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Antiguo 31/03/2008, 18:26   #1
Cristóbal Fernández
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Primer post Destacado
Editado por Cristóbal Fernández; 02/12/2015 a las 20:28

DakarOSD 3.0b Construye tu propio OSD

La idea de este circuito que presento es que en menos de una tarde y por menos de 15 euros te puedes autoconstruir tu propio OSD para FPV.


Es un OSD sencillo pero plenamente funcional, pesa unos 20 gramos, consume solo unos 25 mA y nos facilita la información de vital importancia para la navegación: altura,variómetro, distancia, dirección de vuelta a casa, pasillo de vuelo(ángulo relativo),velocidad terrestre, satélites y tiempo de vuelo, además de máximos de altura, distancia, velocidad, rumbo correcto hacia un itinerario y coordenadas gps.

Desde la versión 2.0b se incorpora también la posibilidad de usar 2 voltímetros de libre disposición en una segunda hilera (más información sobre esta nueva versión en la página 46 de este hilo, post 1366).

Desde la versión 2.5b se incorpora el Amperímetro, Variómetro, medición de la RSSI del receptor RC... y se unifica todo en un solo archivo .hex como en la versión original.

Desde la versión 2.7b se incorpora el videomodem de 16 bits y desde la versión 3.0b se incorpora la posibilidad de usar alarmas, configurar las pantallas y un "Rudder to Home" (Timoneo automático para que el avión inicie la ruta de vuelta a casa).

La información se presenta en la parte superior de la pantalla, que es donde considero que molesta menos un OSD pues es la zona de cielo y nubes, no obstante podemos controlar libremente la intensidad de los caracteres con la resistencia variable y escoger si los queremos en negro ó en blanco sobre banda gris.

Es compatible con la mayoría de los módulos gps que vengan de fábrica ó se puedan configurar a:
  • Refresco de datos 5hz.
  • 9600 baudios de velocidad de transmisión.
  • Tramas NMEA: $GPRMC y $GPGGA.
Entre estos modelos tenemos por ejemplo : eb-85(FV-M8) , LS20033 , FGPMM0PA6 y cualesquiera otros modelos compatibles o configurables.

El mismo DakarOSD intentará configurar el gps para adaptarlo a los anteriores requerimientos, pero si esto no fuera posible también se puede intentar configurar el gps con software tipo minigps.

También es compatible con los tradicionales módulos gps de 1hz a 4800 baudios de transmisión como: Em-406 ,Em-411, Em-401 que se utilizaban en las versiones iniciales.

Podéis utilizarlo con o sin conexión a un canal auxiliar, si utilizáis este, su recorrido está segmentando en 5 tramos que serán 5 pantallas independientes , configurables y seleccionables con un canal de rueda o con mezclas asociadas a switches:


1.) Primera pantalla: Pantalla OSD apagado.

2.) Segunda pantalla, la pantalla general y más habitual de OSD, tenemos información de:

En la primera línea:

- Altura en metros con respecto al punto de casa.
- Variómetro y tasa de ascenso/descenso en metros/segundo.
- Distancia en metros.
- Flechita de dirección de vuelta a casa por si estamos desorientados.
- Ángulo relativo , pasillo de vuelo es decir la ubicación del avión con respecto a nosotros.
- Velocidad con respecto a tierra en km/h.
- Número de satélites.
- Minutos de vuelo.

En la segunda línea(Si está activada):

- Voltímetro 1:
- Amperios Hora de consumo instantáneo de nuestro motor.
- Miliamperios hora de consumo acumulado.
- Voltímetro 2 / RSSI del receptor RC.

3.) Tercera pantalla, pantalla de máximos, tenemos la máxima altura, distancia y velocidad alcanzados durante la sesión de vuelo.

4.) Cuarta pantalla, excursión a waypoint o punto destino(como un rutómetro en una etapa del DAKAR, je,je ), la flechita de vuelta a casa nos indica ahora la ruta correcta para alcanzar el itinerario de nuestra excursión, una vez alcanzado, podemos volver a la pantalla general para volver a tener la orientación de vuelta a casa.

5.) Quinta pantalla: coordenadas gps, se muestran las coordenadas de latitud y longitud donde se encuentra el avión en ese momento, útiles solo si se nos cae el avión y queremos localizarlo, podemos asociar esta posición del canal auxiliar al fail safe, el formato es ggº mm.mmmm, se recomienda el uso de esta pantalla asociada al Fail Safe. Es necesario también entrar en esta pantalla para activar y configurar el "Rudder to Home" que timoneará nuestro avión a casa.

En cuanto a las coordenadas internas del punto de casa y de destino de excursión si queremos utilizarlo (waypoint) también he pensado que la memoria RAM del PIC no es el mejor sitio donde guardarlos, si la alimentación del osd es compartida , posibles sobrepicos en el consumo pueden resetear nuestro pic y perderíamos el punto de casa, y la distancia y si estamos lejos, no creo que nos haga gracia ninguna, así que he decidido guardarlos como en mi circuito Vienna en la eeprom del microcontrolador, que es como el “disco duro” del PIC, así que para guardar el punto de casa, esperamos a tener unos cuantos satélites en el OSD , apretamos el pulsador y este punto queda guardado en ese “disco duro” y solo si cambiamos de lugar de vuelo, tendremos que volver a guardar ese punto de casa, si el circuito se resetea durante el vuelo, automáticamente recupera este punto de casa. Para el punto waypoint o destino de excursión si nos interesa utilizarlo, hacemos lo mismo, podemos transferirlo desde un PC en casa con el programa DakarOSDmanager o bien desplazándonos personalmente antes del vuelo a ese sitio o a las inmediaciones. Con el avión en tierra encendemos y esperamos a tener satélites en el OSD y apretamos 5 segundos el pulsador para almacenar esas coordenadas en el “disco duro” del pic como punto destino( waypoint).

Las funciones por tanto del pulsador son las siguientes:

- Si lo mantenemos apretado mientras encendemos el osd conmutamos a gusto del usuario entre caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda gris, esta última opción muy útil también para vuelo nocturno.

- Pulsación corta , la más empleada,pulsamos y soltamos, establecemos el punto de casa, ponemos a cero por tanto la altura ,la distancia ,el contador de minutos , los miliamperios acumulados y los máximos de altura, velocidad y distancia.

- Establecimiento del waypoint,nos desplazamos físicamente este lugar teniendo cobertura de gps o le damos las coordenadas con el DakarOSDmanager y mantenemos el pulsador durante 5 segundos (si no queremos contar, a los 5 segundos ya vemos que se enciende el led ) y luego soltamos.

- Entrar en modalidad de calibración analógica sin necesidad de cobertura gps pero con el gps conectado: Tan pronto como iniciemos y nos indique "DakarOSD 2.7b GPS x HZ" mantenemos apretado el pulsador principal durante 10 segundos (el led se enciende por segunda vez y soltamos), veremos que nos indica 0 Satélites y ahí podremos ajustar y calibrar las medidas analógicas de voltímtros, rssi, amperímetro, etc, así como configurar el coeficiente multiplicador de los miliamperios hora acumulados con el fin de ajustar el consumo declarado con el cargado por nuestro cargador , para salir de esta modalidad simplemente reiniciamos el DakarOSD.


-Activación/desactivación de linea analógica (voltímetros, RSSI, Amperímetro), mantenemos apretado durante 15 segundos (el led se enciende por tercera vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de Amperímetro(por defecto desactivado), mantenemos apretado durante 20 segundos (el led se enciende por cuarta vez y soltamos).

-Activación/Desactivación de la RSSI, mantenemos apretado durante 25 segundos (el led se enciende por quinta vez y soltamos)

-Activación/Desactivación de la RSSI inversa, mantenemos apretado durante 30 segundos (el led se enciende por sexta vez y soltamos)

Técnicamente el corazón del circuito es el PIC 18F252 ó 18LF252 ya empleado en anteriores circuitos y el archiconocido separador de sincronismo lm-1881, el resto son 4 resistenicas, 4 diodos, 4 condensadores, 1 cristal y poco más. Una instalación sencilla si no queremos insolar es utilizar una plaquita de pistas paralelas, muy apropiadas para microcontroladores o una de isletas.


El complemento perfecto del DakarOSD es el Lince, que es un circuito que va en tierra muy similar en componentes y construcción al DakarOSD y también podemos autoconstruirnos para 2 propósitos muy importantes:

1º.-Autotracking de antena: nuestra antena direccional (patch) estará siempre apuntando al avión allí donde esté con la consiguiente libertad de vuelo y sin tener que volar encofrados dentro del sector de cobertura de una antena direccional fija.

2º.-Envío de telemetría en tiempo real:también nos permite conocer la posición y demás parámetros del avión para luego poder hacer mapa-móvil (ver el avión sobre el mapa en tiempo real), track logger (guardar la ruta de vuelo), etc a través de un portátil o miniportátil.

Junto con el paquete de archivos, también se incluye el software de simulación y gestión DakarOSDmanager con el que podréis conectar el DakarOSD al PC a través de un conversor USB-TTL ó un max232 y checkear tanto el DakarOSD como la parte electromecánica del Lince a través de una simulación básica o dinámica de gps con recorridos virtuales que previamente podréis construir con el GoogleEarth. También es imprescindible su uso para poder configurar las alarmas visuales y la segmentación ppm de las pantallas.


Si tenéis alguna duda tanto en la lógica de funcionamiento como en el montaje del circuito o se os ocurre alguna sugerencia no dudéis en plantearla.


Construcción:

Adjunto 2 esquemas posibles del circuito para que cada uno escoja el procedimiento de construcción que más le interese. Podéis optar por utilizar placa de pistas paralelas, isletas, etc, y si deseáis utilizar la insoladora o la plancha adjunto también los ficheros facilitados por cortesía de Fred para el Sprint Layout con todo el ruteado hecho.
y aquí están también el esquema para el diseño del pcb con los optos para el Rudder to Home (RTH) y Rudder to waypoint de la versión 3.0

Esquema A: El básico y standard que utiliza 2 diodos, D1 y D2 para poder reducir la tensión del PIC a unos 3,6v y así que este pueda entender perfectamente los datos que le manda el gps que oscilan entre 0v/2,85v en vez de 0v/5v., solo recomiendo este esquema si solo nos interesa, la línea superior de información, es decir mientras no queramos utilizar los voltímetros, RSSI ,ni Amperímetro, que aparacen en la segunda línea o también llamada "línea Analógica", es decir , serviría para construirse un DakarOSD básico, aunque posteriormente podemos upgradearlo.

Esquema B (el más recomendable): El PIC va alimentado a sus 5v oficiales en vez de 3,6v del anterior esquema y para poder entender perfectamente lo que le manda el gps se construye un pequeño "Interface" entre el PIC y el gps (aparece dentro del rectánglo discontínuo en el esquema 2) con 2 transistores y 4 resistencias que elevan la tensión 0v/2,85v a 0v/5v, también se prescinde de los Diodos D1 y D2 que en el anterior esquema reducían la tensión de trabajo del PIC, este esquema se desarrolla y comenta a partir de la página 10, post 288 de este hilo.

Con esta versión B podemos utilizar el upgrade de voltímetros , RSSI y Amperímetro perfectamente ya que el pic va alimentado a 5v por su pin 20.

Siempre podéis empezar por el esquema A, dejar unos agujeritos en la placa y luego pasar al esquema B o colocar el interface de transistores de forma aérea entre el GPS y el DakarOSD.

La conexión del gps em-406 (1hz) se realiza como consta en ambos esquemas, la conexión del gps eb-85/fv-m8 (5hz) ó LS20033 se realiza de la siguiente forma:

Uilizad los pines del canal 1 del gps, es decir 3-tx1 y 4- rx1 así como 1-voltaje de entrada(en este gps podemos ir entre 3,3v y 5v) y 2-Tierra(Gnd) y también el 8-tensión de entrada de la batería de backup (2-5v) , este pila es prácticamente imprescindible pues guarda la información de la memoria flash durante años y acelera muchísimo el posicionamiento de satélites en cada arranque, cualquier pilita de botón de litio que que entregue entre 2 y 5v es suficiente, este tema se discute y desarrolla a partir del post 929 de la página 31 de este foro.



Adjunto fotos del montaje, los 2 esquemas y un pequeño video realizado con la versión 1.3b y el gps eb-85a

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.1b, (Descargar DakarOSD 3.1b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 4573)
- Se incorpora el "Rudder to Waypoint"

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 3.0b, (Descargar DakarOSD 3.0b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3739)
- Se incorpora el "Rudder to Home"
- Alarmas configurables.
- Pantallas configurables.
- Mejoras visuales.

*Versión GoPro:Una variación de la versión 3.0b para adaptarse a la cámara GoPro

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.7b, (Descargar DakarOSD 2.7b y esquemas para esta versión), (explicaciones a partir del post 3083)

-Se incorpora el nuevo videomodem de 16 bits para poder utilizar la antena de seguimiento completa y el envío de Telemetría en el Lince 2.0b

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.5b(Descargar Dakar OSD 2.5b y esquemas para esta versión)
-Se incorpora el Amperímetro para obtener el consumo instantáneo y acumulado de nuestro motor.
-Variómetro para indicarnos si ascendemos/descendemos y la tasa de ascenso/descenso.
-Un solo archivo .hex para todas las configuraciones posibles.
-Reconocimiento y detección de enlace con el GPS.
(Esta versión se comenta a partir del post Nº 2344 de la página 79)


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 2.0c(Descargar Dakar OSD 2.0c y esquemas para esta versión)
- Se incorpora la capacidad de videomodem, es decir transporta telemetría a tierra a través del canal de video y el decodificador Lince en tierra la procesa.
- Se incorporan 2 voltímetros de libre uso.
- Se puede escoger caracteres en negro ó caracteres en blanco sobre banda oscura.
- También es posible medir porcentualmente la señal RSSI del receptor RC utilizando el 2º voltímetro (Descarga de esta versión especial para RSSI, interface y explicaciones a partir del post 1724 de la página 58 de este hilo)

Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.31(Descargar Dakar OSD 1.31 y esquemas para la versión 1.31 y precedentes)

- Se incorpora el parámetro “ángulo relativo” ó “pasillo de vuelo”.
- Posibilidad de utilizar también el GPS EB-85 trabajando a 5hz (5 actualizaciones por segundo).
- Se incorpora la resolución de metro a metro para la distancia.
- Se eliminan los ceros a la izquierda en las mediciones.
- Se suben todos los caracteres 5 líneas más arriba.
- La pantalla de coordenadas tiene un aspecto más descriptivo.
- Se mejora el DakarOSDmanager: Podemos mandarle al OSD coordenadas desde él, con lo cual podemos establecer el waypoint desde casa y también podemos calcular el “ángulo relativo” para volar en línea recta hacia un itinerario.


Incorporaciones de la última versión DakarOSD 1.2b(Descargar Dakar OSD 1.2b)

- Se incrementa considerablemente la velocidad de actualización de datos tanto si utilizamos el canal auxiliar para controlar el OSD como si no lo utilizamos,pasando de aproximadamente una actualización cada 2 o más segundos de las versiones anteriores a una actualización aproximadamente por segundo si tenemos buena cobertura.

Si no conectamos el OSD al canal auxiliar es necesario conectar una resistencia de 10k (la R5 en el esquema) de la entrada de señal del receptor (patilla 22) a masa bien en el propio circuito o en el cable que va hasta el receptor. Por tanto recomiendo siempre la incorporación de esta resistencia puesto que de esta forma podemos utilizar el OSD con o sin conexión al canal auxiliar.

-Se incorpora como me habíais comentado la posibilidad de vuelo diurno/nocturno, es decir: caracteres en negro o en blanco. La conmutación es muy sencilla, presionamos el pulsador mientras encendemos el OSD y cambiamos de forma permanente de un modo a otro.

-En esta última versión se incorpora el programa DakarOSDmanager, que utilizando un sencillo circuito maxs232 cumple 2 funciones:

1.- La función más importante es simular nuestros módulos GPS sobre nuestro OSD, bien porque todavía no lo hemos adquirido, no tenemos cobertura en casa o simplemente queremos comprobar que funciona correctamente nuestro DakarOSD.

2.- La segunda función es comprobar las tramas que nos manda nuestro GPS con el fin de probar que nuestro módulo trabaja correctamente.

- Otros cambios de esta versión son la sustitución de los 17 ceros iniciales por el texto que nos indica el nombre y la versión de este OSD, y otros cambios internos relacionados con el control del tiempo.

Incorporaciones de la versión 1.1b:

-Se incorpora la posibilidad de utilizar el modo de altura absoluta o el modo de altura relativa pulsando durante 15 segundos el pulsador principal.

-El OSD funciona también sin el uso de canal auxiliar mostrándonos la pantalla principal:altura, distancia, dirección de rumbo a casa, velocidad, número de satélites y minutos de vuelo.

-Se aumenta la compatibilidad com más módulos gps. el em-401 y el eb-85a configurando este previamente a 4800 baudios y 1hz. (se puede utilizar el minigps y la batería de backup conectada al pin correspondiente)

_________________________________________________________
Lista de componentes:


- Integrados:IC1:Pic 18f252-i/sp, IC2: LM-1881, 2 zócalos estrechos para su inserción de 28 pines y de 8 pines respectivamente.
- Resistencias: R1 , R3 , R5 de 10k, R2 de 680k , R6 de 200 Ohmios y R4 resistencia variable de 1k aprox.
- Condensadores Cerámicos: C1 y C2 de 100nF y C3 y C4 entre 25pF y 33 pF.,
- Condensadores electrolíticos: C5 de entre 100 y 220 uF.
-Diodos: D1, D2 y D3(desaparece en la versión 2.0) del tipo 1N4001, 1N4007 etc y LED1 es un diodo LED normalito.
-1 pulsador para colocarlo preferiblemente remoto y fuera del avión
-Cristal de 10Mhz preferiblemente de perfil bajo.
-Resto de conectores de libre disposición tanto para la entrada-salida de video, canal auxiliar y conexiones gps.

Si optáis por el esquema B:

Prescindimos de los Diodos D1 y D2 que reducían la tensión de trabajo del PIC a 3,6v e incorporamos:
- T1:transistor NPN modelo BC547
- T2:transistor PNP modelo BC557
- R5 y R6 de 1k,
- R7 , R8 y R10 de 10k
- R9 de 380 Ohmios
- R11 de 200 Ohmios.
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Antiguo 25/09/2010, 13:03   #4261
Cristóbal Fernández
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Hola a todos,


Vallentino, sí el 18LF252 es 100% compatible (yo estoy utilizando varios de estos en DakarOSD y Lince) y es más moderno que el 18F252, la "L" es de Low Power (baja alimentación), y es que trabaja desde 2v a 5.5v, mientras que el 18f252 trabaja desde 4.2 hatas 5,5v, te adjunto esta información que aparece en el datasheet (.pdf) del 18f252, además hoy por hoy suele haber más disponibilidad del 18LF252.

Fred, me alegro que hayas solucionado el cambio de velocidad del gps. Mira a ver si puedes desarrollar un poco más la solución a este tema por si a alguien más le pudiera ocurrir y no fuese capaz de configurarlo con el minigps.

Gabriel, entiendo lo que expones y lo estudio, aunque como comentas hay muchos parámetros que intervienen en esta vuelta a casa de emergencia , habitualmente si tu avión tiene un coeficiente de planeo aproximado de 10:1 se suele mantener para esa seguridad un ratio de 100m de altura por cada 1000m que te alejes, pero evidentemente esto es muy variable, porque depende de densidad del aire , velocidad y dirección del viento u otras corrientes , etc. No obstante podría hacerse internamente un cálculo de ese ratio de planeo cuando el motor esté parado (0A en el amperímetro) y luego como dices cotejarlo con la distancia a casa... , bueno voy pensándolo...

Saludos
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Antiguo 25/09/2010, 17:46   #4262
yapahoe
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Mi dakar 3.0

Buenas a todos.

Aquí os dejo mi dakar 3.0 para que veáis la imagen a ver si hay algo mas.

Hoy he revisado y re-soldado todas las soldaduras y ahora si que resetea el dakar es decir da valores 0 al pulsar el botón 1 vez, el gps funciona bien pero lo que no me hace es cambiar de pantallas, vamos para ver las coordenadas el rth etc.

Puede ser quizás que el opto no vaya colocado asi? es decir que el punto este abajo y no arriba.

Un saludo a todos.
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Antiguo 25/09/2010, 18:37   #4263
Nosepo
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Enviar un mensaje por MSN a Nosepo
Tengo una antena gps que saque de un usb gps para pc, pero desconozco si puedo usarlo. En la Pcb viene serigrafiado los pines pero no se como tendria que conectarlos al Dakar para pobar que fucione.

Pd. he buscado el datasheet de la antena pero en el fabricante solo da especificaciones del set usb no de la antena.

__________________
La realidad es irrelevante.
Nosepo está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/09/2010, 21:14   #4264
jose3f
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Yapahoe:

No puedo ver bien como está colocado el optoacoplador. Pero en el circuito impreso que te pasé, el pin uno va conectado a la resistencia de 220 Ohms.

Así si no me equivoco el punto debería estar orientado hacia dentro del circuito.

Hacia los transistores.

Yo utilizo optoacopladores PC817.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/09/2010, 21:24   #4265
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Dakar 3.0

A ver si en esta foto lo puedes ver mejor y arreglamos el problemilla.
Es que yo en el esquema que me pasaste no veo que este marcado, asi como en el los optos del RTH , si que lo esta en este no lo veo. Y estos son PC817
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Antiguo 25/09/2010, 23:30   #4266
Fred
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3.624 Mensajes
Ola,
(FJman no tenia visto tu post, y he hecho exactamente lo mismo que tu, incluso lo del terminal para enviar los datos, con la hoja de comandos y todo...sin suceso)
Entonces contacté el fabricante que me dijo que debería estar bloqueado en el firmware, y me preguntó como lo quería.Entonces como lo queria para el Dakar le dije que necesitaba de 9600bds, 5hz, rmc=1 cga=1 y todo en abierto para poder cambiar después, y dos días después me mandaran el firmware y el soft para carregarlo.
Aqui lo tienen, por cuestión de tamaño tuve que separarlos pero son .rar y deben ser descompactado en el mismo folder.
Hay las instructiones en el PDF.
Asíse pueden salvar más algunos GPS .
Saludos,
Fred.

Cita:
Iniciado por FJMAN Ver mensaje
Pues si, con uno muy similar al tuyo......y no encontré solución.....

http://www.aeromodelismovirtual.com/...=1137&page=103

A partir del post 4097....
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Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 25/09/2010, 23:54   #4267
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Yapahoe:

En el circuito que puse en miliamperios SI figura la orientación del optoacoplador. Si te fijas, el circuito integrado de cuatro pines tiene un cuadradito en un lado. Este lado se corresponde con el que tiene el pin 1.
El del punto.

Y lo siento pero no consigo ver el punto en tu foto. Si lo ve alguien que lo diga y arreglamos el problemilla. Aunque el que lo tiene mas cerca eres tú que lo puedes ver en la realidad

Pero no entiendo el problema. El pin 1 debe estar conectado a la resistencia de 220 Ohms.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 00:30   #4268
Gabriel
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Hola a todos,




Gabriel, entiendo lo que expones y lo estudio, aunque como comentas hay muchos parámetros que intervienen en esta vuelta a casa de emergencia , habitualmente si tu avión tiene un coeficiente de planeo aproximado de 10:1 se suele mantener para esa seguridad un ratio de 100m de altura por cada 1000m que te alejes, pero evidentemente esto es muy variable, porque depende de densidad del aire , velocidad y dirección del viento u otras corrientes , etc. No obstante podría hacerse internamente un cálculo de ese ratio de planeo cuando el motor esté parado (0A en el amperímetro) y luego como dices cotejarlo con la distancia a casa... , bueno voy pensándolo...

Saludos
Asi es cristobal. Sugerí que el calculo fuera simultanea y automaticamente mientras se acciona el retorno a casa (sin motor), para no tener que agregar un setup al dakar. Seguramente para esta lectura habría que poner motor a cero en failafe de receptor....

La verdad estoy feliz de que consideres la posibilidad de implementar dicha información. Esta información se que la usan muchos planeadores reales para volar con seguridad. Creo que es muy util saber en todo momento si estamos en condiciones de planear hasta casa desde el punto donde esta el avion (sin usar motor) o cuantos metros deberiamos desplazarnos con motor de regreso a casa hasta ingresar a la zona desde donde poder planear, nos da otro panorama y otras posibilidades para encarar nuestra estrategia de vuelo y desde luego, mas seguridad.
Un gusto y gracias como siempre
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 01:01   #4269
jmboladeras
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Juande, jose3f y compañia,

Hace unos dias que no he podido dedicarme a seguir comprobando mi penoso Dakar.

Puestas las resistencias que comentábamos, el trasto sigue sin funcionar.

Voy a aparcar este Dakar y voy a montarme otro con una plaquita con mi propio diseño que adjunto. A este no le he puesto la RSSI, y sí el RTH, pues pienso que como si se queda sin señal ya vuelve el solito, para que quiero saber la calidad de la señal...

Igualmente le he diseñado una plaquita para tener aparte el GPS con el pulsador y el indicador Led, con un interruptor para desconectar el Dakar sin tener que llegar a las tripas del avion. La idea la he sacado de la placa que previamente diseño Xavi y me parece muy acertada (dime que te debo de Royalties, Xavi,... jejeje...).

Como mi GPS funciona a 3,2-3,8V le he puesto un par de diodos para rebajar la tensión. Se pueden sustituir por un puente para GPS a 5V.

También le he previsto un amperímetro. Como no tengo ni P idea de electrónica, no se si lo he interpretado todo bien.

Si alguien es tan amable de darle un repasito para ver si le encuentra algun fallo, que estoy seguro los tendrá, le estaré muy agradecido. Cuando esté a punto, y con mi Dakar funcionando lo publicaré para uso de quien lo quiera.

Muchas gracias a todos los que, hasta ahora, me habeis echado una mano.

Josep M.
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Antiguo 26/09/2010, 08:27   #4270
yapahoe
* * * *
 
Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Vale jose3f, el punto esta arriba por lo que no esta en la resistencia de 220ohm, esta misma tarde hare el cambio y os comentare si se ha solucionado el problema.

graciassssss por vuestra ayuda
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Antiguo 26/09/2010, 09:39   #4271
jose3f
* * * *
 
Ingreso 06/feb/2010
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Yapahoe:

Ya verás que alegría cuando funcione.

No se te olvide el condensador electrolítico de 220 o 440 uF a la entrada de la alimentación y el de 100nF entre los pines de alimentación del PIC. Este condensador yo lo pongo de SMD entre los pines en la cara de las pistas. Es importante que esté cerca de los pines para filtrar bien la alimentación del PIC.

En los montajes con placa de agujeros como las que aparecen en los primeros posts, esto es menos crítico porque tienen menos longitud de pistas en comparación con un circuito impreso con pistas finas y largas.

El montaje en placa de agujeros funciona muy bien aunque aparentemente parezca menos "profesional".
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 10:08   #4272
jose3f
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Ingreso 06/feb/2010
999 Mensajes
Calculador de planeo en Dakar

Gabriel y Cristóbal:

permitidme que discrepe sobre el calculador de planeo en el Dakar.

Efectivamente en los planeadores reales se utilizan diversos dispositivos que estiman la altura necesaria para recorrer una cierta distancia. Y los hay muy sofisticados.

El problema es que el planeo depende de muchas variables que dependen del propio velero y del entorno meteorológico que nos vamos a encontrar en el camino.

En primer lugar la tasa de descenso y por tanto el coeficiente de planeo depende de la velocidad. En un velero moderno real de 15m el planeo puede ser de 1:40 a 90km/h y de 1:20 a 180 km/h.

Depende también de la carga alar. Aunque parezca mentira un planeador cae menos a las velocidades usuales de vuelo cuanto mayor es su carga alar. Si, he escrito mayor carga alar. Por eso se llenan de 100 o 150 litros de agua por las mañanas antes de salir a volar.

Si el perfil esta sucio por los mosquitos pues también varia, etc..

Así que hay muchas variables internas. Luego están las que dependen del aire que nos vamos a encontrar: tramos de descendencias, viento en contra....

En la práctica el planeo se calcula mentalmente con un operación fácil.

Si me quedan treinta kilometros para llegar a casa, pues necesito 1000m mas la seguridad de los 250m del circuito de aterrizaje.

Es verdad que en un velero propio con instrumentos fiables y caros y mucha experiencia te ajustas el calculador con la polar, el viento, los mosquitos etc. y el calculador te da la senda de planeo.

Pero esto no lo veo en la filosofía del Dakar.

Lo mas sencillo para los aeromodelos que volamos es una regla sencilla como: estoy a 1000m pues necesito 100m de altura mas 20 de seguridad.

Esta es precisamente la relación que se usa en vuelo de montaña, 1:10.
Incluso para veleros con coeficiente de mas de 1:50.

Y ademas entiendo que el vuelta a casa es un dispositivo para acercar automáticamente el avión al punto de partida cuando hay problemas de video o de radio control. No un dispositivo de vuelo automático.

Los americanos suelen decir: KISS (Keep It Simple, Stupid)

Y el Dakar es un maravilloso ejemplo de simplicidad y eficacia.

Para mi el mejor OSD del mundo en relación eficacia/complejidad.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 12:51   #4273
yapahoe
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578 Mensajes
Jose3f despues de comer y ver la F1 me pondre con ello. A ver que tal va. Espero poder daros buenas noticias esta tarde/noche
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 13:43   #4274
juande
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Jose3f despues de comer y ver la F1 me pondre con ello. A ver que tal va. Espero poder daros buenas noticias esta tarde/noche

hola


no dejes de informarmos....... yo tambien estoy haciendo esa misma placa.

ahora mismo me acaban de dar el pic grabado,esta tarde voy a conectarlo todo y ver que tal sale,espero no tener problemas.

saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 18:05   #4275
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
578 Mensajes
Funciona

Hola a todos.

El dakar funciona perfectamente al menos de apariencia, me explico:
Tiene la versión 2.7b por lo que no hay rth y mi grabador de PICs no me funciona con este pc, así que tendré que buscar la manera de actualizarlo.

Digo aparentemente por que no he volado con el, pero sacándolo a la calle a cogido 9 satelites, ha reseteado a 0 los valores sin problema y me dice el gasto de mah etc sin ningun problema. (por cierto la gente me miraba con cara rara cuando lo he sacado a la calle. La gente estaría pensando que hace este tío en la mitad de la calle con un portátil y un avión) jajajaja

Cuando lo vuele os diré que todo esta ok (eso espero) pero antes tengo que actualizar el PIC a la versión 3.0

Por otro lado mi pregunta para Jose3f, donde conectas el servo de dirección en el RTH , lo digo por que no se en que pines se conecta y yo he puesto 6 (jujuju) y para no "cagarla".
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 18:06   #4276
yapahoe
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578 Mensajes
Para cristobal.

Hola cristobal , has pensado en implementar un Max7456 para mejorar los caracteres???
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 21:16   #4277
jose3f
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Yapahoe:

Enhorabuena. Por fín.

El cable de señal (el blanco ) del servo de dirección va conectado a los pines número 3 de los optoacopladores que van conectados a los pines 24 y 25 del PIC.

Cristóbal:

Después de bastantes vuelos con el sistema vuelta a casa del Dakar 3.0b, echo en falta en la pantalla de las coordenadas algún dato fundamental de navegación de los que aparecen en las otras pantallas. Naturalmente las coordenadas son muy útiles en caso de desastre, pero datos como la distancia o el rumbo serían muy convenientes en momentos de dificultad. Para mí lo ideal sería la suma de la pantalla principal mas las coordenadas aunque fuera con menos decimales.

Creo que el error usual del sistema GPS es mayor que la precisión con la que se muestran las coordenadas.

Te reitero mi agradecimiento y satisfacción con tu Dakar.

Saludos.
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 26/09/2010, 22:59   #4278
juande
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hola


esta tarde he montado todo el dakar y para variar, no funciona......

si el led esta todo el rato encendido, mal asunto,no????

voy a ver que puede ocurrir.

saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 06:05   #4279
Gabriel
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Iniciado por jose3f Ver mensaje
Gabriel y Cristóbal:

permitidme que discrepe sobre el calculador de planeo en el Dakar.

Efectivamente en los planeadores reales se utilizan diversos dispositivos que estiman la altura necesaria para recorrer una cierta distancia. Y los hay muy sofisticados.

El problema es que el planeo depende de muchas variables que dependen del propio velero y del entorno meteorológico que nos vamos a encontrar en el camino.

En primer lugar la tasa de descenso y por tanto el coeficiente de planeo depende de la velocidad. En un velero moderno real de 15m el planeo puede ser de 1:40 a 90km/h y de 1:20 a 180 km/h.

Depende también de la carga alar. Aunque parezca mentira un planeador cae menos a las velocidades usuales de vuelo cuanto mayor es su carga alar. Si, he escrito mayor carga alar. Por eso se llenan de 100 o 150 litros de agua por las mañanas antes de salir a volar.

Si el perfil esta sucio por los mosquitos pues también varia, etc..

Así que hay muchas variables internas. Luego están las que dependen del aire que nos vamos a encontrar: tramos de descendencias, viento en contra....

En la práctica el planeo se calcula mentalmente con un operación fácil.

Si me quedan treinta kilometros para llegar a casa, pues necesito 1000m mas la seguridad de los 250m del circuito de aterrizaje.

Es verdad que en un velero propio con instrumentos fiables y caros y mucha experiencia te ajustas el calculador con la polar, el viento, los mosquitos etc. y el calculador te da la senda de planeo.

Pero esto no lo veo en la filosofía del Dakar.

Lo mas sencillo para los aeromodelos que volamos es una regla sencilla como: estoy a 1000m pues necesito 100m de altura mas 20 de seguridad.

Esta es precisamente la relación que se usa en vuelo de montaña, 1:10.
Incluso para veleros con coeficiente de mas de 1:50.

Y ademas entiendo que el vuelta a casa es un dispositivo para acercar automáticamente el avión al punto de partida cuando hay problemas de video o de radio control. No un dispositivo de vuelo automático.

Los americanos suelen decir: KISS (Keep It Simple, Stupid)

Y el Dakar es un maravilloso ejemplo de simplicidad y eficacia.

Para mi el mejor OSD del mundo en relación eficacia/complejidad.

Saludos.
Jose

Quizas no me he explicado bien.
La medición que sugiero y tal como la propongo, calcularia instantaneamente y en todo momento los metros de distancia en direccion a casa que es capaz de planear TU avion concretamente, (no otro planeador), porque dicha distancia se basa en el cálculo del coeficiente de planeo de TU avion (que con seguridad es muy distinta a los planeadores reales), que se calcularía cada vez que accionas el regreso a casa sin motor (consumo motor 0 mah) Y se mantendria grabada hasta un nuevo "retorno a casa" sin motor. Si el regreso a casa se hace con motor ( + de 0 mah de consumo) el dakar no actualizaria el coeficiente de planeo, manteniendo el anterior. Esta es solo una propuesta elevada a Cristobal.

Por ello no sirve de mucho -en mi modesta opinión-, el coeficiente que mencionas de los planeadores de verdad. Solo como una pauta muy general si no se cuenta con otra.
Es mas, haciendo calculos a partir de los datos de videos de mis vuelos con el easy stars, he notado que el coeficiente es mucho mas bajo que el de los reales, seguramente por su aerodinámica "muy sucia" como dices y el sobrepeso del equipo fpv que afecta su ecuación peso/superficie alar/planeo.
Y aunque sirviera el coeficiente de planeadores reales, aun asi no me parece desdeñable esta información en pantalla. En lugar de hacer calculos mentales por simple que sean, maxime cuando dicha información ýa esta, "ociosa", dentro del dakar. La idea es sacarla a la luz, si cristobal esta de acuerdo y ponerla a disposición de aquellos que le pueda resultar de utilidad.
Por este motivo, no creo que la implementación de esta información afecte la "filosofia" o simpleza del dakar. Quizas, si se decice, cristobal ponga la información como opcional en pantalla.

La velocidad desde luego, afecta la capacidad de planeo pero no la eficacia de la informacion en pantalla. Simplemente hay que tener presente que los metros de planeo informados en pantalla, fueron calculados testeando al avion planeando neutro y sin motor de regreso a casa. Teniendo presente ello, sabremos que mientras planee a casa en posición neutra la distancia que se ve en la pantalla sera veraz y util (el avion planeará muy probablemente esa distancia sin motor)... si lo traes picado al avion, la distancia de planeo en pantalla pierde naturalmente fidelidad, porque, insisto, fue calculada con el avión planeando neutro, como volamos generalmente, cuando queremos optimizar el planeo.

Resumiendo, la velocidad no afecta la utilidad de la información en pantalla por lo dicho antes.
Coincido que el cambio de las condiciones ambientales, dirección del viento, térmicas etc puede hacerla "menos fiable" o mas "relativa" a la información. Eso fue aclarado en el post incial. La información nos da una distancia aproximada de planeo. No podemos en base a ella arriesgarnos a planear con la ultima linea de bateria la distancia informada, que por la acción de las condiciones de vuelo puede resultar corta o larga....
Sin embargo, la información, con su cuota de imperfección o relatividad, es extraordinariamente util para planificar nuestros itinerarios y volar con seguridad

Finalmente, para "acotar" la incidicencia de estas variables meteorológicas que puedan afectar la distancia de planeo informada en pantalla se podría "actualizar" la medición del coeficiente de planeo calculandola el mismo dia del vuelo (midiendo la perfomance con dichas condiciones). Y la otra opción podría ser, que el dakar reste al coeficiente de planeo calculado un 20 % por ejemplo, como "margen de seguridad". Es decir, que en pantalla se informe una distancia menor de planeo (un 20 % menos por ejemplo). Esta deduccion podria "compensar" el menor planeo causado por las condiciones ambientales.
Disculpen la extensión, pero el tema bien vale la pena.
saludos
Gabriel está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 12:08   #4280
Cristóbal Fernández
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Avatar de Cristóbal Fernández
 
Ingreso 30/jul/2007
De Asturias
1.066 Mensajes
Hola a todos,

Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Hola cristobal , has pensado en implementar un Max7456 para mejorar los caracteres???
Sí, lo he pensado, además tengo en casa varios samples del max7456 y adaptadores TSSOP, pero después de haber estudiado el tema lo he descartado por lo menos de momento y por las siguientes razones:

Ventajas:

- Supondría una descarga muy importante en el trabajo del microcontrolador y de la ocupación de la memoria de código.
- Un poco más de definición en los caracteres.

Inconvenientes:

- Encarece el coste.
- Incrementa mucho el número de componentes y por tanto la complejidad en la construcción.
- Mas consumo eléctrico.
- Más ruido radioeléctrico al ser un segundo oscilador.
- Pero la más importante es que se sale de la filosofía de construcción del DakarOSD, es decir, es bastante complicado construirse de forma amateur un OSD con medios y componentes tradicionales si utilizamos el max7456. La excesiva proximidad de las patillas (0,63mm) de un chip que solo se distribuye en llamémosle "SMD extremo" hace que sea utilizable solo si tenemos unos medios casi semiprofesionales (como mínimo una bomba de calor para soldar al adaptador TSSOP 28) y bastante experiencia en soldadura, motivos estos por los que he declinado de momento su uso.

Es decir, actualmente con solo un PIC, un separador de sincronismo y unos pocos componentes pasivos , cualquiera puede construirse su propio DakarOSD que le facilite prácticamente toda la información necesaria en vuelo más funcionalidades extra y es libre de elegir en su construcción el formato que le apetezca, DIP, SMD, mixto etc y construirlo con solo un polímetro y un soldador sin necesidad de tener experiencia en electrónica y la satisfacción de construirse uno su propio circuito y ver que funciona , a la primera o a veces después de mucho luchar es impagable, como disfrutar de una buena película o escuchar repetidas veces esa canción que tanto nos gusta.

Existe por tanto, una construcción de DakarOSD para cada usuario, desde el que necesita solamente la información proveniente del gps, hasta el que quiere utilizar la información analógica de amperímetro, voltímetros,etc el que quiere utilizar el videomodem, el "rudder to home" etc.

En cuanto al tema de la definición de los caracteres es cierto que con un max7456 podríamos conseguir más resolución, pero es tanta la información que llevamos ya en pantalla que hay gente que me ha comentado que los caracteres de este chip con los fonts standard acaban siendo demasiado intrusivos en pantalla y si os fijáis en varios OSD que están utilizando actualmente este chip (la mayoría) están optando ya por adelgazar los caracteres para no saturar tanto.

En nuestro DakarOSD podemos optar por caracteres en negro o en blanco sobre negro y podemos ajustar la intensidad como nos apetezca, los caracteres son por tanto más delgaditos, pero están formados por una matriz standard de 7x5 pixels, es decir, igual que la resolución de los caracteres de la pantalla de nuestra emisora, un lcd standard, etc...




Cita:
Iniciado por jose3f Ver mensaje
Cristóbal:

Después de bastantes vuelos con el sistema vuelta a casa del Dakar 3.0b, echo en falta en la pantalla de las coordenadas algún dato fundamental de navegación de los que aparecen en las otras pantallas. Naturalmente las coordenadas son muy útiles en caso de desastre, pero datos como la distancia o el rumbo serían muy convenientes en momentos de dificultad. Para mí lo ideal sería la suma de la pantalla principal mas las coordenadas aunque fuera con menos decimales.

Creo que el error usual del sistema GPS es mayor que la precisión con la que se muestran las coordenadas.

Te reitero mi agradecimiento y satisfacción con tu Dakar.

Saludos.

Entiendo lo que comentas, pero el pantallazo rápido de coordenadas sobre pantalla hace también que nos percatemos de que el avión ha entrado en fail safe y que se supone que en ese momento le cedemos el control a los automatismos de estabilización y vuelta a casa, pero sobre todo que esta será una situación excepcional y que debiera durar poco ya que volveremos a tener toda esta información tan pronto recuperemos el control manual.


Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 12:17   #4281
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
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Gracias

Gracias por tu respuesta cristobal, sinduda alguna sabia respuesta.

Yo engo una pregunta, por que cuando pongo para que se vean los caracteres en negro no se ven mas que "cuadraditos" en la parte superior pero cuando pongo caracter blanco sobre fondo negro se ve perfecto?

Saludossss
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 12:24   #4282
Cristóbal Fernández
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Cita:
Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Gracias por tu respuesta cristobal, sinduda alguna sabia respuesta.

Yo engo una pregunta, por que cuando pongo para que se vean los caracteres en negro no se ven mas que "cuadraditos" en la parte superior pero cuando pongo caracter blanco sobre fondo negro se ve perfecto?

Saludossss
Esos cuadraditos a los que te refieres son la información de videomodem que luego utiliza el Lince que se supone que están en las lineas ocultas del video, juega con la resistencia de ajuste de intensidad de caracteres atenuando para que desaparezcan de la pantalla, es decir se vuelvan a colocar en las líneas ocultas. Si de momento no vas a utilizar el Lince también puedes inhabilitar el pin 12 de pic hacia el video.

Saludos
Cristóbal Fernández está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 13:02   #4283
yapahoe
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Ingreso 18/ago/2009
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grabador de pic

Buenas a todos, que grabador de pics (barato) estais usando para grabar el 18f252?
Sobre que sistema operativo?
Necesito comprar uno por que la persona que me grabo el primero esta missing y uno tiene que aprender mas cositas

Un saludo
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 13:02   #4284
yapahoe
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Cita:
Iniciado por Cristóbal Fernández Ver mensaje
Esos cuadraditos a los que te refieres son la información de videomodem que luego utiliza el Lince que se supone que están en las lineas ocultas del video, juega con la resistencia de ajuste de intensidad de caracteres atenuando para que desaparezcan de la pantalla, es decir se vuelvan a colocar en las líneas ocultas. Si de momento no vas a utilizar el Lince también puedes inhabilitar el pin 12 de pic hacia el video.

Saludos
Gracias cristobal..!!! Demomento el lince no lo voy a usar por que ni tengo pach...
yapahoe está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 13:12   #4285
Fred
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Iniciado por yapahoe Ver mensaje
Buenas a todos, que grabador de pics (barato) estais usando para grabar el 18f252?
Sobre que sistema operativo?
Necesito comprar uno por que la persona que me grabo el primero esta missing y uno tiene que aprender mas cositas

Un saludo
Judasall vende uno aqui:
http://www.aeromodelismovirtual.com/...ead.php?t=7334
Tengo uno igual y va bien, pero es USB, con este necesitas porta com ou adaptador.
Fred está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 14:48   #4286
jose3f
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999 Mensajes
Estos los tienes a tiro piedra y les puedes preguntar:

http://www.msebilbao.com/tienda/prod...roducts_id=188

Saludos:
jose3f está desconectado   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 15:45   #4287
juande
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Avatar de juande
 
Ingreso 30/ago/2010
De volando por cordoba
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hola


nadie me puede confirmar si se queda el led encendido esta mal el circuito.....

alguna idea????


saludos
__________________
Entre para mirar y me he quedado. YA SE KUN-FU.
juande esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 27/09/2010, 20:22   #4288
ertopogigio
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Cita:
Iniciado por juande Ver mensaje
hola


nadie me puede confirmar si se queda el led encendido esta mal el circuito.....

alguna idea????


saludos
Desde luego si se te queda fijo el led algo no va bien. Prueba a grabar de nuevo el pic ó probar con otro pic, asegurate que la tensión de alimentación es de 5V, también en ocasiones si no está conectada la cámara al OSD el pulsador no funciona y por último aunque supongo que lo habras hecho, revisa bien el circuito, sobre todo que no tengas algún corto entre pistas.

Seguramente será alguna tontería, al final tarde o temprano todos funcionan.

Suerte.
ertopogigio esta en línea ahora   Responder Citando
Antiguo 28/09/2010, 19:03   #4289
Nosepo
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A alguien le sobra algun 18f252 smd? Yo tengo de sobra pero en tamaño grande dip.
__________________
La realidad es irrelevante.
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Antiguo 30/09/2010, 05:01   #4290
Rochoa
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Cristobal.

una consulta, un amigo me ha pedido fabricarle un Dakar y al comenzar a reunir los materiales me encontre con que el modulo gps LS20033 de 5hz ya no se fabrica, ahora solo esta disponible este http://www.nghobbies.com/cart/index....roducts_id=361

sera util igual que el anterior???, espero tu respuesta y si me puedes recomendar alguno pequeño como este por que tengo un requerimiento por poco espacio.

saludos y gracias.
Rochoa está desconectado   Responder Citando


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