 100K, ah... y las dos variables de 10K.
Tengo 2 inquietudes:
  • Las resistencias variables estan señalizadas con tres simbolos diferentes, uno un rectangulo con un tornillo en la punta, otro un cuadrado con un tornillo en el medio y el tercero con dos circulos concentricos. Son todas diferentes o usaron diferentes librerias por una cuestion del diseño.
  • Donde hostia esta la salida de video .. jajaja La entrada si no vi mal esta abajo del 78n05 pero la salida ????
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Editado por geminis; 24/03/2011 a las 04:15
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Antiguo 24/03/2011, 15:39   #4693
alfa_bravo
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  1. del electrolitico de 220, no tengo ni idea
  2. de las resistencias variables es lo que dices, siempre que sean de 10k da lo mismo como sean, al lado del 78n45 va otra resistencia de 1k,
  3. la salida de video es la misma que la entrada.
salu2,
edito: pusistes el lince tambien en este mismo post, juasjuas
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Antiguo 24/03/2011, 21:35   #4694
jmboladeras
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Hola Geminis:

Para tener entrada y salida de video, te sugiero hagas un agujerito al lado de la pista y le sueldes un pin, más o menos por donde te indico en la imagen adjunta.

Un saludo.

Josep M.
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Antiguo 24/03/2011, 22:55   #4695
FPV1
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Ya he recibido el chip de Yapahoe, lo he soldado en smd, superfacil y sin problema, no hay que poner estaño en el soldador, solo en las pistas, apoyar e ir calentando una a una.

He programado con el programador y listo todo correcto

ahora cuando le doy corriente al dakar el led se enciende parpadeando intermitentemente.

esta todo OK????
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Antiguo 25/03/2011, 05:29   #4696
geminis
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Este GPS ???

Gente quisiera saber si este modulo GPS me sirve, adjunto fotos. En el stiker del reverso se puede leer " GG1 091122 " En el impreso R0HS. Fue extraido de un GPS de autos roto, es muy pequeño como puede verse en relacion a la moneda y no cuenta con cuatro salida sino con dos. Servira ???

Saludos.
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Antiguo 25/03/2011, 06:07   #4697
geminis
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Cita:
Iniciado por alfa_bravo Ver mensaje
pusistes el lince tambien en este mismo post, juasjuas
UPS ..JEJEJ, no me di cuenta .. jajaj, sry. Alfa tambien me di cuenta recien que en el Layout que me facilitaste tengo marcados BC548 y BC558 y en el otro junto con el listado de Cristobal figuraban BC557 y BC547 .... Los cambio ???
Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola Geminis:

Para tener entrada y salida de video, te sugiero hagas un agujerito al lado de la pista y le sueldes un pin, más o menos por donde te indico en la imagen adjunta.
Gracias por responder.
Algo asi habia pensado, aunque aun no me entra bien como se conecta ... jejej, soy medio durango che ..

A ver si va como en este esquemita que adjunto. Descartemos que puedo utilizar la misma bateria para alimentar osd + transmisor + avion .. etc ... esa parte esta clara. Lo que no me queda claro es si debo conectar los dos cables de "salida" del transmisor de video o solo el de señal ... me tiro solo pro el de señal pero bueh ... espero respuesta
Saludos.
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Antiguo 25/03/2011, 10:20   #4698
IvanA3
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Hola,

Estoy pensando que después de artarme de ver el voltimetro2 o RSSI vacio o con datos aleatorios en mi Dakar Centralino, como este voltimetro está diseñado en este dakar únicamente para mostrar RSSI, voy a intentar que la batería de video se monitorice de 0-100% y así por lo menos lo utilizamos para algo...(Yo no voy a sacar la RSSI del receptor).

En principio es viable? Se pueden meter 12V al Ampli Operacional y bajar la tensión hasta 0-3V?

Sería pasar de 9-12V a 0-3V.

Qué opinais?

Saludos.
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Antiguo 25/03/2011, 11:03   #4699
alfa_bravo
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Cita:
Iniciado por geminis Ver mensaje
Alfa tambien me di cuenta recien que en el Layout que me facilitaste tengo marcados BC548 y BC558 y en el otro junto con el listado de Cristobal figuraban BC557 y BC547 .... Los cambio ???
no es necesario te dara el mismo resultado

Cita:
Iniciado por geminis Ver mensaje
Lo que no me queda claro es si debo conectar los dos cables de "salida" del transmisor de video o solo el de señal ... me tiro solo pro el de señal pero bueh ... espero respuesta


con los cables tienes que unir el negativo en comun
ten cuidado con la entrada de alimentacion de 5v y de 12v, pues no es la misma
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Antiguo 25/03/2011, 12:24   #4700
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hola Cristóbal:

Intento contestar a tus preguntas:



No tengo criterio formado sobre este punto. En realidad el RTH debería tomar el control solo si hay suficiente numero de satélites como para fijar una posición correcta respecto al punto de vuelta. Quizás diría que como máximo el tiempo que transcurre en medio viraje de 360 grados, ¿ unos 10 segundos ? .



En esta pregunta lo tengo mas claro. Si está activado el RTH es que el receptor ha entrado en situación de Fail Safe o ha sido seleccionada voluntariamente la pantalla de coordenadas. En cualquier caso, si se dejan de recibir tramas lo conveniente es dejar el control al receptor.
Se pueden dar dos situaciones:

a.- Si está en Fail Safe, entonces normalmente el servo estará centrado en la posición predeterminada.

b.- Si hay control, el piloto podrá hacer lo que considere adecuado.

Dejarlo centrado automáticamente por el Dakar no lo haría nunca.

Sugiero añadir a la pantalla de coordenadas el número de satélites que se reciben.

Naturalmente otros compañeros que hayan usado el RTH podrían exponer sus
consideraciones.

Muchas gracias y saludos.
Hola Jose,

Prueba esta versión que adjunto, obedece a los criterios que me comentaste:

Si estamos en la pantalla 3 o 4, es decir RTW ó RTH y la info del gps queda congelada unos 10 segundos aproximadamente (se enciende el led del DakarOSD), entonces se interrumpe el control automático del timón de cola y se retorna al control original del timón de cola por el receptor.

Puedes probarlo perfectamente con el DakarOSDmanager, pones al DakarOSD en simulación dinámica, luego entras en las pantallas RTH ó RTW, pinchas en "pausar la simulación" y al cabo de unos 10 segundos verás como se enciende el led del DakarOSD y este cede el control del timón de cola al receptor(ó servo tester que tengas conectado para las pruebas). Si reanundas la simulación en estas pantallas, es decir, vuelven a entrar nuevas coordenadas frescas, entonces DakarOSD vuelve al control automático del timón de cola.

Pruébalo y ya me cuentas si consideras que hay que pulir ó matizar algo.


Saludos
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/03/2011, 16:13   #4701
geminis
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23 Mensajes
Gracie ...

Cita:
Iniciado por alfa_bravo Ver mensaje
con los cables tienes que unir el negativo en comun ... ten cuidado con la entrada de alimentacion de 5v y de 12v, pues no es la misma
Gracie ... Tons iria como tengo en el esquemita y la linea punteadita va. conecto todos los negativos juntos.

Ahora el GPS ? me sirve ??, adjunto fotos. En el stiker del reverso se puede leer " GG1 091122 " En el impreso R0HS
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Antiguo 26/03/2011, 17:34   #4702
HaGeN
* * *
 
Ingreso 01/jul/2010
De Valencia
384 Mensajes
Una pregunta sobre el dakar, tengo la 2.7b y la flecha a veces me indica mal como volver al punto de despegue, por ejemplo, estoy volviendo a casa, y la flecha apunta hacia arriba (que se supone que tengo que ir recto), pero cuando llego a casa y paso de largo, sigue marcando hacia arriba, no tendria que haber girado y apuntar hacia abajo ?

Por mi zona creo que pasa el meridiano de greenwich puede influir o esta considerado en la programacion del dakar ? O simplemente es que mi dakar esta loco ? O soy yo que no se como leer la flechita
__________________
3700 metros corona 35 mhz + Airwaves 500mw y acojonadisimo
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Antiguo 27/03/2011, 00:58   #4703
alfa_bravo
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786 Mensajes
hola, del gps, no tengo ni idea,
salu2
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Antiguo 27/03/2011, 17:49   #4704
Hararion
* * * *
 
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De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
yo tambien probaré esta version...

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Prueba esta versión que adjunto, obedece a los criterios que me comentaste:

Si estamos en la pantalla 3 o 4, es decir RTW ó RTH y la info del gps queda congelada unos 10 segundos aproximadamente (se enciende el led del DakarOSD), entonces se interrumpe el control automático del timón de cola y se retorna al control original del timón de cola por el receptor.

Puedes probarlo perfectamente con el DakarOSDmanager, pones al DakarOSD en simulación dinámica, luego entras en las pantallas RTH ó RTW, pinchas en "pausar la simulación" y al cabo de unos 10 segundos verás como se enciende el led del DakarOSD y este cede el control del timón de cola al receptor(ó servo tester que tengas conectado para las pruebas). Si reanundas la simulación en estas pantallas, es decir, vuelven a entrar nuevas coordenadas frescas, entonces DakarOSD vuelve al control automático del timón de cola.

Pruébalo y ya me cuentas si consideras que hay que pulir ó matizar algo.


Saludos
Hola Cristóbal, yo también probaré esta versión, ya que cuando efectué las rigurosas pruebas que comenté, (mirar post http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4611) me topé también con el problema de la perdida de control de cola, sin embargo como pensé que era un error del opto, propuse una solución completamente diferente, sin embargo creo que ya lo solucionaste y diste en el clavo... voy a practicarle las pruebas de nuevo y lo comentaré acá tan pronto tenga los resultados.

Saludos y gracias por su valioso tiempo.
__________________
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Editado por Hararion; 29/03/2011 a las 18:03
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/03/2011, 22:23   #4705
salvaor
* *
 
Ingreso 20/may/2010
De Valencia
112 Mensajes
Caracteres negros

Hola a todos y despues de haber cambiado el equipo de tx y la cámara me he encontrado que al poner los caracteres en negro tengo el problema de que se ven las líneas ocultas donde se inserta la telemetria para el lince,
He estado buscando en el foro y cacer da una solución que a mi no me ha funcionado, le he insertado un potenciometro de 1k en serie entre el TX y la camara, lo que no tengo claro si el potenciometro hay que inserlarlo entre la camara y el dakar o entre el dakar y el tx yo hice las pruebas entre el dakar y el tx y mejoró un poco pero cuando la imagen cambia pierde el sincronismo y la linea del OSD se desplaza hacia arriba. Los caracteres en blanco van muy bien, lo que pasa que muchas veces con las nubes blancas no se puede ver bien.
A ver si alguno de vosotros os a pasado y a ver como lo habeis resuelto. Tengo que decir que el dakar lleva su alimentacion a parte no mezclandose con la del RX ni la del motor (es es la misma).

Un saludo a todos.

Salvaor.
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/03/2011, 22:56   #4706
monchitosi
* * *
 
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265 Mensajes
se trata de aumentar un poco la resistencia que ajusta la intensidad de video .

Osea que debes poner otra resistencia en serie , creo recordar que yo le añadi 1K ohmio. Si no tienes suficiente le añades otra mayor .

Es facil , un saludo .
monchitosi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/03/2011, 23:04   #4707
salvaor
* *
 
Ingreso 20/may/2010
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112 Mensajes
Ok pues cuando estaba cerca del 1k me perdia el color, bueno pues nada haré mas pruebas, y la resistencia la insertas entre la camara y el dakar o entre el dakar y el TX?.

Gracias por tu pronta respuesta.
Salvador.


Cita:
Iniciado por monchitosi Ver mensaje
se trata de aumentar un poco la resistencia que ajusta la intensidad de video .

Osea que debes poner otra resistencia en serie , creo recordar que yo le añadi 1K ohmio. Si no tienes suficiente le añades otra mayor .

Es facil , un saludo .
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/03/2011, 10:29   #4708
IvanA3
* * * * * *
 
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Ingreso 23/abr/2008
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Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Hola,

Estoy pensando que después de artarme de ver el voltimetro2 o RSSI vacio o con datos aleatorios en mi Dakar Centralino, como este voltimetro está diseñado en este dakar únicamente para mostrar RSSI, voy a intentar que la batería de video se monitorice de 0-100% y así por lo menos lo utilizamos para algo...(Yo no voy a sacar la RSSI del receptor).

En principio es viable? Se pueden meter 12V al Ampli Operacional y bajar la tensión hasta 0-3V?

Sería pasar de 9-12V a 0-3V.

Qué opinais?

Saludos.

Una petición más...aunque esto ya no se si será tan fácil...

Está claro que el Dakar necesita del video para funcionar, lógicamente necesita el video para pintar los caracteres porque no tiene generador de video pues es un pic, pero por qué no funciona sin sacar información en pantalla? Me explico, tienes el dakar funcionando, tu estabilizador y tu vuelta a casa del dakar de pm y vas y pierdes video a 5 KM por un fallo en la cámara...el dakar se queda colgado y el avión no puede volver a casa...

Si tenemos entrada de datos GPS por qué no separar el código de la vuelta a casa de los sincronismos del video y que si timoné para volver a casa?

Saludos.
__________________
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IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/03/2011, 10:48   #4709
jose3f
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Cristóbal:

Muchas gracias por la modificación. En cuanto pueda lo pruebo.

Iván:

Aunque Cristóbal contestará mejor que yo, me aventuro a decirte que creo que el bucle principal se desencadena por una interrupción asociada a la señal de sincronismo que viene del LM1881 a cada frame. En el tiempo que dura un frame se generan los pixels, se lee el GPS y se hacen los cálculos necesarios.

Si no hay señal de video, el LM1881 no genera la señal de sincronismo y el Dakar se queda congelado.

Puede haber alguna solución, pero esperemos que conteste Cristóbal.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/03/2011, 13:05   #4710
HaGeN
* * *
 
Ingreso 01/jul/2010
De Valencia
384 Mensajes
Cita:
Iniciado por HaGeN Ver mensaje
Una pregunta sobre el dakar, tengo la 2.7b y la flecha a veces me indica mal como volver al punto de despegue, por ejemplo, estoy volviendo a casa, y la flecha apunta hacia arriba (que se supone que tengo que ir recto), pero cuando llego a casa y paso de largo, sigue marcando hacia arriba, no tendria que haber girado y apuntar hacia abajo ?

Por mi zona creo que pasa el meridiano de greenwich puede influir o esta considerado en la programacion del dakar ? O simplemente es que mi dakar esta loco ? O soy yo que no se como leer la flechita
Nadie tiene alguna ligera idea ?
__________________
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HaGeN está desconectado   Responder Citando


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