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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 13:46   #4381
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
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Cristóbal:

Gracias por la respuesta. He comprobado todo y aparentemente no hay fallo de hardware. De hecho ahora está funcionando bien en las pruebas otra vez.

Pero, claro, no descarto nada. Desde luego el circuito de optoacopladores es susceptible de estudio y ajuste óptimo. Quizás con algunos transistores y cambiando la lógica para que, en caso de fallo, el Dakar pierda autoridad sobre el circuito de timón. Lo repasaré todo.

He pensado que en el primer giro el avión se inclina y puede inducir una mala recepción de satélites. Pero luego consigo recuperar la horizontal....

He pensado en una sobrecarga del regulador 78L05 que es de los pequeños...

Bueno la prueba ha sido interesante.

Jorge:

La radio es Futaba 9Z en 35 Mhz con receptor 149DP y antenas normales.

El transmisor de video es de 700mW en 2.4Ghz. Está todo muy separado. En un ala va el transmisor y en otra el GPS. El receptor está detrás de las alas en el fuselaje. Y el Dakar en el centro gobernando todo Es la disposición usual que puedes ver en mis otros videos de Vimeo.

En el receptor de video he puesto una mini Yagi de 3 elementos autoconstruida.

He de decir que he empezado a interesarme por el FPV precisamente por ver en este foro el desarrollo del Dakar por Cristóbal y tus primeros vuelos en Chile con muy poca potencia de video. En especial en el que vas a 5 km por una zona preciosa llena de verde.

Muchas gracias y saludos cordiales a los dos.
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jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 14:08   #4382
Gabriel
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Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
Desgracia con suerte.
Me sumo al reconocimiento por la maniobra del aterrizaje y calidad de video a 5 km y nivel tierra (me dio curiosidad tambien conocer las antenas y potencias que usas).
No olvides comentar por aqui el resultado de tus pesquisas sobre las causas del fallo...
saludos


Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hola Cristóbal:

Después de un par de meses sin ningún problema con el vuelta a casa, hoy se me ha bloqueado incomprensiblemente y además en una situación delicada.

Estaba a 5 km y era esperable algún fail-safe. Estaba tranquilo porque tenía la seguridad de que una vez mas funcionaría el vuelta a acasa que había probado a distancias menores de un kilómetro.

Las pruebas las hacía pasando a la pantalla de coordenadas o apagando el trasmisor.

Hoy el fail safe era real. Parece que el Dakar se bloquea y se queda en la pantalla de coordenadas sin soltar el control de timón.

En este estado parece que las coordenadas no se actualizan.

Observa por favor a partir del minuto 1:20.

Afortunadamente consigo aterrizar con dificultad. Aunque a 5350 m del punto de salida. Esto lo comento en un hilo aparte.



Saludos.
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 17:33   #4383
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
He pensado en una sobrecarga del regulador 78L05 que es de los pequeños...

78L05 !!!!

Este regulador en formato to-92 que llevas no te da ni para pipas, solo tiene una capacidad de entrega de unos 100mA máximos, date cuenta de que el DakarOSD consume unos 30mA, súmale unos 60 mA aproximadamente del GPS y ahí vas casi a tope de consumo y el regulador chuchurrido y casi echando humo, añádele cualquier sobreconsumo extra de cualquier otro periférico esporádicamente y este regulador desfallece. No te la juegues con este regulador y monta un 7805 de los que entregan 1A .


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 19:44   #4384
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Cristóbal:

He realizado unas primeras medidas del consumo de mi Dakar:

Consumos medidos en la fuente antes del regulador:

Dakar + placa de optos + GPS Picblanc: 11V @ 101mA
(mientras coge satélites)

Dakar + placa de optos + GPS Picblanc: 11V @ 96mA
(con recepción de satélites)

Dakar + placa de optos: 11V @ 39mA

Yo había comprobado el consumo del Dakar + Gps sin optos y recuerdo que andaba por los 30mA + 60mA. Aún sabiendo la limitación del 78L05 consideré que estaba dentro de los límites expuestos en el datasheet del 78L05.

De este regulador no cuelgan mas consumos.

Pero se me olvidó comprobar el consumo de la placa de optoacopladores. Que deben andar por menos de 10mA.

Si alguien mas pudiera confirmar el consumo de los optoacopladores conectados al PIC se lo agradecería.

En cualquier caso sequiré investigando porque el regulador no se calienta excesívamente.

También he pensado que al girar acusadamente para intentar la vuelta a casa se perdiera cobertura de satélites por estar en sombra el GPS por el fuselaje.

Saludos.

Editado por jose3f; 22/10/2010 a las 20:04
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 20:04   #4385
juande
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Ingreso 30/ago/2010
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
editado

hola

editado??????

algo mal????

saludos
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Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 23/10/2010, 05:02   #4386
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Cristóbal:

Después de reflexionar sobre el incidente con el RTH, se me ocurre que podría tener interés, en aras de la seguridad, modificar el actual algoritmo de vuelta a casa de la siguiente manera:

si el Dakar no recibe tramas durante un cierto tiempo a considerar, se permite la conducción del optoacoplador que da paso a los pulsos del receptor al servo de timón.

De esta forma en caso de problemas, el control lo retoma el piloto.

Disculpa si la propuesta no tiene sentido.

Gracias una vez mas por tu atención.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/10/2010, 15:46   #4387
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
Estimado Cristobal

He probado el regreso a casa varias veces y 10 puntos.
Solo como un detalle, queria comentarte que en uno de los vuelos del domingo, en un momento determinado, se quedo congelado el dato de altura y distancia a pesar de funcionar normalmente el gps (la flechita funcionaba bien y mandaba telemetria al lince).
Se ve que es aleatorio, pero lo reporto por las dudas indique algun problema que ignore...
un saludo y gracias.
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/10/2010, 11:59   #4388
manolete
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Enviar un mensaje por MSN a manolete
Alguien puede decirme si esto se podría utilizar en sustitución del FTDI

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...#ht_3889wt_905

O esto

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...#ht_3921wt_905

Tambien esta esto

http://cgi.ebay.es/USB-to-RS232-UART...#ht_4117wt_912

http://cgi.ebay.es/FTDI-USB-to-seria...ht_2580wt_1139

gracias

Editado por manolete; 27/10/2010 a las 12:17
manolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/10/2010, 12:21   #4389
juande
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Cita:
Iniciado por manolete Ver mensaje
Alguien puede decirme si esto se podría utilizar en sustitución del FTDI

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...#ht_3889wt_905

O esto

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...#ht_3921wt_905

gracias
hola

yo tengo el segundo,no es exactamente el mismo,pero creo que si te vale:

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...#ht_3748wt_906

el mio venia pelado,sin cable y sin cd,quizas por eso la pequeña deferencia de precio,que sin duda vale la pena pagar.

la ventaja que tiene es que lo puedes usar a 5V o 3V para gps de 3 o 5V, yo lo he conectado al gps y en el dakarosdmanager lo lee,vamos que recibe las tramas,aunque que yo no se como se hacen las simulaciones

pero si recibe las tramas del gps

saludos
__________________
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/10/2010, 18:44   #4390
HaGeN
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384 Mensajes
una pregunta sobre el dakar, si la camara se alimenta a 12v, el negativo de la camara, aparte de ir a la bateria, tiene que ir tambien al negativo del dakar ?

gracias
HaGeN está desconectado   Responder Citando
Antiguo 29/10/2010, 00:00   #4391
Gabriel
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Si. Y la salida de video del dakar debe unirse en algun punto a la señal de video de la camara al tx.
saludos

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Iniciado por HaGeN Ver mensaje
una pregunta sobre el dakar, si la camara se alimenta a 12v, el negativo de la camara, aparte de ir a la bateria, tiene que ir tambien al negativo del dakar ?

gracias
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Antiguo 29/10/2010, 15:29   #4392
alexgrn81
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peticion

hola, soy nuevo en aeromodelismo y me gustaria enpezar con el fpv, he leido en varios foros la pasada que es el dakarOSD, desearia saber si aun sigue disponible la venta del mismo, o los componentes y placa para armarlo uno mismo.gracias 1 saludo
__________________
alexgrn81
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Antiguo 29/10/2010, 15:38   #4393
manolete
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Hola y bienvenido, lo tienes en juguetronica.

Un saludo
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Antiguo 29/10/2010, 15:38   #4394
manolete
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Iniciado por juande Ver mensaje
hola

yo tengo el segundo,no es exactamente el mismo,pero creo que si te vale:

http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?...#ht_3748wt_906

el mio venia pelado,sin cable y sin cd,quizas por eso la pequeña deferencia de precio,que sin duda vale la pena pagar.

la ventaja que tiene es que lo puedes usar a 5V o 3V para gps de 3 o 5V, yo lo he conectado al gps y en el dakarosdmanager lo lee,vamos que recibe las tramas,aunque que yo no se como se hacen las simulaciones

pero si recibe las tramas del gps

saludos
Aunque sea tarde gracias por la informacion
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Antiguo 29/10/2010, 20:05   #4395
manolete
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Alguien sabe si de aquí se podría sacar el GPS para nuestro dakar??

http://cgi.ebay.es/ANTENA-MMCX-Navil...ht_2836wt_1139

O sera mas bien de un receptor como este?

http://cgi.ebay.es/RECEPTOR-GPS-PORT...ht_1368wt_1139
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Antiguo 29/10/2010, 20:42   #4396
ertopogigio
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Iniciado por manolete Ver mensaje
Alguien sabe si de aquí se podría sacar el GPS para nuestro dakar??

http://cgi.ebay.es/ANTENA-MMCX-Navil...ht_2836wt_1139

O sera mas bien de un receptor como este?

http://cgi.ebay.es/RECEPTOR-GPS-PORT...ht_1368wt_1139
El primero es simplemente una antena, en el segundo es fácil que se pueda leer la trama NMEA antes del conversor USB, en este caso si que valdría, siempre y cuando se pueda configurar a 9600 baudios.
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Antiguo 29/10/2010, 23:35   #4397
HaGeN
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Si. Y la salida de video del dakar debe unirse en algun punto a la señal de video de la camara al tx.
saludos
la salida de video de la camara, unirla con la salida de video del dakar ??? o lo que es lo mismo, la camara ira conectada al mismo tiempo a la entrada de video del dakar y al emisor de video.

esto es asi seguro ? que puente mas raro no se supone que del dakar ya sale la imagen final con los caracteres superpuestos al video de la camara?
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Antiguo 29/10/2010, 23:49   #4398
juande
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Iniciado por HaGeN Ver mensaje
la salida de video de la camara, unirla con la salida de video del dakar ??? o lo que es lo mismo, la camara ira conectada al mismo tiempo a la entrada de video del dakar y al emisor de video.

esto es asi seguro ? que puente mas raro no se supone que del dakar ya sale la imagen final con los caracteres superpuestos al video de la camara?
hola
EDITO para no confundir.

a ver si me explico mejor:

como te ha dicho gabriel tienes que unir las señales de video y masa al dakar

el DAKAR inyecta los caracteres en la imagen....... la entrada/salida es la misma en este......


saludos
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Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.

Editado por juande; 30/10/2010 a las 01:03
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Antiguo 30/10/2010, 14:07   #4399
manolete
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Otro dakar mas funcionando, acabo de programar con 27b.hex y tengo la imagen en la pantalla "DAKAR OSD 2.7B" ahora solo me falta configurarlo, ardua tarea ajustar los voltimetros, hacerme un amperimetro, y conseguir un GPS je je para esto necesito de vuestra ayuda.
¿alguien tiene uno por hay baratillo? o donde conseguirlo
¿vais a hacer algún otro pedido de ellos? si es así me apunto.

Un saludo
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Antiguo 30/10/2010, 14:11   #4400
manolete
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Tengo una duda leí por atrás en algún post que deverian de salir una tira de ceros pero no es mi caso que tengo que configurar??

Gracias
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Antiguo 30/10/2010, 14:48   #4401
alfa_bravo
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creo que si no tienes lectura del GPS no tendras esa fila de ceros que pides
salu2
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http://www.lesteldelamerce.com/
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Antiguo 30/10/2010, 15:40   #4402
juande
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Iniciado por manolete Ver mensaje
Tengo una duda leí por atrás en algún post que deverian de salir una tira de ceros pero no es mi caso que tengo que configurar??

Gracias
hola

la lectura que te da es la correcta,los ceros eran en versiones anteriores.

hasta que no conectes un gps,el dakar se quedara en esa "carta de ajuste", una vez que conectes el gps tidra:

DAKAR (VERSION )XX GPS(X HZ)

saludos
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Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
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Antiguo 30/10/2010, 21:48   #4403
manolete
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Ok gracias y a ver si sale lo del GPS necesito uno.

un saludo
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Antiguo 02/11/2010, 02:14   #4404
Hararion
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de que otra forma puedo activar el RTH?

hola a todos hace un buen rato que no posteo en este foro, y hace poco compré un Radio control de 9 canales, me refiero al turnigy 9x y me he encontrado con un obstáculo: a pesar de que es un radio control chino, he hecho algunas pruebas y ha funcionado de maravilla!, he tenido con éxito enlaces hasta 2 kilómetros de distancia sin perder el control, sin embargo el control viene con un receptor de 8 canales (bueno aun suficientes para manejar todo el avión incluido el sistema FPV) pero me he quedado varado a causa de que el receptor no tiene RSSI a pesar de eso, yo puedo configurar en el control un tipo extraño de función de failsafe, y se puede ajustar el canal seleccionado (puede ser cualquiera de los ocho o una combinación de los canales que uno quiera) para que quede al cero por ciento o al 47 por ciento en el momento que pierda el control.

ahora la pregunta de oro: es posible activar el RTH de la quinta pantalla a través del canal en el que se conecte el dakar sin necesidad del RSSI? si es hasi, por favor facilitenme una pequeña explicación de cómo hacerlo, recuerden que solo puedo ajustar el canal que conecte al dakar al 0% o al 47% si entra en failsafe, pues por alguna extraña razón, no he podido ajustar de manera libre ese porcentaje en el radio control.

lo único que me queda por hacer, es jugar con los rangos de las pantallas del dakar a ver si lo saco por ese lado.

Saludos!

Editado por Hararion; 02/11/2010 a las 02:47 Razón: un pequeño error...
Hararion está desconectado   Responder Citando
Antiguo 02/11/2010, 13:31   #4405
Gabriel
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Hararion

El rth del dakar funciona con o sin el indicador del rssi habilitado. Eso no seria problema.
En cuanto al rango limitado del movimiento del canal en failsafe, parece un poco extraño, porque en teoria, el failsafe deberìa permitirle al avion colocar los mandos conectados al rx en alguna de las posiones permitidas funcionando normalmente, sin limitacion alguna.

En fin, de ser asi nomas, probaria como tu dices, en "ensanchar" el campo de la pantalla de coordenadas con el DAKAR MANAGER hasta un punto en que el canal del rx destinado al auxiliar del dakar pueda seleccionarlo en modo failsafe. Para que el segmento de coordenadas no sea demasiado grande, pondria antes el failsafe del canal del rx en valor maximo (47 en tu escala seria).

A estos efectos, puedes tambien eliminar algunos campos de la segmentaciòn predispuesta por el dakar poniendo como dice el instructivo, valores iniciales y finales fuera de rango... por ejm 30000 y 50000...
Por ejemplo puedes eliminar pantalla sin caracteres (solucionando de paso el tema de la no acumulaciòn del consumo de bateria y falta de envio de telemetria al lince, que ocurre en este campo). Y algun otro campo que no uses, dejando el mayor espectro posible para la pantalla principal (al principio) y las coordenadas (rth) al final del recorrido de la ruedita (swich asignado al auxiliar).
Ojo, todas las segmentaciones que programes deben estar dentro del rango 9000 a 22000
suerte



Cita:
Iniciado por Hararion Ver mensaje
hola a todos hace un buen rato que no posteo en este foro, y hace poco compré un Radio control de 9 canales, me refiero al turnigy 9x y me he encontrado con un obstáculo: a pesar de que es un radio control chino, he hecho algunas pruebas y ha funcionado de maravilla!, he tenido con éxito enlaces hasta 2 kilómetros de distancia sin perder el control, sin embargo el control viene con un receptor de 8 canales (bueno aun suficientes para manejar todo el avión incluido el sistema FPV) pero me he quedado varado a causa de que el receptor no tiene RSSI a pesar de eso, yo puedo configurar en el control un tipo extraño de función de failsafe, y se puede ajustar el canal seleccionado (puede ser cualquiera de los ocho o una combinación de los canales que uno quiera) para que quede al cero por ciento o al 47 por ciento en el momento que pierda el control.

ahora la pregunta de oro: es posible activar el RTH de la quinta pantalla a través del canal en el que se conecte el dakar sin necesidad del RSSI? si es hasi, por favor facilitenme una pequeña explicación de cómo hacerlo, recuerden que solo puedo ajustar el canal que conecte al dakar al 0% o al 47% si entra en failsafe, pues por alguna extraña razón, no he podido ajustar de manera libre ese porcentaje en el radio control.

lo único que me queda por hacer, es jugar con los rangos de las pantallas del dakar a ver si lo saco por ese lado.

Saludos!
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/11/2010, 00:57   #4406
Hararion
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un pequeño error por culpa del manual....

bueno tengo excelentes noticias!!!! he descubierto como poner el canal
auxiliar en cualquier porcentaje cuando entra en el failsafe! y todo debido a un manual pobremente descrito, como ahora sé hacerlo, no tendré problema alguno en ajustar perfectamente la pantalla 5 del dakar y luego ajustar el porcentaje en el programa del failsafe en el radio control... pero tengo una pregunta: el RTH se activa solo con poner la pantalla 5 en el modo failsafe? si es así, me imagino que para retomar el control, simplemente hay que volver a la pantalla normal del dakar.

esto cada vez pinta mejor y esta radio (claro esta, con un buen manual) es apto para ser usado en FPV, y a pesar de que funciona a 2.4Ghz, ya encontré en Internet un transmisor de de vídeo de 700mw @ 1.2Ghz para usar el control sin problemas. y hablando de frecuencias, hace poco que estoy tratando de conseguir el estandarte para colocar en la antena del control, sin embargo no he encontrado información del color o de las letras o números usados en esto, lo único que sé, es que dependiendo de la frecuencia hay un color específico, alguien me podría decir que color uso (claro para 2.4 Ghz) o en su defecto donde puedo conseguir esa información?
y otra pregunta: durante cuanto tiempo puede el RTH pilotar el aero modelo? la pregunta debido a que yo puedo ajustar el elevador y el motor ligeramente para que vuele largas distancias si es que entra en modo failsafe y me imagino que también es posible programar los rangos de movimiento para el RTH. Y bueno, resuelta la anterior duda, me pondré a hacer los primeros ensallos para el lince ya que tendré mucho trabajo fabricando la antena patch y el trípode para la antena móvil y aqui tengo otra pregunta: que grabador de vídeo portátil recomiendan para el maletín de vuelo?

Saludos.
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Antiguo 03/11/2010, 04:41   #4407
Gabriel
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En buena hora que solucionaras...
El rth puede colocarse manualmente seleccionando la pantalla de coordenadas mientras controlas el resto de los mandos (el rth solo controla el timon) o activando esa pantalla en failsafe....
Entiendo que no hay limites para volar en rth.... no tendria porque haberlo. El avion deberia poder llegar hasta el punto de partida en rth....
En programacion de rth, programas el angulo de timon hacia izquierda, derecha y posición centro.
saludos

Cita:
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bueno tengo excelentes noticias!!!! he descubierto como poner el can
auxiliar en cualquier porcentaje cuando entra en el failsafe! y todo debido a un manual pobremente descrito, como ahora sé hacerlo, no tendré problema alguno en ajustar perfectamente la pantalla 5 del dakar y luego ajustar el porcentaje en el programa del failsafe en el radio control... pero tengo una pregunta: el RTH se activa solo con poner la pantalla 5 en el modo failsafe? si es así, me imagino que para retomar el control, simplemente hay que volver a la pantalla normal del dakar.

esto cada vez pinta mejor y esta radio (claro esta, con un buen manual) es apto para ser usado en FPV, y a pesar de que funciona a 2.4Ghz, ya encontré en Internet un transmisor de de vídeo de 700mw @ 1.2Ghz para usar el control sin problemas. y hablando de frecuencias, hace poco que estoy tratando de conseguir el estandarte para colocar en la antena del control, sin embargo no he encontrado información del color o de las letras o números usados en esto, lo único que sé, es que dependiendo de la frecuencia hay un color específico, alguien me podría decir que color uso (claro para 2.4 Ghz) o en su defecto donde puedo conseguir esa información?
y otra pregunta: durante cuanto tiempo puede el RTH pilotar el aero modelo? la pregunta debido a que yo puedo ajustar el elevador y el motor ligeramente para que vuele largas distancias si es que entra en modo failsafe y me imagino que también es posible programar los rangos de movimiento para el RTH. Y bueno, resuelta la anterior duda, me pondré a hacer los primeros ensallos para el lince ya que tendré mucho trabajo fabricando la antena patch y el trípode para la antena móvil y aqui tengo otra pregunta: que grabador de vídeo portátil recomiendan para el maletín de vuelo?

Saludos.
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/11/2010, 02:17   #4408
Hararion
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con malas noticias otra vez...

buenas noches, he hecho pruebas exhaustivas al radio control turnigy, y me he encontrado con un gran problema!
para empezar, parece que la modulación PCM (pulse coded modulation) no funciona en lo absoluto con el módulo turnigy, solo funciona el modo PPM (pulse position mudulation) lo cual automáticamente desactiva la función del failsafe (que de acuerdo al manual, solo funciona en el modo PCM), entonces ahora tengo un dilema: planeaba activar el dakar (pues el que yo tengo armado) mediante la función del failsafe para que cuando pierda la señal, se active la pantalla #5, que es la pantalla que muestra las coordenadas GPS, y también es la pantalla que activa el piloto automático de vuelta a casa... pero ahora no puedo activarlo con este radio control, debido a que virtualmente no tiene failsafe tocaría conseguir los módulos (los 2, tx y rx) JR, futaba u otro que funcione con modulación PCM, para poder usar el failsafe... sin embargo por ahora estoy pensando en alguna solución alternativa de bajo costo, ya que me he dado cuenta de que el indicador del módulo se apaga cuando deja de recibir señal, y aprovechando ese indicador, podría hacer o fabricar un especie de módulo externo con un 555 que funcione como un failsafe que se active cuando deje de recibir señal y de esa forma activar el dakar en la pantalla 5 para que pilotee el avión de vuelta a casa sin ningún problema...
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Antiguo 04/11/2010, 02:27   #4409
juande
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buenas noches, he hecho pruebas exhaustivas al radio control turnigy, y me he encontrado con un gran problema!
para empezar, parece que la modulación PCM (pulse coded modulation) no funciona en lo absoluto con el módulo turnigy, solo funciona el modo PPM (pulse position mudulation) lo cual automáticamente desactiva la función del failsafe (que de acuerdo al manual, solo funciona en el modo PCM), entonces ahora tengo un dilema: planeaba activar el dakar (pues el que yo tengo armado) mediante la función del failsafe para que cuando pierda la señal, se active la pantalla #5, que es la pantalla que muestra las coordenadas GPS, y también es la pantalla que activa el piloto automático de vuelta a casa... pero ahora no puedo activarlo con este radio control, debido a que virtualmente no tiene failsafe tocaría conseguir los módulos (los 2, tx y rx) JR, futaba u otro que funcione con modulación PCM, para poder usar el failsafe... sin embargo por ahora estoy pensando en alguna solución alternativa de bajo costo, ya que me he dado cuenta de que el indicador del módulo se apaga cuando deja de recibir señal, y aprovechando ese indicador, podría hacer o fabricar un especie de módulo externo con un 555 que funcione como un failsafe que se active cuando deje de recibir señal y de esa forma activar el dakar en la pantalla 5 para que pilotee el avión de vuelta a casa sin ningún problema...

hola

prueba esto:

en un canal deja un servo en una posicion,y apaga el receptor,enciende este y cambia de posicion el servo.
apaga la emisora y si el servo vuelve a la posicion que estaba al apagar el receptor, puedes programar asi el fail-safe.

yo en mis receptores ASSAN lo hago asi.

saludos
__________________
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/11/2010, 05:35   #4410
Hararion
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no funciona, sin embargo...

ya hice eso, sin resultado alguno, además los módulos que tengo no son ASSAN, son turnigy, a pesar de que en la memoria del radio control guarda los ajustes, en el receptor no pasa nada, simplemente cuando apago el radiocontrol, todos los servos siguen manteniendo la misma posición sin cambio alguno...

sin embargo, he investigado sobre el problema del failsafe y me encontré con esta super solución:

http://www.rc-cam.com/rcfs2.htm

es un pequeño failsafe DIY ridículamente barato y fácil de hacer. Ademas es completamente configurable y reprogramable con la señal del receptor
con esto será mucho mas fácil usar el dakar...
Hararion está desconectado   Responder Citando


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