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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 03/12/2010, 00:25   #4501
juande
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Iniciado por tts Ver mensaje
Gracias por las respuestas, entonces antes de comprar el gps voy a asegurarme de ke funcione bien el dakar, voy a pedir este conversor usb-ttl http://cgi.ebay.es/USB-To-TTL-COM-Co...item2ea85fb450 que vale solo 3 € puesto en casa y a provar con el osd manager.

Saludos.
hola

ese te vale y y lo bueno que tiene es que puedes usarlo a 5V y 3.3V.
si te interesa,apuntate en este pedido conjunto,ese gps viene montado y configurado para el dakar:
pedido conjunto gps

saludos
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Antiguo 03/12/2010, 12:09   #4502
Cristóbal Fernández
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Empezado por Cristóbal Fernández
Podrías utilizar el mismo pin 25 con una puerta inversora ó un pequeño inversor construido con un par de transistores ,etc, pero ¿realmente crees que es necesario apagar el OSD para grabar unos segundos de paisaje? date cuenta que la info en el DakarOSD está exclusivamente en la parte superior de la pantalla (zona de nubes y cielo) donde menos molesta y lo que realmente puede interesar grabar que es el paisaje está completamente despejado.
Saludos
PERFECTO CRISTOBAL, salvo que no entiendo como activar la pata 25 (y no tengo mas canales en mis receptores futaba 8CH PCM).
La necesidad de contar con telemetria es para poder grabar paisajes y vistas limpias. Si bien como tu señalas la información es poco intrusa en la pantalla, me ha tocado editar algunos videos usando el Deshaker y lamentablemente los he tenido que desechar, porque al mejorar la estabilidad de la toma los datos del OSD quedan "bailando" en la pantalla.

Gracias Otra vez (y perdon por repetir el post. Es que quedo perdido con tanta pregunta jaj aja)

JOjó
El pin 25 se pone en estado bajo solo cuando entra el rudder to home, es decir, puedes renunciar momentáneamente al rudder to home por ejemplo para ese caso puntual de grabar los paisajes con un jumper o algo sencillo y rápido de quita y pon y utilizarlo provisionalmente para otros propósitos, como por ejemplo activar/desactivar mediante un microrelé( de esos que consumen menos de 25mA) el paso del video a través del pin 14, etc.

Saludos
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Antiguo 09/12/2010, 15:34   #4503
warthog
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netbook

Hola Cristobal:
Antes de nada darte mi mas sincera enhorabuena por el excelente trabajo que has hecho y que continuas mejorando.
Esta semana voy a hacer mi primer y pienso que no ultimo dakarOSD. Tengo una placa diseñada que una vez pruebe colgare en el foro para que la monte quien quiera, ahora estoy a la espera de que salga el 3º pedido de GPS pero mientras tanto hare las pruebas con el OSDmanager y ahi es donde me encontre un pequeño problema; aunque en casa tengo un pc de sobremesa todo lo que es programacion y prueba lo hago con un netbook y como casi todos estos pequequipos tiene una pantalla con una resolucion vertical de 600 puntos y la ventana se me sale por la parte de abajo. Seria posible que redujeras un poco las dimensiones de la ventana del programa? Solo con reducir ligeramente el logo de la parte superior entraria perfectamente.
Un saludo muy afectuoso y gracias por todos los esfuerzos que seguro has tenido que hacer hasta ahora.
Alejandro L.

P.D.: por cierto que ya me olvidaba, he probado el OSDmanager en windows 7 y funciona si problema
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Antiguo 09/12/2010, 17:56   #4504
juande
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Iniciado por warthog Ver mensaje
Hola Cristobal:
Antes de nada darte mi mas sincera enhorabuena por el excelente trabajo que has hecho y que continuas mejorando.
Esta semana voy a hacer mi primer y pienso que no ultimo dakarOSD. Tengo una placa diseñada que una vez pruebe colgare en el foro para que la monte quien quiera, ahora estoy a la espera de que salga el 3º pedido de GPS pero mientras tanto hare las pruebas con el OSDmanager y ahi es donde me encontre un pequeño problema; aunque en casa tengo un pc de sobremesa todo lo que es programacion y prueba lo hago con un netbook y como casi todos estos pequequipos tiene una pantalla con una resolucion vertical de 600 puntos y la ventana se me sale por la parte de abajo. Seria posible que redujeras un poco las dimensiones de la ventana del programa? Solo con reducir ligeramente el logo de la parte superior entraria perfectamente.
Un saludo muy afectuoso y gracias por todos los esfuerzos que seguro has tenido que hacer hasta ahora.
Alejandro L.

P.D.: por cierto que ya me olvidaba, he probado el OSDmanager en windows 7 y funciona si problema
hola

para aliviar el trabajo de cristobal prueba esto:

a mi me pasaba con otro programa,no con el OSDmanager y cambie el registro,con esto tendras una resolucion de 1024x768... aunque realmente la pantalla es de 1024x600. Lo que se consigue con esto es que sale todo un poco comprimido en vertical pero entra perfectamente.

Para conseguir esta resolución, hice este truco:

1) Inicio > Ejecutar
2) En Ejecutar ingresa regedit y dale enter
3) En la ventana del regedit van a Edición > Buscar Siguiente
4) Ingresan Display1_DownScalingSupported
5) Una vez que lo encontraron le hacen click derecho y lo editan. Cambien el 0 por el 1 en "Información del Valor".
6) Reiniciar la PC

te garantizo que funciona.

para cambiar la resolucion:

boton derecho en el escritorio -> resolucion de pantalla->1024x768,cuando acabes,vuelves a 1024x600

yo tengo un ASUS 1005PE y W7 starter

y ahora pregunto yo:

como has hecho para que te funcione el OSDmanager en W7?????
el tuyo es starter??????


espero que te sirva.

saludos
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Antiguo 09/12/2010, 19:51   #4505
warthog
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W7

Hola amigo:
Lo de cambiar la resolucion ya lo hice pero no deja de ser un apaño, como se dice "pola miña terra" es desvestir un santo para vestir otro.
Para hacer pruebas vale pero no lo puedes dejar asi porque te distorsiona la imagen en cualquiera de los otros programas o en el video si lo ves a traves del netbook.
Para eso prefiero dejar el peque como esta y programar el Dakar en el sobremesa o prescindir de la parte inferior del manager.
Mi netbook tiene instalado Windows 7 starter como casi todos los que venden ahora.

Para ejecutarlo hice lo siguiente:
He mirado si tenia los archivos FM20.dll, FM20enu, y dos mas que comienzan tambien por FM20 en la carpeta Windows\system32, en mi caso ya estaban alli. No se si ya los cargo el sistema operativo o si fueron los drivers del convertidor USB-TTL

He copiado tambien el archivo mscomm32.ocx en la misma carpeta, system32 (ese si que no estaba)

Teniendo conectado el USB-TTL abro el programa pero ejecutando el administrador de compatibilidad, boton derecho del raton sobre el ejecutable de manager y luego se pincha en "solucionar problemas de compatibilidad" y lo pongo para que lo ejecute como windowsxp-service pack 2 y a rular.

A mi me funciono perfectamente.
Espero haber sido de ayuda
Ya tengo mi primera placa dakarSMD byALex lista, esta noche a comenzar a soldar, je je
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Antiguo 09/12/2010, 21:05   #4506
jmboladeras
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Hola a todos.
Mi Dakar muestra el texto de entrada: "DAKAR OSD 3. 0b", pero no me reconoce el GPS. He repasado todo lo que se me ha ocurrido y que he ido leyendo de vuestros consejos a otros que les ocurria más o menos lo mismo (condensador de 100nF entre las patillas19 y 20 del PIC, posible inversión Tx-Rx, posición transistores BC547/557, resistencias, circuito de la interface), pero sigue igual.Tampoco reconoce los datos enviados a través del Max232 con el OSDManager. Mi GPS es un Navilock NL-504ETTL clon del EB-85, según creo y con el MiniGPS y con el OSDManager, compruebo que funciona y manda tramas a estos programas.
¿Se os ocurre algua sugerencia para seguir probando? Este es mi segundo OSD, después que el primero no mostrara ni siquiera el texto de entrada.
Agradeceré cualquier ayudita. Estoy deseoso de estenarme en FPV, pero quiero hacerlo con el DAKAR desde el primer dia. Soy un cabezota.
Muchas gracias a todos, y en particular a Cristóbal.

Josep M.
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Antiguo 09/12/2010, 21:56   #4507
jose3f
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JMBoladeras:

1.- Cuando puedas pon una foto del montaje.

2.- Sería muy útil que pudieras ver la señal del GPS (o del DakarManager) desde que sale hasta que entra al pin del PIC, pasando por el interface de transistores.

Para ello lo mejor es un osciloscopio. Si no tienes acceso a uno, en la red tienes alguno que funciona en baja frecuencia utilizando la tarjeta de sonido de un ordenador. No es lo mejor pero te servirá. Tienes unos cuantos para elegir.

http://www.zen22142.zen.co.uk/Prac/winscope.htm

Pero cuidado , no te cargues el ordenador.

3.- Prueba también con el receptor conectado y la emisora encendida y en la posición de pantalla normal. Esto en teoría no debería hacer falta pero, no se porqué, a mi me ha hecho falta en algunas ocasiones.

Ese Dakar tiene que funcionar. Ánimo.

Saludos.
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Antiguo 09/12/2010, 22:54   #4508
juande
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Hola a todos.
Mi Dakar muestra el texto de entrada: "DAKAR OSD 3. 0b", pero no me reconoce el GPS. He repasado todo lo que se me ha ocurrido y que he ido leyendo de vuestros consejos a otros que les ocurria más o menos lo mismo (condensador de 100nF entre las patillas19 y 20 del PIC, posible inversión Tx-Rx, posición transistores BC547/557, resistencias, circuito de la interface), pero sigue igual.Tampoco reconoce los datos enviados a través del Max232 con el OSDManager. Mi GPS es un Navilock NL-504ETTL clon del EB-85, según creo y con el MiniGPS y con el OSDManager, compruebo que funciona y manda tramas a estos programas.
¿Se os ocurre algua sugerencia para seguir probando? Este es mi segundo OSD, después que el primero no mostrara ni siquiera el texto de entrada.
Agradeceré cualquier ayudita. Estoy deseoso de estenarme en FPV, pero quiero hacerlo con el DAKAR desde el primer dia. Soy un cabezota.
Muchas gracias a todos, y en particular a Cristóbal.

Josep M.

hola


lo tuyo tiene merito..........

pues si ya has comprobado todo eso.......nos queda poco por mirar!!!!!!


lo unico que se me ocurre es que no este trabajando a 9600bps,pero he mirado el manual y por defecto biene a esa velocidad.

compruebalo con el minigps.

siento no poder darte mas ideas

saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
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Antiguo 10/12/2010, 01:11   #4509
jmboladeras
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Gracias jose3f y juande por vuestras rápidas respuestas,
Adjunto un par de fotos de mi montaje, intentando que sea lo más claro posible.
Por lo que respecta al Oscilloscope de Winscope, lo he estado mirando y, la verdad, ante el riesgo, que advierte la misma página, de cargarte el PC, no me atrevo a probarlo, aparte de que mi inglés es muy elemental. ¿Con un simple tester no se puede comprobar nada del recorrido de la señal del GPS?
Un saludo y, otra vez, muchas gracias

Josep M.
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Antiguo 10/12/2010, 01:47   #4510
jose3f
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Comprueba las resistencias del interface. No aprecio bien los colores pero deberían ser:

R5 R6 = 1K marrón negro rojo.
R7 R8 = 10K marrón negro naranja.

Me parece que R7 y R8 están mal. Si son resistencias parecen de 10 Ohms no de 10K.
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Antiguo 10/12/2010, 23:46   #4511
warthog
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dakar SMD

Hola a todos:
Primero y antes de nada mil gracias a Cristobal, y luego deciros que ya hay otro dakar funcionando, estoy que no cabo en mi (bueno, quepo, pero es que no controlo), je je Y ENCIMA A LA PRIMERA
Ahora toca hacer un par de fotos y por supuesto colgar la PCB del mio por si os gusta y quereis hacerla. Es una full equip, le he puesto dos voltimetros seleccionables mediante un jumper, rssi con operacional para ajustarla a los niveles del dakar, amplificador de 3V a 5V para el GPS, proteccion de los voltimetros para no pasarlos nunca de 5V para no cascar el PIC, y no se que mas. Solo me falta probar el amperimetro pero es que aun no tengo el
ACS756.
Voy a tener que hacerme un manual para entenderlo yo mismo.
Y ademas ya lo he probado con el lince 2.0 que tembien acabe hoy y que pondre en el hilo correspondiente.
De nuevo muchas gracias Cristobal por todo el trabajo me has regalado.
Alejandro L.
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Antiguo 11/12/2010, 01:46   #4512
jmboladeras
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Hola jose3f;
Cuando leí tu respuesta pensé "Genial... Me he equivocado con las resistencias... Las cambio y ya tengo el Dakar funcionando.!!! Y este fin de semana .... A VOLAR!!!!"... Pero no. Las resistencias estan bien. Son de 10K. Mi gozo en un pozo.

¡¡Vaya Warthog,... que envidia me das!!!. Llevo tiempo peleándome con el Dakar y no consigo que ande, y tu... a la primera!!!

Nada, voy a seguir insistiendo...

Saludos y muchas gracias
Josep M.
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Antiguo 11/12/2010, 02:43   #4513
jmboladeras
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Esto es lo que me da el MiniGPS. Me da, de entrada, un Baudrate de 38400 que yo cambio a 9600, y en el Setup donde pone "rs232 bandwith" pone 1 Hz tanto si tengo el GPS conectado como si no. Cuando lo conecto, ¿no deberia ponerse a 5 Hz? ¿Es esto normal?
Os agradeceria una aclaración, no sea que, por alguna razón, si esto no es normal, sea por lo que mi Dakar no reconoce el GPS...
Gracias y saludos cordiales
J.M. Boladeras
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Antiguo 11/12/2010, 05:18   #4514
micha
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4 Mensajes
Hola a todos:

Primero quisiera felicitar a Cristóbal y a todos los que colaboran con este proyecto genial.
Tal vez esto ya se preguntó pero no lo pude encontrar por ningún lado.
Estoy en pleno desarrollo y como quisiera montar el dakar en un helicóptero conseguí un sensor de corriente de 100A.
Funcionaría si multiplico x 2 la corriente leída en el dakar?

Muchas gracias
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Antiguo 11/12/2010, 16:10   #4515
warthog
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Los pcb

Bueno, lo prometido es deuda, hay van las fotos de mis PCB, la verdad es que han quedado bastante pequeñas.

Ahora solo me queda comprar el acs756 o compatible y esperar el GPS (las pruebas del aparato las hice con el OSDManager)
Ya tengo preparada la placa de optos que va en un segundo nivel y que probare en cuanto tenga el GPS, je je
En cuanto le haga una foto a la placa tambien la colgare para que veais mi "engendro"
Un saludo a todos.
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Antiguo 11/12/2010, 17:52   #4516
Hararion
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499 Mensajes
diseñando la plaqueta:

buenas a todos! ya habiendo solucionado el problema que tuve con el failsafe, me he puesto a diseñar la plaqueta del dakar , teniendo en cuenta las limitaciones que tengo en cuanto a la disponibilidad de componentes acá en Colombia y en base a la aplicación en la que lo usaré, algunos apartes:

1) no lo monté en superficie, por que el LM1881, el pic y los optos no se consiguen en SMD.

2) me fue imposible conseguir optos mas pequeños que estos, por lo que los usaré en el diseño.

3)no tiene sensor de corriente, debido a que no lo conseguí por ningún lado...

4) no tiene RSSI, debido a que el sistema de radio control que conseguí, no
soporta dicha función...

5)el circuito no tiene los condensadores de filtrado de ruido, pues se los pondré de superficie, por lo que no figuran en la plaqueta.

habiendo aclarado el por que, sin mas preámbulos el diseño del dakar OSD simple...

por favor, si el poderoso Cristóbal, o alguno de los participantes del foro ve algún problema en mi diseño hágamelo saver lo mas pronto posible...

Saludos!
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Antiguo 12/12/2010, 16:46   #4517
IvanA3
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Hola a todos.
Mi Dakar muestra el texto de entrada: "DAKAR OSD 3. 0b", pero no me reconoce el GPS. He repasado todo lo que se me ha ocurrido y que he ido leyendo de vuestros consejos a otros que les ocurria más o menos lo mismo (condensador de 100nF entre las patillas19 y 20 del PIC, posible inversión Tx-Rx, posición transistores BC547/557, resistencias, circuito de la interface), pero sigue igual.Tampoco reconoce los datos enviados a través del Max232 con el OSDManager. Mi GPS es un Navilock NL-504ETTL clon del EB-85, según creo y con el MiniGPS y con el OSDManager, compruebo que funciona y manda tramas a estos programas.
¿Se os ocurre algua sugerencia para seguir probando? Este es mi segundo OSD, después que el primero no mostrara ni siquiera el texto de entrada.
Agradeceré cualquier ayudita. Estoy deseoso de estenarme en FPV, pero quiero hacerlo con el DAKAR desde el primer dia. Soy un cabezota.
Muchas gracias a todos, y en particular a Cristóbal.

Josep M.
Una pregunta tonta...¿has probado a cambiar tx por rx en la entrada del GPS a ver si los tienes al revés...?

Por cierto, no aprecio pila en el GPS por lo que si cambias el bps a 9600 cuando lo apagues y vuelvas a encender volverá a 38400...

Saludos.
__________________
EA UAV3: 10.100m en 35MHz/EA UAV5: 12.000m DMD
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Antiguo 13/12/2010, 00:12   #4518
jmboladeras
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Hola Ivan:

Si... el Tx i el Rx estan bien. Los he invertido y vuelto a invertir. Mil veces, pués ya no sé que otras cosas puedo hacer.
El GPS tiene una pilita al dorso de la placa que en la foto, claro, no se ve.
Gracias Ivan por tu interés.

Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/12/2010, 00:42   #4519
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
JmBoladeras:

Tres propuestas concretas:

1.- Prueba con el firmware 2.7.

2.- Inyecta la señal de salida del conversosr RS232 del Dakarmanager directamente al pin correspondiente del PIC sin pasar por el adaptador de transistores.

3. Montáte otro circuito distinto. Puedes quitar el PIC y el LM1881 de los zócalos. Te costará poco dinero los restantes componentes. Yo empecé con este montaje para probar y funcionó a la primera:

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4252

Busca uno de los montajes mas sencillos. ¿ Porqué no con plaquita de agujeros ?

Cuando te funcione lo básico y vayas aprendiendo ya irás añadiendo mas utilidades.

Por cierto, mandale un mensaje al autor de la pláquita de circuito impreso.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/12/2010, 01:19   #4520
jmboladeras
* * *
 
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Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Hola jose3f:
Voy a hacer lo que me sugieres.
En cuanto a lo de hacer un nuevo Dakar en una placa de agujeritos, esta tarde, he empezado a hacerme uno. Que casualidad, ¿no?
Al autor del circuito impreso lo tengo al dia. Lo he diseñado yo mismo. ¡Por eso no anda!!! Ja ja ja ja!!...
Un saludo y gracias.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/12/2010, 20:28   #4521
Jep
*
 
Ingreso 13/abr/2009
De Girona
21 Mensajes
Hola Jmboladeras, veo que sigues con el dakar y por lo que veo ya lo tienes casi a punto.No se si me habras reconocido pero si necesitas un osciloscopio no tienes mas que decirlo.
Seguramente tienes el problema el la linea de TX la que va del gps al dakar,piensa que si tienes el gps configurado a 9600 y 5hz y con la pila puesta no necesitas la linea RX.
Para saber si funciona correctamente el circuito de los transistores puedes hacer la siguiente prueba:
Desconectas el gps, y miras el pin 18 del pic tendrias que tener 0 voltios luego conectas la R8 (el lado que mira al gps) al positivo de 5 voltios y vuelves a comprovar el pin 18, ahora tendria que estar en estado alto o sea 5 voltios.

Y eso es todo




Salutacions
Josep de girona
Jep está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/12/2010, 21:24   #4522
salvaor
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112 Mensajes
TLP181

No se si este post es correcto en este hilo, pero como es referente a componentes del DAKAR lo he puesto aquí.

Pues nada tengo unos 200 TLP181 de SMD que no voy a utilizar en la vida, los compré por internet junto a otros componentes, si alguien necesita algunos (4) para montar el RTH que me mande un mp con su dirección y se los mandaré sin coste alguno (para España claro - correo ordinario).

Venga a pasarlo bein.

Saludos.

Salvaor
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/12/2010, 21:26   #4523
jmboladeras
* * *
 
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Ingreso 30/dic/2009
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425 Mensajes
Hola jose3f y Jep:

Muchas gracias por vuestras ayudas.

Los dos habeis coincidido en sugerirme que pasara la señal del GPS al Pin 18 directamente, saltándome la interface de transistores. Es lo primero que he probado y.... ... ¡¡¡OH... MARAVILLA!!!. Por fin me reconoce el GPS. Y desde mi piso, con cuatro pisos encima de mi, ha llegado a coger hasta 8 satélites. Eso si, junto a una ventana y con el GPS enfocado ligeramente al exterior. Funciona el cambio de pantallas, con el canal auxiliar, funciona el voltímetro, me da señal de medición de consumo... en fin, que todo parece andar bien. Y con esta sencilla solución. ¿Soy el único al que le ha pasado?
Me sorprende que en todo el hilo, y me lo he leido casi todo, nadie comenta algo parecido.
En fin... Meses he tardado en encontrar la solución, pero nunca es tarde si la dicha es buena, como dicen por ahí.
Para que os lo creais (yo casi no me lo creo) os adjunto una foto de la primera recepción con satélites y una vez establecido el punto de casa.
Un saludo a todos y mi agradecimiento, otra vez, en especial a Cristóbal. por su aportación.

Hasta pronto

Josep M. Boladeras
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Antiguo 14/12/2010, 22:19   #4524
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
JMBoladeras:

Enhorabuena por fín.

Ahora revisa el circuito de transistores.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/12/2010, 22:20   #4525
Jep
*
 
Ingreso 13/abr/2009
De Girona
21 Mensajes
Hala que chulo se ve ,ese paisaje me suena .....
Bueno enhorabuena ya veo que en breve habra otro fpv en el Cagip....

Animo......
Jep está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/12/2010, 22:54   #4526
manolete
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519 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a manolete
Es posible que la señal del GPS te salga invertida?? asi no la reconoceria el dakar.

Un saludo
manolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/12/2010, 23:25   #4527
lealadrian
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Como obtengo 3.3Vol y 5Vol

Cita:
Iniciado por warthog Ver mensaje
Bueno, lo prometido es deuda, hay van las fotos de mis PCB, la verdad es que han quedado bastante pequeñas.

Ahora solo me queda comprar el acs756 o compatible y esperar el GPS (las pruebas del aparato las hice con el OSDManager)
Ya tengo preparada la placa de optos que va en un segundo nivel y que probare en cuanto tenga el GPS, je je

En cuanto le haga una foto a la placa tambien la colgare para que veais mi "engendro"
Un saludo a todos.

Hola warthog esta buenisima la PCB t felicito

Hoal a todos, los felicito por lo que hacen , en especial a Cristóbal Fernández

hace mucho q ando detras de un equipo para FPV y hoy gracias a dios lo recibi, hace mucho arme el Dakar, para ver como funcionaba, ahora quiero montarlo bien con componentes SMD Y convencionales ya que aqui en Argentina, Mendoza no se consigue todo;
Queria ver algun circuito de fuente para obtener los 5Vol para el Dakar y los 3Vol para el GPS, un Locosys LS20033, este tiene puesta la pila de Bakup; No hay que hacer ninguna coneccion extra entre los pins del GPS y esta pila??? o simplemente ago las conecciones como si esta no estuviera???

me olvidaba los componentes que tengo SMD son: un 1117-50 de 1Amp. y un LM78L05 SO8 de 100MAmp. este ultimo creo me servira para el GPS???

Muchas gracias a Todos y felices vuelos
lealadrian está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/12/2010, 00:48   #4528
warthog
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306 Mensajes
5v y 3.3V

Hola:
Los 5v lo puedes hacer con un 7805 como el que tienes pero con el encapsulado mas grande, un TO220 te puede entregar mas de 500mA. Yo en mi placa puse uno SMD que da mas de 1A sin despeinarse, tanto uno como otro los puedes conseguir en ebay muy facilmente en estos y otros formatos.
Para los 3V del GPS lo puedes solcionar con un par de diodos en serie en la alimentacion 5V que sale del Dakar. En cada diodo la tension cae 0.7V.
Espero haberte sido de utilidad.
Un saludo
Alejandro
warthog está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/12/2010, 18:59   #4529
lealadrian
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Iniciado por warthog Ver mensaje
Hola:
Los 5v lo puedes hacer con un 7805 como el que tienes pero con el encapsulado mas grande, un TO220 te puede entregar mas de 500mA. Yo en mi placa puse uno SMD que da mas de 1A sin despeinarse, tanto uno como otro los puedes conseguir en ebay muy facilmente en estos y otros formatos.
Para los 3V del GPS lo puedes solcionar con un par de diodos en serie en la alimentacion 5V que sale del Dakar. En cada diodo la tension cae 0.7V.
Espero haberte sido de utilidad.
Un saludo
Alejandro
Muchas Gracias warthog

Me pongo a trabajar en ello

Saludos
lealadrian está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/12/2010, 19:22   #4530
juande
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No se si este post es correcto en este hilo, pero como es referente a componentes del DAKAR lo he puesto aquí.

Pues nada tengo unos 200 TLP181 de SMD que no voy a utilizar en la vida, los compré por internet junto a otros componentes, si alguien necesita algunos (4) para montar el RTH que me mande un mp con su dirección y se los mandaré sin coste alguno (para España claro - correo ordinario).

Venga a pasarlo bein.

Saludos.

Salvaor
hola

pues se los solicite y hoy me han llegado.

gracias por este envio desinteresado.


saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
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