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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 11/02/2011, 04:32   #4591
El_Nono
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Hola Cristobal, como estas tanto tiempo!!!

Estoy incorporando recientemente el sistema LRS de thomas y en la ultima versión incorpora un buffer en la salida RSSI con lo que seria posible acoplarlo directamente al Dakar.
Lo que pensaba es si seria posible, aprovechando el Dakar manager u otro método poder configurar el swing por software como lo hacen otros OSDs. Es decir poder setear directo desde el OSD el valor mínimo y el valor máximo que entra por el puerto RSSI y que este automaticamente lo lleve a 0-100%. Creo que de esta forma y con los RX que lo permitan se podría obviar el circuito del seguidor de tensión simplificando bastante las cosas.

Saludos
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Antiguo 11/02/2011, 10:26   #4592
jmboladeras
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Pido disculpas a los que os habeis bajado mis diseños de PCB del post 4588.

He detectado dos pequeños errores de pistas. He reeditado el post con los ficheros corregidos. Bajarlos de nuevo, por favor y, otra vez, perdonad el lance.

Saludos a todos.

Josep M.
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Antiguo 11/02/2011, 17:25   #4593
Cristóbal Fernández
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Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Cristobal, como estas tanto tiempo!!!

Estoy incorporando recientemente el sistema LRS de thomas y en la ultima versión incorpora un buffer en la salida RSSI con lo que seria posible acoplarlo directamente al Dakar.
Lo que pensaba es si seria posible, aprovechando el Dakar manager u otro método poder configurar el swing por software como lo hacen otros OSDs. Es decir poder setear directo desde el OSD el valor mínimo y el valor máximo que entra por el puerto RSSI y que este automaticamente lo lleve a 0-100%. Creo que de esta forma y con los RX que lo permitan se podría obviar el circuito del seguidor de tensión simplificando bastante las cosas.

Saludos
Hola Nono,

Si me dices las tensiones en las que te mueves en este LRS de Thomas te podría hacer una adaptación rápida como le hice a Rafa en el post 4540 para la rssi del LRS de DMD.

Tomo nota de esta posibilidad que comentas, ya que hasta ahora con los RX que estabamos utilizando era necesaria siempre la amplificación.

Saludos
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Antiguo 11/02/2011, 22:58   #4594
El_Nono
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Hola Cristobal!!

Eres mi idolo!! siempre tan predispuesto a dar soluciones!!

Según acabo de medir con el multimetro me da los siguientes valores de tensión a la salida del receptor LRS:

Medición directa al RX sin nada conectado:

Tx Off = 0.4v
Tx On = 1.0v

Con el Dakar conectado directamente:

TX Off = 0.53 v
TX On = 0.93 v

Con el Dakar conectado a través de una resistencia de 1k (medido del lado del OSD):

TX Off = 0.33v
TX On = 0.83v


Según el propio Thomas recomienda:

Tomar como valor 0% 0.6v para un vuelo mas seguro.

Si optamos por conectarlos directamente sin la resistencia de 1k creo que la graduacion del OSD deberia ser:

0.6v como 0%
1.0v como 100%.

Saludos
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Antiguo 12/02/2011, 14:24   #4595
jose3f
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versión 3.1

Hola Cristobal:

Muchas gracias por seguir manteniendo al día con mejoras este proyecto.

En la versión 3.0 observé que si había algún problema con la recepción del GPS, el funcionamiento del Dakar quedaba paralizado. Esto me dio algún susto con el sistema de vuelta a casa que ya comenté en este hilo.

¿ Hay algún cambio en la versión 3.1 que solucione este problema ?

¿ Los cambios se limitan al tema de navegación a Waypoint ?

¿ La versión con escala de RSSI en dBm va asociada necesariamente al uso de una cámara GOPRO ?

Gracias y un cordial saludo.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/02/2011, 21:57   #4596
RAFA
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Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
¿ La versión con escala de RSSI en dBm va asociada necesariamente al uso de una cámara GOPRO ?

Gracias y un cordial saludo.
Hola Jose

La explicacion la encontaras en estos hilos:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=3969
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4005
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4014
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=6012
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/02/2011, 23:40   #4597
juanvivo
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Ingreso 13/ene/2011
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Felicidades a cristobal y a todos los colaboradores, desarrolladores y testeadores por tan gran aporte! que maravilla !

llevo varios dias de lectura y por fin y terminado de leer el post. Ahora me dispongo a montar mi primer dakar. :)

Pero tanta informacion me ha saturado un poco, pues no soy muy docto en la materia.

Podeis indicarme si hay por ahi placas ya diseñadas (de las que hace fred y algun otro) de la ultima version, la 3? con componentes normales. Seguro que si, pero no se por donde buscar en la inmensidad del post, y en la primera entrada solo veo los esquemas. Quiero hacerme un completo... con voltimetros, amperimetro, rssi y vuelta a casa... serian 3 placas? hay fotolitos?

Muchas gracias por vuestro tiempo y perdonar mi ignorancia.

Editado por juanvivo; 15/02/2011 a las 15:36
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/02/2011, 21:53   #4598
jmboladeras
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Hola, juanvivo...

Precisamente hace unos pocos dias he publicado este post: 4588 en el que propongo un circuito de Dakar con todo. Viene en cuatro plaquitas:

1 El Dakar, propiamente dicho.
2 El GPS, con interruptor de alimentación del conjunto, el pulsador y Led's de pulsador y de conexión, con la idea de poner esta plaquita en el exterior para poder acceder a ella, y tener todo el conexionado en el interior del avión.
3 El RTH y
4 El amperímetro.

Míratelo... igual te sirve...

Saludos

Josep M.
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Antiguo 15/02/2011, 22:01   #4599
juanvivo
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muchas gracias! voy a echarle un ojo!
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/02/2011, 23:27   #4600
juanvivo
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De la mancha
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no puedo descargar el primer archivo adjunto, el foro me devuelve un mensaje de error de adjunto no valido...

PD.- HE probado de nuevo y ahora si que me deja... ¿?
juanvivo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2011, 04:44   #4601
Gas
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¿Alguno tiene alguna gráfica armada con Lochmaster (http://www.abacom-online.de/uk/html/lochmaster.html)?

Para el que no lo conozca básicamente permite diseñar un circuito en una placa perforada.
Gas está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/02/2011, 11:38   #4602
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por El_Nono Ver mensaje
Hola Cristobal!!

Eres mi idolo!! siempre tan predispuesto a dar soluciones!!

Según acabo de medir con el multimetro me da los siguientes valores de tensión a la salida del receptor LRS:

Medición directa al RX sin nada conectado:

Tx Off = 0.4v
Tx On = 1.0v

Con el Dakar conectado directamente:

TX Off = 0.53 v
TX On = 0.93 v

Con el Dakar conectado a través de una resistencia de 1k (medido del lado del OSD):

TX Off = 0.33v
TX On = 0.83v


Según el propio Thomas recomienda:

Tomar como valor 0% 0.6v para un vuelo mas seguro.

Si optamos por conectarlos directamente sin la resistencia de 1k creo que la graduacion del OSD deberia ser:

0.6v como 0%
1.0v como 100%.

Saludos


Hola a todos,

Nono, prueba esta versión que te adjunto, entrega 0% en RSSI para una tensión de entrada menor o igual de 0.6v y 100% para una tensión de entrada mayor o igual de 1.0v, avísame si te funciona bien o es necesario algún reajuste.

Cita:
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Hola Cristobal:

Muchas gracias por seguir manteniendo al día con mejoras este proyecto.

En la versión 3.0 observé que si había algún problema con la recepción del GPS, el funcionamiento del Dakar quedaba paralizado. Esto me dio algún susto con el sistema de vuelta a casa que ya comenté en este hilo.

¿ Hay algún cambio en la versión 3.1 que solucione este problema ?

¿ Los cambios se limitan al tema de navegación a Waypoint ?

¿ La versión con escala de RSSI en dBm va asociada necesariamente al uso de una cámara GOPRO ?

Gracias y un cordial saludo.
Hola Jose,

En un principio esta versión 3.1 se limita al Rudder to Waypoint (ó para tener el RTH más documentado si se utiliza la pantalla de waypoint para este cometido). Hago acopio de todo lo que comentáis para una futura versión.

La versión con escala RSSI en dBm puedes utilizarla con cualquier cámara.

Saludos
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_31_RSSI_LRS_Thomas.HEX (86,4 KB (Kilobytes), 117 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/02/2011, 11:53   #4603
Asimmetrico
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Ingreso 13/oct/2010
6 Mensajes
Nuevo GPS Globaltop

Hola, he visto este nuevo GPS de Globaltop, el Gms-u1LP.
Me parece que las caracteristicas sean similares al modelo anterior el PA6B.

Alguien puede confirmar que este GPS pueda trabajar con el Dakar antes que comprarlo?

Gracias

Al
Asimmetrico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/02/2011, 19:17   #4604
Gas
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Ingreso 02/feb/2011
10 Mensajes
¿Alguno conoce o posee un PCB para armar el dakar con este formato? (es decir todos los pins de conexión en un extremo del mismo)



Muchas gracias.
Gas está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/02/2011, 15:44   #4605
alfa_bravo
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este dakar esta hecho aki
http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html
estos japo ya lo tienen en venta
__________________
http://www.lesteldelamerce.com/
alfa_bravo esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/02/2011, 16:02   #4606
Gas
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Ingreso 02/feb/2011
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Cita:
Iniciado por alfa_bravo Ver mensaje
este dakar esta hecho aki
http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html
estos japo ya lo tienen en venta
Si, lo había visto.
Lo que estaba buscando es el archivo con el PCB para hacerlo yo mismo.
Me gustó que todos los conectores estén juntos y la distribución de los mismos.
Gas está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/02/2011, 16:20   #4607
jmboladeras
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Hola Gastón
Precisamente estoy trabajando en una nueva versión de Pcb que tiene todos los contactos a un lado. No es tan chula ni tan compacta como la de los japos, pero pienso que puede ser bastante funcional. Si te esperas unos dias la publicaré. De momento adjunto una muestra de lo que podrá ser.

Saludos.
Josep M.
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Nombre:  Dakar RTH 2011 03 real.jpg
Vistas: 99
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Antiguo 23/02/2011, 16:31   #4608
Gas
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Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola Gastón
Precisamente estoy trabajando en una nueva versión de Pcb que tiene todos los contactos a un lado. No es tan chula ni tan compacta como la de los japos, pero pienso que puede ser bastante funcional. Si te esperas unos dias la publicaré. De momento adjunto una muestra de lo que podrá ser.

Saludos.
Josep M.
Perfecto algo así estaba buscando. La espero con ansias.
Muchas gracias.
Gas está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/02/2011, 16:51   #4609
Cristóbal Fernández
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Iniciado por alfa_bravo Ver mensaje
este dakar esta hecho aki
http://crf.jp/CRF/contents/d_osd.html
estos japo ya lo tienen en venta

¿¿¿¿¿¿Cómo?????

Ahora también los Japoneses...
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Antiguo 23/02/2011, 17:04   #4610
RAFA
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Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Hola

No te desanimes Cristobal por estas cosas, espero que sigas desarrollando este magnifico proyecto.
De toda esta gente que copia y se lucra, quiza solo merecen pena, aquellos que compran un producto, sin saber que es un proyecto libre al alcance de todo el que tenga interes... solo hay que rebuscar un poco en la red para darse cuenta de ello...es la filosofia de este proyecto.
__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
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Antiguo 24/02/2011, 22:53   #4611
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
de regreso...

buenas tardes a todos! primero que todo, hago una corrección de las plaquetas que diseñé anteriormente, pues había omitido varios detalles en la misma:
1) alimentación del servo de cola (corregido)
2) pad de conexión para la salida de la alarma (añadido)
3) puntos de entrada para los cables de la masa a las baterías (corregido)
4) opción de usar unos optos mas pequeños (817) y los normales de antes (4N26)

(anexo las imágenes de la placa actualizada al final de este post)

Por otra parte, he estado haciendo fuertes pruebas al dakar y he detectado un pequeño "gran" fallo, lo que pasa es que en el momento "hacer fallar" o "simular una falla" ya sea en la señal del GPS, en la alimentación o en la señal de vídeo proveniente de la cámara, el dakar a veces se queda bloqueado, pero lo que mas me preocupa es que el opto que debería conducir la señal al servo "rudder" queda completamente desactivado, causando así una perdida completa del control de dirección... al parecer el pin #25 del pic, responsable de manejar el opto que permite que la señal pase a través del dakar hasta el timon de dirección, queda desactivado, causando que el opto no conduzca la señal y el servo queda completamente inhabilitado... sugiero que para solucionar este problema se ponga una resistencia pull up a la entrada del led del opto, este método funciona bien si el pin #25 se pone en alta impedancia, pero esta solución no sirve si el pin se pone a 0V, en este caso va mi segunda sugerencia: negar la señal entrante al opto mediante un transistor, e invertir la señal del pin #25 en particular, de tal modo que si el pic se bloquea y el pin llegase a quedar en 0V, el transistor corta y el opto seguiría conduciendo, en ese caso el servo seguiría recibiendo la señal proveniente del receptor y así evitaríamos la perdida de este control.
no se que opinen de esta solución, sin embargo acá lo dejo planteado por si el poderoso Cristóbal da su valiosa opinión al respecto.

postdata #1:esos chinos copian de todo, hasta un fantasma...
Postdata #2: me gusta el nuevo rudder to waypoint, esto es una herramienta que facilitará enormemente la navegación para los principiantes...
Postdata #3: (petición) sería bueno que pusieras las versiones modificadas que la gente usa de este OSD con sus explicaciones al principio (me explico: por ahí leí en un post anterior que le ajustó la posición del texto a un compañero del foro para que quedara bien en una camara HD, entonces es poner el hex y su explicación de la modificación y para que cámaras es compatible) por otro lado nos gustaria que subieras un pequeño documento de texto o de word de como usar el pulsador del dakar, así como su configuración a través del OSD manager (como un manual para dummies listo para bajar) y también hacer una lista mas detallada en relación con la compatibilidad de los GPS con el dakar OSD, debido a que por ahí en el foro recientemente vi un post relacionado con el GPS que yo uso en el dakar, me refiero al TK 1315-LA de sanav technologies.
Saludos!
mascota_articulosImágenes
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Nombre:  prototipo dakar (revision#2).gif
Vistas: 192
Tamaño:  105,9 KB (Kilobytes)
ID: 19343   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  prototipo dakar (revision#2 mini opto).gif
Vistas: 178
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ID: 19346  
Imágenes adjuntas
Descripción:  
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 08/03/2011 a las 17:23 Razón: corrección + update...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 28/02/2011, 18:10   #4612
El_Nono
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Ingreso 22/jun/2007
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1.177 Mensajes
Hola Cristobal

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Nono, prueba esta versión que te adjunto, entrega 0% en RSSI para una tensión de entrada menor o igual de 0.6v y 100% para una tensión de entrada mayor o igual de 1.0v, avísame si te funciona bien o es necesario algún reajuste.
Como siempre muchas gracias por tu tiempo y dedicacion en el proyecto Dakar.

Te cuento que finalmente lo he probado en vuelo este fin de semana pasado y la versión para el LRS de Thomas va muy bien aunque para mi gusto vajaria un poco el valor de tensión para 0% ya que así como esta cuando marca 0% sigue funcionando y sin entrar en failsafe. Quizás un valor de 0.5v seria mejor aunque habría que probar.

Saludos.
__________________
El Nono www.fpv-argentina.com
El_Nono está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/03/2011, 17:21   #4613
jmboladeras
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Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Hola:

Dias atrás estuve diseñando una PCB con todos los conectores a un lado y publiqué el resultado, aún no definitivo, unos posts más arriba. Tenia los conectores situados horzontalmente y, como ocupaban mucho, estaban en la parte ancha de la PCB. He hecho una nueva versión con conectores verticales y que creo va a resultar más práctica, pués ocupa bastante menos superficie que la anterior. A veces, el espacio del que disponemos para colocar artilugios dentro de los aviones es bastante limitado, asi que lo pongo a vuestra consideración. Teneis que descomprimirlo, quitándole antes la extensión .dwg.

El conjunto está formado por cuatro plaquitas. Dos de ellas necesarias: la que contiene el OSD propiamente dicho prevista para instalarla en las entrañas del modelo y la que soporta el GPS, para situarla al exterior, en un lugar accesible una vez montado el avión, pués lleva un interruptor de conexión y el pulsador.

Las otras dos plaquitas corresponden al RTH y al Sensor de corriente.

Cada plaquita esta descrita en tres imágenes, aparte de la de pistas y creo que quedan bastante bien explicadas tanto sus conexiones como sus componentes. De todas formas, no dudeis en consultarme cualquier cosa que no se entienda o quede insuficientemente explicada.

Tengo la esperanza de que puedan ser de utilidad para alguien. Un saludo para todos

Josep M. Boladeras

Posteriormente a este diseño he creado otro que creo más práctico. No tiene conectores fijos en la PCB, que pueden sufrir algún que otro forcejeo y provocar falsos contactos. Un conector aéreo de diez pines lo comunica con la plaquita de mando. Vedlo en este enlace
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Nombre:  Dakar 3.0 2011 03V real.jpg
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ID: 19707   Hacer clic en la imagen para la versión completa

Nombre:  Dakar GPS 2011 03 real.jpg
Vistas: 139
Tamaño:  32,6 KB (Kilobytes)
ID: 19780  
Imágenes adjuntas
Descripción:   Descripción:  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: dwg DAKAR JPG 2011 03.rar.dwg (394,9 KB (Kilobytes), 271 visitas)

Editado por jmboladeras; 08/05/2014 a las 13:53
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/03/2011, 21:31   #4614
SoyLeto
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Ingreso 02/jun/2007
De Cartagena
984 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
¿¿¿¿¿¿Cómo?????

Ahora también los Japoneses...
Cristobal, te conocen en el mundo entero.

Para mi seria un honor que me plagiasen los Japoneses.
SoyLeto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2011, 13:58   #4615
jeancarlo19
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Avatar de jeancarlo19
 
Ingreso 04/mar/2011
De Castellbisbal, Barcelona.
234 Mensajes
usb-ttl max232

Hola! soy nuevo en el foro, me estoy montando un Dakar 3.0b y tengo una duda con respecto a la interfaz usb-ttl, esta debe conectarse al max232 y luego al dakar? o no hace falta el max232 en este caso?

Gracias!
jeancarlo19 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2011, 14:51   #4616
warthog
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Ingreso 24/abr/2010
306 Mensajes
USB-TTL

Si te compras uno de estos cables no te hace falta el max232, se conecta directamente DAKAR < > USB-TTL < > PC
warthog está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2011, 15:33   #4617
jeancarlo19
* *
 
Avatar de jeancarlo19
 
Ingreso 04/mar/2011
De Castellbisbal, Barcelona.
234 Mensajes
Cita:
Iniciado por warthog Ver mensaje
Si te compras uno de estos cables no te hace falta el max232, se conecta directamente DAKAR < > USB-TTL < > PC
gracias por tu respuesta warthog, si así lo haré ya que mi PC no tiene puerto serial.
jeancarlo19 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2011, 17:59   #4618
FPV1
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Avatar de FPV1
 
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De Tarragona
1.946 Mensajes
entonces entiendo que ,por ejemplo para reprogramar el dakar smd con el hex. tengo que conectar el cable USB TTL del pc al dakar en los piner que vienen para ello.
Ademas de esto que programa necesito para reprogramarlo? el win pic o el Icprog valen?
simplemente asi de facil, lo comento porque mi dakar dejo de encenderse el led y no pude hacerlo funcionar y era para comprobar si habia muerto del todo.
FPV1 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2011, 21:06   #4619
SoyLeto
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Avatar de SoyLeto
 
Ingreso 02/jun/2007
De Cartagena
984 Mensajes
Cita:
Iniciado por FPV1 Ver mensaje
mi dakar dejo de encenderse el led y no pude hacerlo funcionar y era para comprobar si habia muerto del todo.


Es el mismo dakar que has puesto a la venta el que no funciona, si es asi, deberias decirlo en el post de venta.
SoyLeto está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/03/2011, 21:11   #4620
FPV1
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Avatar de FPV1
 
Ingreso 28/feb/2011
De Tarragona
1.946 Mensajes
que he puesto el Dakar a la venta????

donde?
FPV1 está desconectado   Responder Citando


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