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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 20/11/2010, 00:48   #4441
acristóbal
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Antiguo 20/11/2010, 01:09   #4442
cesar
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Condensador de alimentacion de placa

Buenas,

Inicio mi post agradeciento a Cristobal entre otras cosas sus aportaciones sobre el OSD y a Picblanc las compras conjuntas GPS.
He montado el Dakar recientemente y el tema del condensador de la alimentación de la placa, hasta ahora, me ha vuelto loco.

Por evitar malos tragos a los recien llegados a este post (como yo) sugiero a Cristobal actualice el esquema del Dakar con dicho condensador.

Os explico mi historia:

Monto el Dakar y .... no va ¡¡Como no!!

Despues de luchar repasando pistas, me doy cuenta que el procesador 18F2525, que compre porque en la tienda no tenían el 18F252, no es totalmente compatible, aparece la frase Dakar V3.0 pero entre otras cosas no obedece al boton de pusación.

Compro el 18F252.

Me parpadea, se me cuelga, etc...

Reprogramo y requete programo. Pensaba que el código no se grababa bien y el procesador se despistaba.

Loco de reprogramar y verificar el código, concluí que la progamación estaba OK.

Como había puesto como circuito adaptador del GPS un 7400, pensé, como la salida trabaja en push-pull, no le sienta bien a la pata del micro y se me amorra y cuelga. Pongo un 7407, colector abierto, e igual, se colgaba.

Nada, compro los TRT's y a remontar la placa y una vez acabada (y requemada la placa), seguía igual.

Yo loco, pensando j_d_r si a todo el mundo le va y ahora mi montaje es una fotocopia exacta del esquema.
Lo curioso es que a 4 Vols de alimentación funcionaba (pero yo quiero los 5 v);no entendía nada, hasta que en el post 3040 ( o algo así) aparece lo del maldito condesador.

Total pongo el condensador y .... ¡¡Todo OK!!

Cierto es que montar condensadores de alimentación es de obligado cumplimiento en todas las placas, pero hace ya tiempo que no monto nada y no lo recordaba.
Por eso digo, si en el esquema se dibuja, se tendrá en cuenta y se evitarán dolores de cabeza a otros novatos como yo en lo relativo al montaje del Dakar.

Saludos
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Antiguo 20/11/2010, 15:50   #4443
Nosepo
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Me estoy volviendo loco para encontrar el esquema adaptador del locosys con el dakar. El caso es que creo que Li he hecho bien, pero el dakar se me queda fijo en " dakar 3.0v Gps 5hz" y no sale de ahí. Alguna idea?
Gracias


P.d. ya he encontrado el esquema y Lo he montado bien, pero me surge una duda, el tx del locosys va conectado al rx o al tx del dakar? o las conexiones son como la cutre-imagen que os pongo??
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acristóbal
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Me estoy volviendo loco para encontrar el esquema adaptador del locosys con el dakar. El caso es que creo que Li he hecho bien, pero el dakar se me queda fijo en " dakar 3.0v Gps 5hz" y no sale de ahí. Alguna idea?
Gracias


P.d. ya he encontrado el esquema y Lo he montado bien, pero me surge una duda, el tx del locosys va conectado al rx o al tx del dakar? o las conexiones son como la cutre-imagen que os pongo??
Lo tienes escrito en el dibujo; Pin 3 al tx del GPS, que es como lo tienes.

Si te aparece " dakar 3.0v Gps 5hz" es que ha reconocido el GPS ahora tienes que esperar a que te mande datos.
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Antiguo 21/11/2010, 13:46   #4445
Nosepo
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Lo tienes escrito en el dibujo; Pin 3 al tx del GPS, que es como lo tienes.

Si te aparece " dakar 3.0v Gps 5hz" es que ha reconocido el GPS ahora tienes que esperar a que te mande datos.

Gracias Cristobal, pero leyendo y leyendo he creido entender que si no tengo la emisora encendida, estas ultmias versiones del codigo, se queda esperando en " dakar 3.0v Gps 5hz" y de ahi no pasa hasta que se encienda la emisora. Es cierto?? Mañana lo probaré.
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Antiguo 21/11/2010, 14:05   #4446
acristóbal
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Gracias Cristobal, pero leyendo y leyendo he creido entender que si no tengo la emisora encendida, estas ultmias versiones del codigo, se queda esperando en " dakar 3.0v Gps 5hz" y de ahi no pasa hasta que se encienda la emisora. Es cierto?? Mañana lo probaré.
Me dejas pillado.
Estoy actualizando 2 Dakar desde la versión 1.7 y todavía no he llegado.
Encúfale un servo tester y lo confirmas.


He diseñado una plaquita para hacer el RTH que queda muy pequeñita y voy a pedir unas unidades, si alguien quiere una que me lo diga.

Saludos
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Antiguo 21/11/2010, 14:12   #4447
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Me dejas pillado.
Estoy actualizando 2 Dakar desde la versión 1.7 y todavía no he llegado.
Encúfale un servo tester y lo confirmas.


He diseñado una plaquita para hacer el RTH que queda muy pequeñita y voy a pedir unas unidades, si alguien quiere una que me lo diga.

Saludos
A mi me interesaria almenos una.
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Antiguo 21/11/2010, 20:04   #4448
juande
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Gracias Cristobal, pero leyendo y leyendo he creido entender que si no tengo la emisora encendida, estas ultmias versiones del codigo, se queda esperando en " dakar 3.0v Gps 5hz" y de ahi no pasa hasta que se encienda la emisora. Es cierto?? Mañana lo probaré.
hola
yo tambien he leido esto en el hilo.
tengo el dakar con la version 3.0 y a mi me entra en la pantalla de coordanadas sin emisora conectada.

mi gps es de 1 hz, no se si esto influira.....


saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
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Antiguo 21/11/2010, 23:56   #4449
jmboladeras
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Para el aislamiento del canal auxiliar veo que proponeis dos versiones:
Una con el optoacoplador PC817 y otra con el optoacoplador SFH611.
Las dos propuestas difieren en en que los pines uno y dos estan invertidos (entiendo que es porque en el esquema de los dos optos el fotodiodo esta invertido). Mi pregunta es si es indistinto usar uno u otro optoacoplador, teniendo en cuenta esta diferencia.
Muchas gracias a todos los que aportais vuestros conocimientos y solucionais nuestras dudas. Todavia no he conseguido hacer funcionar mis Dakares (así, en plural).
Un saludo
JmBoladeras
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Antiguo 22/11/2010, 00:57   #4450
Nosepo
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hola
yo tambien he leido esto en el hilo.
tengo el dakar con la version 3.0 y a mi me entra en la pantalla de coordanadas sin emisora conectada.

mi gps es de 1 hz, no se si esto influira.....


saludos

Pues vaya... de todas formas mañana lo probaré.
__________________
La realidad es irrelevante.
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Antiguo 22/11/2010, 10:33   #4451
jose3f
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
He diseñado una plaquita para hacer el RTH que queda muy pequeñita y voy a pedir unas unidades, si alguien quiere una que me lo diga.
Alberto:

Yo estaría interesado.

Imagino que sabrás que el valor de las resistencias del circuito RTH es muy dependiente del tipo de receptor.

¿ Los componentes son todos SMD ?

¿ Que tamaño tiene ?

Yo también estoy liado con un diseño de Dakar en dos pequeñas plaquitas con el PIC y LM1881 en tamaño normal y lo demás en SMD para que la gente no experta se lo pueda montar sin problemas.

Saludos.
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Antiguo 22/11/2010, 14:25   #4452
acristóbal
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Alberto:

Yo estaría interesado.

Imagino que sabrás que el valor de las resistencias del circuito RTH es muy dependiente del tipo de receptor.

¿ Los componentes son todos SMD ?

¿ Que tamaño tiene ?

Yo también estoy liado con un diseño de Dakar en dos pequeñas plaquitas con el PIC y LM1881 en tamaño normal y lo demás en SMD para que la gente no experta se lo pueda montar sin problemas.

Saludos.
Voy por la página 140 leyendo y solo he visto que había problemas con los receptores PCM de futaba, ¿Hay más con diferencias?

La placa es mitad DIP y mitad SMD, el opto es Dip y el resto (las 7 resistencias son SMD)

En principio solo voy a hacer la placa y los componentes son para mis 4 dakares. Si alguien quiere la placa con componentes que me lo diga.
Hoy las pido y me tardan unos 25 días en venir. Medirá 17 x 32 mm

__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 22/11/2010, 15:33   #4453
Nosepo
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Voy por la página 140 leyendo y solo he visto que había problemas con los receptores PCM de futaba, ¿Hay más con diferencias?

La placa es mitad DIP y mitad SMD, el opto es Dip y el resto (las 7 resistencias son SMD)

En principio solo voy a hacer la placa y los componentes son para mis 4 dakares. Si alguien quiere la placa con componentes que me lo diga.
Hoy las pido y me tardan unos 25 días en venir. Medirá 17 x 32 mm

Pues el receptor que tengo es el r319dp de futaba en pcm, probaré con un servo tester...
Cuanto puede costar el pcb con componentes??
Gracias.
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Antiguo 22/11/2010, 15:49   #4454
juande
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Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Pues el receptor que tengo es el r319dp de futaba en pcm, probaré con un servo tester...
Cuanto puede costar el pcb con componentes??
Gracias.

hola


pues yo tambien estaria interesado,me uno a la pregunta.

saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
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Antiguo 22/11/2010, 19:56   #4455
Cristóbal Fernández
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje


Mientras estaba comprobando los niveles, que son correctos; 2,8V, me he dado cuenta de que en uno de los cables tenía mal la señalización que había escrito y estaban los cables cambiados Tx por Rx así que era imposible que funcionase.

Cambiar los cables, conectarlo y lo reconoció a la primera.
Hola Alberto, ¿Entonces te lo reconoció solo o te lo reconoció y funciona correctamente con el DakarOSD?

Cita:
Iniciado por cesar Ver mensaje
Por evitar malos tragos a los recien llegados a este post (como yo) sugiero a Cristobal actualice el esquema del Dakar con dicho condensador.

Cierto es que montar condensadores de alimentación es de obligado cumplimiento en todas las placas, pero hace ya tiempo que no monto nada y no lo recordaba.
Por eso digo, si en el esquema se dibuja, se tendrá en cuenta y se evitarán dolores de cabeza a otros novatos como yo en lo relativo al montaje del Dakar.

Saludos
Hola César, sí es cierto, en su momento comenté lo del condensador electrolítico que era de obligado uso a la salida del regulador como lo indica el fabricante, pero se puede olvidar, así que he actualizado el esquema del post#1 y el que aparece en el lote de archivos cuando se descarga el DakarOSD30, incorporando un C5 electrolítico entre 100 y 220uF que se ha de colocar entre el pin 20 (+5v) y los pines 8 y 19 (masa)

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/11/2010, 20:19   #4456
acristóbal
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Iniciado por Nosepo Ver mensaje
Pues el receptor que tengo es el r319dp de futaba en pcm, probaré con un servo tester...
Cuanto puede costar el pcb con componentes??
Gracias.
La PCB sola: 12€ portes incluidos
La PCB con componentes sin soldar 15€ portes incluidos
La PCB con componentes (del esquemático) soldados 22€ portes incluidos

Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Alberto, ¿Entonces te lo reconoció solo o te lo reconoció y funciona correctamente con el DakarOSD?

Saludos
Hola Cristóbal, lo reconoció y funciona perfectamente, está muy bien este GPS, ya que como comenté graba los datos del track y los podemos bajar y ver en Google Earth


Gracias
Alberto
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Editado por acristóbal; 22/11/2010 a las 23:36
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Antiguo 23/11/2010, 15:20   #4457
IvanA3
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Yo también me apunto!!!
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Antiguo 23/11/2010, 17:40   #4458
acristóbal
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Pues tomo nota.
Como he encargado unas placas hace poco me tardarán unas 4 semanas en llegar,así que ya me pondré en contacto con vosotros.

Saludos
Alberto.
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Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/11/2010, 18:03   #4459
juande
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Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Pues tomo nota.
Como he encargado unas placas hace poco me tardarán unas 4 semanas en llegar,así que ya me pondré en contacto con vosotros.

Saludos
Alberto.
hola

pues yo tambien estaria interesado en una placa.

te informo por MP.

saludos
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Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/11/2010, 20:02   #4460
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
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medidas de salida de receptores

Hola a todos:

Como sigo investigando el funcionamiento del circuito de optoacopladores del RTH he realizado unas medidas del nivel de los pulsos de salida de distintos receptores que pueden explicar algunas cosas.

He utilizado resistencias de 100Ohm, 1K, 10K e infinito entre señal y masa.

Los resultados son:

...........................100........1000......10000.....infinito
----------------------------------------------------------------------
FUTABA 149PCM:.............. 1.0V.......3.0.......3.3.......3.3
CORONA RP8D1:............... 2.0....... 3.6.......3.8.......3.8
MULTIPLEX RX9 DS-IPD:........0.5 .......2.2.......3.0.......3.2
SCHULZE alpha 835W :........ 0.6 .......3.0 ......3.3.......3.3

Creo que si queremos que el circuito sea estable y funcione con distintos receptores deberíamos pensar en incluir algún dispositivo como el circuito con transistor que propuso ManuelRufo. De otra forma no es fácil decidir el valor de las resistencias.

No he medido los Futaba FASST 2.4 y FM por no utilizarlos en FPV pero si alguien tiene interés puedo hacerlo.

IvanA3:

a lo mejor esto explica tus problemas con el receptor Multiplex y el RTH.

ACristobal:

Te agradezco el ofrecimiento de las plaquitas pero tengo varias con optos DIP y resistencias SMD.

Cesar y Cristóbal:

Creo que además estaría bien incluir en el circuito un condensador de 100nF
lo mas cerca posible de los pines de alimentación del PIC. En paralelo con el electrolítico ya incluido ayudaría a filtrar las altas frecuencias y dar estabilidad al montaje.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/11/2010, 22:41   #4461
jjsueldo
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,
..... ahora el poco espacio de código que queda al pic lo estaba arbitrando para otros propósitos como por ejemplo el RTW que me habías comentado que ya tengo casi ultimado.
Excelente

entonces una alternativa de uso multiple (que ami me puede resolver el problema) : Se puede hacer que sobre la entrada de canal de manejo de pantallas solapar otra funcion parecida al OSDmanager....? me explico: si se pudiera hacer cambiar de estado alto o bajo una de las salidas hasta ahora no ocupadadas del PIC mediante el canal de majejo de pantallas (como un mix) se podria conseguir un canal extra , (obio seria mas facil pasarme a un tomas de 12 canales pero a falta de pasta....).
Te explico la idea: si pudiera manejar una salida del pic como un canal mediante la perilla del tx que maneja las pantallas, yo programaria un cambio de estado de esta pata a la mitad de la segmentacion de la pantalla principal por ejemplo a 11500 (segun OSD manager), de esta forma dentro del rango de la pantalla 1 la salida del pic cambia de estado. Con ello entonces puedo abrir o cerrar el circuito de la pata 14 del pic consiguiendo en este rango tener una mitad con OSD y telemetria y la otra mitad SIn OSD pero con telemetria y con todas las funciones habilitdas pero sin ser incrustadas en pantalla.
Calculo que la pata 12 seguiria funcional 100% y con telemetria para el Lince en todo momento. (es asi?)
Espero se entienda y gracias por tu paciencia Cristobal
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 23/11/2010, 23:35   #4462
Ariel
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Avatar de Ariel
 
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1.816 Mensajes
Hola, yo recomendaría que utilicen un micro relay , yo le tengo funcionando en un OSD controlado por PIC y con el MAX7456 que algunos habéis visto en las ultimas quedadas y en algunos videos míos y funcionan de maravilla , ademas es el único componente que hay que colocar y consume <10mA de los 20mA que entrega el PIC, con lo cual no necesita ni resistencia.

en digikey hay estos por unos pocos euros y ocupa menos de la mitad del espacio que los optos y sus placas y del peso segúramente tambien, aunque en el pdf del primero no lo pone pero no puede pesar mas que unos gramos.


374-1047-5-ND

374-1053-ND


Búsqueda en digikey


Un saludo
Ariel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2010, 01:42   #4463
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Cristóbal:

Despues de bastantes pruebas con distintos receptores he aislado un posible problema en mi circuito RTH del Dakar que no se como explicar.

En el Opto 2 tengo una resistencia R4 de 10K y R3 de 1K. Con estos valores ha funcionado perfectamente hasta que tuve el problema que me obligó a aterrizar a 5km y que ya referí hace unas semanas.

Compruebo con el osciloscopio que en el Pin23 del PIC no hay pulsos procedentes de la salida del Opto 2 y que deberían replicar la señal del canal del cola.

Pero si desconecto el pin 23 del circuito del optoacoplador entonces aparece correctamente el tren de pulsos con un nivel adecuado de 5V.

Sospecho del PIC y lo sustituyo por otro nuevo. La sorpresa es que el problema subsiste con el nuevo PIC.

Si conecto el pin 23 no hay señal, si desconecto el pin vuelve la señal de pulsos. Naturalmente si quito el PIC del zócalo también hay pulsos.

Con el PIC puesto y conectado observo que hay pulsos por breves instantes (aprox. un segundo) cuando conecto la alimentación. También al desconectar la alimentación.

En todas estas pruebas no está conectado el GPS.

¿ Que puede estar pasando ?

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2010, 01:57   #4464
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Antes de escribir este post he pensado si editar el anterior pero creo que puede ser interesante para los demás mi autorespuesta parcial:

Al no haber señal de GPS el opto 3 conduce y por tanto no hay nivel de pulso en la entrada de R3 al opto 2.

Pero si se desconecta el PIC el opto 2 no conduce y hay nivel a la entrada del
opto 2.

¿ Pero por qué hay pulsos si se desconecta el pin23 ?

¿Al desconectar el pin23 se corta la salida del opto3 ? ¿ Por qué ?

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2010, 13:23   #4465
despistao
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Ingreso 24/nov/2010
9 Mensajes
Help!!! Mi dakar no saca nada en pantalla

Saludos a todos y mis felicitaciones por vuestra labor.

He montado un Dakar con la placa "dakar-mch-2.LAY" pero no consigo que salga nada por la pantalla con ninguna versión del software (creo que las he probado todas).

Los sintomas son los siguientes:

La alimentación llega correctamente al pic y al lm1881

La fuente de video que he utilizado es la salida de un dvd y esta conectada a una pantalla de tv.

He leido en el foro que en estas condiciones deberían salir un monton de ceros en pantalla, pero a mi no me representa nada.

Cuando alimento al dakar y tiene señal de video el led parpadea varias veces y con alguna versión del soft se queda encendido y con otras apagado

Me han dejado un osciloscopio y el cristal oscila.

En la pata 13 del pic hay una serie de impulsos que vienen del lm1881.
En la pata 12 del pic está la señal de video pero sobre una componente continua de 5v y con menos amplitud de señal que en la salida del dvd.
La resistencia que hay entre la señal de video y la pata 12 del pic es de 220, no de 200 ¿puede ser el problema?.

En la pata 14 con el dakar apagado tengo la señal de vídeo con una amplitud de unos 300mv con una componente continua de 600mv

Cuando alimento el dakar, en la pata 14 aparecen una serie de impulsos con muchos picos con unos 100mv de amplitud y la componente continua desaparece.

He probado con 2 pics distintos y con 2 lm1881 y no saca señal ninguna combinación de chips.

Los he programado con un JDM y el winpic800 y las verificaciones de lo grabado me dan ok.
He volcado el programa tal cual viene en el .hex sin cambiar ninguna configuracion del winpic800 respecto watchdog, etc.

Agradecería que me orientaseis para ver si lo consigo hacer funcionar.

Gracias de antemano.
despistao está desconectado   Responder Citando
Antiguo 24/11/2010, 20:48   #4466
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Excelente

entonces una alternativa de uso multiple (que ami me puede resolver el problema) : Se puede hacer que sobre la entrada de canal de manejo de pantallas solapar otra funcion parecida al OSDmanager....? me explico: si se pudiera hacer cambiar de estado alto o bajo una de las salidas hasta ahora no ocupadadas del PIC mediante el canal de majejo de pantallas (como un mix) se podria conseguir un canal extra , (obio seria mas facil pasarme a un tomas de 12 canales pero a falta de pasta....).
Te explico la idea: si pudiera manejar una salida del pic como un canal mediante la perilla del tx que maneja las pantallas, yo programaria un cambio de estado de esta pata a la mitad de la segmentacion de la pantalla principal por ejemplo a 11500 (segun OSD manager), de esta forma dentro del rango de la pantalla 1 la salida del pic cambia de estado. Con ello entonces puedo abrir o cerrar el circuito de la pata 14 del pic consiguiendo en este rango tener una mitad con OSD y telemetria y la otra mitad SIn OSD pero con telemetria y con todas las funciones habilitdas pero sin ser incrustadas en pantalla.
Calculo que la pata 12 seguiria funcional 100% y con telemetria para el Lince en todo momento. (es asi?)
Espero se entienda y gracias por tu paciencia Cristobal
Podrías utilizar el mismo pin 25 con una puerta inversora ó un pequeño inversor construido con un par de transistores ,etc, pero ¿realmente crees que es necesario apagar el OSD para grabar unos segundos de paisaje? date cuenta que la info en el DakarOSD está exclusivamente en la parte superior de la pantalla (zona de nubes y cielo) donde menos molesta y lo que realmente puede interesar grabar que es el paisaje está completamente despejado.

Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Antes de escribir este post he pensado si editar el anterior pero creo que puede ser interesante para los demás mi autorespuesta parcial:

Al no haber señal de GPS el opto 3 conduce y por tanto no hay nivel de pulso en la entrada de R3 al opto 2.

Pero si se desconecta el PIC el opto 2 no conduce y hay nivel a la entrada del
opto 2.

¿ Pero por qué hay pulsos si se desconecta el pin23 ?

¿Al desconectar el pin23 se corta la salida del opto3 ? ¿ Por qué ?

Saludos.
Jose, el pin23 está en estado bajo hasta que se le pide que escuche el pulso procedente del receptor, que es exclusivamente cuando procedemos a grabar las 3 posiciones del timón de cola izquierda-centro-derecha, momento en el cuál se pone a recibir lo que le viene del opto2, es decir que la función única de este opto es recoger durante el proceso de grabación el pulso que viene del canal de cola en el receptor para que luego el pic pueda poder procesar estos 3 límites y fabricar el pulso correspondiente que saldrá por el opto4 cuando se interrumpa por medio del opto3 el pulso oficial procedente del receptor.

Cita:
Iniciado por despistao Ver mensaje
Saludos a todos y mis felicitaciones por vuestra labor.

He montado un Dakar con la placa "dakar-mch-2.LAY" pero no consigo que salga nada por la pantalla con ninguna versión del software (creo que las he probado todas).

Los sintomas son los siguientes:

La alimentación llega correctamente al pic y al lm1881

La fuente de video que he utilizado es la salida de un dvd y esta conectada a una pantalla de tv.

He leido en el foro que en estas condiciones deberían salir un monton de ceros en pantalla, pero a mi no me representa nada.

Cuando alimento al dakar y tiene señal de video el led parpadea varias veces y con alguna versión del soft se queda encendido y con otras apagado

Me han dejado un osciloscopio y el cristal oscila.

En la pata 13 del pic hay una serie de impulsos que vienen del lm1881.
En la pata 12 del pic está la señal de video pero sobre una componente continua de 5v y con menos amplitud de señal que en la salida del dvd.
La resistencia que hay entre la señal de video y la pata 12 del pic es de 220, no de 200 ¿puede ser el problema?.

En la pata 14 con el dakar apagado tengo la señal de vídeo con una amplitud de unos 300mv con una componente continua de 600mv

Cuando alimento el dakar, en la pata 14 aparecen una serie de impulsos con muchos picos con unos 100mv de amplitud y la componente continua desaparece.

He probado con 2 pics distintos y con 2 lm1881 y no saca señal ninguna combinación de chips.

Los he programado con un JDM y el winpic800 y las verificaciones de lo grabado me dan ok.
He volcado el programa tal cual viene en el .hex sin cambiar ninguna configuracion del winpic800 respecto watchdog, etc.

Agradecería que me orientaseis para ver si lo consigo hacer funcionar.

Gracias de antemano.
Lo de los ceros era de la versión 1.0, ahora después de los parpadeos iniciales tendrías que poder leer "DakarOSD ..."

Si tienes parpadeos al inicio eso es que el pic está trabajando bien, revisa el pin14, resistencia variables, conexión del pic con el lm1881 etc, por el pin 14 es por donde sale la info hacia el video que tienes que ver en la parte superior de la pantalla/gafas , prueba si puedes con una camarita o algo así y no te olvides de poner la masa común con la cámara, tv, etc.



Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2010, 00:08   #4467
jjsueldo
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Podrías utilizar el mismo pin 25 con una puerta inversora ó un pequeño inversor construido con un par de transistores ,etc, pero ¿realmente crees que es necesario apagar el OSD para grabar unos segundos de paisaje? date cuenta que la info en el DakarOSD está exclusivamente en la parte superior de la pantalla (zona de nubes y cielo) donde menos molesta y lo que realmente puede interesar grabar que es el paisaje está completamente despejado.
Saludos
PERFECTO CRISTOBAL, salvo que no entiendo como activar la pata 25 (y no tengo mas canales en mis receptores futaba 8CH PCM).
La necesidad de contar con telemetria es para poder grabar paisajes y vistas limpias. Si bien como tu señalas la información es poco intrusa en la pantalla, me ha tocado editar algunos videos usando el Deshaker y lamentablemente los he tenido que desechar, porque al mejorar la estabilidad de la toma los datos del OSD quedan "bailando" en la pantalla.

Gracias Otra vez
JOjó

Editado por jjsueldo; 26/11/2010 a las 01:14
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2010, 17:20   #4468
jalare
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Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Hola Jose:
Sí que lo tengo, ahora lo compruebo.
El GPS es este:

http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.41139



Que además es data logger y por eso me gusta así tienes el track grabado cuando llegas a casa.

Mientras estaba comprobando los niveles, que son correctos; 2,8V, me he dado cuenta de que en uno de los cables tenía mal la señalización que había escrito y estaban los cables cambiados Tx por Rx así que era imposible que funcionase.

Cambiar los cables, conectarlo y lo reconoció a la primera.
Creo que es el GPS más barato del mercado y es suficiente para volar.

20 Euros puesto en casa
1Hz
9600bps
Datta logger
Batería para mantener posición
Conexión USB

Creo que no se puede pedir más.
Hola,Acristobal.

Podrías decirnos cuanto pesa sin la carcasa y las medidas aprox, aunque me hago una idea comparando con el conector USB.

Al ser de 1hz ¿es demasiado lento para aviones rapidillos, o no se apreciaría demasiado?
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2010, 17:32   #4469
jalare
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Ingreso 05/feb/2010
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Y ahora otro tema para Cristobal, me a pasado el mismo día, dos veces, que el consumo acumulado no funciona. Una vez desde el principio, se quedó a 0 y no subió, aunque todo funcionaba bien, incluso el amperímetro. Y otra vez dejó de sumar tras aprox 20 min de vuelo. ¿le a pasado a alguien más? ¿que puede ser?

Alguna vez, se me a quedado congelado el osd, cosa que creo a podido ser por un mal contacto en la conexión con el gps. Pero esto no sé por que será.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/11/2010, 18:30   #4470
acristóbal
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Iniciado por jalare Ver mensaje
Hola,Acristobal.

Podrías decirnos cuanto pesa sin la carcasa y las medidas aprox, aunque me hago una idea comparando con el conector USB.

Al ser de 1hz ¿es demasiado lento para aviones rapidillos, o no se apreciaría demasiado?
El GPS sin carcasa, con un termorretractil y con el conector para el Dakar pesa 16g, y mide 56 x 23 mm.
La velocidad de refresco de 1 Hz puede parecer baja debido a los nuevos GPS de 10 Hz pero ten en cuenta que este refresco se ha estado usando en aviación durante mucho tiempo, en avionetas con velocidades de crucero de 200 Km/h

REPITO:
EL DAKAR MÁS ESTE GPS ES EL OSD CON DATOS GEORREFERENCIADOS MÁS BARATO QUE HAY.

Saludos
Alberto
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