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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 30/09/2010, 11:14   #4291
Cristóbal Fernández
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Aparentemente es casi igual, aunque con el firmware cambiado supongo que se dejará configurar vía $pmtk por el mismo DakarOSD en el arranque (si viene a 38400 como indica no habría problema) ó por el minigps, creo recordar que este modelo en concreto ya lo ha utilizado algún usuario del DakarOSD, si es así que lo postee para confirmar.

En cuanto a tamaño reducido, ahora estamos utilizando el FGPMMOPA6 que tiene un tamaño mínimo de 16x16mm, para que te hagas una idea si el ls20033 se vendía muy bien porque tenía una tamaño muy pequeño en relación con lo que existía, eb85,emm406, etc, ahora este FGMMOPA6 tiene el tamaño de solamente la antena del ls20033.

En su momento se hizo un pedido conjunto, no sé si a Víctor(picblanc) le quedará alguno,tendrías que preguntarle,los tenía con el gps a pelo y también con una plaquita ya con componentes, también los tienes en venta en la red.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 01/10/2010, 00:22   #4292
Rochoa
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Muchas gracais Cristobal.


lo encontre aca http://www.flytron.com/sensors/40-g-...ps-module.html

es el mismo??? esta a buen valor.


saludos y gracias nuevamente.
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Antiguo 01/10/2010, 06:06   #4293
hatchy
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Enviar un mensaje por MSN a hatchy
Disculpas edite el mensaje porque ya estaba en el foro.... y no se como borrarlo

Saludos


Hatchy
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Antiguo 01/10/2010, 10:33   #4294
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por Rochoa Ver mensaje
Muchas gracais Cristobal.


lo encontre aca http://www.flytron.com/sensors/40-g-...ps-module.html

es el mismo??? esta a buen valor.


saludos y gracias nuevamente.
Sí, ese es, está a buen precio y el firmware ya te viene a 9600 bps directamente que es como viene de fábrica. Luego tienes que seguir el esquema que te viene en el pdf y hacerte una plaquita para ponerle unos pocos componentes pasivos.

Saludos
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Antiguo 01/10/2010, 13:54   #4295
juande
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FUNCIONA!!!!!!!!
ya tengo OSD......... gracias a todos los que me habeis ayudado(no nombro a nadie por si se me olvida alguien)pero en especial, dar las gracias a critobal fernandez y al creador de la placa que he realizado,jose3f.


ya puedo:
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 01/10/2010, 13:58   #4296
juande
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el primero no funcionaba....... pero,pic nuevo........ vida nueva......
he conseguido grabarlo con una TE20 y aunque me ha dado un poco la vara,se ha grabado bien.

tengo un par de consultas que realizar...... pero antes voy a trastear un rato a ver si me aclaro algunas dudas.

saludos
__________________
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Antiguo 01/10/2010, 16:07   #4297
Fernando 1
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Hola a todos , estoy por hacer la plaqueta del OSD FULL , me pregunto si hay una plaqueta que incluya el RTH
un gran abrazo
Fernando
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Antiguo 01/10/2010, 18:40   #4298
juande
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Cita:
Iniciado por Fernando 1 Ver mensaje
Hola a todos , estoy por hacer la plaqueta del OSD FULL , me pregunto si hay una plaqueta que incluya el RTH
un gran abrazo
Fernando

hola

pues yo he realizado con exito esta y ya tiene los pines para hacerle la salida del RTH,tendrias que incorporarle otra placa pequeñita.

aunque el RTH no tengo claro como hecerlo,si son tres o cuatro optos,en la placa ya hay uno y otros tres en la del RTH pero no se,ya preguntare

esta, tiene dos voltimetros y tiene para sacar el RTH,no tiene RSSI,aunque creo que puedes modificar un voltimetro y ponerle RSSI,esto te lo tendria que confirmar alguien que este mas informado que yo en este tema.

hay que hacer una modificacion y poner dos condensadores electroliticos de 220uf antes del regulador de tension uno para los +12 y otro para los + 5(haciendo unos agujeros al lado de las pistas se hace bien) y uno ceramico de 100 nf entre los pines de alimentacion del pic(pin 19 y 20)esta modificacion se explica a partir de la pagina 142, tienes algunas fotos para orientarte,si necesitas verlo, le hago una a la mia.

esta muy bien y tiene de todo,ah..... y funciona
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Antiguo 01/10/2010, 22:17   #4299
Fernando 1
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gracias !! JUANDE ya me pongo a ver como queda la cosa ..!estamos es contacto
un gran saludo
Fer
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Antiguo 02/10/2010, 00:52   #4300
Rochoa
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Sí, ese es, está a buen precio y el firmware ya te viene a 9600 bps directamente que es como viene de fábrica. Luego tienes que seguir el esquema que te viene en el pdf y hacerte una plaquita para ponerle unos pocos componentes pasivos.

Saludos

tu dices asi???? http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html

esta ya esta lista, incluso con la pila y su contenedor.
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Antiguo 02/10/2010, 20:54   #4301
yapahoe
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Error mio en la pregunta realizada en este post

Editado por yapahoe; 03/10/2010 a las 14:11
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Antiguo 03/10/2010, 12:58   #4302
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Conectar servo a rth

Hola a todos, para la conexión de el servo de dirección según la pcb de jose3f hay 6 pines de conexión , como he de conectarlo?

Cuales son los pines de receptor y cuales los pines de servo?

Editado por yapahoe; 03/10/2010 a las 13:46
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Antiguo 03/10/2010, 18:51   #4303
jmboladeras
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425 Mensajes
Hace ya un tiempo que vengo peleándome con el Dakar. Mi primer montaje no me ha funcionado (con la placa de Fred ligeramente modificada: Post 4227).

Estoy haciédome un segundo montaje con un diseño propio (Post 4269) y me surge una duda: el optoacoplador del Pin 22, para el canal auxiliar de acceso a las pantallas, ¿suple al octoacoplador del esquema del RTH o son complementarios? Observo que es otro modelo de opto y que los pines no se conectan igual. En mi plaquita los he puesto como complementario, como podeis comprobar.

¿Alguien me lo podria aclarar?

Gracias de nuevo.

Josep M.
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Antiguo 03/10/2010, 20:30   #4304
jose3f
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999 Mensajes
Yapahoe:

Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Hola a todos, para la conexión de el servo de dirección según la pcb de jose3f hay 6 pines de conexión , como he de conectarlo?

Cuales son los pines de receptor y cuales los pines de servo?
Pregunta ya respondida en el post #4277

En cualquier caso:

Los tres pines de arriba vienen del receptor
Los tres pines de abajo van al servo.
Los pines marcados con GND van a los cables negros en Futaba. (Marrón oscuro en JR y Hitec.)


JMBoladeras:

El circuito de RTH necesita tres optoacopladores mas uno para conectar el canal auxiliar para cambiar de pantallas del receptor al Dakar.

Puedes colocar este último opto en una placa con el Dakar sin RTH y dejar los otros tres en la placa auxiliar. O colocar todos juntos (cuatro) en la placa auxiliar. Repasa el esquema de Cristóbal y verás que está bastante claro.

Saludos y suerte.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2010, 21:15   #4305
jmboladeras
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Ingreso 30/dic/2009
De Girona (Spain)
425 Mensajes
Gracias, Jose3f.

Me queda claro. Mi duda surgia al comprobar que eran modelos distintos de opto y que los pines no coincidian. Los pines uno y dos estan invertidos en los dos esquemas. Deduzco que no hay que tener en cuenta la polaridad.

Repito, gracias y paso a corregir mi placa

Un saludo cordial.

Josep M.
jmboladeras está desconectado   Responder Citando
Antiguo 03/10/2010, 21:18   #4306
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Gracias Jose3f, como siempre muy atento a este post.

Un saludo

Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Yapahoe:



Pregunta ya respondida en el post #4277

En cualquier caso:

Los tres pines de arriba vienen del receptor
Los tres pines de abajo van al servo.
Los pines marcados con GND van a los cables negros en Futaba. (Marrón oscuro en JR y Hitec.)


JMBoladeras:

El circuito de RTH necesita tres optoacopladores mas uno para conectar el canal auxiliar para cambiar de pantallas del receptor al Dakar.

Puedes colocar este último opto en una placa con el Dakar sin RTH y dejar los otros tres en la placa auxiliar. O colocar todos juntos (cuatro) en la placa auxiliar. Repasa el esquema de Cristóbal y verás que está bastante claro.

Saludos y suerte.
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2010, 08:23   #4307
juande
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1.780 Mensajes
hola

pues ha dejado de funcionar

puede ser que si por el mal tiempo el gps no coje satelites no funcione??

ni siquiera sale la pantalla de bienvenida,pero si el gps no coje satelites,no arranca,no??

tengo el elm406 y la luz parpadea.

saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 04/10/2010, 11:51   #4308
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
juande si no coje satélites no pasara de la pantalla en la que pone:
Osd dakar 3.0 GPS 5hz. (algo así ahora no recuerdo)

Pero si por otro lado lo que no sale es ni la pantalla de bienvenida revisa que este todo bien conectado.

Te parpadea el LED al encenderlo?
Te funciona el pulsador?
Cuenta algo mas a ver si entre todos te podemos ayudar.
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2010, 14:09   #4309
Nacho
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Ingreso 19/nov/2008
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69 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Nacho
Hola gente , hola Cristóbal Fernández,

tengo una consulta, o mejor dicho una idea, hace rato me esta dando vueltas por la cabeza una idea para comentarte , el otro día ,calibrando los voltímetros, se me ocurrió algo q me gustaría comentarte como idea:

si colocamos envés de un multivueltas un par de resistencia fijas, y incluimos un coeficiente multiplicador en el programa?, como en el caso de los amperímetros. o lo podemos incluir en el DakarOsdManager, y nos sacamos esos gigantes multivueltas de enzima!
es una idea posible ?

Saludos.
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2010, 14:42   #4310
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Hola Nacho:

si lees el primer post de este hilo verás tu idea expuesta en una de las figuras adjuntas. Abajo a la izquierda.

El factor multiplicador de 3 ya está incorporado al programa del Dakar.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2010, 15:06   #4311
Gabriel
* *
 
Ingreso 19/dic/2007
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159 Mensajes
Enviar un mensaje por MSN a Gabriel
dakarmanager / rth

A los mas experimentados: quisiera saber si las particiones del canal auxiliar de pantallas propuesta en dakarmanager por defecto, si ya viene cargada en la version 3.0b...(o sea, que habrìa que programarlas solo si se desea modificarlas)....
Otra duda: cuando se enciende la luz del led del dakar al enviar una particion del canal auxiliar, hay que esperar que se apague?
En mi caso queda encendida al programar pantallas no asi al programar las alarmas.... eso es normal?
Tengo mis dudas que funcione mi max232 porque en simulaciòn dinamica no recibo nada desde el dakar y aparentemente manda la programacion del canal aux...

Ademas, lo mas importante, al intentar pasar pantallas con mi futaba pcm no me toma el cambio... (aclaro que he agregado al circuito de optos de Fred el transistor BC547 a la entrada del canal de timòn... (sugerido por un colega para solucionar el problema de ciertas radios y nada...). No sustituí las resistencias originales como lo hiciera jsueldo para solucionar el problema de los futabas.... suponiendo que con aquel transistor es suficiente...
Alguna sugerencia para salir de este embrollo?
muchas gracias por adelantado
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2010, 15:21   #4312
Nacho
*
 
Ingreso 19/nov/2008
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Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Hola Nacho:

si lees el primer post de este hilo verás tu idea expuesta en una de las figuras adjuntas. Abajo a la izquierda.

El factor multiplicador de 3 ya está incorporado al programa del Dakar.

Saludos.
Hola jose3f

Ese esquema ya lo vi, de echo lo e probado y el valor de la medición difería dastante del real, con ese esquema carecemos de ajuste fino del valor medido, si usamos ese esquema, pero podemos retocar el valor de un multiplicador en el programa, podemos tener un ajuste fino por software. de hecho creo q ese valor en realidad existe internamente, el valor de tencion que entra al pic es de 1/3 del valor real, así que el valor interno debe ser 3 , si pudiéramos retocar finamente ese valor tendríamos un ajuste fino por programa.

Saludos
Nacho está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2010, 16:25   #4313
Rochoa
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Cita:
Iniciado por Gabriel Ver mensaje
A los mas experimentados: quisiera saber si las particiones del canal auxiliar de pantallas propuesta en dakarmanager por defecto, si ya viene cargada en la version 3.0b...(o sea, que habrìa que programarlas solo si se desea modificarlas)....
Otra duda: cuando se enciende la luz del led del dakar al enviar una particion del canal auxiliar, hay que esperar que se apague?
En mi caso queda encendida al programar pantallas no asi al programar las alarmas.... eso es normal?
Tengo mis dudas que funcione mi max232 porque en simulaciòn dinamica no recibo nada desde el dakar y aparentemente manda la programacion del canal aux...

Ademas, lo mas importante, al intentar pasar pantallas con mi futaba pcm no me toma el cambio... (aclaro que he agregado al circuito de optos de Fred el transistor BC547 a la entrada del canal de timòn... (sugerido por un colega para solucionar el problema de ciertas radios y nada...). No sustituí las resistencias originales como lo hiciera jsueldo para solucionar el problema de los futabas.... suponiendo que con aquel transistor es suficiente...
Alguna sugerencia para salir de este embrollo?
muchas gracias por adelantado
Gabriel.

Es normal que el led quede encendido cuando programas ya sean alarmas o pantallas, si no queda encendido es que no tomo los cambios, luego de quedar encendido el led debes apagar y prender nuevamente el dakar para que entre en funciones.

Las pantallas asi como las alarmas estan dentro del archivo que se carga cuando programas el pic, si quieres cambiarlas luego debes modificar los valores en el osdmanager y luego cargarlos.

saludos.
Rochoa está desconectado   Responder Citando
Antiguo 04/10/2010, 23:28   #4314
juande
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Iniciado por juande Ver mensaje
hola

pues ha dejado de funcionar

puede ser que si por el mal tiempo el gps no coje satelites no funcione??

ni siquiera sale la pantalla de bienvenida,pero si el gps no coje satelites,no arranca,no??

tengo el elm406 y la luz parpadea.

saludos
hola

bueno hoy ha sido un dia ......... bueno interesante.......

el lm1881 estaba mal,luego en condensador de este tambien


ahora el problema es que se tira mucho rato para cojer satelites y cuando alimenta el circuito sale la carta de ajuste y se tira bastante rato hasta que sale GPS 1HZ.

se vuelve a tirar un buen rato hasta que coje satelites,una vez que los coje se graba el home...... y si a pagas y entras en calibracion analogica(el led se enciende dos veces al reiniciar el dakar...... ya no reconoce el gps.
esperas un rato y todo vuelve a funcionar.

lo unico que se me ocurre es que la pila del gps esta mal.

que creeis vosotros????


saludos
__________________
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 05/10/2010, 00:12   #4315
Rochoa
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A mi me paso exactamente eso, y como bien dices es la pila, despues de un tiempo de funcionar sin problemas, cada vez se demoraba mas en iniciar, y recorde que si la entrada de bateria no tiene alimentacion el gps no arranca, por eso cuando conectas el gps la bateria comienza diagamos que a "cargarse" y cuando alcanza un voltaje que el gps detecte arranca, es esa la razon de la demora, yo al fin la quite y deje la linea de al bateria directa a vcc y ningun problema, demora como 30 segundos en frio en arrancar pero es un tiempo totalmente aceptable y para entrar al modo calibracion entra de inmediato.

ayer compre estos bichitos que traen bateria con contenedor y la verdad me gustaron mucho.

http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html



saludos.
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Antiguo 05/10/2010, 00:43   #4316
juande
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Iniciado por Rochoa Ver mensaje
A mi me paso exactamente eso, y como bien dices es la pila, despues de un tiempo de funcionar sin problemas, cada vez se demoraba mas en iniciar, y recorde que si la entrada de bateria no tiene alimentacion el gps no arranca, por eso cuando conectas el gps la bateria comienza diagamos que a "cargarse" y cuando alcanza un voltaje que el gps detecte arranca, es esa la razon de la demora, yo al fin la quite y deje la linea de al bateria directa a vcc y ningun problema, demora como 30 segundos en frio en arrancar pero es un tiempo totalmente aceptable y para entrar al modo calibracion entra de inmediato.

ayer compre estos bichitos que traen bateria con contenedor y la verdad me gustaron mucho.

http://www.flytron.com/15-simpleosd-gps-module.html



saludos.

hola


bueno y como cambio la pila a un em-406A( el que viene con las chapitas),he miraro y no hay nada.

alguen lo ha hecho???

saludos
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Antiguo 05/10/2010, 12:40   #4317
Gabriel
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incompatibilidad rth y pcm futaba: solucionado

Estimado Jsueldo y rochoa

Gracias por la colaboraciòn
Querìa dejar constancia que he solucionado tambien los problemas de incompatibilidad de los receptores futaba pcm con los optos del dakar rth cambiando las resistencias y agregando el transistor indicados en el post adjunto
nuevamente gracias, han hecho feliz a un niño.
saludos

http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4017
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2010, 13:54   #4318
Gabriel
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159 Mensajes
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Sugerencias para futura actualizacion

Estimado cristobal

Una vez mas un agradecimiento especial por compartir esta preciosa creaciòn.

Dicho ello y aun sin haber probado en aire el rth del dakar (si, el de la rvosd) me atrevo a sugerir humildemente -adhiriendo a la opinión de otros foristas- la inclusion en la pantalla de rth de la flechita de dirección y metros de distancia a casa.
Se que la información no ayudara a pilotear un avion precisamente, sin control de radio, pero digamos que ese tramo del vuelo en emergencia será un poquito mas "placentero" sabiendo con certeza que esta regresando efectivamente a casa....


Y la otra sugerencia, esta dicha en otro lugar, Planeo a Casa -distancia de planeo- como tienen muchos planeadores reales (si la ya exausta memoria del pic lo permite).
Que no es para usarla en rth (solo se propuso programarla automaticamente durante esta función).-
Es un eficaz instrumento de navegación que nos da preciosa informaciòn, tranquilidad y seguridad en el vuelo. Para los que volamos estilo planeador -usando la menor cantidad de motor posible, buscando las tèrmicas y condiciones favorables para el planeo -es directamente oro en polvo-.
Además, no necesita de sensores ni de hardware adicional. Y me parece que el dakar tiene casi toda la informaciòn necesaria para indicarla en alguna de sus pantallas... o en una versiòn del Dakar.hex paralela (cosa que el que no necesita esta informaciòn en pantalla, pueda bajar una versión "standard" para ponerle un nombre).
Me averguenza proponerte mas "trabajo" cristobal. De mil amores lo harìa yo si supiera algo de programaciòn...!! Es en el mejor de los sentidos, convencido de que esta informaciòn sera sumamente provechosa para todos.

Sobre el tema:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4258
http://www.aeromodelismovirtual.com/...postcount=4279

Editado por Gabriel; 05/10/2010 a las 14:16
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 05/10/2010, 23:00   #4319
juande
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hola

no se que ha pasado pero el dakar ha dejado de funcionar......

cuando conecte por primera vez el gps todo fue bien pero ahora no se que es lo que pasa,tengo una ligera idea,pero no estoy seguro, se queda en la carta de ajuste y no reconoce GPS 1 HZ:

he cargado la version 3.0b en el pic varias veces,en todas esta correctamente y al verificar da el OK,tambien he probado con la version 20c_EM406 y hace lo mismo.

he cambiado los bc547 y bc557,he repasado las resistencias y aparentemente.... todo esta bien.

la clave es y no se por que ,que al dejarlo varias horas este vuelve a la vida.

le puedo poner una pila externa en los pines de alimentacion????

puede ser que el dakar este configurado para que el gps trabaje a 9600 baudios?

si es asi este es el problema ya que solo me lo reconoce a 4800 con el programa sirfdemo,el gps esta encima de la mesa del escritorio,dejo una captura:



con el mini gps he seguido los pasos del post 929 pagina 31,adaptado al em406(1hz-4600 baudios y la tramas RMC y GGA) el programa se reinicia cuando lo da la gana....... no se por que.

si lo dejo,y maña lo pongo otra vez a la primera todo esta OK,pero cuando reinicio vuelve a fallar y se queda sin reconocerlo.

he mandado un correo al vendedor comentandole que la pila esta mal y este me ha contestado diciendo que este gps no lleva pila,que tiene un capacitador que mantiene la carga durente varias horas

mi gps es el EM406A

he leido y repasado casi todo el hilo....... pero bueno no encuentro la solucion..... en este hilo hay muchisima informacion,de varios años.

bueno si alguien tiene alguna idea, se lo agradeceria....... por que estoy a punto de tirar la toalla.

gracias y saludos
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juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 05/10/2010, 23:06   #4320
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
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Tengo este GPS de la foto y me gustaría saber cual es el que tengo que elegir en el dakar manager por que da varias opciones de GPS pero no se cual elegir para este que tengo yo.

yapahoe está desconectado   Responder Citando


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