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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/01/2011, 13:25   #4561
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Si, por eso he esperado a actualizarlo, porque Cristóbal ya ha sacado la v3.0b con Centralino, pero me sigue sin funcionar el voltímetro...

Saldudos.
Hola Iván,

Si te funcionaba el voltímetro 1 optoacoplado con el centralino en versión DakarOSD 2.7_cent, prueba este a ver y me cuentas, es que no todos los sensores se comportaban igual:



Saludos
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Antiguo 17/01/2011, 13:26   #4562
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
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Vaya...ahora se me queda congelado el consumo mAh y además los máximos también se congelan y no marcan lo real...

Volveré a cargar otra vez el firmware 3.0b del Centralino a ver si es que no se ha cargado bien...

A ver si Cristóbal me da luz sobre este error...

Saludos.
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EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/01/2011, 13:27   #4563
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
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Jajajaj, justo escribiamos a la vez...jejejeje

Gracias Cristobal, voy a cargar este que mandas y te cuento que tal.

Saludos.
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EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 20/01/2011, 01:38   #4564
Hararion
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sobre esa interferencia...

Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Aquí os dejo el link de Vimeo con el primer vuelo de mi SkyWalker con el Dakar en comprobación, para el que tenga la paciencia de mirarlo.



Como podreis observar los que hayais tenido la paciencia de mirarlo, si algo tiene, son interferencias. Habrá que intentar reducirlas. Se admiten consejos.
Saludos a todos
Josep M. Boladeras
bueno, según lo que vi en ese vídeo, parece que la energía electromagnética del motor interfiere con la del vídeo, por lo que sugeriría varias cosas:

1) aleje lo mas que pueda el tx de vídeo del motor y de la electrónica de potencia.

2) blinde eléctricamente los cables de vídeo que van del dakar a la cámara y del dakar al tx de vídeo.

3) si alimenta el tx o la cámara o el dakar de la misma batería de la que el motor se alimenta, recomendaría que los alimentara por separado, en especial el tx de vídeo y la cámara, puede alimentar el tx y la cámara de la misma batería siempre y cuando esta no la use el motor.

4) puede ser que la antena que tiene el tx de vídeo no esté del todo en posición vertical, esta es la mejor posición para lograr máximo alcance con mínima interferencia.

5) si nada de lo anterior soluciona la interferencia, recomendaría que verificara si la antena que tiene el tx y sea la correcta, ya que a veces esos módulos vienen con la antena equivocada, causando interferencias y poco alcance.

6)también recomendaría poner un condensador en la alimentación del transmisor de vídeo de 100 a 470 uf para filtrar ruidos y mejorar la estabilidad del voltaje.

espero que esto solucione el problema.

Saludos.
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 20/01/2011 a las 03:34 Razón: correcciones...
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Antiguo 21/01/2011, 01:22   #4565
jmboladeras
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Hola, Hararion:
En este enlace puedes ver como tengo configurado mi Skywalker.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=535

Realmente, el motor y el emisor de video quedan muy cerquita, como podras observar.
De momento he puesto un aro de ferrita en el cable del Tx de video. Empezaré por probar así. Si siguen las interferencias el próximo paso será, tal como sugieres, alejar el Tx de video del motor y lo del condensador... A propósito: ¿Donde habria que colocar el condensador?¿Lo más cerca posible del Tx o lo más cerca posible de la bateria?¿O entremedio?
Muchas gracias por tu atención, Hararion, y saludos

Josep M. Boladeras
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2011, 02:02   #4566
Hararion
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Ingreso 06/may/2010
De Bogota, Colombia (suramérica)
499 Mensajes
sobre el condensador...

Cita:
Iniciado por jmboladeras Ver mensaje
Hola, Hararion:
En este enlace puedes ver como tengo configurado mi Skywalker.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...&postcount=535

Realmente, el motor y el emisor de vídeo quedan muy cerquita, como podras observar.
De momento he puesto un aro de ferrita en el cable del Tx de video. Empezaré por probar así. Si siguen las interferencias el próximo paso será, tal como sugieres, alejar el Tx de video del motor y lo del condensador... A propósito: ¿Donde habria que colocar el condensador?¿Lo más cerca posible del Tx o lo más cerca posible de la bateria?¿O entremedio?
Muchas gracias por tu atención, Hararion, y saludos

Josep M. Boladeras
si ya he visto de cerca la configuración que tienes, y justo como lo había pensado, es interferencia proveniente del motor, me parece que está un poco cerca del mismo y viendo el motor en detalle, use un voltímetro y primero verifique que en el cuerpo del motor no halla voltaje mientras funciona, si en efecto no mide voltaje mientas funciona, sugeriría rodearlo con malla fina de angeo metálica (use los postes naranjas), y conectar esa malla a la tierra de donde tiene conectado el ESC del motor, de esta forma se crea una especie de blindaje eléctrico para que la energía electromagnética del motor no salga para todos lados...

por otro lado, recomendaría que colocaras ese condensador lo mas cerca posible al tx de vídeo justo donde va el conector para la entrada de energía.
espero que esto responda su pregunta y que tengas suerte solucionando ese problemita.
Saludos.
__________________
el dolar llegará mas alto que la estratósfera...

Editado por Hararion; 21/01/2011 a las 02:31 Razón: actualizando una informacion importante
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Antiguo 21/01/2011, 08:27   #4567
IvanA3
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Yo siempre pongo la carcasa del motor a masa...
__________________
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IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2011, 09:20   #4568
Willy163
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Ingreso 14/dic/2010
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2 Mensajes
Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Yo siempre pongo la carcasa del motor a masa...
Ciao a tutti.
Molto interessante, Ivan! Credo che proverò.
Colleghi a massa una vite di fissaggio o cosa?

Grazie,
Willy.


Hi everybody.
Very interesting, Ivan! I think I will try.
Do you connect to ground a mounting screw or what?

Thank you,
Willy.
Willy163 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2011, 17:54   #4569
IvanA3
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De Avila
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Yes, I connect with one of the screws

**

Si, lo conecto en uno de sus tornillos.

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/01/2011, 21:15   #4570
Willy163
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Ingreso 14/dic/2010
De Torino, Italy
2 Mensajes
Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Yes, I connect with one of the screws

**

Si, lo conecto en uno de sus tornillos.

Saludos.
Gracias,
Willy.
Willy163 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/01/2011, 10:52   #4571
Chuski
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Ingreso 21/dic/2010
32 Mensajes
RSSI en % DakarOSD 3.0b

Hola, he añadido al DakarOsd 3.0b la señal RSSI del receptor y al activarla me sale como voltimetro en vez de en % (0v 0%, 3v 100%).
Le he estado dando vueltas al foro y no encuentro el hex para cambiarlo pero seguro que esta.
¿me puede ayudar alguien?
Gracias y un saludo para todos.
Chuski está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/01/2011, 11:33   #4572
IvanA3
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2.459 Mensajes
Debes usar el pulsador para cambiar de voltímetro a RSSI...mira el primer post.


-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

Pues eso, cuando encienda el OSD deja pulsado el boton 25 segundos y luego sueltas...

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
IvanA3 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/01/2011, 19:32   #4573
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Yo tengoun Glyder y utilizo RTH de Dakar en timon y FMA en alerones = va perfecto

Cristobal: Hay posibilidad de hacer autonavegable el WP ? Lo que quiero decir es que si es posible hacer que la funcion de RTH del Dakar pueda hacerse eligiendo autonavegacion "a Casa" o "a WP" que ya tiene incorporado este OSD segun la pantalla que elijamos. Tengo idea de realizar algunos vuelos partiendo de un Home y una vez tomada altura poner a navegar el modelo a un WP. luego me subo al auto y lo espero en otra posicion (pregrabada como WP).
Hola a todos,

Jjsueldo y los que estéis interesados en la utilización de un RTW (Rudder to Waypoint) :

Funciona como habíamos comentado:

Al entrar el DakarOSD en la pantalla de coordenadas se activaría como siempre el Rudder to Home, pero al entrar en la pantalla de waypoint se activaría el Rudder to Waypoint, timoneando el avión hacia el punto que hayamos establecido como waypoint.

De esta forma cubrimos dos objetivos:

1.- El que quiera utilizarlo realmente como un Rudder to Waypoint para que el avión se comporte en cierta forma como un UAV y nos ayude a alcanzar de forma autónoma un determinado Waypoint objetivo de nuestra excursión.

2.-El que solo quiera disponer de Rudder to Home podrá libremente establecer y hacer coincidir también si lo desea el punto de casa con la posición waypoint, así en la vuelta a casa podrá disponer no solo de la pantalla de coordenadas sino que también podrá pasar a la pantalla de waypoint (que en esta configuración nos redirijirá evidentemente también a casa) y disponer de la información que facilita la pantalla de waypoint que es prácticamente la pantalla principal con su flechita, info de navegación etc como me habíais solicitado.

El establecimiento de esta ubicación waypoint es como siempre,es decir, o bien situándonos físicamente en esta ubicación y tan pronto tengamos unos cuantos satélites mantenemos apretado el botón principal de nuestro DakarOSD durante 5 segundos (el led se enciende y soltamos), o bien le enviamos las coordenadas de esta ubicación waypoint directamente con el DakarOSDmanager y mantenemos pulsado esos 5 segundos el pulsador del DakarOSD para que lo asuma como tal.

Saludos
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Tipo de Archivo: hex DAKAR_OSD_31B.HEX (86,1 KB (Kilobytes), 186 visitas)
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/01/2011, 22:38   #4574
IvanA3
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Ingreso 23/abr/2008
De Avila
2.459 Mensajes
Muy útil para lo que comentas de tener información de navegación en vuelta a casa voluntaria pero para la vuelta a casa de emergencia seguiría poniendo las coordenadas y en todo caso pasar de una a otra pantalla alternativamente...

Saludos.
__________________
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Antiguo 25/01/2011, 23:23   #4575
Chuski
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Ingreso 21/dic/2010
32 Mensajes
RSSI en %

Cita:
Iniciado por IvanA3 Ver mensaje
Debes usar el pulsador para cambiar de voltímetro a RSSI...mira el primer post.


-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

Pues eso, cuando encienda el OSD deja pulsado el boton 25 segundos y luego sueltas...

Saludos.
Gracias, ya lo tengo funcionando
Chuski está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/01/2011, 22:14   #4576
er davi
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Ingreso 11/nov/2009
De zaragoza
1.391 Mensajes
dakar+fy21

hola, empleo un dakar ( creo que es la version 3.0 ) con salida rth, ¿podria con un solo gps hacer que el estabilizador funcionara a traves del dakar?
creo que esto de llevar dos gps en el avion me esta causando problemas
un saludo
er davi está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/01/2011, 12:31   #4577
HaGeN
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Ingreso 01/jul/2010
De Valencia
384 Mensajes
Yo tengo un problemilla con el dakar, el mio es la 2.7, el problema que tengo, (que no se si es del dakar o de la camara mas bien) es que cuando hay cambios de lumisonidad el "cartelito" del dakar, empieza a saltar, incluso se poner repetido por medio de la pantalla, alguien sabe que puede ser ?

Gracias.
HaGeN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/01/2011, 15:55   #4578
Rodrigo_zgz
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Ingreso 13/ene/2011
De Zaragoza
276 Mensajes
A mi tambien me ocurre lo que dice HaGeN, pero solo me pasa cuando pongo las letras en Negro, y aparecen las letras mas abajo de lo normal y encima unas lineas negras y blancas que cambian de forma (debe ser la info oculta para el lince)(esto ocurre en todas las posiciones del potenciometro)

Y cuando pongo las lineas en blanco, si quiero el fondo muy gris (poniendo el potenciometro a menos R), la imagen aumenta el brillo y se ve muy mal todo

Que puede ser??

Saludos
Rodrigo_zgz está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/01/2011, 21:07   #4579
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas,

Hoy, intentando que las letras de los rótulos del dakar se vieran de fábula, me he dado cuenta de que tanto en mis dos dakars, como algunos otros compas de afición, tenemos intermodulación entre el reloj y la señal de vídeo.

Un ejemplo lo he visto en youtube.....

http://www.youtube.com/watch?v=oDyAJIKUp1c

Fijaros que hay como un pequeño pliegue en las letras que hacen un barrido inicialmente de abajo arriba. Se nota mucho en la "m". Ese pliegue se va desplazando cada vez más deprisa hasta que las letras vibran y luego se vuelve a ralentizar hasta que llega un momen to que se paran (visión OK), para luego volver a empezar.

Esto es la señal de reloj que se mezcla con la señal de video y, creo que se produce en la parte del Circuito Impreso entre el xtal y la entrada de video compuesto.

Se que es la señal de reloj la causante porque si toco con el dedo los consadores del Xtal, esta "barrita" se acelera.


Yo no tengo previsto hacerme ningún dakar más a corto plazo.

Si alguien tiene tiempo ganas y tiene previsto hacer un dakar, puede intentar en aislar con alguna pantalla de masa entre los componentes de reloj y las pistas de video, en el circuito impreso.

Quien lo haga ya informará de resiultados.

Saludos
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 29/01/2011, 22:22   #4580
HaGeN
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Ingreso 01/jul/2010
De Valencia
384 Mensajes
Ahora que dices lo de la masa, mi dakar se alimenta del bec conectado a la batería principal, y el video y la masa de este (la del dakar incluida) van a la batería de video.

Puede tener algo que ver?

Gracias
HaGeN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/01/2011, 09:09   #4581
cesar
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Ingreso 19/ene/2007
483 Mensajes
Buenas HaGeN

Relativo a tu problema, prueba ....1 y si no cambia prueba 2.

1.- Regular el contraste (hacia a menos).
2.- Poner una resistencia (o un potenciómetro ajustable) en serie entre cámara y Tx vídeo. Una vez hecho conecta el Dackar directamente al Tx de vídeo y regula el contraste. A ver que pasa. El valor no se decirte pero entre 100 ohms y 1 kohm.

Si tu dakar se alimenta del bec conectado a la batería principal y la masa del video va a la batería de video y según cuentas incluye la del dakar, tienes una unión total de las masas en configuración de estrella donde el centro es el Dakar.

En teoría si unes masas deberías hacerlo partiendo de la unión de las masas de las baterías y a partir de ahí conectar los distintos elementos. Pero seguramente, en montajes de poco consumo y de corto metraje, no notarás diferencia.

Lo que, no se si te das cuenta, no tienes los dos sistemas electricamente aislados (el de vídeo y el de Tx/Rx) por lo que en estas circustancias no te esfuerces en aislar las medidas con los sistemas optoelectrónicos propuestos.

Lo de la intermodulación no es una cuestión de masas (lo he probado conectando solamente el sistema de video) ni de interferencias entre Tx/Rx ó el sistema de propulsión.

Slds
cesar esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 31/01/2011, 17:17   #4582
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Jjsueldo y los que estéis interesados en la utilización de un RTW (Rudder to Waypoint) :

Funciona como habíamos comentado:

Al entrar el DakarOSD en la pantalla de coordenadas se activaría como siempre el Rudder to Home, pero al entrar en la pantalla de waypoint se activaría el Rudder to Waypoint, timoneando el avión hacia el punto que hayamos establecido como waypoint.

De esta forma cubrimos dos objetivos:

1.- El que quiera utilizarlo realmente como un Rudder to Waypoint para que el avión se comporte en cierta forma como un UAV y nos ayude a alcanzar de forma autónoma un determinado Waypoint objetivo de nuestra excursión.

2.-El que solo quiera disponer de Rudder to Home podrá libremente establecer y hacer coincidir también si lo desea el punto de casa con la posición waypoint, así en la vuelta a casa podrá disponer no solo de la pantalla de coordenadas sino que también podrá pasar a la pantalla de waypoint (que en esta configuración nos redirijirá evidentemente también a casa) y disponer de la información que facilita la pantalla de waypoint que es prácticamente la pantalla principal con su flechita, info de navegación etc como me habíais solicitado.

El establecimiento de esta ubicación waypoint es como siempre,es decir, o bien situándonos físicamente en esta ubicación y tan pronto tengamos unos cuantos satélites mantenemos apretado el botón principal de nuestro DakarOSD durante 5 segundos (el led se enciende y soltamos), o bien le enviamos las coordenadas de esta ubicación waypoint directamente con el DakarOSDmanager y mantenemos pulsado esos 5 segundos el pulsador del DakarOSD para que lo asuma como tal.

Saludos
CRISTOBAL ¡¡¡¡
que decir : Gracias tra vez ¡¡¡¡
He vuelto de vacaciones y he encontrado esta grata sorpresa ¡¡¡.
Veo que has resuelto dos cosas con un solo movimiento de espada

El RTW magnifico, pero veo que tambien programando el punto de Home como un RTW, tendremos la tranquilidad de ver en la pantalla la flecha del rumbo y los datos de distancia para corroborar la correcta direccion del vuelo.
La pantalla RTW quedara como "elegible" y la pantalla del RTH quedarà fija en el Failsafe del RX.

Esta version tambien cuenta con el refresco de las coordenadas del Home ?
Hoy la cargo al Pic y apenas pueda la pruebo

Jojó
http://www.fpv-cba.com.ar
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/02/2011, 10:43   #4583
HaGeN
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Iniciado por cesar Ver mensaje
Buenas HaGeN

Relativo a tu problema, prueba ....1 y si no cambia prueba 2.

1.- Regular el contraste (hacia a menos).
2.- Poner una resistencia (o un potenciómetro ajustable) en serie entre cámara y Tx vídeo. Una vez hecho conecta el Dackar directamente al Tx de vídeo y regula el contraste. A ver que pasa. El valor no se decirte pero entre 100 ohms y 1 kohm.

Si tu dakar se alimenta del bec conectado a la batería principal y la masa del video va a la batería de video y según cuentas incluye la del dakar, tienes una unión total de las masas en configuración de estrella donde el centro es el Dakar.

En teoría si unes masas deberías hacerlo partiendo de la unión de las masas de las baterías y a partir de ahí conectar los distintos elementos. Pero seguramente, en montajes de poco consumo y de corto metraje, no notarás diferencia.

Lo que, no se si te das cuenta, no tienes los dos sistemas electricamente aislados (el de vídeo y el de Tx/Rx) por lo que en estas circustancias no te esfuerces en aislar las medidas con los sistemas optoelectrónicos propuestos.

Lo de la intermodulación no es una cuestión de masas (lo he probado conectando solamente el sistema de video) ni de interferencias entre Tx/Rx ó el sistema de propulsión.

Slds
Vale muchas gracias, muy claro, solo con lo del contraste ya consegui que no diera esos saltos, el tema de las masas lo tendré que revisar.

Ahora una preguntilla tonta, con el dakar (2.7) se pueden ver los satelites que tengo en el GPS?? es que el otro dia heche a volar, y creo que por no esperar a que cogiera bastantes satelites iba un poco loco, con el glider me marcaba 90 km/h y al momento de despegar ya indicaba 400 metros de distancia.

Gracias
HaGeN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/02/2011, 06:39   #4584
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
De Córdoba - Argentina
489 Mensajes
Ref. POST Nº 4573

DAKAR_OSD_31B.HEX

Probado y funcionando a la perfección

RTH y RTW espectaculares nuevas funciones

Como sera la fe que le tengo al Dakar que lo probe a las 10:30 de la noche, arriba de las nubes y a 1.300 metros de altura ¡¡¡

Jojó
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2011, 13:06   #4585
trokola
* * *
 
Avatar de trokola
 
Ingreso 18/dic/2008
De Bilbao y Mena
414 Mensajes
¿Podriais postear los que useis el RTH del Dakar con exito, que avion teneis y que estabilizador usais?. Me gustaría implementar el RTH de mi Dakar en el Easy Star de la manera mas sencilla posible para no poner mas peso ni modificar mucho el cableado. Yo me conformo con que en caso de perdida de vídeo o mando el RTH sea capaz de dar la vuelta al modelo, ponerlo mirando para casa y mantenerlo mas o menos estable hasta que recupere el control.
__________________
Diego Maroto. Videos: http://vimeo.com/user3199122/videos
trokola está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2011, 21:30   #4586
RAFA
* *
 
Avatar de RAFA
 
Ingreso 20/jun/2007
De CASTELLON
231 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Enhorabuena a los recientes y satisfechos usuarios de DakarOSD.

Rafa, prueba esta versión para la cámara Gopro con dbm. Configuras el DakarOSD con la RSSI inversa , conectas la tensión (0-3v) directamente al pin 4 y te indica en pantalla 103d para 0v y 20d para 3v y todo el swing intermedio, pruébala y me comentas.

Aprovecho también para felicitaros estas fiestas.

Saludos desde Asturias
Hola
Pongo un vuelo probando la nueva escala para la RSSI, del Dakar para rx. de DMD (en dbm). Aunque por tiempo y climatologia he hecho pocos vuelos pero veo que la escala se correlaciona bien.

La mejor forma de probarlo es colocando los 2 OSDs en serie y asi se pueden comparar bien los valores.

En los primeros vuelos utilizé como interface un condensador de 10 mF., para hacer un voltaje continuo, el pulso PWM del rx de dmd, que marca el valor de la rssi, viendo que los valores eran casi igual o con 1-3 db de mejor cobertura.
Para ir con mas seguridad prefiero que el valor sea igual o unos db menos (peor cobertura), de esta manera tengo mas margen de seguridad. Para ello he colocado una resistencia, con un valor de unos 3 ohmnios, aparte del condensador.

Tener en cuenta en este vuelo que utilizo un gps de 1 Hz., actualizandose los valores de la rssi, un poco mas lento.

__________________
Saludos. Videos/Setup/Pag.Webs.Clubs
RAFA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/02/2011, 21:45   #4587
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Trokola:

Yo uso un EasyGlider con estabilizador Copilot. Te dejo un enlace a un vuelo con fotos del avión al final del mismo. Me funciona muy bien salvo algún problemilla que puede ser debido a la RAM del PIC. Probé un ElektroRookie de Graupner que es muy parecido al EasyStar sin alerones y el resultado no fué tan satisfactorio sin sistema de estabilizador. Aunque creo que un poco de ajuste se puede conseguir.



RAFA:

Gracias por la comparación. Me parece un aporte muy útil y adecuado para intentar mantener el nivel de este foro. A mi me gusta también pensar en dBm.

Saludos a todos y gracias por supuesto a Cristóbal.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/02/2011, 11:13   #4588
jmboladeras
* * *
 
Avatar de jmboladeras
 
Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
En respuesta al MP de Gas, cuelgo aquí, en dos ficheros .rar, (recordad que hay que quitar la extensión .dwg) para quien le pueda interesar, mi versión de PCB para el Dakar 3.0, con 2 Voltímetros, Amperímetro, RSSI y RTH.

Consta de cuatro plaquitas:

1 El Dakar, propiamente dicho.
2 El GPS, con interruptor de alimentación del conjunto, el pulsador y Led's de conexión y de pulsador. La idea es situar esta plaquita en el exterior para poder acceder a ella, y tener todo el conexionado en el interior del avión.
3 El RTH y
4 El amperímetro.

Si os surge alguna duda en la interpretación de algún circuito, no dudeis en pedirme aclaraciones.

Si usais algún otro tipo de conector, decidme de cual y os adapto la plaquita

Saludos a todos

Josep M.

Edito: Si estais interesados en una PCB para el Dakar, mirad mi nueva versión del post: 4613 Tiene todos los conectores a un lado y creo que es más práctica.
Imágenes adjuntas
Descripción:   Descripción:   Descripción:   Descripción:  
adjuntosArchivos adjuntos
Tipo de Archivo: dwg Dakar3 jmb 2011 02a.rar.dwg (354,7 KB (Kilobytes), 148 visitas)
Tipo de Archivo: dwg Dakar3 jmb 2011 02b.rar.dwg (217,1 KB (Kilobytes), 149 visitas)

Editado por jmboladeras; 16/03/2011 a las 02:07
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Antiguo 09/02/2011, 11:16   #4589
miquel.s.m
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Avatar de miquel.s.m
 
Ingreso 22/mar/2007
De Amposta (Tarragona)
3.609 Mensajes
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Enhorabuena a los recientes y satisfechos usuarios de DakarOSD.

Rafa, prueba esta versión para la cámara Gopro con dbm. Configuras el DakarOSD con la RSSI inversa , conectas la tensión (0-3v) directamente al pin 4 y te indica en pantalla 103d para 0v y 20d para 3v y todo el swing intermedio, pruébala y me comentas.

Aprovecho también para felicitaros estas fiestas.


Saludos desde Asturias
muy acertada la mejora, asi se augmenta compativilidad
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http://www.clubrcdelebre.com/
Beta tester DMD 2010,11,12,13
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Antiguo 09/02/2011, 19:50   #4590
danvel
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Ingreso 08/sep/2009
De Zaragoza
28 Mensajes
OSD con RTH. Conexion simplificada del receptor.

En primer lugar enhorabuena a Cristóbal por su excelente trabajo con el OSD Dakar.
No se si este hilo es el más apropiado para esto pero ahí va:
Estoy haciéndome un OSD con RTH con un Max7456 y un micro de cypress.
Este hilo es muy largo y lo he leido a trozos pero me parece entender que utilizáis 4 optoacopladores para mandar al servo bien la señal directa del receptor o bien la calculada por el OSD en el modo RTH.
A ver qué os parece este otro enfoque:
Tomar el tren de pulsos PPM del receptor (no los canales individuales de los servos) y meterlo al micro de control. Este micro se encarga de producir las salidas a los canales y en caso de tomar el control (RTH) directamente las sustituye por sus valores.
En principio me parece que el sistema tendía muchas ventajas:

1.- Prescindir de los optos.
2.- Minimizar cableado entre receptor y OSD, que queda reducido a 4 hilos (masa, 5v, RSSI, PPM). Esto facilita alejar fisicamente el receptor de todo lo demás.
3.- El receptor no tiene conexion directa con los servos ni con el regulador del motor, por lo que se evitan muchas fuentes de interferencia en la recepción (yo voy en 35mhz).
4.- La intensidad que mueve los servos no pasa por las pistas del receptor, con lo que el consumo del receptor en sí resulta muy bajo. Con un condensador decente entre sus lineas de 0v y 5v su alimentación quedaría super-limpia.
5.- Podemos usar un receptor de 5 canales y aún así recibir 10 o 12 (los que mande la emisora) pues en la trama ppm están presentes.

Posibles inconvenientes:
1- Hay que abrir el receptor y buscar la trama PPM, aunque ya lo vamos a abrir para pillar el RSSI así que....
2.- Si te falla el micro de control estás frito del todo. Conviene usar precauciones como watchdog, etc... De todas formas ¿Que pasa en el dakar si se cuelga el micro?¿Podría quedarse con los optos en modo -control RTH- y fallar igualmente?

Vuestros comentarios serán bienvenidos.
danvel está desconectado   Responder Citando


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