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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Ingreso: 30/jul/2007
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
mascota_articulosImágenes
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Antiguo 06/10/2010, 05:07   #4321
electronet2007
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Ingreso 28/feb/2008
44 Mensajes
Hola a todos.
Ya he terminado de montar mi DAKAR, !!!!por fin....¡¡¡, el trabajo no me deja tiempo.
Una vez montado he observado un problema que se ha comentado por el foro, pero por mas vueltas que doy no lo encuentro en el post. resulta que una vez que enciendo el Dakar, me aparece una pantalla en la que pone unicamente`` DAKAR OSD 3.0b ´´, se que este problema se ha comentado pero como he dicho no veo la respuesta en el foro.

Ademas de este problema, veo que los caracteres son muy claros, subo la resistencia variable para conseguir mas intensidad, pero no lo consigo, ¿ Como podria resolver este problema?

Siento hacer estas preguntas sabiendo que estan por el foro, pero no doy con ellas por ningun lado, y como el post estan corto.......

Un saludo
electronet2007 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/10/2010, 08:10   #4322
ertopogigio
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Avatar de ertopogigio
 
Ingreso 10/abr/2007
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2.383 Mensajes
Cita:
Iniciado por electronet2007 Ver mensaje
Hola a todos.
Ya he terminado de montar mi DAKAR, !!!!por fin....¡¡¡, el trabajo no me deja tiempo.
Una vez montado he observado un problema que se ha comentado por el foro, pero por mas vueltas que doy no lo encuentro en el post. resulta que una vez que enciendo el Dakar, me aparece una pantalla en la que pone unicamente`` DAKAR OSD 3.0b ´´, se que este problema se ha comentado pero como he dicho no veo la respuesta en el foro.

Ademas de este problema, veo que los caracteres son muy claros, subo la resistencia variable para conseguir mas intensidad, pero no lo consigo, ¿ Como podria resolver este problema?

Siento hacer estas preguntas sabiendo que estan por el foro, pero no doy con ellas por ningun lado, y como el post estan corto.......

Un saludo
Hola, está claro que el problema lo tienes en la comunicación del Dakar con el módulo GPS; asegurate que los cables TX y RX están bien colocados (TX del Dakar al RX del GPS y Tx del GPS al RX del Dakar) es muy común el ponerlos al reves, si no están bien el Dakar no configura el GPS, tiene que aparecer en pantalla el texto que has puesto antes más la velocidad del gps (1Hz, 5Hz, 10Hz)

En cuanto a la intensidad de los carácteres, prueba a ponerlos a blanco a ver si te pasa lo mismo.

Salu2.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 06/10/2010, 13:30   #4323
Cristóbal Fernández
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Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Cita:
Iniciado por Gabriel Ver mensaje
Estimado cristobal

Una vez mas un agradecimiento especial por compartir esta preciosa creaciòn.

Dicho ello y aun sin haber probado en aire el rth del dakar (si, el de la rvosd) me atrevo a sugerir humildemente -adhiriendo a la opinión de otros foristas- la inclusion en la pantalla de rth de la flechita de dirección y metros de distancia a casa.
Se que la información no ayudara a pilotear un avion precisamente, sin control de radio, pero digamos que ese tramo del vuelo en emergencia será un poquito mas "placentero" sabiendo con certeza que esta regresando efectivamente a casa....


Y la otra sugerencia, esta dicha en otro lugar, Planeo a Casa -distancia de planeo- como tienen muchos planeadores reales (si la ya exausta memoria del pic lo permite).
Que no es para usarla en rth (solo se propuso programarla automaticamente durante esta función).-
Es un eficaz instrumento de navegación que nos da preciosa informaciòn, tranquilidad y seguridad en el vuelo. Para los que volamos estilo planeador -usando la menor cantidad de motor posible, buscando las tèrmicas y condiciones favorables para el planeo -es directamente oro en polvo-.
Además, no necesita de sensores ni de hardware adicional. Y me parece que el dakar tiene casi toda la informaciòn necesaria para indicarla en alguna de sus pantallas... o en una versiòn del Dakar.hex paralela (cosa que el que no necesita esta informaciòn en pantalla, pueda bajar una versión "standard" para ponerle un nombre).
Me averguenza proponerte mas "trabajo" cristobal. De mil amores lo harìa yo si supiera algo de programaciòn...!! Es en el mejor de los sentidos, convencido de que esta informaciòn sera sumamente provechosa para todos.

Sobre el tema:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4258
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4279

Como te comentaba por privado la memoria de código del 18f252 está casi llena, pero por si pudiese optimizar y ganar algo de espacio, estudio esta función del coeficiente de planeo y distancia de seguridad, cualquier otra opinión al respecto de este coeficiente será bienvenida.



Cita:
Iniciado por juande Ver mensaje
hola

no se que ha pasado pero el dakar ha dejado de funcionar......

cuando conecte por primera vez el gps todo fue bien pero ahora no se que es lo que pasa,tengo una ligera idea,pero no estoy seguro, se queda en la carta de ajuste y no reconoce GPS 1 HZ:

he cargado la version 3.0b en el pic varias veces,en todas esta correctamente y al verificar da el OK,tambien he probado con la version 20c_EM406 y hace lo mismo.

he cambiado los bc547 y bc557,he repasado las resistencias y aparentemente.... todo esta bien.

la clave es y no se por que ,que al dejarlo varias horas este vuelve a la vida.

le puedo poner una pila externa en los pines de alimentacion????

puede ser que el dakar este configurado para que el gps trabaje a 9600 baudios?

si es asi este es el problema ya que solo me lo reconoce a 4800 con el programa sirfdemo,el gps esta encima de la mesa del escritorio,dejo una captura:



con el mini gps he seguido los pasos del post 929 pagina 31,adaptado al em406(1hz-4600 baudios y la tramas RMC y GGA) el programa se reinicia cuando lo da la gana....... no se por que.

si lo dejo,y maña lo pongo otra vez a la primera todo esta OK,pero cuando reinicio vuelve a fallar y se queda sin reconocerlo.

he mandado un correo al vendedor comentandole que la pila esta mal y este me ha contestado diciendo que este gps no lleva pila,que tiene un capacitador que mantiene la carga durente varias horas

mi gps es el EM406A

he leido y repasado casi todo el hilo....... pero bueno no encuentro la solucion..... en este hilo hay muchisima informacion,de varios años.

bueno si alguien tiene alguna idea, se lo agradeceria....... por que estoy a punto de tirar la toalla.

gracias y saludos
Si el gps transmite a 4800 baudios (como hacer cualquier em406), el DakarOSD lo reconoce automáticamente como de 1hz , si ese gps no te va momentáneamente prueba con el DakarOSDmanager conectando el PC al DakarOSD a través de un max232, usb-ttl, etc en simulación estática o dinámica seleccionando en el desplegable em-406 así cotejas si es un problema de gps, cobertura, conexiones, transistores, etc...

Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Tengo este GPS de la foto y me gustaría saber cual es el que tengo que elegir en el dakar manager por que da varias opciones de GPS pero no se cual elegir para este que tengo yo.

es el FGPMM0PA6

Cita:
Iniciado por electronet2007 Ver mensaje
Hola a todos.
Ya he terminado de montar mi DAKAR, !!!!por fin....¡¡¡, el trabajo no me deja tiempo.
Una vez montado he observado un problema que se ha comentado por el foro, pero por mas vueltas que doy no lo encuentro en el post. resulta que una vez que enciendo el Dakar, me aparece una pantalla en la que pone unicamente`` DAKAR OSD 3.0b ´´, se que este problema se ha comentado pero como he dicho no veo la respuesta en el foro.

Ademas de este problema, veo que los caracteres son muy claros, subo la resistencia variable para conseguir mas intensidad, pero no lo consigo, ¿ Como podria resolver este problema?

Siento hacer estas preguntas sabiendo que estan por el foro, pero no doy con ellas por ningun lado, y como el post estan corto.......

Un saludo
Lo que no has comentado es si le has conectado el gps y el modelo, si es así como te dice ertopogigio deberías de ver inmediatamente después de "DakarOSD 3.0b" la velocidad de refresco de 1hz ó 5hz , no obstante si aún no tienes el gps o no te lo reconoce bien, prueba a simular el gps con el DakarOSDmanager como comentaba antes.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/10/2010, 13:38   #4324
electronet2007
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Ingreso 28/feb/2008
44 Mensajes
OK, muchas gracias.
El problema es que no tengo GPS, intentare simularlo con el DakarOSDmanager.
¿para simularlo con el DakarOsdmanager, necesito un USB FTDI?

LO de la intensidad de los caracteres las he probado en blanco y tambien es muy debil la intensidad, ¿no hay ninguna manera de mejorarlor?, he visto que mucho de vosotros tienen una intensidad de caracteres muy buena.

Un saludo
Gracias
electronet2007 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 06/10/2010, 17:30   #4325
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Sí, con el DakarOSDmanager podrás simular el gps, calcular ángulos relativos para hacer excursiones ,checkear el Lince y enviar la configuración de pantallas y alarmas al DakarOSD.Necesitas un USB-Ftdi, ó un conversor USB-TTL de los que puedes encontrar por ejemplo en ebay ó un max232 si tu equipo tiene puerto COM.

Para lo de la intensidad de caracteres tendrías que indicarnos que setup estás utilizando de cámara, monitor,gafas, etc, si tienes tu DakarOSD bien alimentado a 5v por el pin20 etc.

Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 06/10/2010 a las 18:41
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2010, 05:36   #4326
electronet2007
*
 
Ingreso 28/feb/2008
44 Mensajes
OK, muchas gracias. Estoy esperando a que me venga el USB-FTDI que he pedido.

La configuracion que llevo es:
Camara KX 181
TX/RX 1.3 GHZ 850 mW
Gafas no utilizo, ya que el sistema le estoy aun probando para montarle en el avion, las pruebas las realizo en la TV de casa.

He probado la alimentacion del Dakar, y al pin 20 me llegan 5v.

Tengo una duda; ¿hay posibilidad de conectar el Dakar con RTH al FMA copilot?Si es asi cual seria la conexion?

Muchas gracias por la ayuda que me estais aportando.

Un saludo
electronet2007 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2010, 13:31   #4327
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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rssi dakar - futaba 9 cap pcm - configuracion

Tengo el receptor futaba pcm que viene con la 9 cap que me entrega un rssi de 0,20v encendida la radio al lado y 0,80/90 apagada.
Mi problema es que no logro acercarme al swing de 0.60v moviendo la resistencia R5 del esquema de cristobal ... llego a 0.40v/48 (aclaro que uso el circuito de fred y elegi la opcion rssi invertida).

Debo cambiar las resistencias? cuales?
Como lo hicieron los usuarios de esta radio o los que tienen un swing parecido?
cualquier sugerencia bienvenida!!
muchas gracias

Editado por Gabriel; 07/10/2010 a las 14:51
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2010, 13:42   #4328
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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Tienes que colocar el fma copilot entre la salida a servo timon del RTH y el servo del timon . Y elevador del fma entre tu receptor y el servo elevador.
Funciona asi: durante el RTH, el fma copitot (que deberà estar activado via programaciòn del failsafe de tu radio en el porcentaje que indiques) te estabilizara el avion y solo cederà el mando de timòn cuando reciba una correccion del RTH.
*Ojo, si tienes FUTABA PCM no olvides usar el BUFFER especifico que vende fma para neutralizar los problemas de compatibilidad con esta radio exclusivamente (el copilot enloquese -aleatoriamente- sin ese aparatejo). A mi me costò un avion aprenderlo...
saludos


Cita:
Iniciado por electronet2007 Ver mensaje
OK, muchas gracias. Estoy esperando a que me venga el USB-FTDI que he pedido.

La configuracion que llevo es:
Camara KX 181
TX/RX 1.3 GHZ 850 mW
Gafas no utilizo, ya que el sistema le estoy aun probando para montarle en el avion, las pruebas las realizo en la TV de casa.

He probado la alimentacion del Dakar, y al pin 20 me llegan 5v.

Tengo una duda; ¿hay posibilidad de conectar el Dakar con RTH al FMA copilot?Si es asi cual seria la conexion?

Muchas gracias por la ayuda que me estais aportando.

Un saludo
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Antiguo 07/10/2010, 17:12   #4329
Petaka
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Como te comentaba por privado la memoria de código del 18f252 está casi llena, pero por si pudiese optimizar y ganar algo de espacio, estudio esta función del coeficiente de planeo y distancia de seguridad, cualquier otra opinión al respecto de este coeficiente será bienvenida.





Si el gps transmite a 4800 baudios (como hacer cualquier em406), el DakarOSD lo reconoce automáticamente como de 1hz , si ese gps no te va momentáneamente prueba con el DakarOSDmanager conectando el PC al DakarOSD a través de un max232, usb-ttl, etc en simulación estática o dinámica seleccionando en el desplegable em-406 así cotejas si es un problema de gps, cobertura, conexiones, transistores, etc...


es el FGPMM0PA6



Lo que no has comentado es si le has conectado el gps y el modelo, si es así como te dice ertopogigio deberías de ver inmediatamente después de "DakarOSD 3.0b" la velocidad de refresco de 1hz ó 5hz , no obstante si aún no tienes el gps o no te lo reconoce bien, prueba a simular el gps con el DakarOSDmanager como comentaba antes.

Saludos


Cristobal y Gabriel

La verdad que me parece fantástico contar con dicha información en nuestra pantalla.
Saber en todo momento si podremos llegar a pista planeando desde el lugar donde estamos me parece extraordinario, aun con el grado de relatividad que pudiera
tener la información. Además de la tranquilidad y seguridad que supone, sirve para organizar nuestro vuelo en función ha dicha información.
Ideal para planeadores. Los pilotos de planeadores reales se que la usan.
Felicitaciones Cristóbal por tu trabajo y estar abierto siempre a las inquietudes.
Saludos
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Antiguo 07/10/2010, 21:28   #4330
juande
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Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje

Si el gps transmite a 4800 baudios (como hacer cualquier em406), el DakarOSD lo reconoce automáticamente como de 1hz , si ese gps no te va momentáneamente prueba con el DakarOSDmanager conectando el PC al DakarOSD a través de un max232, usb-ttl, etc en simulación estática o dinámica seleccionando en el desplegable em-406 así cotejas si es un problema de gps, cobertura, conexiones, transistores, etc...


Saludos
hola

gracias por tu respuesta.

pues no me ha dado tiempo a probar el dakarOSDmanager........

tenia la placa ya muy "chapuceada" y pense en hacer una nueva.

bueno la hice y no funcionaba.......hacia una cosa muy extraña:
se podia ver que en la pantalla salia la carta de ajuste,se podian distingir hasta las tramas del lince en la parte se arriba,pero esta imagen salia solo un instante y se cortaba,volvia a salir y nuevamente se volvia a corta.....esto salia en la pantalla de abajo hacia arriba.....
me pasa todo el dia de ayer.... con su larga noche repasando y comprobando la placa y los componentes,por si habia algun corto o me habia equibocado en algo,para descartar he cambiado:

cristal
condensadores de 33pF
" " de 100nF
LM 1881 x2
resistencias
y nada siempre hacia lo mismo,he de decir que jugando en la resistencia de 1K se observaba como cambiaba la intensidad,aun que solo saliera un instante.

se todos modos se ha jodido el invento,por que el 78n05 se ha roto y ha quemado el pic,ya van dos

creo voy a dejar esto por un tiempo por que me esta comiendo la moral,pero es que realmente lo necesito ya que no tengo experiencia en FPV y no quiero despistarme y peder el avion.

saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 07/10/2010, 22:05   #4331
electronet2007
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Cita:
Tienes que colocar el fma copilot entre la salida a servo timon del RTH y el servo del timon . Y elevador del fma entre tu receptor y el servo elevador.
Funciona asi: durante el RTH, el fma copitot (que deberà estar activado via programaciòn del failsafe de tu radio en el porcentaje que indiques) te estabilizara el avion y solo cederà el mando de timòn cuando reciba una correccion del RTH.
*Ojo, si tienes FUTABA PCM no olvides usar el BUFFER especifico que vende fma para neutralizar los problemas de compatibilidad con esta radio exclusivamente (el copilot enloquese -aleatoriamente- sin ese aparatejo). A mi me costò un avion aprenderlo...
saludos



Cita:
Empezado por electronet2007
OK, muchas gracias. Estoy esperando a que me venga el USB-FTDI que he pedido.

La configuracion que llevo es:
Camara KX 181
TX/RX 1.3 GHZ 850 mW
Gafas no utilizo, ya que el sistema le estoy aun probando para montarle en el avion, las pruebas las realizo en la TV de casa.

He probado la alimentacion del Dakar, y al pin 20 me llegan 5v.

Tengo una duda; ¿hay posibilidad de conectar el Dakar con RTH al FMA copilot?Si es asi cual seria la conexion?

Muchas gracias por la ayuda que me estais aportando.

Un saludo
Hola Gabriel.
El avion que yo tengo es un Easy Glider con alerones, asi que la posibilidad que me comentas, no creo que me valga, ya que el FMA lo utilizo para alerones y profundidad, t el RTH del Dakar para la direccion, configurando el receptor en failsafe.
¿De esta manera funcionaria?

Un saludo
electronet2007 está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2010, 23:27   #4332
Gabriel
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conflicto entre copilot en alerones y rth en timon

Sirve igual, solo que el fma copilot debes usarlo en timon en lugar de alerones, tal como lo describiera en el post anterior.
Si tienes alerones -que lo puedes usar normalmente-, debes programar el failsafe de tu radio pcm para que fije los alerones en NEUTRO, cero, cuando se activa faisafe, quedando la estabilizacion y el direccionamiento acasa a cargo del copitot y el rth respectivamente, mediante el mando de timòn exclusivamente.
Tiene que ser asi, porque si dejas fma copilot en alerones, te entorpece la conducciòn del avion a casa (cuando se activa copitot en failsafe simultaneamente).
Ocurre que cuando el RTH intenta virar para tomar el rumbo a casa, el copilot en alerones interpreta ese viraje como inestabililidad del aviòn y lo compensa simultaneamente hacia el otro lado, lo que termina "neutralizando" el mando de timòn haciendo que el avion practicamente no tome el rumbo a casa (no se si me explico). Quizas puedas atenuar este efecto dando mas mando a timon en RTH (para que el timòn le "gane" a los alerones)... sin embargo, me parece mas "natural" poner todo en timon.
La configuraciòn està probada (la tengo en un ask18 de 4 m con rvosd y se estabiliza perfectamente).
Espero sea de utilidad
saludos y a las ordenes.


Cita:
Iniciado por electronet2007 Ver mensaje
Hola Gabriel.
El avion que yo tengo es un Easy Glider con alerones, asi que la posibilidad que me comentas, no creo que me valga, ya que el FMA lo utilizo para alerones y profundidad, t el RTH del Dakar para la direccion, configurando el receptor en failsafe.
¿De esta manera funcionaria?

Un saludo
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 07/10/2010, 23:37   #4333
jose3f
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Gabriel:

No estoy de acuerdo con lo que dices sobre el modo de conexión del Copilot y el Dakar.

El FMA Copilot se encarga de la estabilización en los ejes de alabeo y cabeceo,(alerones y elevador).

El Dakar mediante su sistema de vuelta a casa gobierna el timón de dirección.

Es muy sencillo. Al menos yo lo he probado y te aseguro que funciona.

Está documentado en este video:



Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 08/10/2010, 01:03   #4334
Gabriel
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Ingreso 19/dic/2007
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Jose

En realidad no dije que no funcionara, sino que la configuraciòn propone un conflicto -evitable para mi gusto- entre el timon que intenta inclinar el avion para un lado (guiado por el RTH) y los alerones en el sentido contrario guiados por el copitot fma intentando compensarlo, que obliga a otro seteo adicional: hacer que el timòn tenga mas mando para que "gane" esa disputa a los alerones inclinando el avion en direcciòn a casa.
Me ha pasado que cuando se accionaba el RTH mi planeador se ponia como oblicuo -sin virar, eso es lo curioso- porque los alerones guiados por el copilot tenian mas mando o ganancia que el timon...(lo deduje despues de pruebas, configuraciones y algun sustito tambien).
En fin, en mi modesta opiniòn, no vale la pena embrollarse con esta cuestion del equilibrio entre uno y otro mando que funcionan opuestos en failsafe (con el consiguiente efecto freno que supone, como cuando volamos a motor haciendos giros planos, aleron para un lado y timon para el otro en su justa medida... es posible hacerlo, pero indudablemente el avion va mas frenado por las superficies de mandos que ofrecen resistencia aerodinàmica.

A no ser que sea notoriamente mas conveniente que el copilot compense con alerones que con timon, me parece mas natural instalar rth y copitot en timon, en ese orden. El copitot nivela perfectamente el avion y "cede" el mando del timon al RTH cuando es necesario una correcciòn camino a casa. Hecha la correcciòn, el copilot retoma el control de timon y continua nivelando. No se superpòne ni neutraliza con otro mando de avion.
De hecho asi lo uso en un planeador de 4 m que no tiene mucha tolerancia a los errores en la estabilizacion y va perfecto.
saludos


Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Gabriel:

No estoy de acuerdo con lo que dices sobre el modo de conexión del Copilot y el Dakar.

El FMA Copilot se encarga de la estabilización en los ejes de alabeo y cabeceo,(alerones y elevador).

El Dakar mediante su sistema de vuelta a casa gobierna el timón de dirección.

Es muy sencillo. Al menos yo lo he probado y te aseguro que funciona.

Está documentado en este video:



Saludos.
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Antiguo 08/10/2010, 01:49   #4335
jjsueldo
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Yo tengoun Glyder y utilizo RTH de Dakar en timon y FMA en alerones = va perfecto

Cristobal: Hay posibilidad de hacer autonavegable el WP ? Lo que quiero decir es que si es posible hacer que la funcion de RTH del Dakar pueda hacerse eligiendo autonavegacion "a Casa" o "a WP" que ya tiene incorporado este OSD segun la pantalla que elijamos. Tengo idea de realizar algunos vuelos partiendo de un Home y una vez tomada altura poner a navegar el modelo a un WP. luego me subo al auto y lo espero en otra posicion (pregrabada como WP).

Editado por jjsueldo; 08/10/2010 a las 02:26
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Antiguo 08/10/2010, 13:40   #4336
Gabriel
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planeo a casa

Petaka
Asi es, es una informacion muy valiosa para administrar el vuelo estilo planeador (que como sabemos consiste basicamente en usar la menor cantidad de motor, mantenièndonos el mayor tiempo posible en el aire). Saber por ejemplo, con un golpe de vista cuanta distancia mas puedes alejarse en base a la altura ganada por las condiciones del dia (tomando termicas, etc) o por motor, no tiene precio.
Sobre la relatividad de la informaciòn, es verdad que tiene alguna cuota de relatividad (porque las condiciones del momento en que se calculo el coeficiente (formula de planeo de tu modelo concreto) pueden variar. Creo que hay formas de minimizar el margen de error. De cualquier forma, sabiendo esto, es muy util la info y de hecho la emplean los planeadores reales igualmente.
saludos


Es una pauta de navegaciónpuede ser distinta a la del vuelo actual.
Cita:
Iniciado por Petaka Ver mensaje
Cristobal y Gabriel

La verdad que me parece fantástico contar con dicha información en nuestra pantalla.
Saber en todo momento si podremos llegar a pista planeando desde el lugar donde estamos me parece extraordinario, aun con el grado de relatividad que pudiera
tener la información. Además de la tranquilidad y seguridad que supone, sirve para organizar nuestro vuelo en función ha dicha información.
Ideal para planeadores. Los pilotos de planeadores reales se que la usan.
Felicitaciones Cristóbal por tu trabajo y estar abierto siempre a las inquietudes.
Saludos
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Antiguo 08/10/2010, 17:42   #4337
Rochoa
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Cristobal:

Sigo con las alarmas, asi como te pedi cambiar la alarma de velocidad de maxima a minima, se me ocurrio que podrias dejar la opcion de alarma de altura para que parpadee cuando bajas el rango 100 metros x kilometro, esto es si te alejas sin la altura suficiente comienze a parpadear independientemente de la altura a la cual este seteada, no se si me explico.

Sabemos que queda poco espacio en el pic pero en preguntar no hay engaño, tambien me gusto la idea del compañero de hacer autonavegable al wp para el dakar suena interesante y esto lo estaria acercando a UAV

saludos.
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Antiguo 08/10/2010, 23:30   #4338
trokola
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Una pregunta ¿todos los que teneis el RTH tenes copilot, o alguien ha probado sin copilot? ¿Ajustandolo bien creeis que seria capaz de dar la vuelta al modelo y ponerlo camino a casa sin tener copilot, o el modelo terminara metiendo el ala y directo al suelo?
__________________
Diego Maroto. Videos: http://vimeo.com/user3199122/videos
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Antiguo 09/10/2010, 13:46   #4339
limerin
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Una pregunta ¿todos los que teneis el RTH tenes copilot, o alguien ha probado sin copilot? ¿Ajustandolo bien creeis que seria capaz de dar la vuelta al modelo y ponerlo camino a casa sin tener copilot, o el modelo terminara metiendo el ala y directo al suelo?

Lo dudo mucho.

Sin un sistema de estabilización por muy estable que sea el avión, te meterá el ala seguro.

Ten en cuenta además que el RTH de Cristobal, solo controla la dirección (lo cual ya es mucho) pero no lo alerones ni profundidad.

Debes de poner un sistema de estabilización.

saludos
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Antiguo 10/10/2010, 20:58   #4340
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Servo rth vibra

Buenas noches a todos.

Hoy he conectado el RTH y a el un servo (ninguna novedad)

Desde la emisora se mueve el servo sin ningún problema pero cuando dejo de mover el servo desde la emisora este empieza a vibrar y a moverse. No he configurado todavía este parámetro con el dakar , puede ser por eso por lo que haga estos movimientos?
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Antiguo 11/10/2010, 13:13   #4341
Cristóbal Fernández
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Yo tengoun Glyder y utilizo RTH de Dakar en timon y FMA en alerones = va perfecto

Cristobal: Hay posibilidad de hacer autonavegable el WP ? Lo que quiero decir es que si es posible hacer que la funcion de RTH del Dakar pueda hacerse eligiendo autonavegacion "a Casa" o "a WP" que ya tiene incorporado este OSD segun la pantalla que elijamos. Tengo idea de realizar algunos vuelos partiendo de un Home y una vez tomada altura poner a navegar el modelo a un WP. luego me subo al auto y lo espero en otra posicion (pregrabada como WP).

...Interesante .¿ Te refieres a crear una especie de RTW (Rudder to Waypoint) y que pudiese activarse al entrar en la pantalla de waypoint y RTH al entrar en la pantalla de coordenadas?

Además el que solo necesitase el RTH podría colocar en las coordenadas de waypoint las coordenadas de casa y así activar el RTW (que sería RTH al utilizar las coordenadas de casa) y al poder utilizar en el DakarOSD la pantalla de coordenadas y la pantalla de waypoint poder ver la altura,distancia, velocidad etc que me habéis comentado mientras el avión vuelve de forma automática...

Cita:
Iniciado por Rochoa Ver mensaje
Cristobal:

Sigo con las alarmas, asi como te pedi cambiar la alarma de velocidad de maxima a minima, se me ocurrio que podrias dejar la opcion de alarma de altura para que parpadee cuando bajas el rango 100 metros x kilometro, esto es si te alejas sin la altura suficiente comienze a parpadear independientemente de la altura a la cual este seteada, no se si me explico.

Sabemos que queda poco espacio en el pic pero en preguntar no hay engaño, tambien me gusto la idea del compañero de hacer autonavegable al wp para el dakar suena interesante y esto lo estaria acercando a UAV

saludos.
Te refieres a una alarma de altura por ratio, es decir que tenga en cuenta la altura y la distancia para poder mantener un coeficiente de por ejemplo 10% como comentas para tener margen de seguridad... Tomo nota...


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 11/10/2010, 16:32   #4342
jose3f
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999 Mensajes
Hola Cristóbal:

La idea de Return To Waypoint me parece interesante, aunque siempre hubiera jurado que no estaba en la "filosofía Dakar".

Si te animas a implementarla, creo que sería bueno que la pantalla de RTWY estuviera, por defecto, próxima a la de coordenadas con RTH. Aunque ya imagino que esto se puede ajustar con el DakarManager.

Así, quien ponga como Waypoint las coordenadas de casa puede alternar la pantalla rapidamente sin salir de la función de vuelta a casa.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/10/2010, 01:04   #4343
EA4ESG
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De Yeles ( Toledo )
237 Mensajes
duda con Dakar

uff que torpe soy, bueno hay va la pregunta
tengo el Dakar 2.7 ¿ puedo actualizarlo a la version 3.0 para tener RTH?
¿ porque no me marca nada el amperimetro en la segunda linea de pantalla todos los valores a cero ? sera problema de alguna actualizacion?
gracias de antemano.
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Antiguo 12/10/2010, 10:51   #4344
alfa_bravo
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De 21640(Huelva)
786 Mensajes
hola, puedes actualizarlo, sobre la segunda linea, mira si tienes el cable del ampe bien metido en el dakar.
salu2
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Antiguo 12/10/2010, 14:58   #4345
Gabriel
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159 Mensajes
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Cristobal

Creo que el "planeo a casa" o coeficiente de planeo indicado en pantalla, de implementarselo, cumplirìa esta funciòn propuesta por Rochoa -de seguridad-, con la ventaja adicional que indicaria con mayor precision la capacidad de planeo real a casa de nuestro modelo -concretamente y expresado en metros-, que no es estrictamente el coeficiente de 1/10 (10 metros de planeo por cada metro de altura).
Por ejemplo, en un easy que tuve era bastante menor, supongo por el sobrepeso y la "resistencia" aerodinamica que supone nuestros accesorios fpv ...camarita, antenas, sensores, etc...
Imagina saber en todo momento si estamos en condiciones de llegar a casa planeando desde la distancia y altura en que nos encontramos....o cuando nos salimos de esa zona... o los metros de planeo que "ganamos" cuando ascendemos con motor o mejor aun, tomando tèrmicas, ascendentes, etc. y cuanto mas lejos podemos ir sabiendo que podriamos llegar a pista sin usar motor etc etc. (es la informaciòn que utilizan los pilotos de planeadores reales para su estrategia de vuelo).-

La verdad es un lujo que nos permitas reflexionar sobre el contenido de nuestro Dakar coqueando con la posibilidad de que los sueños se hagan realidad. Es demasiado.
Ojala, si cristobal y la exhausta memoria del pic nos lo permite...jeje
saludos

Sobre el tema:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4258


Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
...


Te refieres a una alarma de altura por ratio, es decir que tenga en cuenta la altura y la distancia para poder mantener un coeficiente de por ejemplo 10% como comentas para tener margen de seguridad... Tomo nota...


Saludos

Editado por Gabriel; 12/10/2010 a las 21:47
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/10/2010, 22:12   #4346
Gabriel
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problemas entre el dakar rth y fma en timon

A propósito de aquella discusion si el rth en timon y el fma en alerones.... queria comentarles, especialmente para los que tienen modelo sin alerones (easy, etc) y deben montar el rth del dakar y el canal "alerones" del copilot del fma en timòn (juntos, RECEPTOR - RTH - FMA COPILOT- SERVO TIMON, en ese orden), que existe una incompatibilidad entre el rth dakar y el copilot en el mismo canal 4.... el servo de timon enloquese y traslada el ruido al servo de elevador (tambien conectado al fma copilot).

Ni bien "puenteo" rth del dakar desaparecen esos ruidos.... y funciona todo0 correctamente.
Uso un rx futaba pcm (esquema del rth con las resistencias cambiadas para pcm futaba (aporte de Jsueldo)) y tambien uso el Buffer provisto por Fma Copilot para solucionar las incompatibilidad con pcm futaba... Tambien puse un segundo buffer de fma entre el copilot y el rth dakar y el problema continuó.

Me recuerda a los problemas que tenia hace algun tiempo con el fma copilot y futaba pcm antes de comprar el buffer de la marca, que según un entendido era por la diferencia de "ciclos" con que trabajaban ambos aparatos....

En fin yo solucione el problema montando finalmente el copilot en alerones y el rth en timon funcionando correctamente (gracias cristobal!) .
Pero será un problema para aquellos que no tienen la posibilidad de alerones en su modelo....
Saludos

*EDITADO: Por si es util, queria comentarte cristobal que el voltaje de la señal a servo a la salida del rth es de 0.43v (con el rth activado), mientras que las salidas de rx futaba pcm es de unos 0.30v....
Otro apunte: cuando conectaba en timon esta salida a la entrada de alerones del fma copilot... el descontrol era mas marcado que cuando, con la misma conexion, desactivaba la funcion rth (cambiando pantallas) pero igual temblaban los canales elevador y timon conectados al fma (solamente), aunque mucho menos que activado.
No quiero preocupar, es posible que sea solo un problema de quienes tenemos futaba pcm y sustituimos las resistencias para que funcione esta radio siguiendo este post:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4115
Seria bueno conocer las experiencias de quienes conectaron rth y fma juntos a timon... (modelos sin alerones, por ejemplo)

Editado por Gabriel; 13/10/2010 a las 13:01
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/10/2010, 22:34   #4347
Gabriel
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desacople programacion rth dakar - pcm futaba - solucionado?

Cristobal

Pese a cambiar las resistencias del esquema de optos del rth para cambiar pantallas con el pcm futaba (aporte de Jsueldo), logré cambiar pantallas pero no el desacople en la programaciòn de los tres puntos de timon en rth....(el dakar me reproduce posiciones distintas a las programadas).

Para solucionar esto, se me ocurrio grabar timon izquierda, centro y derecha, ligeramente corridos del lugar, como para que el dakar los grabe en la posicion correcta (calculando aprox y a ojo, el desfasaje).
La cuestiòn es que probe unas cuantas veces hasta colocar especialmente, el timon en posicion centro (que el dakar lo ponga alli en la etapa verificaciòn).
La cuestion es que asi quedó y probando en tierra el funcionamiento del rth, desplazàndome, verifique que efectivamente el timon quedaba en el centro cuando me dirigìa directo al punto home desde unos 100 mts de distancia.
Me gustaria saber si puedo probarlo asi... que opinas...
muchas gracias
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 12/10/2010, 22:45   #4348
jose3f
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Hola Cristóbal:

Vengo observando en los últimos vuelos que la indicación de altura en mi Dakar con versión 3.0b se mantiene fija durante bastantes segundos, aunque las otras indicaciones varían adecuadamente.

Digamos por ejemplo que se mantiene en 50m durante 15 segundos y luego pasa a 80m. No es error de altura sino de retraso en la actualización del dato.

Tengo indicación de satelites +S lo que indica que no debería ser problema de precisión vertical. He llegado a pensar en una degradación adrede del sistema GPS.

Tengo el GPS de Picblanc que gasta ahora ha funcionado sin problemas y lleva una pila de litio de backup.

¿ Se te ocurre donde puede estar el problema ?

Gracias y saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/10/2010, 12:24   #4349
Cristóbal Fernández
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Cristobal

Pese a cambiar las resistencias del esquema de optos del rth para cambiar pantallas con el pcm futaba (aporte de Jsueldo), logré cambiar pantallas pero no el desacople en la programaciòn de los tres puntos de timon en rth....(el dakar me reproduce posiciones distintas a las programadas).

Para solucionar esto, se me ocurrio grabar timon izquierda, centro y derecha, ligeramente corridos del lugar, como para que el dakar los grabe en la posicion correcta (calculando aprox y a ojo, el desfasaje).
La cuestiòn es que probe unas cuantas veces hasta colocar especialmente, el timon en posicion centro (que el dakar lo ponga alli en la etapa verificaciòn).
La cuestion es que asi quedó y probando en tierra el funcionamiento del rth, desplazàndome, verifique que efectivamente el timon quedaba en el centro cuando me dirigìa directo al punto home desde unos 100 mts de distancia.
Me gustaria saber si puedo probarlo asi... que opinas...
muchas gracias
Sí, puedes probarlo así perfectamente, sí la reproducción de las posiciones grabadas te lo hace ajustándose a tus posiciones deseadas izquierda-centro-derecha y has probado también en tierra, en el aire se comportará igual.

Estos pequeños desajustes son debidos a los optos, es decir hay un pequeño retardo que hace que el pulso de salida se demore un poco más, por eso esos pequeños matices y por eso el esquema con resistencias bastante bajas es el que más ceñido queda al pulso de entrada.

Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hola Cristóbal:

Vengo observando en los últimos vuelos que la indicación de altura en mi Dakar con versión 3.0b se mantiene fija durante bastantes segundos, aunque las otras indicaciones varían adecuadamente.

Digamos por ejemplo que se mantiene en 50m durante 15 segundos y luego pasa a 80m. No es error de altura sino de retraso en la actualización del dato.

Tengo indicación de satelites +S lo que indica que no debería ser problema de precisión vertical. He llegado a pensar en una degradación adrede del sistema GPS.

Tengo el GPS de Picblanc que gasta ahora ha funcionado sin problemas y lleva una pila de litio de backup.

¿ Se te ocurre donde puede estar el problema ?

Gracias y saludos.
Parece un problema del gps, pero no podría confirmártelo, si quieres probar la actualización de la altura prueba con el DakarOSDmanager en simulación dinámica y pincha en el cuadro desplegable de la altura que hay debajo del botón de "simulación dinámica", luego simplemente con pasar con el ratón encima de una altura de la lista tiene que actualizar la información de altura de tu DakarOSD en tiempo real.


Saludos

Editado por Cristóbal Fernández; 13/10/2010 a las 17:12
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 13/10/2010, 15:45   #4350
Asimmetrico
*
 
Ingreso 13/oct/2010
6 Mensajes
Ola,
casualmente la semana pasada encontrè aun articulo sobre del Dakar (en el forum Italiano de Baronerosso).
Projecto increible, gracias Cristobal.
Ahora tengo que hacerlo.
Antes que empezar, he visto que uno tienen aun problema de datos erratos http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?p=108891&highlight=error+distancia#post108891 http://www.youtube.com/watch?v=d-kCBVcTRPg
He intentato leer todos los mensajes pero, probablemente porque no intendo bien el idioma, no he encontrado la soluccion.
Hai unas indicaciones?

Gracias

Al

PS No soy muy pratico con el espanol, no se si pudo esplicarme bien
Asimmetrico está desconectado   Responder Citando


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