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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2010, 14:15   #4411
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
Una duda...
Piensas colocar un aparatito de esos a cada canal de tu receptor?
Me explico:
Si no entendi mal, el aparatito haria que el canal que va al auxiliar del dakar desde tu RX FM, ante la perdida de señal, vaya a la pantalla coordenadas, poniendo en funcionamiento el regreso a casa del dakar, es decir, la conduccion del timon....
Ahora, para que sea una solucion entiendo que deberias hacer lo mismo con los demas canales, especialmente, elevador, motor y alerones, que sin señal quedarìan "descontrolados" en modo FM...
Aunque tengas el estabilizador fma, no trabajaria al recibir señal de movimientos desde el rx descontrolado.... (el fma no distingue si los movimientos desde el rx son normales o descontrolados, le da paso siempre).
No se si puede generalizarse esta observacion, al menos los receptores fm que tuve se comportaron asi en perdida de señal o interferencias...
saludos


Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
ya hice eso, sin resultado alguno, además los módulos que tengo no son ASSAN, son turnigy, a pesar de que en la memoria del radio control guarda los ajustes, en el receptor no pasa nada, simplemente cuando apago el radiocontrol, todos los servos siguen manteniendo la misma posición sin cambio alguno...

sin embargo, he investigado sobre el problema del failsafe y me encontré con esta super solución:

http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm

es un pequeño failsafe DIY ridículamente barato y fácil de hacer. Ademas es completamente configurable y reprogramable con la señal del receptor
con esto será mucho mas fácil usar el dakar...
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2010, 17:36   #4412
Hararion
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Avatar de Hararion
 
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De Bogota, Colombia (suramérica)
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por ahora...

bueno, la solución es que ese aparatito, va en el canal del dakar y estoy mirando ya como puedo poner un giro en el timón de profundidad y el aparatito este serviría sin problemas para dejarme derechos los alerones para que el avión quede estabilizado en vuelo automático osea pondría 3 de estos uno por alerón y el que controla el dakar y este a su vez controla el rudder, el timón de profundidad iría controlado por un giro. como el AXN cloud se auto estabiliza igual que el easy star, el avión en teoría ya con esto debería volar derecho y sin mayores inconvenientes.
Además lo que ud comenta de que todo se vuelve loco no me ha pasado con este rx, todos los servos en todos los canales quedan congelados y no se mueven de la ultima posición, a pesar de que el rx no tiene señal. a mi me parece que quedan desactivados (osea sin pulso de control) y en teoría uno los podría mover a pesar de que están alimentados. voy a verificar eso para estar seguro.
el ESC se desactiva al medio segundo después de perder señal y no he visto que el motor se active espontáneamente o que este vibre con alguna señal proveniente del ESC, pero igual para estar seguro, y debido a que la hélice puede ser peligrosa, instalaría otro de estos en el esc para evitar problemas.

El problema del fma también lo podrías solucionar con el aparatito acá mencionado por que este si distingue datos digitales de ruido electrónico (según la descripción en la página del failsafe) además el consumo de este es bastante bajo y no creo que tenga inconveniente en poner 2, 3, o mas de estos en el RX del avión. a mi parecer, el único limitante sería el espacio a menos de que los haga con componentes de superficie.

Y claro, en caso de requerir 2,3 o mas, se podría armar un grupo de estos en una sola tarjeta para que no quede aparatoso... y quede mas compacto.

bueno de esa forma pienso yo, no se que opinen ustedes, pero a mi parecer esta es una solución conveniente para aquellos controles que no tienen failsafe... y buscan una solución accesible, confiable y de bajo costo...

saludos
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/11/2010, 19:50   #4413
manolete
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GPS urano 622R

Hola Cristobal necesitamos de tu ayuda.
Tu crees que este GPS es compatible con nuestro OSD Dakar??
Te paso el enlace y agradecemos tu paciencia y ayuda.

http://www.aeromodelismovirtual.com/...786#post122786

Gracias
manolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/11/2010, 12:50   #4414
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Sí, creo que es compatible:

- Por un lado en velocidad es configurable y según el manual creo que ya viene a 9600 bps por defecto(Selectable Serial Port Settings. 4800/9600/38400/115200bps. Default : 9600).

- Por otro lado estoy cotejando las tramas y tienen el mismo formato que los gps compatibles con DakarOSD:

Tramas em406,eb-85, ls20033,fgpmmopa06 ...
$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas Uranus
$GPRMC,092204.999,A,4250.5589,S,14718.5084,E,0.00,89.68,211200,,A*25
$GPGGA,060932.448,2447.0959,N,12100.5204,E,1,08,1.1,108.7,M,,,,0000*0E


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/11/2010, 15:40   #4415
manolete
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Gracias cristobal sabia que no nos podias fallar jeje.

Ya nos diras como configuararlo.

Yo estoy por recibirlo de taiwan

Un saludo
manolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/11/2010, 17:37   #4416
Cristóbal Fernández
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Si supuestamente funciona como los otros gps que son compatibles con el DakarOSD y todo apunto a ello, entonces es el mismo DakarOSD el que configura el gps en cada arranque para adecuarlo a su uso transmitiéndole la configuración desde el pic al gps por el pin17 del pic a la entrada rx del gps .

Si no pudiese ser configurado por el DakarOSD siempre puedes configurarlo manualmente con el software miniGPS colocando la pilita de litio en el gps para que lo que configures quede guardado en este.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 09/11/2010, 18:16   #4417
manolete
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Gracias de nuevo Cristobal. ya estoy deseando que llegue para probarlo.

Un saludo
manolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2010, 21:52   #4418
salvaor
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Si que funciona URANUS

Hola Manolete, pues si yo fuí unos de los primeros 5 que compramos este GPS y por lo menos yo lo he hecho funcionar con el DAKAR 3.0 a 5Hz.

El amigo nuiton hizo un pedido conjunto y bueno el mío na va del todo mal, hay alguien que se quejo de que no recibia muchos satélites y que les costaba mucho pillar señal, yo lo saco al balcón y en menos de 3 minutos me pilla 3 o 4 satélites.

El programa de configuración con el que hemos estado trasteando es el GPS-Viewer 0422-1 creo que lo puedes pillar de la página de SPARKFUN, venga espero haberte ayudado en algo.

Un saludo.

Salvador
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2010, 22:05   #4419
manolete
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Seguro que si me ayudas, a ver si me llega y pruebo.
manolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 10/11/2010, 22:09   #4420
manolete
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Por cierto como consigo ese programa, aunque segun cristobal se autoconfigura con el dakar.
manolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/11/2010, 20:35   #4421
salvaor
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Bajar software

Hola Manolete en este link tienes el programa de configyracion:

http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9758

GPS configuration software.

No se si eso que comentas de que el Dakar configura el GPS es en el caso que tengas uno compatible, (ahoa no recuerdo) pero Cristobal te lo ha contestado un par de respuestas antes.


Venga espero haberte ayudado.

Un saludo.
Salvador
salvaor está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/11/2010, 01:13   #4422
manolete
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Gracias, ya lo pillao jeje, ahora solo esperar que me llegue GRRRRR....

Un saludo
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Antiguo 13/11/2010, 17:41   #4423
EnriqueA
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Problema Dakar 2.5b

Hola Cristobal, tengo un problema con mi dakar y quisiera pedir consejo. He construido un dakar y tengo el código 2.5b subido, pero los caracteres no se ven muy bien. Cuando intento configurarlo pasando de los diferentes tipos de caracteres, negro, blanco y fondo gris, no lo logro ver el fondo gris. Los caracteres blancos, no se ven de día por el cielo y los negros no logran suficiente contraste. Cuando modifico la intensidad con la resistencia variable tengo el problema que en los contrastes altos introduce una interferencia en la parte superior de la pantalla, como se ve en la foto. Si alguien ya ha tendio este problema por favor indicarme el post.
Saludos a todos.
Imágenes adjuntas
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Editado por EnriqueA; 13/11/2010 a las 23:47
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Antiguo 15/11/2010, 11:21   #4424
Cristóbal Fernández
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Hola Enrique,

Sería conveniente que postearas el setup que estás utilizando, es decir marca y modelo de cámara, transmisor, gafas/monitor etc por si alguien tuviera un escenario similar.

Esa parte de arriba que te parecen interferencias no son tal sino que son los datos de videomodem que se envían al Lince y que habitualmente viven en las lineas ocultas del video excepto cuando se satura demasiado la intensidad de caracteres,en algunos modelos de cámaras trabaja mejor con caracteres en blanco que con negro, lo que puedes hacer si de momento no vas a utilizar el Lince es inhabilitar momentánemanete el videmodem interrumpiendo la salida del pin12 del PIC hacia video hasta que lo tengas todo bien ajustado.

Saludos
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Antiguo 15/11/2010, 19:46   #4425
EnriqueA
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Ingreso 08/feb/2009
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Hola Cristóbal, la cámara que uso es las MSH-36, el transmisor de 850mW en 1.3 Ghz y uso dos monitores: uno en el pc, que es con el que hice la captura y uno de visualización que es un TFT LCD de 7 pulgadas. La verdad es que en la pantalla se ve bastante mal, creo que la calidad no es muy buena, se ve mejor en el portatil.
Vere lo de la salida del video modem. A ver si logro solucionar el problema, porque los caracteres no se ven claramente en la pantalla y de poco sirven si están en blanco.
Saludos,
Enrique


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola Enrique,

Sería conveniente que postearas el setup que estás utilizando, es decir marca y modelo de cámara, transmisor, gafas/monitor etc por si alguien tuviera un escenario similar.

Esa parte de arriba que te parecen interferencias no son tal sino que son los datos de videomodem que se envían al Lince y que habitualmente viven en las lineas ocultas del video excepto cuando se satura demasiado la intensidad de caracteres,en algunos modelos de cámaras trabaja mejor con caracteres en blanco que con negro, lo que puedes hacer si de momento no vas a utilizar el Lince es inhabilitar momentánemanete el videmodem interrumpiendo la salida del pin12 del PIC hacia video hasta que lo tengas todo bien ajustado.

Saludos
EnriqueA está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/11/2010, 01:30   #4426
jalare
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No memoriza waypoints

Hola a todos, gracias por vuestro trabajo con el dakar, lo tengo funcionando y me esta dando muy buenos resultados.

Pero tengo varios fallos que no se si son por fallo en el montaje o si ya están tratados (este hilo es inmenso, con el buscador no encontré nada relacionado)

1º Mi dakar no memoriza waypoints. lo he montado yo con una placa multipìstas y tiene cargada la versión 3.0b. Pues ni con el DakarOSDmanager ni con el gps (es el de los pedidos conjuntos de Picblanc) al pulsar durante 5 seg (hasta que se enciende el led) memoriza las coordenadas en el waypoints y en esta pantalla muestra simpre la ruta de vuelta a casa.
¿Le pasa a alguien más?

2º De esto si leí que le pasaba a alguien más, en vuelo de repente la distancia a casa cambia a mas de 12000 mtr en unos segundos vuelve a la real (que susto) me ha pasado un par de veces, ¿a que puede ser debido?

3º Haciendo pruebas con el DakarOSDmanager y Google Eart u otros las distancias que me calcula el Dakar no coinciden con las que calcula el Google Eart ¿lo estaré haciendo mal?

Bueno aparte de estas dudas, la verdad es que el Dakar me está dando un buen resultado y he conseguido volar sin perderme gracias a él
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Antiguo 17/11/2010, 13:32   #4427
Cristóbal Fernández
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Hola Jalare,

Me alegra de que tengas funcionando tu DakarOSD y te esté ayudando a hacer más seguros tus vuelos FPV.

Por seguridad la distancia que aparece en la pantalla de waypoint es la distancia a casa, lo que cambia es que la flechita de orientación de vuelta a casa se convierte en la indicación hacia el waypoint y el ángulo relativo se convierte en rumbo.

Puedes hacer estas pruebas perfectamente con el avión en tierra: te alejas del punto de casa por ejemplo 100 metros , ahí estableces el waypoint (o bien desde el DakarOSDmanager), te alejas del waypoint, te pones en movimiento con el avión en la mano, entras en la pantalla de waypoint y verás que la flechita te indica ahora la ruta hacia el waypoint que tengas fijado.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/11/2010, 15:36   #4428
jalare
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Gracias por la explicación Cristobal, lo había entendido mal, creí que la distancia que debía mostrar era la que había hasta el punto de excursión. Ahora ya me cuadra.

Con respecto al tema de las distancias no lo he comprobado con el gps pero sí con el DakarOSDmanager y no me cuadran las distancias, el Dakar muestra casi un 40% más distancia. Volveré a comprobarlo con el gps por si el meter las cordenadas a mano no va bién.

Gracias otra vez.
jalare está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/11/2010, 18:30   #4429
Cristóbal Fernández
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Igual no lo estás hacienbo bien con el DakarOSDmanager, prueba a hacer lo siguiente:

Utiliza un software tipo GoogleEarth, Oziexplorer, Compegps etc que te indican coordenadas sobre los mapas.

1º.-Carga el DakarOSDmanager , conéctate al DakarOSD y Pincha donde pone "Simulación básica/Enviar coordenadas".

2º.-Escribe las coordenadas de un supuesto punto de casa (recuerda en formato gg mm ss.s) y cuando las haya recibido el DakarOSD pincha el pulsador de este para que las asuma como punto de casa y la distancia, altura, etc se pongan a 0.

3º.- Luego desde esta misma ventana cambia las coordenadas y ponle las de un punto que esté en un radio dentro de los 19999m de ese punto de casa para que se se las mande al DakarOSD, verás como la lectura de distancia que te muestra el DakarOSD se corresponde con esa distancia a la que has puesto ese punto con respecto al punto de casa.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/11/2010, 02:59   #4430
jjsueldo
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Hola Cristobal
Este fin de semana pasado tuve la suerte de compartir personalmante con muchos amigos como El Nono y Jlezana algunos momentos de FPV (ver http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=8031 )
Entre otras cosas hablamos con Jorge de la Pantalla 1 del Dakar (pantalla vacía) y de la necesidad de contar con Telemetria permanente en la misma para el seguimiento de antena, aparte de solucionar el conteo de consumo de corriente que queda trabado en esta pantalla.
Se podra hacer algo al respecto? o el Pic ya va a explotar ??? je je je
Gracias por tu atención colega.

Editado por jjsueldo; 18/11/2010 a las 15:05
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/11/2010, 14:47   #4431
acristóbal
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Hola Cristóbal.
De nuevo por aquí.

me gustaría saber si con esta trama de GPS se puede conectar al Dakar.

Tengo un par de ellos con la versión 2.7 y no me lo leen. Es a 1 Hz y a 9600bps
con el MiniGPS y un FDTI lo reconoce perfectamente pero con los Dakar no.

¿Tengo que actualizar el Firm? o directamente no lo reconocerá?

Protocolo:
NMEA 0183 -GGA, GSA, GSV, RMC

9600bps
Datum WGS-84

La trama es la siguiente:
Código:
$GPGGA,133748.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*70
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30
$GPGSV,3,1,12,03,76,093,,19,64,323,,06,61,100,,22,49,072,*70
$GPGSV,3,2,12,24,47,257,,16,27,171,,18,22,046,,11,17,264,*76
$GPGSV,3,3,12,32,10,195,,07,10,279,,08,09,312,,14,06,117,*78
$GPRMC,133748.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*64
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K,N*02
$GPGGA,133749.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*71
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30
$GPGSV,3,1,12,03,76,093,,19,64,323,,06,61,100,,22,49,072,*70
$GPGSV,3,2,12,24,47,257,,16,27,171,,18,22,046,,11,17,264,*76
$GPGSV,3,3,12,32,10,195,,07,10,279,,08,09,312,,14,06,117,*78
$GPRMC,133749.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*65
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K,N*02
Un saludo
Gracias
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
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Antiguo 18/11/2010, 20:30   #4432
Gabriel
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Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
Jorge

Mientras tanto, puedes resolver el problema borrando el segmento "sin pantalla" del canal auxiliar o minimazarlo al maximo con dakar manager.
saludos

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4371

Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola Cristobal
Este fin de semana pasado tuve la suerte de compartir personalmante con muchos amigos como El Nono y Jlezana algunos momentos de FPV (ver http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=8031 )
Entre otras cosas hablamos con Jorge de la Pantalla 1 del Dakar (pantalla vacía) y de la necesidad de contar con Telemetria permanente en la misma para el seguimiento de antena, aparte de solucionar el conteo de consumo de corriente que queda trabado en esta pantalla.
Se podra hacer algo al respecto? o el Pic ya va a explotar ??? je je je
Gracias por tu atención colega.
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2010, 01:02   #4433
jjsueldo
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Cita:
Iniciado por Gabriel Ver mensaje
Jorge

Mientras tanto, puedes resolver el problema borrando el segmento "sin pantalla" del canal auxiliar o minimazarlo al maximo con dakar manager.
saludos

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4371
Hola Gabriel

La verdad es que en este caso esa no es una solución. Justamente con Jorge Lezana estamos buscando volar Con pantalla sin datos de navegación a la vista (para que nuestras grabaciones salgan "limpias") pero con telemetria (para segir teniendo seguimiento de antena y/o del modelo por G Earth) y con el problemita del conteo de amperaje funcionando.

Un Abrazo cordial a Misiones (no saben lo q se perdieron en Carlos PAz.... )
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2010, 07:17   #4434
manolete
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Si supuestamente funciona como los otros gps que son compatibles con el DakarOSD y todo apunto a ello, entonces es el mismo DakarOSD el que configura el gps en cada arranque para adecuarlo a su uso transmitiéndole la configuración desde el pic al gps por el pin17 del pic a la entrada rx del gps .

Si no pudiese ser configurado por el DakarOSD siempre puedes configurarlo manualmente con el software miniGPS colocando la pilita de litio en el gps para que lo que configures quede guardado en este.

Saludos
Bueno por fin me llego, le puse la alimentacion de backup y lo saque a la ventana despues de un buen rato conecto OSD y datos en las gafas "EUREKA" funciona, a ver si configuro ahora voltimetros y pantallas porque no tengo forma de estar conectado mientras lo configuro ya que lo tengo que sacar por la ventana

Gracias y un saludo
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Antiguo 19/11/2010, 08:40   #4435
acristóbal
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Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Hola Cristóbal.
De nuevo por aquí.

me gustaría saber si con esta trama de GPS se puede conectar al Dakar.

Tengo un par de ellos con la versión 2.7 y no me lo leen. Es a 1 Hz y a 9600bps
con el MiniGPS y un FDTI lo reconoce perfectamente pero con los Dakar no.

¿Tengo que actualizar el Firm? o directamente no lo reconocerá?

Protocolo:
NMEA 0183 -GGA, GSA, GSV, RMC

9600bps
Datum WGS-84

La trama es la siguiente:
Código:
$GPGGA,133748.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*70
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*30
$GPGSV,3,1,12,03,76,093,,19,64,323,,06,61,100,,22,49,072,*70
$GPGSV,3,2,12,24,47,257,,16,27,171,,18,22,046,,11,17,264,*76
$GPGSV,3,3,12,32,10,195,,07,10,279,,08,09,312,,14,06,117,*78
$GPRMC,133748.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*64
$GPVTG,000.0,T,,M,000.0,N,000.0,K,N*02
Un saludo
Gracias
Leyendo de nuevo parrte de este tremendo hilo, he visto que el Dakar solo atiende a las sentencias RCM y GGA.

He intentado cambiar la configuración del GPS pero creo que no lo admite.
¿habría alguna posibilidad de que el Dakar "entendiera" la comunicación con este GPS?

Este GPS es un modelo que está muy bien de precio en DealExtreme y que además graba los traks y los puedes descargar al bajar el avión.
__________________
Daría lo que sé por la mitad de lo que me falta por saber
acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2010, 12:57   #4436
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Siento no haber podido responder antes, llevo unos días un poco liado con el trabajo y otros menesteres

Cita:
Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Hola Cristobal
Este fin de semana pasado tuve la suerte de compartir personalmante con muchos amigos como El Nono y Jlezana algunos momentos de FPV (ver http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=8031 )
Entre otras cosas hablamos con Jorge de la Pantalla 1 del Dakar (pantalla vacía) y de la necesidad de contar con Telemetria permanente en la misma para el seguimiento de antena, aparte de solucionar el conteo de consumo de corriente que queda trabado en esta pantalla.
Se podra hacer algo al respecto? o el Pic ya va a explotar ??? je je je
Gracias por tu atención colega.
Está un pelín complicado el tema porque como comentaba anteriormente al no usar prácticamente nadie esta función de apagado por la poca intrusión del DakarOSD, la había reducido a una simple opción para interrumpir o reanundar todos los servicios de video, y ahora el poco espacio de código que queda al pic lo estaba arbitrando para otros propósitos como por ejemplo el RTW que me habías comentado que ya tengo casi ultimado.

Cita:
Iniciado por manolete Ver mensaje
Bueno por fin me llego, le puse la alimentacion de backup y lo saque a la ventana despues de un buen rato conecto OSD y datos en las gafas "EUREKA" funciona, a ver si configuro ahora voltimetros y pantallas porque no tengo forma de estar conectado mientras lo configuro ya que lo tengo que sacar por la ventana

Gracias y un saludo
Voltímetros, Amperios y pantallas puedes configurarlos perfectamente sin salir a la ventana de casa, es decir, simulando el gps con el DakarOSDmanager tendrás estos parámetros en pantalla, también tienes la opción de "modalidad de calibración analógica" pulsando el pulsador principal 10 segundos (mira esta explicación en el post #1 de este hilo)

Cita:
Iniciado por acristóbal Ver mensaje
Leyendo de nuevo parrte de este tremendo hilo, he visto que el Dakar solo atiende a las sentencias RCM y GGA.

He intentado cambiar la configuración del GPS pero creo que no lo admite.
¿habría alguna posibilidad de que el Dakar "entendiera" la comunicación con este GPS?

Este GPS es un modelo que está muy bien de precio en DealExtreme y que además graba los traks y los puedes descargar al bajar el avión.
Alberto, el DakarOSD solo lee sentencias RMC y GGA, exacto, además para conseguir 5hz a 9600 baudios con más sentencias sería imposible por el ancho de banda, pero si es un gps de 1hz estas sentencias pueden perfectamente convivir con otras (como ocurre con el em406) ya que el DakarOSD solo va a extraer la RMC y GGA que son las que necesita, no siendo por tanto incompatible su coexistencia si vamos a 1hz.

He visto las tramas del gps que comentas y siguen el mismo patrón que los gps compatibles que usamos hasta ahora:

Tramas em406,eb-85, ls20033,fgpmmopa06 ...
$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas gps de Dealxtreme
$GPRMC,133748.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*64
$GPGGA,133748.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*70

... es decir DakarOSD debería de reconocer ese gps, si transmite solo a 9600 igual te dice que es un gps de 5hz en la pantalla de inicio, pero debería de reconocértelo y funcionar. Si puedes configurarlo a 4800 pues ya te lo reconocería como de 1hz y casi mejor, pero en cualquier caso creo que debéría de reconocerlo.

Bueno ya me comentarás, pero eso hay que ponerlo a funcionar, si no ya buscamos una solución.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2010, 22:56   #4437
acristóbal
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Hola a todos,



Alberto, el DakarOSD solo lee sentencias RMC y GGA, exacto, además para conseguir 5hz a 9600 baudios con más sentencias sería imposible por el ancho de banda, pero si es un gps de 1hz estas sentencias pueden perfectamente convivir con otras (como ocurre con el em406) ya que el DakarOSD solo va a extraer la RMC y GGA que son las que necesita, no siendo por tanto incompatible su coexistencia si vamos a 1hz.

He visto las tramas del gps que comentas y siguen el mismo patrón que los gps compatibles que usamos hasta ahora:

Tramas em406,eb-85, ls20033,fgpmmopa06 ...
$GPRMC,142822.000,A,4330.7299,N,00537.9225,W,0.23,325.84,100308,,*11
$GPGGA,142823.000,4330.7298,N,00537.9224,W,1,06,1.4,27.2,M,52.2,M,,0000*7D

Tramas gps de Dealxtreme
$GPRMC,133748.000,V,4031.5357,N,00332.0507,W,000.0,000.0,181110,,,N*64
$GPGGA,133748.000,4031.5357,N,00332.0507,W,0,00,0.0,752.7,M,0.0,M,,0000*70

... es decir DakarOSD debería de reconocer ese gps, si transmite solo a 9600 igual te dice que es un gps de 5hz en la pantalla de inicio, pero debería de reconocértelo y funcionar. Si puedes configurarlo a 4800 pues ya te lo reconocería como de 1hz y casi mejor, pero en cualquier caso creo que debéría de reconocerlo.

Bueno ya me comentarás, pero eso hay que ponerlo a funcionar, si no ya buscamos una solución.

Saludos
Con el MiniGPS no he conseguido modificar nada del GPS, por ello entiendo que no se puede modificar y que tal y como viene de fábrica así se queda
el MiniGPS lo reconoce a 9600bps y a 1Hz, el Dakar OSD Manager lo reconoce como eb85 y lee todas las tramas pero el OSD no pasa de la pantalla de bienvenida.
Lo único que veo es un coma más en la línea de GPRMC casi al final de la línea, pero no sé hasta que punto esto puede afectar.

Con el MIniGPS entiendo que para modificar parámetros hay que entrar en la pestaña Setup elegir los datos que queramos y darla a confirm, y para cambiar los Hz y el bdrate se elige y aplicamos con el SET. ¿hay que hacer algo después??

Gracias de nuevo
Alberto.
__________________
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acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/11/2010, 23:37   #4438
jose3f
* * * *
 
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Alberto:

No se las características del GPS que intentas conectar al Dakar, aparte de la información sobre tramas que has dado, pero si tuvieras acceso a un osciloscopio podrías confirmar que los niveles de los pulsos son adecuados.

A lo mejor el problema es de niveles y no de velocidad. Si no tienes osciloscopio te ofrezco que lo veamos en casa cuando quieras.

Puedes, por favor, dar mas información sobre el dispositivo. ?

Cristóbal:

Ya veo que andas ocupado en una nueva versión del Return (Go?) To Waypoint. Te agredecería tuvieras en cuenta la sugerencia de dar prioridad a las tramas del receptor en el servo de dirección en caso de problemas de recepción de la señal de GPS. Tanto para RTW como, naturalmente, también para RTH.

Gracias y saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/11/2010, 00:07   #4439
acristóbal
* * * * * *
 
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Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Alberto:

No se las características del GPS que intentas conectar al Dakar, aparte de la información sobre tramas que has dado, pero si tuvieras acceso a un osciloscopio podrías confirmar que los niveles de los pulsos son adecuados.

A lo mejor el problema es de niveles y no de velocidad. Si no tienes osciloscopio te ofrezco que lo veamos en casa cuando quieras.

Puedes, por favor, dar mas información sobre el dispositivo. ?



Gracias y saludos.
Hola Jose:
Sí que lo tengo, ahora lo compruebo.
El GPS es este:

http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.41139



Que además es data logger y por eso me gusta así tienes el track grabado cuando llegas a casa.

Mientras estaba comprobando los niveles, que son correctos; 2,8V, me he dado cuenta de que en uno de los cables tenía mal la señalización que había escrito y estaban los cables cambiados Tx por Rx así que era imposible que funcionase.

Cambiar los cables, conectarlo y lo reconoció a la primera.
Creo que es el GPS más barato del mercado y es suficiente para volar.

20 Euros puesto en casa
1Hz
9600bps
Datta logger
Batería para mantener posición
Conexión USB

Creo que no se puede pedir más.
__________________
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acristóbal está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/11/2010, 00:14   #4440
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Enhorabuena. Y gracias por el enlace.

La confusión entre rx y tx en las conexiones a los gps es de lo mas frecuente.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando


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