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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso: 30/jul/2007
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/10/2010, 17:35   #4351
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por Asimmetrico Ver mensaje
Ola,
casualmente la semana pasada encontrè aun articulo sobre del Dakar (en el forum Italiano de Baronerosso).
Projecto increible, gracias Cristobal.
Ahora tengo que hacerlo.
Antes que empezar, he visto que uno tienen aun problema de datos erratos http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=108891&highlight=error+distancia#post108891 http://www.youtube.com/watch?v=d-kCBVcTRPg
He intentato leer todos los mensajes pero, probablemente porque no intendo bien el idioma, no he encontrado la soluccion.
Hai unas indicaciones?

Gracias

Al

PS No soy muy pratico con el espanol, no se si pudo esplicarme bien
Esto está solucionado.

Por si hubiese algún problema con la memoria RAM en algún circuito de DakarOSD, la última versión subida del DakarOSD 3.0b lee las coordenadas y demás información del punto de casa de la RAM del PIC y también periódicamente de la EEPROM del PIC donde están también guardadas.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/10/2010, 20:38   #4352
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Alguien puede decirme algo de esto por favor

Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenas noches a todos.

Hoy he conectado el RTH y a el un servo (ninguna novedad)

Desde la emisora se mueve el servo sin ningún problema pero cuando dejo de mover el servo desde la emisora este empieza a vibrar y a moverse. No he configurado todavía este parámetro con el dakar , puede ser por eso por lo que haga estos movimientos?
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/10/2010, 21:49   #4353
Gabriel
* *
 
Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
Ciertamente no es normal.
El servo deberia moverse autonomamente solo con el rth activado. Fuera de ello normal y sometido al rx (este o no programado los movimientos del timon).-
Puedes cambiar pantallas con la radio? que receptor usas? Tienes instalado tambien el copilot fma en ese canal?. Has montado el impreso de Fred o el esquema de Cristobal? con los optos enfrentados? (controlaste ese detalle?).

Hay algunos receptores que tienen problemas -solucionados con pequeñas modificaciones- como el multiplex y futaba pcm. De los que se reportaron hasta el momento....
Quizas con mas informacion se puede arriesgar alguna sugerencia....
saludos


Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Alguien puede decirme algo de esto por favor
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/10/2010, 23:16   #4354
Asimmetrico
*
 
Ingreso 13/oct/2010
6 Mensajes
Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Esto está solucionado.

Por si hubiese algún problema con la memoria RAM en algún circuito de DakarOSD, la última versión subida del DakarOSD 3.0b lee las coordenadas y demás información del punto de casa de la RAM del PIC y también periódicamente de la EEPROM del PIC donde están también guardadas.

Saludos
Gracias,empiezo a realizarlo.
Una curiosidad, hay esplicado en algun mensaje del forum como se va a escribir en el video?

Saludos

Al
Asimmetrico está desconectado   Responder Citando
Antiguo 14/10/2010, 13:55   #4355
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Cita:
Iniciado por Gabriel Ver mensaje
Ciertamente no es normal.
El servo deberia moverse autonomamente solo con el rth activado. Fuera de ello normal y sometido al rx (este o no programado los movimientos del timon).-
Puedes cambiar pantallas con la radio? que receptor usas? Tienes instalado tambien el copilot fma en ese canal?. Has montado el impreso de Fred o el esquema de Cristobal? con los optos enfrentados? (controlaste ese detalle?).

Hay algunos receptores que tienen problemas -solucionados con pequeñas modificaciones- como el multiplex y futaba pcm. De los que se reportaron hasta el momento....
Quizas con mas informacion se puede arriesgar alguna sugerencia....
saludos
Puedo cambiar las pantallas del osd sin ningun problema.
No tengo instalado ningun otro sistema de estabilizacion en el avion.
He montado el sistema de Jose3f.
El receptor es un futaba que me venia con la FF8 un R149DP PCM 1024
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/10/2010, 04:51   #4356
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
yapahoe

Tengo el mismo receptor. Tuve problemas para hacerlo funcionar en rth.
Si puedes cambiar pantallas, que hace el servo cuando pones en pantallas de coordenadas? se va para un costado?

Lo primero que haría es repasar con un tester la continuidad desde cada pata de los optos al pin del pic18 del dakar donde deberia estar conectado (tomando como guia el esquema de cristobal) y a la salida y entrada de servo timon. Incluyendo el valor de las resistencias puestas.
Por alli podria andar el problema porque mi receptor con las resistencias originales de cristobal no tenia ese problema incluso sin poder cambiar pantallas ni programar movimientos.

Si las conexiones estan bien y no lo has hecho aun, sustituiría las 4 resistencias sugeridas por jsueldo

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4017

Ojo, el esquema dice resistencias de 10 k y la explicación habla de 12 k. A mi me funcionó con 12 k. Con 10 k, solo cambiaba pantallas pero no entraba a programacion. No es necesario agregar el transistor bc547 sugerido por otro colega, es suficiente con las resistencia. Tuve que retirar el bc547 para que funcionara el rth.

Prueba ello y me dices...
saludos.


Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Puedo cambiar las pantallas del osd sin ningun problema.
No tengo instalado ningun otro sistema de estabilizacion en el avion.
He montado el sistema de Jose3f.
El receptor es un futaba que me venia con la FF8 un R149DP PCM 1024
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/10/2010, 16:00   #4357
jjsueldo
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Ingreso 06/abr/2008
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489 Mensajes
Disculpas , pero el tema del Encuentro en Argentina me ha tenido alejado un tiempito del foro.

CRISTOBAL

Cita:

Cristobal: Hay posibilidad de hacer autonavegable el WP ? Lo que quiero decir es que si es posible hacer que la funcion de RTH del Dakar pueda hacerse eligiendo autonavegacion "a Casa" o "a WP" que ya tiene incorporado este OSD segun la pantalla que elijamos. Tengo idea de realizar algunos vuelos partiendo de un Home y una vez tomada altura poner a navegar el modelo a un WP. luego me subo al auto y lo espero en otra posicion (pregrabada como WP).


...Interesante .¿ Te refieres a crear una especie de RTW (Rudder to Waypoint) y que pudiese activarse al entrar en la pantalla de waypoint y RTH al entrar en la pantalla de coordenadas?

Además el que solo necesitase el RTH podría colocar en las coordenadas de waypoint las coordenadas de casa y así activar el RTW (que sería RTH al utilizar las coordenadas de casa) y al poder utilizar en el DakarOSD la pantalla de coordenadas y la pantalla de waypoint poder ver la altura,distancia, velocidad etc que me habéis comentado mientras el avión vuelve de forma automática...
Si Cristobal seria fantastico !!!!!

las sentencias del Programa de RTH deberian leer EEPROM del PIC donde están guardadas las coordenadas del HOME o del WAYPOINT según la pantalla elegida y listo, no creo que signifiquen grandes cambios en la programacion , y tal como tú dices; si guardamos el punto de casa en WP tendriamos la lectura de la navegacion en pantalla hasta la pista.
RTH + RTW serian las nuevas funciones
jjsueldo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 15/10/2010, 17:14   #4358
manolete
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Ingreso 05/abr/2010
De Madrid (valdebernardo)
519 Mensajes
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Alguien que tenga un pic18f252 SMD para el dakar o que sepa donde comprarlo en madrid.

Gracias de nuevo y un saludo
manolete está desconectado   Responder Citando
Antiguo 17/10/2010, 16:28   #4359
jlezana
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Ingreso 29/sep/2008
De Valdivia - Chile
1.114 Mensajes
Hola Cristobal... hoy te escribo para contarteloque me ha ido sucedendo un tiempo con el dakar..hasta ahora no me explicaba porque a veces tenia mas miliamperes consumidos y en otros vuelos muy pocos.. consumiendo toda la lipo del motor hasta que este cortara, en un principio te lo comente y probe varios porcentajes de calibracion.. pensando que era eso...y ayer en mis ultimos vuelos me di cuanta que como yo muchas veces dejo sin instrumentacion los vuelos, o sea ando en la pantalla 1 donde no hay datos.. me percate que el consumo acumulado en esta pantalla no continua acumulandose, y continua cada ves que vuelvo a la pantalla 2, he volado mas de 1000 miliamperes en la pantalla 1 y al pasar a la 2 no me acumulo los 1000 restantes, y asi realice varias pruebas en todas ellas lo mismo, sigo utilizando la version que no hace el refresco del punto de casa... antes de cambiarla quisiera que mires este detalle para actualizarlo nuevamente, con la correccion mencionada.

Un cordial saludo y gracias por tu tiempo.

J. Lezana
__________________
FPV Chile http://www.aeromodelistasdechile.cl/blogfpv/
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Antiguo 18/10/2010, 14:01   #4360
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
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jlezana

muy buena observacion!

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Iniciado por jlezana Ver mensaje
Hola Cristobal... hoy te escribo para contarteloque me ha ido sucedendo un tiempo con el dakar..hasta ahora no me explicaba porque a veces tenia mas miliamperes consumidos y en otros vuelos muy pocos.. consumiendo toda la lipo del motor hasta que este cortara, en un principio te lo comente y probe varios porcentajes de calibracion.. pensando que era eso...y ayer en mis ultimos vuelos me di cuanta que como yo muchas veces dejo sin instrumentacion los vuelos, o sea ando en la pantalla 1 donde no hay datos.. me percate que el consumo acumulado en esta pantalla no continua acumulandose, y continua cada ves que vuelvo a la pantalla 2, he volado mas de 1000 miliamperes en la pantalla 1 y al pasar a la 2 no me acumulo los 1000 restantes, y asi realice varias pruebas en todas ellas lo mismo, sigo utilizando la version que no hace el refresco del punto de casa... antes de cambiarla quisiera que mires este detalle para actualizarlo nuevamente, con la correccion mencionada.

Un cordial saludo y gracias por tu tiempo.

J. Lezana
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Antiguo 18/10/2010, 14:23   #4361
jlezana
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Iniciado por Gabriel Ver mensaje
jlezana

muy buena observacion!
Gracias es bien raro no? pero mas usuarios de el pueden corroborar o no lo que menciono para descartar una falla en el mio.

Saludos

J.Lezana
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Antiguo 18/10/2010, 17:39   #4362
Cristóbal Fernández
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Sí, es así, la pantalla de apagado de OSD supone un apagado completo de todos los servicios, está pensada para entrar momentáneamente en una hibernación del pic y con el tiempo se ha comprobado que este apagado casi nunca se utiliza por el poco intrusismo visual del DakarOSD, pero si eso ya te lo miro.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2010, 19:33   #4363
jlezana
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, es así, la pantalla de apagado de OSD supone un apagado completo de todos los servicios, está pensada para entrar momentáneamente en una hibernación del pic y con el tiempo se ha comprobado que este apagado casi nunca se utiliza por el poco intrusismo visual del DakarOSD, pero si eso ya te lo miro.

Saludos
Gracias amigo.. la verdad es util porque cuando deseo recorrer lugares y tomar una ecenas pura para videos posteriores, el dato de acumulacion es importante para cuando reactive la pantalla y no quearme despistado volando y pensar que me queda mas pila de lo que realmente queda. Si bien el voltaje me indica como va todo a veces no es tan practico para calcular cuanto me queda de vuelo o cuanta distancia podria recorrer mas o menos con lo restante.

Gracias por las molestias.

J.L
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Antiguo 18/10/2010, 20:46   #4364
jjsueldo
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Pues mira que detalle. Solo una persona tan aplicada como Jorge podria haberse dado cuanta de ello.
Saludos
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Antiguo 18/10/2010, 21:29   #4365
jlezana
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Iniciado por jjsueldo Ver mensaje
Pues mira que detalle. Solo una persona tan aplicada como Jorge podria haberse dado cuanta de ello.
Saludos
jajaja no..no solo que empecé a volar mas sin datos en los lugares que conozco bien.. y miro de ves en cuando los valores de la pila... si no es por eso no me doy cuenta.. hace tiempo atrás cuando actualice a la versión 3 hice un par de pruebas y note algo raro.. y recordando en el tiempo cuando me sucedió fue justamente cuando apagué las pantallas.. y Cristóbal ha corroborado por que esta así, a ver si cuando tenga un tiempito me deja la función activada y así pasar a la ultima versión que no he cargado aun con el refresco del punto de casa :)

Saludos
J.L
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Antiguo 18/10/2010, 21:34   #4366
yapahoe
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Efectivamente cuando pongo la pantalla de coordenadas el servo se mueve a la izquierda del todo y hay se queda. Si luego vuelvo a la pantalla normal se queda "loco" de un lado a otro.

Cita:
Iniciado por Gabriel Ver mensaje
yapahoe

Tengo el mismo receptor. Tuve problemas para hacerlo funcionar en rth.
Si puedes cambiar pantallas, que hace el servo cuando pones en pantallas de coordenadas? se va para un costado?

Lo primero que haría es repasar con un tester la continuidad desde cada pata de los optos al pin del pic18 del dakar donde deberia estar conectado (tomando como guia el esquema de cristobal) y a la salida y entrada de servo timon. Incluyendo el valor de las resistencias puestas.
Por alli podria andar el problema porque mi receptor con las resistencias originales de cristobal no tenia ese problema incluso sin poder cambiar pantallas ni programar movimientos.

Si las conexiones estan bien y no lo has hecho aun, sustituiría las 4 resistencias sugeridas por jsueldo

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4017

Ojo, el esquema dice resistencias de 10 k y la explicación habla de 12 k. A mi me funcionó con 12 k. Con 10 k, solo cambiaba pantallas pero no entraba a programacion. No es necesario agregar el transistor bc547 sugerido por otro colega, es suficiente con las resistencia. Tuve que retirar el bc547 para que funcionara el rth.

Prueba ello y me dices...
saludos.
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2010, 22:26   #4367
Gabriel
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Has cambiado o no las resistencias originales del esquema de cristobal?
Si no lo has hecho prueba eso y vemos que ocurre.
saludos


Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Efectivamente cuando pongo la pantalla de coordenadas el servo se mueve a la izquierda del todo y hay se queda. Si luego vuelvo a la pantalla normal se queda "loco" de un lado a otro.
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2010, 22:28   #4368
jose3f
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999 Mensajes
Cristóbal:

Hoy he observado algo que puede estar relacionado con tu información reciente sobre el modo "hibernación":

Si arranco el Dakar sin encender antes la radio, conectado todo, por supuesto también el receptor, no consigo pasar de la pantalla de GPS 5Hz sin que aparezca nunca la pantalla normal. Una vez enciendo el transmisor, aparece la información de navegación. Me he estado volviendo loco cambiando distintos GPS's y pilas de litio.


Yapahoe:

Cómo ya te dije en otro Foro el valor de las resistencias del circuito de optoacopladores depende del tipo de receptor.

Yo con un receptor Futaba 149DP he utilizado R4 y R7 = 10K, R3 = 1K y R5,R6 = 220 Ohms. Sin transistor.

Me da que tu problema es simplemente de programación del vuelta a casa según se expone en el post #1 de este hilo

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 18/10/2010, 22:31   #4369
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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Cristobal

Hablando de eso, es posible que en pantalla sin caracteres deje de enviar telemetria a tierra? ahora que lo dicen, note en mi taller que el Lince empezo a funcionar justo cuando cambie de pantalla... Tal vez fue solo una coincidencia...
saludos

EDITADO: Volví a controlar y me parece que no envía telemetria al lince en pantalla sin caracteres.... (led del lince apagado). Cambio a pantalla con caracteres y se enciende inmediatamente el led del lince, toma coordenadas y mueve la pach. Paso nuevamente a pantalla sin caracteres y se apaga el led del lince y asi varias veces...


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, es así, la pantalla de apagado de OSD supone un apagado completo de todos los servicios, está pensada para entrar momentáneamente en una hibernación del pic y con el tiempo se ha comprobado que este apagado casi nunca se utiliza por el poco intrusismo visual del DakarOSD, pero si eso ya te lo miro.

Saludos

Editado por Gabriel; 19/10/2010 a las 03:39
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/10/2010, 12:57   #4370
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,

Sí, la pantalla de apagado de OSD, apaga todos los servicios del DakarOSD, por decirlo de alguna forma, se inhabilitan interrupciones de video y lectura de gps y el programa se mete en un bucle del que solo se sale cuando detecta otra segmentación de pulso en el canal auxiliar, Tampoco funcionaría la telemetría correctamente aunque estuviese disponible porque al haber ausencia de video de OSD cambiarían los niveles de video que van conjuntos videomodem+OSD y habría que recalibrar el Lince al entrar el DakarOSD en esta pantalla de apagado a no ser que pusiera algo testimonial como un pixel de un punto o algo así . Digamos que esta pantalla es una herencia de las primeras versiones, en su momento lo comenté en el foro y casi nadie utilizaba esta función de apagado por la poca intrusividad que por naturaleza tiene el DakarOSD así que pensé en eliminar esta pantalla para usar la segmentación para otros propósitos, pero al incorporar en la versión 3.0b la segmentación libre de pantallas la dejé ahí para que cada uno segmentara a su manera y la eliminase si no creía que su uso era necesario.

Jose3f, la pantalla por defecto ó la pantalla en ausencia de señal del canal auxiliar es la pantalla1 (pantalla principal), al encender el receptor RC sin el transmisor igual te está dando un pulso de failsafe o algo así, por eso no te lleva directamente a la pantalla principal, prueba no obstante a cambiar la segmentación aunque yo te recomiendo que en el campo de vuelo enciendas primero exclusivamente la parte de video, esperes a tener cobertura de satélites, haces tus preparativos mientras tanto y cuando tengas ya cobertura de satélites y todo bien configurado entonces ya enciendes en este orden transmisor RC y luego receptor RC , pones el punto de casa y despegas.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/10/2010, 14:13   #4371
Gabriel
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Perfecto Cristobal. Conociendo estos detalles tecnicos programarè la segmentacion de pantallas para que desaparezca virtualmente la pantalla sin caracteres como opciòn (colocando valor minimo 30.000 como dice el instructivo del dakar manager) o que tenga tan poco margen que solo con mucha punteria se pueda ingresar a ella..jaja) y me ahorro los problemas de amperaje acumulado y telemetria al lince....
En lo personal, no es un problema porque me gusta volar con datos en pantalla.
Y los que gustan esporàdicamente hacer alguna toma sin caracteres, conociendo estos detalles tecnicos pueden hacerlo sin inconvenientes supongo.
Quiero decir cristobal, en mi opiniòn, neòfita por cierto, no creo que sea un problema que merezca por si solo un parche programàtico.
saludos y gracias por ocuparte de todos los detalles.



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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,

Sí, la pantalla de apagado de OSD, apaga todos los servicios del DakarOSD, por decirlo de alguna forma, se inhabilitan interrupciones de video y lectura de gps y el programa se mete en un bucle del que solo se sale cuando detecta otra segmentación de pulso en el canal auxiliar, Tampoco funcionaría la telemetría correctamente aunque estuviese disponible porque al haber ausencia de video de OSD cambiarían los niveles de video que van conjuntos videomodem+OSD y habría que recalibrar el Lince al entrar el DakarOSD en esta pantalla de apagado a no ser que pusiera algo testimonial como un pixel de un punto o algo así . Digamos que esta pantalla es una herencia de las primeras versiones, en su momento lo comenté en el foro y casi nadie utilizaba esta función de apagado por la poca intrusividad que por naturaleza tiene el DakarOSD así que pensé en eliminar esta pantalla para usar la segmentación para otros propósitos, pero al incorporar en la versión 3.0b la segmentación libre de pantallas la dejé ahí para que cada uno segmentara a su manera y la eliminase si no creía que su uso era necesario.

Jose3f, la pantalla por defecto ó la pantalla en ausencia de señal del canal auxiliar es la pantalla1 (pantalla principal), al encender el receptor RC sin el transmisor igual te está dando un pulso de failsafe o algo así, por eso no te lleva directamente a la pantalla principal, prueba no obstante a cambiar la segmentación aunque yo te recomiendo que en el campo de vuelo enciendas primero exclusivamente la parte de video, esperes a tener cobertura de satélites, haces tus preparativos mientras tanto y cuando tengas ya cobertura de satélites y todo bien configurado entonces ya enciendes en este orden transmisor RC y luego receptor RC , pones el punto de casa y despegas.

Saludos
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 19/10/2010, 16:30   #4372
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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Programacion alarmas y rssi, etc

Tengo dos dudas para los experimentados:

1) Es posible que no se encienda la luz de confirmaciòn del dakar cuando configuramos Alarmas con dakar manager? A alguien le paso?. En cambio, cuando programo los segmentos del canal auxiliar se enciende el led de confirmaciòn.
Si se graban igual las alarmas, no dije nada.

2) La otra seria, cuando seteamos voltimetros y rssi en el campo respectivo (boton oprimido hasta dos destellos del led), se guarda en el pic la configuraciòn? O puede alterarse moviendose involuntariamente las resistencias variables por fuera de este menù?
saludos
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 20/10/2010, 22:22   #4373
yapahoe
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Cristóbal:

Hoy he observado algo que puede estar relacionado con tu información reciente sobre el modo "hibernación":

Si arranco el Dakar sin encender antes la radio, conectado todo, por supuesto también el receptor, no consigo pasar de la pantalla de GPS 5Hz sin que aparezca nunca la pantalla normal. Una vez enciendo el transmisor, aparece la información de navegación. Me he estado volviendo loco cambiando distintos GPS's y pilas de litio.


Yapahoe:

Cómo ya te dije en otro Foro el valor de las resistencias del circuito de optoacopladores depende del tipo de receptor.

Yo con un receptor Futaba 149DP he utilizado R4 y R7 = 10K, R3 = 1K y R5,R6 = 220 Ohms. Sin transistor.

Me da que tu problema es simplemente de programación del vuelta a casa según se expone en el post #1 de este hilo

Saludos.
Buenas el dakar si que entra en la programación del RTH, pero no programa y me acabo de dar cuenta de que ahora tampoco se mueve el servo al conectarlo. Se supone que es un puenteo y que debería de funcionar el timón de dirección no? Aunque no este el RTH conectado, pues a mi no me funciona, revisare todo el circuito por si acaso pero aparentemente esta todo correcto.

Como puedo ver donde esta el fallo?
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2010, 13:33   #4374
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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Conectando correctamente los optos al dakar y rx el servo de timon debe funcionar siempre con el trasmisor. Solo cuando pones pantalla de coordenadas manualmente o programando el failsafe el servo timon se desconecta del transmisor y se subordina a la programacion del dakar (funcion rth).

Has hecho alguna modificaciòn? en otro post decias que se movia el timon con tx, con vibraciones cuando quedaba quieto.

Me parece una buena idea que revises el circuito midiendo continuidad desde la pata de cada opto hasta el punto del dakar donde debiera estar conectado tomando el esquema de cristobal como guia.

Has sustituìdo las resistencias? eso es importante para futaba pcm.
Si no solucionas podrias publicar una foto en primer plano del circuito para que los mas experimentados del foro puedan verificar alguna anomalia.
saludos


Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenas el dakar si que entra en la programación del RTH, pero no programa y me acabo de dar cuenta de que ahora tampoco se mueve el servo al conectarlo. Se supone que es un puenteo y que debería de funcionar el timón de dirección no? Aunque no este el RTH conectado, pues a mi no me funciona, revisare todo el circuito por si acaso pero aparentemente esta todo correcto.

Como puedo ver donde esta el fallo?
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 21/10/2010, 21:16   #4375
ONOGAR
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Ingreso 13/abr/2007
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CONEXIONES GPS DEL DAKAR SMD V 1.

Aunque tengo un dakar V 1. smd desde hace bastante tiempo sin utilizar, se lo compré a Eladio, estoy intentando ponerlo en funcionamiento, quiero conectarlo al gps Locosys, de 5 hz. 9600 b. y no consigo que me lo reconozca , solamente sale lo de " DAKAR OSD 2.7B", pero no reconoce el GPS.
Bien, mi pregunta es: Puede ser que este Dakar no reconozca un GPS como el Locosys, o es que hay que hacerle aparte el interface a transistores, o......
no sé que le puede pasar.
Agradecería algún comentario que arroje algo de luz a este problema.

Saludos.
ONOGAR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 00:36   #4376
Gabriel
* *
 
Ingreso 19/dic/2007
De Misiones - Argentina
159 Mensajes
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Onogar
Yo use ese circuito dakar (con diodos) con el mismo gps y versiòn del dakar 2,7 y me reconocìa "gps 5hz"...
Sugiero que verifiques estas conexiones sacadas del sitio oficial del gps_:

1 vcc (alimentacion gps entre 3v y 4v. max)
2 gnd (a masa dakar)
3 tx (al rx dakar)
4 rx (al tx dakar)
5 gps led (pata positiva del led indicador del gps la otra pata del led a masa)
6 vbackup (pata positiva bat del gps)

Si estan bien las conexiones, verifica con un tester que la alimentaciòn este en dichos margenes, sino coloca uno o dos diodos en hilera como los del circuito en el cable de alimentacion positiva del gps, para bajar el voltaje a dicho margen (yo puse un diodo).

La otra sugerencia es que instales una pequeña bateria para acelerar muchisimo el funcionamiento del gpas... y que instales el led que indica el funcionamiento del gps (si destella, sabras que el problema no es el gps...)
suerte


Cita:
Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Aunque tengo un dakar V 1. smd desde hace bastante tiempo sin utilizar, se lo compré a Eladio, estoy intentando ponerlo en funcionamiento, quiero conectarlo al gps Locosys, de 5 hz. 9600 b. y no consigo que me lo reconozca , solamente sale lo de " DAKAR OSD 2.7B", pero no reconoce el GPS.
Bien, mi pregunta es: Puede ser que este Dakar no reconozca un GPS como el Locosys, o es que hay que hacerle aparte el interface a transistores, o......
no sé que le puede pasar.
Agradecería algún comentario que arroje algo de luz a este problema.

Saludos.
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 06:34   #4377
jose3f
* * * *
 
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999 Mensajes
RTH bloqueado

Hola Cristóbal:

Después de un par de meses sin ningún problema con el vuelta a casa, hoy se me ha bloqueado incomprensiblemente y además en una situación delicada.

Estaba a 5 km y era esperable algún fail-safe. Estaba tranquilo porque tenía la seguridad de que una vez mas funcionaría el vuelta a acasa que había probado a distancias menores de un kilómetro.

Las pruebas las hacía pasando a la pantalla de coordenadas o apagando el trasmisor.

Hoy el fail safe era real. Parece que el Dakar se bloquea y se queda en la pantalla de coordenadas sin soltar el control de timón.

En este estado parece que las coordenadas no se actualizan.

Observa por favor a partir del minuto 1:20.

Afortunadamente consigo aterrizar con dificultad. Aunque a 5350 m del punto de salida. Esto lo comento en un hilo aparte.



Saludos.

Editado por jose3f; 22/10/2010 a las 08:44
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 11:29   #4378
ONOGAR
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Iniciado por Gabriel Ver mensaje
Onogar
Yo use ese circuito dakar (con diodos) con el mismo gps y versiòn del dakar 2,7 y me reconocìa "gps 5hz"...
Sugiero que verifiques estas conexiones sacadas del sitio oficial del gps_:

1 vcc (alimentacion gps entre 3v y 4v. max)
2 gnd (a masa dakar)
3 tx (al rx dakar)
4 rx (al tx dakar)
5 gps led (pata positiva del led indicador del gps la otra pata del led a masa)
6 vbackup (pata positiva bat del gps)

Si estan bien las conexiones, verifica con un tester que la alimentaciòn este en dichos margenes, sino coloca uno o dos diodos en hilera como los del circuito en el cable de alimentacion positiva del gps, para bajar el voltaje a dicho margen (yo puse un diodo).

La otra sugerencia es que instales una pequeña bateria para acelerar muchisimo el funcionamiento del gpas... y que instales el led que indica el funcionamiento del gps (si destella, sabras que el problema no es el gps...)
suerte

*******************

Hola Gabriel, muchas gracias por tu respuesta.
Resulta que el gps funciona muy bien, está configurado con el Mini GPS y dá las coordenadas perfectamente, está a 9600-5 hz y perfecto.
Por lo que me dices, que voy a probar, es posible que la conexión al Dakar, no esté bien hecha, por que he conexionado el TX del gps al TX del Dakar y RX del gps al RX del Dakar.
Por lógica, y no había caído en ese detalle, hay que cruzar estas conexiones para que funcione.
Voy a realizar el cambio a ver si se soluciona.
Muchos saludos desde Murcia.
ONOGAR está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 12:47   #4379
Cristóbal Fernández
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Iniciado por ONOGAR Ver mensaje
Aunque tengo un dakar V 1. smd desde hace bastante tiempo sin utilizar, se lo compré a Eladio, estoy intentando ponerlo en funcionamiento, quiero conectarlo al gps Locosys, de 5 hz. 9600 b. y no consigo que me lo reconozca , solamente sale lo de " DAKAR OSD 2.7B", pero no reconoce el GPS.
Bien, mi pregunta es: Puede ser que este Dakar no reconozca un GPS como el Locosys, o es que hay que hacerle aparte el interface a transistores, o......
no sé que le puede pasar.
Agradecería algún comentario que arroje algo de luz a este problema.

Saludos.
Hola Onofre, sí, como te dice Gabriel asegúrate bien de la alimentación del gps, con un diodo como te indica puedes hacerla caer perfectamente de 5v a unos 4.2v aproximadamente y sobre todo (es probable que el problema lo tengas ahí)asegúrate de que al pin vbackup del gps le llega tensión bien procedente de la pila o bien de la alimentación, es decir, este pin no puedes dejarlo flotante, es imprescindible si quieres que este gps empiece a trabajar que lo coloques a la pila de litio o si no tienes la pila a la toma VCC del gps. Este fue uno de los problemas con los que me encontré con este gps la primera vez que tuve uno e mis manos, cuando lo tengas todo puedes conectar el gps al PC a través de conversor USB-TTL ó max232 y comprobar vía hyperterminal etc, que el gps está transmitiendo tramas y luego ya lo conectas al DakarOSD

Luego debería de funcionarte con el DakarOSD reducida su alimentación a 3,6v como lo tienes, si no fuese así pues le puedes hacer el interface de transistores aéreo en una plaquita entre el DakarOSD y el gps.


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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hola Cristóbal:

Después de un par de meses sin ningún problema con el vuelta a casa, hoy se me ha bloqueado incomprensiblemente y además en una situación delicada.

Estaba a 5 km y era esperable algún fail-safe. Estaba tranquilo porque tenía la seguridad de que una vez mas funcionaría el vuelta a acasa que había probado a distancias menores de un kilómetro.

Las pruebas las hacía pasando a la pantalla de coordenadas o apagando el trasmisor.

Hoy el fail safe era real. Parece que el Dakar se bloquea y se queda en la pantalla de coordenadas sin soltar el control de timón.

En este estado parece que las coordenadas no se actualizan.

Observa por favor a partir del minuto 1:20.

Afortunadamente consigo aterrizar con dificultad. Aunque a 5350 m del punto de salida. Esto lo comento en un hilo aparte.



Saludos.
Jose , las coordenadas se han quedado congeladas, por eso el timón se ha quedado en una posición fija ,porque el rumbo se ha quedado fijo, es decir, se ha interrumpido el caudal de información procedente del gps hacia el DakarOSD.

Es probable que al desencadenarse el Failsafe algún componente electrónico involucrado en ese momento(optos, buzzers,etc) haya provocado un sobreconsumo dejando infraalimentado al gps provocando su parada, reseteo ó eventual apantallamiento, revisa bien toda esa etapa electrónica porque el gps se ha parado ó ha dejado de transmitir tramas válidas

Puedes hacer la simulaciones de todo esto con el mismo DakarOSDmanager, en simulación dinámica, lo haces entrar y salir esporádicamente en la pantalla de coordenadas y verás que siguen actualizando.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 22/10/2010, 13:23   #4380
jlezana
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Hola Cristóbal:

Después de un par de meses sin ningún problema con el vuelta a casa, hoy se me ha bloqueado incomprensiblemente y además en una situación delicada.

Estaba a 5 km y era esperable algún fail-safe. Estaba tranquilo porque tenía la seguridad de que una vez mas funcionaría el vuelta a acasa que había probado a distancias menores de un kilómetro.

Las pruebas las hacía pasando a la pantalla de coordenadas o apagando el trasmisor.

Hoy el fail safe era real. Parece que el Dakar se bloquea y se queda en la pantalla de coordenadas sin soltar el control de timón.

En este estado parece que las coordenadas no se actualizan.

Observa por favor a partir del minuto 1:20.

Afortunadamente consigo aterrizar con dificultad. Aunque a 5350 m del punto de salida. Esto lo comento en un hilo aparte.


Saludos.
Jose.. que buen Aterrisaje.. me llamo mucho la atencion la calidad de imagen para estar tan lejos..

Que potencia estas trasmitiendo y con que Frecuencia.. y que antenas usas.

A veces mucha potencia en el TX de video Ciega completamente el GPS me ha pasado y te lo comento por cualquier cosa. en mi caso cuando gano muy serca mi TX de 1.2 Ghz el GPS no trasmite correctamente..
en 2.4 no me pasaba peero por que era en 500 miliwatt.. en 1.2 trasmito en 800 y tengo que alejar un poco del GPS este TX.

Saludos

J. L
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